Maestro3D - User contributions [en]

Recommended PC hardware configuration

2018-04-06T14:22:34Z

As:

<div align="justify">

'''Processor:'''
the clock rate of CPU is very important, at least 3.7 Ghz, our software fully exploiting the parallel calculation offered by the multicore and multithreading technologies, for this reason, you can also use a quad core. We will recommend the following product line:

* Intel® Core™ i7 - 3 or 4 GHz (or highest)

'''Ram:''' 16 GB (or highest)

'''Graphic card:''' ''Pci-Express Technology'' Nvidia GeForce GT-GTX 9, 10 Series (or highest), with 2 GB (or highest)

<div align="center"> [[image:nvidia.png|link=http://www.nvidia.com]] </div>

'''USB 3.0''' ''(USE USB 2.0 for MDS350)''

'''OS:''' Microsoft Windows 7, 8, 8.1, 10 - 64 Bit

'''Monitor:''' full HD 1920x1080

</div>

Configurazione PC consigliata

2018-04-06T14:22:32Z

As:

<div align="justify">

'''Processore:'''
la CPU è molto importante per sfruttare a pieno tutte le potenzialità del software e dell'hardware di Maestro 3D. Si consiglia di utilizzare processori almeno a 3.7 Ghz, per sfruttare tutta la tecnologia multicore e multithreading offerta dalla soluzione Maestro 3D. Si raccomandano le seguenti linee di prodotti:

* Intel® Core™ i7 - 3 - 4 GHz (o superiore)

'''Ram:''' 16 GB (o superiore)

'''Scheda Video:''' ''Pci-Express Technology'' Nvidia GeForce GT-GTX 9, 10 Series (o superiore), con 2 GB di memoria dedicata (o superiore)

<div align="center"> [[image:nvidia.png|link=http://www.nvidia.com]] </div>

'''USB 3.0''' ''(USARE LE USB 2.0 con modelli precedenti a MDS400)''

'''Sistema Operativo:''' Microsoft Windows 7, 8, 8.1, 10 - 64 Bit

'''Monitor:''' full HD 1920x1080

</div>

Recommended PC hardware configuration

2018-04-06T14:21:11Z

As:

<div align="justify">

'''Processor:'''
the clock rate of CPU is very important, at least 3.0 Ghz, our software fully exploiting the parallel calculation offered by the multicore and multithreading technologies, for this reason, you can also use a quad core. We will recommend the following product line:

* Intel® Core™ i7 - 3 or 4 GHz (or highest)

'''Ram:''' 16 GB (or highest)

'''Graphic card:''' ''Pci-Express Technology'' Nvidia GeForce GT-GTX 9, 10 Series (or highest), with 2 GB (or highest)

<div align="center"> [[image:nvidia.png|link=http://www.nvidia.com]] </div>

'''USB 3.0''' ''(USE USB 2.0 for MDS350)''

'''OS:''' Microsoft Windows 7, 8, 8.1, 10 - 64 Bit

'''Monitor:''' full HD 1920x1080

</div>

Recommended PC hardware configuration

2018-04-06T14:20:21Z

As:

<div align="justify">

'''Processor:'''
the clock rate of CPU is very important, at least 3.0 Ghz, our software fully exploiting the parallel calculation offered by the multicore and multithreading technologies, for this reason, you can also use a quad core. We will recommend the following product line:

* Intel® Core™ i7 - 3,00 GHz (or highest)

'''Ram:''' 16 GB (or highest)

'''Graphic card:''' ''Pci-Express Technology'' Nvidia GeForce GT-GTX 9, 10 Series (or highest), with 2 GB (or highest)

<div align="center"> [[image:nvidia.png|link=http://www.nvidia.com]] </div>

'''USB 3.0''' ''(USE USB 2.0 for MDS350)''

'''OS:''' Microsoft Windows 7, 8, 8.1, 10 - 64 Bit

'''Monitor:''' full HD 1920x1080

</div>

Maestro 3D Easy Dental Scan - Manuale Utente

2018-03-15T11:29:45Z

As: /* Perchè lo scanner Maestro 3D è a luce bianca e non blu come molti altri? */

== Introduzione all'utilizzo del software Maestro 3D Easy Dental Scan ==

<div align="justify">
Lo scopo di questo document è quello di introdurre, in modo semplice e veloce, l'utente all'uso del software di scansione Easy Dental Scan Software. Si consiglia di leggere attentamente questo documento prima di utilizzare Easy Dental Scan.
Maestro Easy Dental Scan è il software di scansione ideato per gli scanner della linea Maestro 3D. Il software permette l'acquisizione automatica con un solo click di oggetti dentali e la creazione della superfice 3D. Il software innovativo garantisce prestazioni eccezionali, sfruttando appieno il calcolo parallelo offerto dalle più recenti tecnologie disponibili multicore e multithreading sul mercato.

</div>

== Assemblaggio dei componenti ==
=== Assemblaggio del kit di calibrazione ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il kit di calibrazione una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.calibration.kit.assembly.png]] </div>

* '''1''' chiave a brugola;
* '''2''' piattino porta piastra di calibrazione;
* '''3''' piastra di calibrazione;

È sufficiente avvitare le 4 viti in dotazione per unire il piattino alla piastra di calibrazione. Prestare attenzione a non graffiare o macchiare la piastra di calibrazione. Si consiglia di maneggiarla con dei guanti per non sporcarla o lasciarvi sopra delle impronte.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE'''
* conservare il kit di calibrazione in un luogo lontano da luce diretta e umidità;
* non pulire con solventi o acidi ma utilizzare soltanto un panno asciutto;
* sgraffiare o sporcare la piastra di calibrazione comprometterà la calibrazione stessa dello scanner;
* maneggiare con cura utilizzando guanti di stoffa per non lasciare impronte o sporco sulla piastra di calibrazione;
|}

</div>

=== Assemblaggio del piattino porta impronte ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il piattino porta impronte una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.impression.kit.assembly.png]] </div>

Seguire i passaggi come riportati in figura per assemblare correttamente il piattino porta impronte.

</div>

=== Piattini di scansione in dotazione ===
<div align="justify">
L'immagine sotto mostra tutti i piattini di scansione in dotazione con lo scanner MDS500:

<div align="center"> [[image:Mds500.plate.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' piattino porta monconi;
* '''4''' piattino porta impronta;

<div align="center"> [[image:Mds500.plate2.png]] </div>

* '''1''' usare questa configurazione per scansionare arcate dentali singole o arcate in occlusione;
* '''2''' usare questa configurazione per scansionare monconi sfilabili;
* '''3''' usare questa configurazione per scansionare impronte;

</div>

== UAC - Controllo Account Utente ==
<div align="justify">
Per non avere difficoltà e limitazioni nell'utilizzo del software è necessario settare lo slider dell'UAC - Controllo Account Utente al minimo come mostrato nella figura sottostante.

Per accedere alla finestra di settaggio: Pannello di controllo -> Account Utente -> Cambia impostazione Controllo Account Utente.

<div align="center"> [[image:UAC.png]] </div>

</div>

== Diritti di Amministratore ==
<div align="justify">
Per eseguire correttamente il software è necessario settare correttamente i diritti di amministratore.

Seguire le istruzioni come indicato nelle figure sottostanti.

Tasto destro del mouse sull'icona del software per attivare il menù contestuale e selezionare la voce '''proprietà'''.

<div align="center"> [[image:administrator.rights.eds.png]] </div>

Seguire i passi come indicato nella sequenza da 1 a 4.

<div align="center"> [[image:Administrator.rights2.png]] </div>

* Premere il pulsante '''Avanzate.'''
* Spuntare la voce Esegui come Amministratore.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''

</div>

== Interfaccia Utente ==
<div align="justify">
La figura sotto mostra come appare l'interfaccia utente del software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.User.Interface.png]] </div>

* '''1)''' Toolbar Principale.
* '''2)''' Tree Area.
* '''3)''' Area Informazioni.
* '''4)''' Toolbar Inferiore.
* '''5)''' Area di Visualizzazione.

</div>

=== Toolbar Principale ===

<div align="justify">
La toolbar principale permette di accedere a tutte le funzionalità dell'Easy Dental Scan Software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Toolbar.png]] </div>

* '''1)''' ''Nuova Acquisizione'' - Inizia una nuova scansione oppure definisci una nuova strategia di scansione.
* '''2)''' ''Stato Scanner'' - Attiva la finestra che monitorizza lo stato hardware del sistema.
* '''3)''' ''Nuovo Gruppo'' - Aggiunge un nuovo gruppo nell'albero delle scansioni (Tree). E' possibile spostare gli elementi della Tree dentro/fuori un gruppo mediante il drag&drop del mouse.
* '''4)''' ''Esporta'' - Esporta il file selezionato secondo l'asse prescelto. Si può esportare in formato aperto STL oppure in PLY.
* '''5)''' ''Postprocessa (converte i dati acquisiti in un modello 3D)'' - La funzione si abilita quando viene selezionato un elemento non postprocessato, questa operazione
puo' richiedere qualche minuto e converte i dati scansionati dallo scanner in una geometria triangolare.
* '''6)''' ''Edita'' - Modifica gli elementi selezionati. Questa operazione e' utile per rimuovere gli artefatti dovuti alla scansione, per rimuovere la plastilina scansionata, per tappare i buchi, decimare i modelli scansionati, etc.
** [[#Taglio_con_una_selezione_rettangolare_2D|Taglio con una selezione rettangolare 2D]]
** [[#Taglio_con_una_linea_3D|Taglio con una linea 3D]]
** [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D|Taglio con una selezione libera 2D]]
** [[#Tappabuchi|Tappabuchi]]
** [[#Decimazione|Decimazione]]
* '''7)''' Importa uno scanbody dalla libreria''.
* '''8)''' [[#Registrazione_dei_monconi]] - Attiva la procedura di allineamento automatico dei monconi.
* '''9)''' [[#Allineamento_manuale_3-2-1]], setta l'elemento selezionato come fisso oppure mobile nella procedura di allineamento manuale.
* '''10)''' [[#Comparazione_3D]].
* '''11)''' [[#Misure_libere|Misure libere]]:
** misure punto-punto.
** misure di angoli.
* '''12)''' ''CAD'' - invia gli elementi selezionati al software di disegno.
* '''13)''' Stato del proiettore.
** ''Accende il sistema''.
** ''Spegne il sistema''.

Il tab della calibrazione è descritto qui: [[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione|Calibrazione.]]

</div>

=== Toolbar Inferiore ===
<div align="justify">
La toolbar inferiore è l'area dello schermo che visualizza una barra di progresso durante ogni computazione e permette attraverso appositi pulsanti di cambiare le proprietà di visualizzazione.

<div align="center"> [[image:m3d.bottom.toolbar.png]] </div>

* '''1)''' touchscreen mode (Ruota/Trasla).
* '''2)''' ingrandisci [Key PGDown]/rimpicciolisci [Key PGUp].
* '''3)''' resetta trackball [Key R].
* '''4)''' proiezione parallela [Key O], proiezione prospettica [Key P].
* '''5)''' smooth shading [Key S], flat shading [Key F].
* '''6)''' rendering fotorealistico.
* '''7)''' Ombreggiatura, (attiva solo se il rendering fotorealistico è attivo).
* '''8)''' texture color. (Colore reale dell'oggetto).
* '''9)''' mostra/nascondi triangoli, bordi [Key E], punti [Key V].

</div>

=== Area di Visualizzazione / Editing e Area di Informazione ===
<div align="justify">
L'area di visualizzazione ed editing è l'area della finestra dove i modelli sono disegnati e visualizzati e dove le operazioni di editing sono consentite.

Nell'area di visualizzazione è possibile visualizzare\creare le basi virtuali, l'occlusione fra la mascella e la mandibola, visualizzare le misure dei denti, la lunghezza dell'arco e realizzare e mostrare il setup virtuale.

Per esaminare i modelli visualizzati, i parametri della camera (posizione, scalatura, rotazione) possono essere settati attraverso uno strumento chiamato trackball.

La trackball è uno strumento semplice da utilizzare, Premere e trascinare il tasto sinistro per ruotare intorno al modello. Ruotare la rotellina centrare del mouse per effettuare lo zoom. Premere e trascinare il tasto destro per muovere la camera.

L'area di informazione è la parte dello schermo che mostra le informazioni relative all'elemento selezionato.

</div>

=== Tree Area ===
<div align="justify">
La Tree Area contiene tutti i modelli scansionati. La Tree Area ha una organizzazione ad albero e mediante l'utilizzo di gruppi consente di tenere un ordinamento dei modelli scansionati. Per selezionare un modello della Tree Area cliccarci sopra con il tasto sinistro del mouse. I modelli selezionati verranno visualizzati sulla Visualization Area. Per selezionare più modelli cliccare tenendo premuto il tasto CTRL.

La Tree Area può contenere i seguenti elementi:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Stump.png]] || Moncone
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Arch.Upper.png]] || Arcata Superiore
|-
| [[image:Maestro.3D.easy.Dental.Scan.Arch.Lower.png]] || Arcata Inferiore
|-
| [[image:Gengiva16.png |32px| ]] || Gengiva Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Waxup32.png]] || Waxup Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Anta.ico32.png]] || Relazione Mascellare\Mandibolare
|-
| [[image:Rm.arc.upper.ico.png |32px]] || Rangemap
|-
| [[image:Group32.png]] || Gruppo
|}

Per ognuno di questi elementi e' associato un insieme di operazioni accessibili tramite le icone abilitate nella Main Toolbar. Queste consentono di accedere alle funzioni di post processamento relative a quel particolare elemento.

Accedendo al menù a tendina come mostrato nella figura seguente, è possibile importare nella tree area del software il file in formato *.STL\é.PLY relativo all'elemento selezionato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Tree.Area.png]] </div>
</div>

== Oggetti Scansionabili ==
<div align="justify">
Alcuni esempi degli oggetti scansionabili:

* Relazione Mascellare/Mandibolare

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.mmr.png]] </div>

* Arcata Superiore\Inferiore

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.upper.lower.jaw.png]] </div>

* Altri esempi di arcate dentali

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch1.png]] </div>
<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch2.png]] </div>

* Impronte

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.impression.png]] </div>

* Monconi

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.stumps.png]] </div>

</div>

== Corretto posizionamento degli oggetti ==

=== Arcata / MMR ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento dei modelli sulla tavola rotante. L'immagine sotto mostra un'arcata correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'arcata deve essere posizionata al centro della tavola rotante. Questa deve essere fissata attraverso l'apposita plastilina o qualsiasi altro adesivo che mantenga ben ancorato il modello.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.arch.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' arcata o relazione mandibolare mascellare (MMR);

L'arcata deve essere posizionata in maniera parallela alla superficie e non deve essere inclinata.

</div>

=== Monconi ===
<div align="justify">

È possibile mettere sulla tavola rotante dello scanner più monconi contemporaneamente. Vedere la seguente immagine per osservare il corretto posizionamento dei monconi. Dopo il processo di scansione, il software riconosce automaticamente e separa i singoli monconi. Aggiunge quindi ogni singolo moncone nell'albero delle scansioni. Le immagini sotto mostrano come posizionare correttamente i monconi sulla tavola rotante dello scanner. Lo scanner è dotato di un piatto multi monconi dove è possibile posizionare fino a 8 monconi.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.multi.dies.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta monconi;
* '''3''' monconi;

La numerazione (1..8) sulla piastra rispetta la numerazione degli elementi aggiunti all'albero delle scansioni solo se il piatto multi monconi è posizionato correttamente e in fronte allo scanner. Quando si lavora con più di un moncone è assolutamente necessario che la plastilina adesiva di supporto e il corpo di ogni moncone risultino separati almeno di alcuni millimetri l'uno dall'altro. In questo modo il software di scansione è in grado di identificare ogni moncone. Vedere il posizionamento corretto dei monconi nella foto qui sotto:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate3.png]] </div>

Un esempio di errato posizionamento:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate2.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Come mostrato nella foto sopra, il supporto della plastilina di ogni moncone e i monconi stessi non si deve toccare o non devono essere troppo vicini. Il posizionamento errato dei monconi impedisce al software di scansione la corretta identificazione e separazione dei singoli monconi.
|}

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Il moncone\i non deve essere posizionato con un'inclinazione eccessiva, perché lo scanner non è in grado, in tali condizioni, di acquisire corretttamente tutta la linea di margine. I monconi quindi, devono essere sempre posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.
|}

</div>

=== Impronte ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento delle impronte sulla tavola rotante. Questo sistema di fissaggio, utilizzato insieme alla funzionalità ''Smart Impression Scanning'' è disponibile soltanto per i modelli MDS 500. L'immagine sotto mostra un'impronta correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'impronta deve essere agganciata all'apposita pinza in modo che stia al centro della tavola rotante. Si può anche utilizzare la rotella per aggiustare l'angolazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.impression.png]] </div>

Non è necessario utilizzare altri piattini, il sistema di fissaggio delle impronte deve essere posizionato direttamente dentro lo scanner.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLI'''
* le impronte devono essere asciutte;
* potrebbe essere necessario a causa del materiale dell'impronta, opacizzarla con degli appositi spray da scansione;
* si consiglia di tagliare dall'impronta tutto il materiale in eccesso non necessario che potrebbe causare zone d'ombra;
* avere cura di posizionare l'impronta in modo che sia al centro del piatto e con la giusta inclinazione;
|}

</div>

== Scansione 3D ==
=== Parametri di Scansione ===
<div align="justify">
Per iniziare la procedura di scansione cliccare sul pulsante ''Nuova acquisizione'' presente nella toolbar principale.

Mediante questa finestra si può decidere il tipo di modello da scansionare ed i relativi parametri di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.png]] </div>

* '''1''' ''tipo di oggetto'' da scansionare, (arcata, gengiva, waxup, monconi, impronta, relazione occlusale, ...).
* '''2''' ''strategia di scansione:'' È possibile definire quale strtegia di scansione utilizzare.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Può accadere che con un basso numero di acquisizioni (ad esempio 4-5) per alcuni particolari modelli non sia possibile riuscire ad ottenere la scansione perché non c'è sufficiente sovrapposizione tra le varie riprese. In questo caso è sufficiente aumentare il numero di acquisizioni nella strategia.
|}

* '''3''' modello superiore o inferiore.
* '''4''' ''triangoli:''

Questo numero definisce il numero di triangoli desiderati per il modello finale. La figura sottostante mostra lo stesso modello con 45000, 10000 e 2500 triangoli. La precisione e l'accuratezza dei 3 modelli e' equivalente.
Il sistema acquisisce sempre alla massima precisione e massima accuratezza ottenendo un modello al massimo numero di triangoli. In seguito questo viene decimato per ottenere il numero di triangoli desiderati. E' anche possibile decimare il modello in un secondo momento tramite l'apposita' funzionalita' di decimazione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.Stups.Faces.png ]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Maggiore e' il numero di triangoli, maggiori saranno le dimensioni in byte del file STL.
* 30000 triangoli-> 1,42 MB STL file.
* 45000 triangoli-> 2,14 MB STL file.
* 250000 triangoli-> 11,90 MB STL file.
|}

Valori Raccomandati:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| Arcate\Gengiva\Waxup\Impronte || 180000 - 250000 triangoli
|-
| Monconi || 15000 - 45000 triangoli
|-
| MMR || 180000 - 200000 triangoli
|}

* '''5''' ''altezza di interesse:''

Questo parametro consente di scegliere l'altezza di interesse del modello, (il valore di altezza è misurata partendo dall'alto verso il basso).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.height.interest.png]] </div>

La prima immagine (da sinistra a destra) mostra il modello di un moncone dove il parametro di altezza di interesse è fissata a MAX e quindi il moncone viene acquisito interamente compreso il sostegno della plastilina adesiva. Le immagini successive mostrano lo stesso moncone con l'altezza di interesse fissata rispettivamente a 20 mm e 15 mm (come si può notare il supporto della plastilina adesiva viene rimosso automaticamente).

È importante ricordare che, al fine di sfruttare al meglio questo parametro, il modello (arcata, monconi, ecc...) deve essere posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''IMPORTANTE''' Tagliare il modello scegliendo l'altezza di interesse riduce il tempo di calcolo di postprocessing e può migliorare la qualità dei risultati ottenuti. (Un volume più piccolo della nuvola di punti dei monconi può portare ad una migliore qualità del modello finale).
|}

In ogni caso, è sempre possibile rimuovere la geometria di non interesse, in qualsiasi momento, editando il modello.

* '''6''' ''texture Color Superimposition:''
Questa opzione richiede che il modulo di Texture Color Superimposition sia attivo. L'attivazione avviene tramite una licenza software. Questa funzione è utile per ottenere i modelli con una texture di colore RGB o una texture di colore in scala di grigi. Ad esempio, essa contribuisce a creare delle linee di margine molto precise come disegnate sul modello.

* '''7''' ''chiudi base:''
Se questa opzione è selezionata, il software chiude la base inferiore del modello automaticamente.

* '''8''' ''postprocessing (convertire i dati acquisiti in un modello 3D):''
Se questa opzione è selezionata, il sistema di elaborazione automatica i dati acquisiti e costruisce la superficie geometria triangolare. Se l'opzione non è selezionata i dati scansionati non saranno elaborati. È possibile elaborazione i dati acquisiti successivamente.
* ''Good (fast)'': questa opzione è consigliata.
* ''Best (slow)'': questa opzione richiede più tempo di calcolo e costruisce un modelli 3D con maggiori dettagli.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Per ridurre il tempo di interazione con lo scanner, dove si hanno molti modelli da scansionare è consigliabile non fare la postprocessing dopo ogni scansione. In questo caso si consiglia di scansione tutti i modelli (non selezionare l'opzione "Postprocessing", non selezionare l'opzione "Spegnimento del sistema") e alla fine del lavoro, spegnere il sistema e selezionare dall'albero delle scansioni, tutti gli elementi (rangemaps) da postprocessare e premere il tasto di postprocessing per elaborare tutti i modelli.
|}

* '''9''' risoluzione delle telecamere, (disponibile solo per il modello MDS 500).

* '''10''' ''suona dopo la scansione:''
È possibile scegliere un file audio ''*.wav'' che verrà eseguito al termine della scansione e al termine post-processing.

* '''11''' '''spegnere il sistema dopo la scansione:'''

Spegnere il sistema dopo la fine della scansione.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Ricordarsi di spegnere il sistema quando non è in uso per evitare di sprecare la lampada.
|}

</div>

=== Processo di Scansione ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.progress1.png]] </div>

Questa finestra mostra lo stato di avanzamento della fase di scansione. Questa operazione potrebbe richiedere alcuni secondi o alcuni minuti a seconda della strategia scelta. Nella finestra a sinistra viene mostrata l'immagine ripresa 2D, mentre sulla destra viene mostrata l'immagine in 3D.

Dopo questa operazione, se l'opzione "Postprocessing" è stata selezionata il software genera automaticamente la superficie 3D del modello dai punti acquisiti e aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento. Successivamente, selezionandolo nell'albero delle scansioni, il modello viene visualizzato nell'area di visualizzazione.

Se l'opzione "Postprocessing" non è stata selezionata, il software aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento con un'icona in scala di grigi. Prima di poter eseguire qualsiasi operazione di questo modello sarà necessario effettuare il postprocessing dei dati acquisiti.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Prima di eseguire una scansione, assicurarsi che il modello sia posizionato correttamente sulla tavola rotante e che la porta anteriore dello scanner sia chiusa. Durante la scansione si prega di non muovere e non toccare né lo scanner né il suo piano di appoggio.
|}

</div>

=== Strategia di Scansione ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra la finestra per la gestione delle strategie di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy1.png]] </div>

Vedere sotto per i dettagli.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy2.png]] </div>

* '''1)''' Gruppo di Scansione: MMR, Arch (arcata), Stumps (monconi), Impression (impronte).
* '''2)''' Nome della strategia.
* '''3)'''
** Nuova Strategia.
** Salva Strategia corrente.
** Elimina Strategia corrente.
* '''4)''' Aggiungere il comando di basculamento (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''5)''' Aggiungere il comando di rotazione (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''6)''' Aggiungi un gruppo di acquisizioni sull'asse rotante. (prima di aggiungere il comando selezionare il numero di step da effettuare).
* '''7)''' Comandi:
** Elimina tutti i comandi.
** Elimina il comando selezionato.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse basculante.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse di rotazione.
** Aggiungi un gruppo di allineamento.
** Aggiungi una singola acquisizione.
** Inizia la simulazione della strategia.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLI:'''
* Ogni gruppo di allineamento deve contenere più di una acquisizione.
* Ogni successiva acquisizione deve avere una sovrapposizione con la precedente.
* Ogni gruppo di allineamento deve avere una sovrapposizione con il precedente. Il software allinea ogni acquisizione all'interno di ogni gruppo e poi allinea i gruppi.
* Per impostazione predefinita ogni strategia inizia e termina con l'asse basculante e rotante in posizione 0 (home).
|}

</div>

=== Scansione dell'impronta ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra in dettaglio nella finestra di scansione, i parametri da selezionare per scansionare l'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step00.png]] </div>

* '''1''' selezionare ''impronta'' dal menù a tendina e scegliere il resto dei parametri come si preferisce.

Preliminare a questo, vedere il corretto posizionamento dell'impronta sull'apposito piattino porta impronta: [[#Impronte]]

L'immagine sotto mostra lo step successivo.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01.png]] </div>

In questa fase si deve regolare il motore basculante in modo da riuscire a visualizzare l'impronta come mostrato nell'immagine sopra. L'obiettivo è dare al software un ottimo punto di visione in modo ad esempio che gli incisivi siano ben visibili, sia vestibolarmente che lingualmente. Da questo punto di partenza il software andrà a costruire una strategia di scansione dinamica che consenta la miglior acquisizione possibile dell'impronta.
Cercare quindi di regolare il valore di inclinazione in modo che gli incisivi siano più possibile visibili. Vediamo nel dettaglio gli strumenti dell'interfaccia:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01b.png]] </div>

* '''1''' premere il tasto ''+'' o ''-'' per muovere l'asse basculante;
* '''2''' selezionare questo, se si vuol utilizzare la strategia migliore. Questa impega più tempo ma garantisce una maggiore copertura;

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLO:'''
* i valori ottimali di inclinazione devo stare in un intervallo compreso fra '''-40''' e '''0'''. Se questo intervallo non fosse sufficiente, utilizzare la rotella manuale del piattino porta impronte per dare un'inclinazione ausiliaria;
* stringere bene la rotella manuale del piattino porta impronte per evitare che possa muoversi durante la fase di scansione;
|}

La fase successiva come mostra l'immagine sottostante è la fase di scansione vera e propria. Durante questa fase è importante che lo sportello dello scanner sia chiuso affinchè la luce ambientale non interferisca riducendo il contrasto della luce strutturata. È altrettanto importante che lo scanner sia posto su di un tavolo stabile e che non subisca urti o vibrazioni durante questa fase.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step02.png]] </div>

Al termine della scansione dell'impronta il software consente di "ripulire" la scansione prima di processarla. Si veda anche la funzione di [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D]]. In questa fase come mostra l'immagine sotto è possibile andare a rimuovere tutte le parti in eccesso della scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system step05 result 1.png]] </div>

In questo modo, la fase di post processamento che converte la nuvola di punti in un modello 3D sarà più veloce e più efficace.

Di seguito si può apprezzare il risultato finito della scansione dell'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_impression.png]] </div>
<div align="center">''foto dell'impronta reale''</div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step04a.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step05_result_2.png]] </div>

</div>

== Registrazione dei monconi ==
<div align="justify">
La registrazione dei monconi è completamente automatica e permette di sostituire i monconi a bassa risoluzione, acquisiti con l'arcata, dai monconi ad alta risoluzione acquisiti senza l'arcata.

Selezionare nell'albero delle scansioni l'arcata con i monconi (che devono essere sostituiti).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps1.png]] </div>

Dopo l'arcata viene visualizzata nell'area di visualizzazione con la vista vincolata in modo che possa essere ispezionata solo dall'alto. Nel dettaglio:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps2.png]] </div>

*'''1)''' aggiungi monconi\scanbody da sostituire, seleziona gli elementi dall'albero e premi il pulsante.
*'''2)''' se l'opzione di sostituire i monconi è selezionata, i monconi ad alta risoluzione saranno sostituiti con i monconi a più bassa risoluzione scansionati con l'arcata. Questo è consigliato se si necessita di lavorare con un software cad dentale. Se questa opzione non è selezionata il moncone sarà solamente allineato.
*'''3''' se questa opzione è selezionata il software effettuare una copia di backup dei dati.
*'''4)''' Area di anteprima dei monconi.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Se il moncone selezionato non è il moncone corretto, è sufficiente chiudere la finestra di anteprima per rimuoverlo dal processo di registrazione. È possibile registrare fino a 16 monconi contemporaneamente.
|}

Dopo aver selezionato e aggiunto i monconi, fare doppio click con il tasto sinistro del mouse sopra il centro della testa dei monconi a bassa risoluzione per indicare la posizione in cui ogni moncone deve essere registrato.

Con un doppio clic sulla testa dei monconi, viene aggiunto alla area di visualizzazione una sfera (chiamata marcatore) associata ad un numero. Colore e numero, come mostrato in figura, sono associati con il moncone corretto.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Per rimuovere un marcatore fare doppio clic su di esso.
|}

Prima di procedere con la registrazione, si prega di assicurarsi che ogni marker sia associato con il moncone giusto.
Per procedere con la stampa di registrazione il pulsante ''Avanti''.

Una barra di avanzamento posta nella barra degli strumenti in basso indicherà lo stato di avanzamento del processo di registrazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps3.png]] </div>

Al termine del processo di registrazione il risultato della registrazione viene visualizzato nell'area di di visualizzazione, in cui i monconi a bassa risoluzione
sono stati sostituiti con i monconi ad alta risoluzione.

Se siete soddisfatti del risultato premete il pulsante ''Avanti'' per terminare e salvare la registrazione ottenuta o premere il pulsante precedente per tornare al passo precedente.

Se uno o più i monconi non sono correttamente allineati, premere il pulsante di chiusura in prossimità del marcatore e poi dopo aver completato questo compito è possibile ri-registrare solo i monconi precedentemente scartati.

Se la registrazione non è soddisfacente, verificare che i marcatori sono stati collocati nella posizione corretta come spiegato in precedenza (nel centro della testa di ciascun moncone e nell'ordine corretto).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps4.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' È anche possibile sostituire i monconi sull'arco con un allineamento manuale.
|}
</div>

== Allineamento manuale 3-2-1 ==
<div align="justify">
Con il processo di registrazione manuale, è possibile allineare ogni coppia di modelli. Ad esempio è utile per allineare un moncone su un'arcata o un'arcata o bite con un modello di riferimento.

Per allineare due modelli, è necessario selezionare il modello fisso (esempio relazione mascellare mandibolare) e il modello mobile (esempio l'arcata superior o inferiore).
L'immagine seguente mostra la finestra di allineamento manuale.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho6.png]] </div>

Per allineare l'oggetto galleggiante sul oggetto fisso, è necessario aggiungere alcuni punti nel modello fisso (che appare a sinistra dello schermo) e gli stessi punti devono essere aggiunti al l'oggetto mobile (che appare a destra della finestra ). È necessario aggiungere almeno 3 punti su ogni modello.

*'''1)''' elimina tutti i punti (fissi e mobile).
*'''2)''' allineamento preciso. Migliora l'allineamento iniziale dato dai punti immessi dall'utente.
*'''3)''' area di anteprima ove sono mostrati il modello fisso e mobile.
*'''4)''' risultato dell'allineamento result.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Premere doppio click con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto sul modello.
|}

</div>

== Filtri di modifica della geometria ==
<div align="justify">

</div>

=== Taglio con una selezione rettangolare 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione rettangolare 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.rectangle.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione rettangolare. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una linea 3D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una linea 3D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline1.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare una polilinea 3D sul modello. Questa funzione è utile per rimuovere la gengiva o il WaxUp da un modello.
Dopo aver disegnato il poligono basta fare doppio clic nella zona che si desidera eliminare.
L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una selezione libera 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione libera 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.2D.edit.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il tasto sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione 2D. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella parte superiore dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Tappabuchi ===
<div align="justify">
Con questo pulsante [[image:Hf32.png]] è possibile accedere alla funzione di tappabuchi .
L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf1.png]] </div>

Basta premere il pulsante ''Tappabuchi'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per riempire tutti i buchi nel modello. Ciò è utile per riempire ad esempio la parte inferiore della base di un modello. L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Decimazione ===
<div align="justify">
Funzione di decimazione. Con questa funzione è possibile ridurre il numero di triangoli di un modello 3D in modo da ridurne anche il peso in termine di byte. Il filtro rimuove più triangoli nelle zone con meno dettagli lasciando più triangoli e punti nelle zone con maggiori features e dettagli come le linne di preparazione e le linee di margine in genere. L'immagine sotto mostra il modello iniziale a 700.000 triangoli:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.png]] </div>

Basta scegliere il numero di triangoli desiderati e premere il pulsante ''Decima'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per ridurre il numero di triangoli del modello. Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante '''Avanti'''.

L'immagine sotto mostra lo stesso modello ad un quarto di risoluzione, cioè 160.000 triangoli. Come si può notare non c'è perdita di dettaglio e le linne di margine sono ancora molto ben visibili e dettagliate.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.160K.png]] </div>

Spingendosi oltre, si può vedere che anche arrivando a basse risoluzioni come mostra l'immagine sotto, di circa 80.000 triangoli è ancora apprezzabile la qualità del modello 3D.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.80K.png]] </div>

</div>

== Comparazione 3D ==
<div align="justify">
Per eseguire la comparazione dei modelli è possibile è necessario selezionare il modello di ''riferimento'' ed il modello di ''test''. L'immagine seguente mostra la finestra di comparazione 3D eseguita su due diverse scansioni dello stesso modello. Come si può apprezzare dalla mappa di colori, i due modelli sono praticamente identici.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.3D.compare.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' prima di comparare due modelli è necessario che siano allineati uno sull'altro, mediante ad esempio la funzione di [[#Allineamento_manuale_3-2-1]].
|}

</div>

== Misure libere ==
<div align="justify">
Per eseguire le misure di lunghezza o angoli, selezionare l'elemento da ispezione e quindi accedere alla funzione di misure.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.free.measures.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' doppio clic con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto.
|}

</div>

== Stato dello Scanner ==
<div align="justify">
Attraverso questa funzione, è possibile monitorare lo stato dell'hardware dello scanner. La finestra mostrerà lo stato di ogni dispositivo hardware all'interno dello scanner.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scanner.status.png]] </div>

</div>

== Dental Studio software- Ortho Studio module Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente|Dental Studio software - Ortho Studio module.]]

L'immagine seguente mostra il primo passo della scansione. In questa fase è possibile acquisire la relazione mascellare e mandibolare. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho.welcome.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho1.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione della relazione mascellare e mandibolare. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata inferiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho2.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata inferiore. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho3.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho4.png]] </div>

La procedura di allineamento è l'[[#Allineamento_manuale_3-2-1|Allineamento manuale 3-2-1.]]
Dopo questo il software di scansione invia i dati corretti a [[Maestro_3D_Ortho_Studio_-_Manuale_Utente|Ortho Studio software.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho5.png]] </div>

</div>

== Dental Restoration Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in tutti i cad dentali integrati con lo scanner Maestro 3D.
Tutti gli scanner della linea Maestro3D sono completamente integrati con i principali software di disegno come exocad e [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente#Restauro_dentale_.2F_Dental_CAD]].
L'immagine seguente mostra un esempio di un passaggio della procedura guidata della scansione. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.wizard1.png]] </div>

</div>
=== Exocad Wizard ===
<div align="justify">
Per integrare lo scanner con il software exocad è necessario modificare il file '''\exocad-folder-installation\DentalDB\config\defaultsettings-db.xml''' come mostrato nella figura seguente.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.integration1.png]] </div>

<DataStoragePath>'''C:\CAD-Data'''</DataStoragePath>

...

<StartButtons>

<Button>

<Icon>ScanIcon</Icon>

< caption > '''Maestro 3D Dental Scanner''' < /caption >

<ExecPath value='''"C:\Program Files\Maestro Easy Dental Scan\Easy.Dental.Scan.exe"'''>

<Params value='''"exocad?C:\Program Files\exoCAD\DentalCADApp\bin\DentalCADApp.exe?%p"'''/>

</ExecPath>

</Button>

...

* <ExecPath value = è il percorso completo in cui è stato installato il software di scansione Easy Dental Scan.
* <Params value = è la stringa '''exocad?''' ed il percorso complete in cui è installato dentalCADApp con '''?%p''' alla fine della stringa.

</div>

== Calibrazione ==
=== Calibrare un modello di scanner precedente a MDS500 ===
<div align="justify">
[[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione]]

</div>

=== Calibrare l'MDS500 ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.mds500.calibration.png]] </div>

Cliccare sul tab ''Calibrazione'', posizionare il provino di calibrazione nello scanner e premere il pulsante ''Connetti'' ed una volta che compaiono le immagini delle due camere come mostrata sopra, premere il pulsante ''Calibrazione''.

Il processo di calibrazione è totalmente automatico, durante questa operazione vengono calibrate le ottiche, i motori ed i relativi assi. Attendere fino a che un messaggio di successo o di errore non compare sullo schermo. Dopo questo si può rimuovere il provino di calibrazione, riporlo e proseguire con le scansioni.

Il processo di calibrazione dura pochi minuti. Si consiglia di tenere chiuso lo sportello durante il processo di calibrazione e di non urtare il tavolo dove è alloggiato lo scanner.

</div>

=== Cos'è la calibrazione? ===
<div align="justify">
In un sistema di scansione 3D, calibrare una telecamera significa estrarre la posizione del piano di terra nel sistema di riferimento scelto ed una serie di parametri, necessari alla successiva elaborazione. Tali parametri vengono detti intrinseci e sono:

* lunghezza focale (fo)
* centro dell’immagine (cc)
* fattore di distorsione radiale (k)

Come anticipato precedentemente, lo scopo della calibrazione della telecamera è quello di stimare i parametri intrinseci (lunghezza focale, centro dell’immagine e fattore di distorsione radiale) e di individuare la posizione del piano terra nel riferimento solidale con la telecamera.

La calibrazione delle telecamere è un'operazione essenziale per estrarre informazioni metriche da immagini 2D.
Una telecamera è generalmente modellata mediante il modello proiettivo centrale pinhole camera (o foro stenopeico). Tale modello è definito da due famiglie di parametri:

* Parametri intrinseci (da tre a cinque): descrivono la telecamera indipendentemente dalla sua posizione nello spazio.
* Parametri estrinseci (sei): descrivono la posizione della telecamera nello spazio indipendentemente dalle sue caratteristiche interne.

Questo modello deve essere opportunamente corretto per tenere conto delle distorsioni ottiche introdotte dalle lenti della telecamera. L’uso di tali lenti introduce una distorsione che è necessario compensare prima di poter procedere ad una qualsiasi misurazione.

In letteratura sono presenti diversi modelli per descrivere tale fenomeno. Il modello studiato e sviluppato da Maestro 3D stima le distorsioni delle lenti in modo da ottenere una calibrazione che consenta un'eccellente accuratezza nella fase di scansione.

Un modo per calibrare la telecamera è quello di inquadrare una scacchiera di dimensioni note collocata sul piano di terra. Dalla sua osservazione è possibile ricavare tutte le informazioni necessarie.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.calibration.introduction.png]]

</div>

=== Come capisco se il mio scanner non è calibrato? ===
<div align="justify">

Evidenti disallineamenti sulla superficie nel risultato della scansione sono il principale indicatore di uno scanner non calibrato.

Il messaggio di errore ''L'oggetto si è mosso durante la scansione'' può comparire nel caso di una cattiva calibrazione dello scanner.

La figura che segue mostra lo stesso oggetto, a sinistra scansionato con uno scanner calibrato perfettamente, a destra con uno scanner non calibrato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan._Calibration.Lower.Arch.Comparison.png]]

</div>

=== Ogni quanto è necessario ricalibrare lo scanner? ===
<div align="justify">
La qualità dei materiali costruttivi e la solidità della struttura fanno sì che se utilizzato correttamente non sia necessario calibrare frequentemente lo scanner.

Eccessivi sbalzi di temperatura o urti di una certa entità possono tuttavia rendere indispensabile la calibrazione della macchina.

Piccoli disallineamenti e calibrazioni non perfette non risultano evidenti nel risultato finale, si consiglia perciò di effettuare la calibrazione dello scanner ogni mese.

</div>

== FAQ ==
=== Come posso vedere la versione del software e il numero di serie dello scanner? ===
<div align="justify">

Dal menu della finestra principale, accedere al menù '''?''' -> '''Circa... (About)'''.
L'immagine sotto mostra la finestra ''Circa'' del Software. In questa finestra c'è il numero seriale dello scanner e il numero di versione ''Build''.

<div align="center"> [[image:Easy.Dental.Scan.about.png]] </div>

*'''1)''' Numero seriale dello scanner.
*'''2)''' Copia il numero seriale dello scanner negli appunti.
*'''3)''' Versione del Software.

</div>

=== Come posso vedere se la mia versione del software è aggiornata all'ultima disponibile? ===
<div align="justify">

Dal menu principale cliccare sulla voce '''File''' -> '''Verifica aggiornamenti'''.

</div>

=== Come posso sapere quali moduli sono attivi? ===
<div align="justify">

Dal menu principale accedere alla voce '''File''' e selezionare la voce '''Attiva''' per ogni modulo disponibile. Qui, viene visualizzato un messaggio che indicherà se il modulo è attivo; altrimenti si aprirà una finestra per importare il file di licenza che attiva il modulo nel caso in cui non lo sia.

</div>

=== Come posso fare un backup di tutte le scansioni? ===
<div align="justify">

Basta fare una copia della cartella in cui il software salva tutte le scansioni. Per impostazione predefinita, la cartella è'''c:\MaestroData\'''.

</div>

=== Il software è molto lento all'avvio, cosa posso fare? ===
<div align="justify">

Se il software è molto lento all'avvio, la causa è probabilmente che la cartella di salvataggio (di default '''c:\MaestroData\''') contiene molte scansioni. Basta svuotare la cartella o eliminarla completamente e riavviare il software.

</div>

=== Come posso accedere alle impostazioni del programma? ===
<div align="justify">

Attraverso l'apposito pulsante mostrate in figura è possibile accedere alla schermata delle impostazioni.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.settings1.png]] </div>

Attraverso questa schermata è possibile cambiare, lingua, skin dell'interfaccia, colori, impostazioni di visualizzazione, impostazioni di scansione e molto altro.

</div>

=== Il Rendering Fotorealistico è molto lento, come posso disabilitarlo? ===
<div align="justify">

Il rendering fotorealistico richiede schede video ad alte prestazioni. Consigliamo di utilizzare le schede video NVIDIA della famiglia GeForce, serie 10 GTX o superiore con 2 GB di RAM o superiore.
Per disabilitare temporaneamente il rendering fotorealistico, premere l'apposito pulsante nella barra inferiore degli strumenti come mostrato in figura:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.photorealistic.rendering.png]] </div>

Se invece si vuole disabilitarlo di default ad ogni avvio del software, si consiglia di disabilitarlo nella schermata delle impostazioni:

[[#Come_posso_accedere_alle_impostazioni_del_programma.3F]]

Attraverso questa schermata si può disabilitare il rendering fotorealistico:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.settings.photorealistic.rendering.png]] </div>

</div>

=== Come posso cambiare la cartella di salvataggio? ===
<div align="justify">

Editare il file '''application.settings.xml''' che si trova nella cartella di installazione del software e modificare la stringa '''MaestroFolderData="c://MaestroData"'''. Per ripristinare le impostazioni con valore di default, basta cancellare il file '''application.settings.xml''' e riavviare il software.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è chiuso dentro uno chassis e non è aperto come molti altri? ===
<div align="justify">

La scelta di mantenere lo scanner chiuso in un apposito chassis anzichè lasciarlo completamente aperto come è il trend del momento, è una scelta dettata dalla nostra filosofia aziendale. Maestro 3D percorre una strada di crescita tecnologica in cui l'obiettivo resta quello di ottenere i migliori risultati possibili, in termini di accuratezza, precisione, risoluzione e ripetibilità dei modelli 3D scansionati.

La tecnologia su cui si basa il sistema Maestro 3D è una variante avanzata della luce strutturata. La base di questa tecnologia è la proiezione di speciali frange luminose sull'oggetto da scansionare. Le telecamere acquisiscono centinaia di immagini in cui gli algoritmi vanno ad individuare il passaggio della frangia luminosa dal bianco al nero. In altre parole si deve individuare il bordo di ogni singola frangia luminosa e non la frangia stessa.

Per fare questo ed individuare questi bordi con precisione sub-pixel è necessario un elevatissimo '''contrasto di luce fra il bianco ed il nero'''. È del tutto evidente che avere uno scanner senza chassis, completamente aperto, riduce drasticamente questo contrasto. La luce ambientale incide, riducendo pesantemente il contrasto della luce proiettata. Minore è il contrasto, minori saranno i livelli di precisione ed accuratezza raggiungibili.

Per questo motivo Maestro 3D ha deciso di proseguire nella scelta di racchiudere e proteggere lo scanner da uno chassis chiuso, in modo da eliminare qualunque influenza della luce ambientale.

</div>

=== Le telecamere nello scanner sono a colori oppure sono monocromatiche? E Perchè? ===
<div align="justify">

Le telecamere sono monocromatiche. Questo perchè gli algoritmi che lavorano con la luce struttara o varianti di questa, devono cercare nell'immagine il bordo di ogni singola frangia luminosa. Per questo motivo serve un contrasto molto elevato fra il bianco ed il nero. L'immagine in scala di grigi è ovviamente perfetta per questo scopo.

Lavorare con telecamere a colori non aiuterebbe questo riconoscimento anzi ridurrebbe le informazioni in possesso dell'algoritmo. Questo perchè nelle telecamere a colori si occupa lo spazio nel sensore per rappresentare ogni singolo pixel con 3 canali '''(R,G,B)''', (Rosso, Verde, Blu), mentre nelle telecamere monocromatiche lo stesso spazio è occupato dalla sola rappresentazione della scala di grigi.

Essendo necessaria l'immagine in scala di grigi per individuare i bordi delle frange luminose, la telecamera monocromatica raccoglie molte più dati utili al processo di scansione di una telecamera a colori.

Se si decidesse di lavorare con telecamere a colori, sarebbe comunque necessario convertire via software l'immagine in scala di grigi per poter scansionare. Così facendo, nella conversione si andrebbero a perdere molte informazioni ottenendo un'immagine in scala di grigi molto meno dettagliata della stessa immagine in scala di grigi ottenuta da una telecamera con sensore nativo monocromatico.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è a luce bianca e non blu come molti altri? ===
<div align="justify">

Essendo le telecamere dello scanner monocromatiche in scala di grigi l'unico effetto che apporta la luce blu è un minor contrasto dell'immagine.

Proiettando luce bianca i canali RGB del sensore del proiettore sono utilizzati al 100% in quanto il bianco si ottiene con (R=100%, G=100%, B=100%), questo permette di avere alta luminosità ed elevato contrasto.

Utilizzando la luce blu o varianti di essa, i canali del sensore del proiettore sono utilizzati non al 100%, ad esempio (R=0%, G=50%, B=100%). L'unico risultato che si ottiene è una minore luminosità ed un minor contrasto.

Se l'obiettivo da perseguire è la massima precisione, accuratezza, risoluzione di una scansione 3D, la luce bianca è migliore della luce blu.

Se l'obiettivo da perseguire è l'effetto sul pubblico e la scenografia, probabilmente, oggi, la luce blu è migliore della luce bianca.

</div>

Maestro 3D Easy Dental Scan - Manuale Utente

2018-03-15T11:27:22Z

As: /* Le telecamere nello scanner sono a colori oppure sono monocromatiche? E Perchè? */

== Introduzione all'utilizzo del software Maestro 3D Easy Dental Scan ==

<div align="justify">
Lo scopo di questo document è quello di introdurre, in modo semplice e veloce, l'utente all'uso del software di scansione Easy Dental Scan Software. Si consiglia di leggere attentamente questo documento prima di utilizzare Easy Dental Scan.
Maestro Easy Dental Scan è il software di scansione ideato per gli scanner della linea Maestro 3D. Il software permette l'acquisizione automatica con un solo click di oggetti dentali e la creazione della superfice 3D. Il software innovativo garantisce prestazioni eccezionali, sfruttando appieno il calcolo parallelo offerto dalle più recenti tecnologie disponibili multicore e multithreading sul mercato.

</div>

== Assemblaggio dei componenti ==
=== Assemblaggio del kit di calibrazione ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il kit di calibrazione una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.calibration.kit.assembly.png]] </div>

* '''1''' chiave a brugola;
* '''2''' piattino porta piastra di calibrazione;
* '''3''' piastra di calibrazione;

È sufficiente avvitare le 4 viti in dotazione per unire il piattino alla piastra di calibrazione. Prestare attenzione a non graffiare o macchiare la piastra di calibrazione. Si consiglia di maneggiarla con dei guanti per non sporcarla o lasciarvi sopra delle impronte.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE'''
* conservare il kit di calibrazione in un luogo lontano da luce diretta e umidità;
* non pulire con solventi o acidi ma utilizzare soltanto un panno asciutto;
* sgraffiare o sporcare la piastra di calibrazione comprometterà la calibrazione stessa dello scanner;
* maneggiare con cura utilizzando guanti di stoffa per non lasciare impronte o sporco sulla piastra di calibrazione;
|}

</div>

=== Assemblaggio del piattino porta impronte ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il piattino porta impronte una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.impression.kit.assembly.png]] </div>

Seguire i passaggi come riportati in figura per assemblare correttamente il piattino porta impronte.

</div>

=== Piattini di scansione in dotazione ===
<div align="justify">
L'immagine sotto mostra tutti i piattini di scansione in dotazione con lo scanner MDS500:

<div align="center"> [[image:Mds500.plate.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' piattino porta monconi;
* '''4''' piattino porta impronta;

<div align="center"> [[image:Mds500.plate2.png]] </div>

* '''1''' usare questa configurazione per scansionare arcate dentali singole o arcate in occlusione;
* '''2''' usare questa configurazione per scansionare monconi sfilabili;
* '''3''' usare questa configurazione per scansionare impronte;

</div>

== UAC - Controllo Account Utente ==
<div align="justify">
Per non avere difficoltà e limitazioni nell'utilizzo del software è necessario settare lo slider dell'UAC - Controllo Account Utente al minimo come mostrato nella figura sottostante.

Per accedere alla finestra di settaggio: Pannello di controllo -> Account Utente -> Cambia impostazione Controllo Account Utente.

<div align="center"> [[image:UAC.png]] </div>

</div>

== Diritti di Amministratore ==
<div align="justify">
Per eseguire correttamente il software è necessario settare correttamente i diritti di amministratore.

Seguire le istruzioni come indicato nelle figure sottostanti.

Tasto destro del mouse sull'icona del software per attivare il menù contestuale e selezionare la voce '''proprietà'''.

<div align="center"> [[image:administrator.rights.eds.png]] </div>

Seguire i passi come indicato nella sequenza da 1 a 4.

<div align="center"> [[image:Administrator.rights2.png]] </div>

* Premere il pulsante '''Avanzate.'''
* Spuntare la voce Esegui come Amministratore.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''

</div>

== Interfaccia Utente ==
<div align="justify">
La figura sotto mostra come appare l'interfaccia utente del software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.User.Interface.png]] </div>

* '''1)''' Toolbar Principale.
* '''2)''' Tree Area.
* '''3)''' Area Informazioni.
* '''4)''' Toolbar Inferiore.
* '''5)''' Area di Visualizzazione.

</div>

=== Toolbar Principale ===

<div align="justify">
La toolbar principale permette di accedere a tutte le funzionalità dell'Easy Dental Scan Software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Toolbar.png]] </div>

* '''1)''' ''Nuova Acquisizione'' - Inizia una nuova scansione oppure definisci una nuova strategia di scansione.
* '''2)''' ''Stato Scanner'' - Attiva la finestra che monitorizza lo stato hardware del sistema.
* '''3)''' ''Nuovo Gruppo'' - Aggiunge un nuovo gruppo nell'albero delle scansioni (Tree). E' possibile spostare gli elementi della Tree dentro/fuori un gruppo mediante il drag&drop del mouse.
* '''4)''' ''Esporta'' - Esporta il file selezionato secondo l'asse prescelto. Si può esportare in formato aperto STL oppure in PLY.
* '''5)''' ''Postprocessa (converte i dati acquisiti in un modello 3D)'' - La funzione si abilita quando viene selezionato un elemento non postprocessato, questa operazione
puo' richiedere qualche minuto e converte i dati scansionati dallo scanner in una geometria triangolare.
* '''6)''' ''Edita'' - Modifica gli elementi selezionati. Questa operazione e' utile per rimuovere gli artefatti dovuti alla scansione, per rimuovere la plastilina scansionata, per tappare i buchi, decimare i modelli scansionati, etc.
** [[#Taglio_con_una_selezione_rettangolare_2D|Taglio con una selezione rettangolare 2D]]
** [[#Taglio_con_una_linea_3D|Taglio con una linea 3D]]
** [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D|Taglio con una selezione libera 2D]]
** [[#Tappabuchi|Tappabuchi]]
** [[#Decimazione|Decimazione]]
* '''7)''' Importa uno scanbody dalla libreria''.
* '''8)''' [[#Registrazione_dei_monconi]] - Attiva la procedura di allineamento automatico dei monconi.
* '''9)''' [[#Allineamento_manuale_3-2-1]], setta l'elemento selezionato come fisso oppure mobile nella procedura di allineamento manuale.
* '''10)''' [[#Comparazione_3D]].
* '''11)''' [[#Misure_libere|Misure libere]]:
** misure punto-punto.
** misure di angoli.
* '''12)''' ''CAD'' - invia gli elementi selezionati al software di disegno.
* '''13)''' Stato del proiettore.
** ''Accende il sistema''.
** ''Spegne il sistema''.

Il tab della calibrazione è descritto qui: [[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione|Calibrazione.]]

</div>

=== Toolbar Inferiore ===
<div align="justify">
La toolbar inferiore è l'area dello schermo che visualizza una barra di progresso durante ogni computazione e permette attraverso appositi pulsanti di cambiare le proprietà di visualizzazione.

<div align="center"> [[image:m3d.bottom.toolbar.png]] </div>

* '''1)''' touchscreen mode (Ruota/Trasla).
* '''2)''' ingrandisci [Key PGDown]/rimpicciolisci [Key PGUp].
* '''3)''' resetta trackball [Key R].
* '''4)''' proiezione parallela [Key O], proiezione prospettica [Key P].
* '''5)''' smooth shading [Key S], flat shading [Key F].
* '''6)''' rendering fotorealistico.
* '''7)''' Ombreggiatura, (attiva solo se il rendering fotorealistico è attivo).
* '''8)''' texture color. (Colore reale dell'oggetto).
* '''9)''' mostra/nascondi triangoli, bordi [Key E], punti [Key V].

</div>

=== Area di Visualizzazione / Editing e Area di Informazione ===
<div align="justify">
L'area di visualizzazione ed editing è l'area della finestra dove i modelli sono disegnati e visualizzati e dove le operazioni di editing sono consentite.

Nell'area di visualizzazione è possibile visualizzare\creare le basi virtuali, l'occlusione fra la mascella e la mandibola, visualizzare le misure dei denti, la lunghezza dell'arco e realizzare e mostrare il setup virtuale.

Per esaminare i modelli visualizzati, i parametri della camera (posizione, scalatura, rotazione) possono essere settati attraverso uno strumento chiamato trackball.

La trackball è uno strumento semplice da utilizzare, Premere e trascinare il tasto sinistro per ruotare intorno al modello. Ruotare la rotellina centrare del mouse per effettuare lo zoom. Premere e trascinare il tasto destro per muovere la camera.

L'area di informazione è la parte dello schermo che mostra le informazioni relative all'elemento selezionato.

</div>

=== Tree Area ===
<div align="justify">
La Tree Area contiene tutti i modelli scansionati. La Tree Area ha una organizzazione ad albero e mediante l'utilizzo di gruppi consente di tenere un ordinamento dei modelli scansionati. Per selezionare un modello della Tree Area cliccarci sopra con il tasto sinistro del mouse. I modelli selezionati verranno visualizzati sulla Visualization Area. Per selezionare più modelli cliccare tenendo premuto il tasto CTRL.

La Tree Area può contenere i seguenti elementi:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Stump.png]] || Moncone
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Arch.Upper.png]] || Arcata Superiore
|-
| [[image:Maestro.3D.easy.Dental.Scan.Arch.Lower.png]] || Arcata Inferiore
|-
| [[image:Gengiva16.png |32px| ]] || Gengiva Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Waxup32.png]] || Waxup Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Anta.ico32.png]] || Relazione Mascellare\Mandibolare
|-
| [[image:Rm.arc.upper.ico.png |32px]] || Rangemap
|-
| [[image:Group32.png]] || Gruppo
|}

Per ognuno di questi elementi e' associato un insieme di operazioni accessibili tramite le icone abilitate nella Main Toolbar. Queste consentono di accedere alle funzioni di post processamento relative a quel particolare elemento.

Accedendo al menù a tendina come mostrato nella figura seguente, è possibile importare nella tree area del software il file in formato *.STL\é.PLY relativo all'elemento selezionato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Tree.Area.png]] </div>
</div>

== Oggetti Scansionabili ==
<div align="justify">
Alcuni esempi degli oggetti scansionabili:

* Relazione Mascellare/Mandibolare

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.mmr.png]] </div>

* Arcata Superiore\Inferiore

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.upper.lower.jaw.png]] </div>

* Altri esempi di arcate dentali

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch1.png]] </div>
<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch2.png]] </div>

* Impronte

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.impression.png]] </div>

* Monconi

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.stumps.png]] </div>

</div>

== Corretto posizionamento degli oggetti ==

=== Arcata / MMR ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento dei modelli sulla tavola rotante. L'immagine sotto mostra un'arcata correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'arcata deve essere posizionata al centro della tavola rotante. Questa deve essere fissata attraverso l'apposita plastilina o qualsiasi altro adesivo che mantenga ben ancorato il modello.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.arch.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' arcata o relazione mandibolare mascellare (MMR);

L'arcata deve essere posizionata in maniera parallela alla superficie e non deve essere inclinata.

</div>

=== Monconi ===
<div align="justify">

È possibile mettere sulla tavola rotante dello scanner più monconi contemporaneamente. Vedere la seguente immagine per osservare il corretto posizionamento dei monconi. Dopo il processo di scansione, il software riconosce automaticamente e separa i singoli monconi. Aggiunge quindi ogni singolo moncone nell'albero delle scansioni. Le immagini sotto mostrano come posizionare correttamente i monconi sulla tavola rotante dello scanner. Lo scanner è dotato di un piatto multi monconi dove è possibile posizionare fino a 8 monconi.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.multi.dies.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta monconi;
* '''3''' monconi;

La numerazione (1..8) sulla piastra rispetta la numerazione degli elementi aggiunti all'albero delle scansioni solo se il piatto multi monconi è posizionato correttamente e in fronte allo scanner. Quando si lavora con più di un moncone è assolutamente necessario che la plastilina adesiva di supporto e il corpo di ogni moncone risultino separati almeno di alcuni millimetri l'uno dall'altro. In questo modo il software di scansione è in grado di identificare ogni moncone. Vedere il posizionamento corretto dei monconi nella foto qui sotto:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate3.png]] </div>

Un esempio di errato posizionamento:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate2.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Come mostrato nella foto sopra, il supporto della plastilina di ogni moncone e i monconi stessi non si deve toccare o non devono essere troppo vicini. Il posizionamento errato dei monconi impedisce al software di scansione la corretta identificazione e separazione dei singoli monconi.
|}

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Il moncone\i non deve essere posizionato con un'inclinazione eccessiva, perché lo scanner non è in grado, in tali condizioni, di acquisire corretttamente tutta la linea di margine. I monconi quindi, devono essere sempre posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.
|}

</div>

=== Impronte ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento delle impronte sulla tavola rotante. Questo sistema di fissaggio, utilizzato insieme alla funzionalità ''Smart Impression Scanning'' è disponibile soltanto per i modelli MDS 500. L'immagine sotto mostra un'impronta correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'impronta deve essere agganciata all'apposita pinza in modo che stia al centro della tavola rotante. Si può anche utilizzare la rotella per aggiustare l'angolazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.impression.png]] </div>

Non è necessario utilizzare altri piattini, il sistema di fissaggio delle impronte deve essere posizionato direttamente dentro lo scanner.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLI'''
* le impronte devono essere asciutte;
* potrebbe essere necessario a causa del materiale dell'impronta, opacizzarla con degli appositi spray da scansione;
* si consiglia di tagliare dall'impronta tutto il materiale in eccesso non necessario che potrebbe causare zone d'ombra;
* avere cura di posizionare l'impronta in modo che sia al centro del piatto e con la giusta inclinazione;
|}

</div>

== Scansione 3D ==
=== Parametri di Scansione ===
<div align="justify">
Per iniziare la procedura di scansione cliccare sul pulsante ''Nuova acquisizione'' presente nella toolbar principale.

Mediante questa finestra si può decidere il tipo di modello da scansionare ed i relativi parametri di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.png]] </div>

* '''1''' ''tipo di oggetto'' da scansionare, (arcata, gengiva, waxup, monconi, impronta, relazione occlusale, ...).
* '''2''' ''strategia di scansione:'' È possibile definire quale strtegia di scansione utilizzare.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Può accadere che con un basso numero di acquisizioni (ad esempio 4-5) per alcuni particolari modelli non sia possibile riuscire ad ottenere la scansione perché non c'è sufficiente sovrapposizione tra le varie riprese. In questo caso è sufficiente aumentare il numero di acquisizioni nella strategia.
|}

* '''3''' modello superiore o inferiore.
* '''4''' ''triangoli:''

Questo numero definisce il numero di triangoli desiderati per il modello finale. La figura sottostante mostra lo stesso modello con 45000, 10000 e 2500 triangoli. La precisione e l'accuratezza dei 3 modelli e' equivalente.
Il sistema acquisisce sempre alla massima precisione e massima accuratezza ottenendo un modello al massimo numero di triangoli. In seguito questo viene decimato per ottenere il numero di triangoli desiderati. E' anche possibile decimare il modello in un secondo momento tramite l'apposita' funzionalita' di decimazione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.Stups.Faces.png ]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Maggiore e' il numero di triangoli, maggiori saranno le dimensioni in byte del file STL.
* 30000 triangoli-> 1,42 MB STL file.
* 45000 triangoli-> 2,14 MB STL file.
* 250000 triangoli-> 11,90 MB STL file.
|}

Valori Raccomandati:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| Arcate\Gengiva\Waxup\Impronte || 180000 - 250000 triangoli
|-
| Monconi || 15000 - 45000 triangoli
|-
| MMR || 180000 - 200000 triangoli
|}

* '''5''' ''altezza di interesse:''

Questo parametro consente di scegliere l'altezza di interesse del modello, (il valore di altezza è misurata partendo dall'alto verso il basso).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.height.interest.png]] </div>

La prima immagine (da sinistra a destra) mostra il modello di un moncone dove il parametro di altezza di interesse è fissata a MAX e quindi il moncone viene acquisito interamente compreso il sostegno della plastilina adesiva. Le immagini successive mostrano lo stesso moncone con l'altezza di interesse fissata rispettivamente a 20 mm e 15 mm (come si può notare il supporto della plastilina adesiva viene rimosso automaticamente).

È importante ricordare che, al fine di sfruttare al meglio questo parametro, il modello (arcata, monconi, ecc...) deve essere posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''IMPORTANTE''' Tagliare il modello scegliendo l'altezza di interesse riduce il tempo di calcolo di postprocessing e può migliorare la qualità dei risultati ottenuti. (Un volume più piccolo della nuvola di punti dei monconi può portare ad una migliore qualità del modello finale).
|}

In ogni caso, è sempre possibile rimuovere la geometria di non interesse, in qualsiasi momento, editando il modello.

* '''6''' ''texture Color Superimposition:''
Questa opzione richiede che il modulo di Texture Color Superimposition sia attivo. L'attivazione avviene tramite una licenza software. Questa funzione è utile per ottenere i modelli con una texture di colore RGB o una texture di colore in scala di grigi. Ad esempio, essa contribuisce a creare delle linee di margine molto precise come disegnate sul modello.

* '''7''' ''chiudi base:''
Se questa opzione è selezionata, il software chiude la base inferiore del modello automaticamente.

* '''8''' ''postprocessing (convertire i dati acquisiti in un modello 3D):''
Se questa opzione è selezionata, il sistema di elaborazione automatica i dati acquisiti e costruisce la superficie geometria triangolare. Se l'opzione non è selezionata i dati scansionati non saranno elaborati. È possibile elaborazione i dati acquisiti successivamente.
* ''Good (fast)'': questa opzione è consigliata.
* ''Best (slow)'': questa opzione richiede più tempo di calcolo e costruisce un modelli 3D con maggiori dettagli.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Per ridurre il tempo di interazione con lo scanner, dove si hanno molti modelli da scansionare è consigliabile non fare la postprocessing dopo ogni scansione. In questo caso si consiglia di scansione tutti i modelli (non selezionare l'opzione "Postprocessing", non selezionare l'opzione "Spegnimento del sistema") e alla fine del lavoro, spegnere il sistema e selezionare dall'albero delle scansioni, tutti gli elementi (rangemaps) da postprocessare e premere il tasto di postprocessing per elaborare tutti i modelli.
|}

* '''9''' risoluzione delle telecamere, (disponibile solo per il modello MDS 500).

* '''10''' ''suona dopo la scansione:''
È possibile scegliere un file audio ''*.wav'' che verrà eseguito al termine della scansione e al termine post-processing.

* '''11''' '''spegnere il sistema dopo la scansione:'''

Spegnere il sistema dopo la fine della scansione.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Ricordarsi di spegnere il sistema quando non è in uso per evitare di sprecare la lampada.
|}

</div>

=== Processo di Scansione ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.progress1.png]] </div>

Questa finestra mostra lo stato di avanzamento della fase di scansione. Questa operazione potrebbe richiedere alcuni secondi o alcuni minuti a seconda della strategia scelta. Nella finestra a sinistra viene mostrata l'immagine ripresa 2D, mentre sulla destra viene mostrata l'immagine in 3D.

Dopo questa operazione, se l'opzione "Postprocessing" è stata selezionata il software genera automaticamente la superficie 3D del modello dai punti acquisiti e aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento. Successivamente, selezionandolo nell'albero delle scansioni, il modello viene visualizzato nell'area di visualizzazione.

Se l'opzione "Postprocessing" non è stata selezionata, il software aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento con un'icona in scala di grigi. Prima di poter eseguire qualsiasi operazione di questo modello sarà necessario effettuare il postprocessing dei dati acquisiti.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Prima di eseguire una scansione, assicurarsi che il modello sia posizionato correttamente sulla tavola rotante e che la porta anteriore dello scanner sia chiusa. Durante la scansione si prega di non muovere e non toccare né lo scanner né il suo piano di appoggio.
|}

</div>

=== Strategia di Scansione ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra la finestra per la gestione delle strategie di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy1.png]] </div>

Vedere sotto per i dettagli.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy2.png]] </div>

* '''1)''' Gruppo di Scansione: MMR, Arch (arcata), Stumps (monconi), Impression (impronte).
* '''2)''' Nome della strategia.
* '''3)'''
** Nuova Strategia.
** Salva Strategia corrente.
** Elimina Strategia corrente.
* '''4)''' Aggiungere il comando di basculamento (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''5)''' Aggiungere il comando di rotazione (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''6)''' Aggiungi un gruppo di acquisizioni sull'asse rotante. (prima di aggiungere il comando selezionare il numero di step da effettuare).
* '''7)''' Comandi:
** Elimina tutti i comandi.
** Elimina il comando selezionato.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse basculante.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse di rotazione.
** Aggiungi un gruppo di allineamento.
** Aggiungi una singola acquisizione.
** Inizia la simulazione della strategia.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLI:'''
* Ogni gruppo di allineamento deve contenere più di una acquisizione.
* Ogni successiva acquisizione deve avere una sovrapposizione con la precedente.
* Ogni gruppo di allineamento deve avere una sovrapposizione con il precedente. Il software allinea ogni acquisizione all'interno di ogni gruppo e poi allinea i gruppi.
* Per impostazione predefinita ogni strategia inizia e termina con l'asse basculante e rotante in posizione 0 (home).
|}

</div>

=== Scansione dell'impronta ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra in dettaglio nella finestra di scansione, i parametri da selezionare per scansionare l'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step00.png]] </div>

* '''1''' selezionare ''impronta'' dal menù a tendina e scegliere il resto dei parametri come si preferisce.

Preliminare a questo, vedere il corretto posizionamento dell'impronta sull'apposito piattino porta impronta: [[#Impronte]]

L'immagine sotto mostra lo step successivo.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01.png]] </div>

In questa fase si deve regolare il motore basculante in modo da riuscire a visualizzare l'impronta come mostrato nell'immagine sopra. L'obiettivo è dare al software un ottimo punto di visione in modo ad esempio che gli incisivi siano ben visibili, sia vestibolarmente che lingualmente. Da questo punto di partenza il software andrà a costruire una strategia di scansione dinamica che consenta la miglior acquisizione possibile dell'impronta.
Cercare quindi di regolare il valore di inclinazione in modo che gli incisivi siano più possibile visibili. Vediamo nel dettaglio gli strumenti dell'interfaccia:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01b.png]] </div>

* '''1''' premere il tasto ''+'' o ''-'' per muovere l'asse basculante;
* '''2''' selezionare questo, se si vuol utilizzare la strategia migliore. Questa impega più tempo ma garantisce una maggiore copertura;

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLO:'''
* i valori ottimali di inclinazione devo stare in un intervallo compreso fra '''-40''' e '''0'''. Se questo intervallo non fosse sufficiente, utilizzare la rotella manuale del piattino porta impronte per dare un'inclinazione ausiliaria;
* stringere bene la rotella manuale del piattino porta impronte per evitare che possa muoversi durante la fase di scansione;
|}

La fase successiva come mostra l'immagine sottostante è la fase di scansione vera e propria. Durante questa fase è importante che lo sportello dello scanner sia chiuso affinchè la luce ambientale non interferisca riducendo il contrasto della luce strutturata. È altrettanto importante che lo scanner sia posto su di un tavolo stabile e che non subisca urti o vibrazioni durante questa fase.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step02.png]] </div>

Al termine della scansione dell'impronta il software consente di "ripulire" la scansione prima di processarla. Si veda anche la funzione di [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D]]. In questa fase come mostra l'immagine sotto è possibile andare a rimuovere tutte le parti in eccesso della scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system step05 result 1.png]] </div>

In questo modo, la fase di post processamento che converte la nuvola di punti in un modello 3D sarà più veloce e più efficace.

Di seguito si può apprezzare il risultato finito della scansione dell'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_impression.png]] </div>
<div align="center">''foto dell'impronta reale''</div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step04a.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step05_result_2.png]] </div>

</div>

== Registrazione dei monconi ==
<div align="justify">
La registrazione dei monconi è completamente automatica e permette di sostituire i monconi a bassa risoluzione, acquisiti con l'arcata, dai monconi ad alta risoluzione acquisiti senza l'arcata.

Selezionare nell'albero delle scansioni l'arcata con i monconi (che devono essere sostituiti).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps1.png]] </div>

Dopo l'arcata viene visualizzata nell'area di visualizzazione con la vista vincolata in modo che possa essere ispezionata solo dall'alto. Nel dettaglio:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps2.png]] </div>

*'''1)''' aggiungi monconi\scanbody da sostituire, seleziona gli elementi dall'albero e premi il pulsante.
*'''2)''' se l'opzione di sostituire i monconi è selezionata, i monconi ad alta risoluzione saranno sostituiti con i monconi a più bassa risoluzione scansionati con l'arcata. Questo è consigliato se si necessita di lavorare con un software cad dentale. Se questa opzione non è selezionata il moncone sarà solamente allineato.
*'''3''' se questa opzione è selezionata il software effettuare una copia di backup dei dati.
*'''4)''' Area di anteprima dei monconi.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Se il moncone selezionato non è il moncone corretto, è sufficiente chiudere la finestra di anteprima per rimuoverlo dal processo di registrazione. È possibile registrare fino a 16 monconi contemporaneamente.
|}

Dopo aver selezionato e aggiunto i monconi, fare doppio click con il tasto sinistro del mouse sopra il centro della testa dei monconi a bassa risoluzione per indicare la posizione in cui ogni moncone deve essere registrato.

Con un doppio clic sulla testa dei monconi, viene aggiunto alla area di visualizzazione una sfera (chiamata marcatore) associata ad un numero. Colore e numero, come mostrato in figura, sono associati con il moncone corretto.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Per rimuovere un marcatore fare doppio clic su di esso.
|}

Prima di procedere con la registrazione, si prega di assicurarsi che ogni marker sia associato con il moncone giusto.
Per procedere con la stampa di registrazione il pulsante ''Avanti''.

Una barra di avanzamento posta nella barra degli strumenti in basso indicherà lo stato di avanzamento del processo di registrazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps3.png]] </div>

Al termine del processo di registrazione il risultato della registrazione viene visualizzato nell'area di di visualizzazione, in cui i monconi a bassa risoluzione
sono stati sostituiti con i monconi ad alta risoluzione.

Se siete soddisfatti del risultato premete il pulsante ''Avanti'' per terminare e salvare la registrazione ottenuta o premere il pulsante precedente per tornare al passo precedente.

Se uno o più i monconi non sono correttamente allineati, premere il pulsante di chiusura in prossimità del marcatore e poi dopo aver completato questo compito è possibile ri-registrare solo i monconi precedentemente scartati.

Se la registrazione non è soddisfacente, verificare che i marcatori sono stati collocati nella posizione corretta come spiegato in precedenza (nel centro della testa di ciascun moncone e nell'ordine corretto).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps4.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' È anche possibile sostituire i monconi sull'arco con un allineamento manuale.
|}
</div>

== Allineamento manuale 3-2-1 ==
<div align="justify">
Con il processo di registrazione manuale, è possibile allineare ogni coppia di modelli. Ad esempio è utile per allineare un moncone su un'arcata o un'arcata o bite con un modello di riferimento.

Per allineare due modelli, è necessario selezionare il modello fisso (esempio relazione mascellare mandibolare) e il modello mobile (esempio l'arcata superior o inferiore).
L'immagine seguente mostra la finestra di allineamento manuale.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho6.png]] </div>

Per allineare l'oggetto galleggiante sul oggetto fisso, è necessario aggiungere alcuni punti nel modello fisso (che appare a sinistra dello schermo) e gli stessi punti devono essere aggiunti al l'oggetto mobile (che appare a destra della finestra ). È necessario aggiungere almeno 3 punti su ogni modello.

*'''1)''' elimina tutti i punti (fissi e mobile).
*'''2)''' allineamento preciso. Migliora l'allineamento iniziale dato dai punti immessi dall'utente.
*'''3)''' area di anteprima ove sono mostrati il modello fisso e mobile.
*'''4)''' risultato dell'allineamento result.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Premere doppio click con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto sul modello.
|}

</div>

== Filtri di modifica della geometria ==
<div align="justify">

</div>

=== Taglio con una selezione rettangolare 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione rettangolare 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.rectangle.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione rettangolare. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una linea 3D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una linea 3D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline1.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare una polilinea 3D sul modello. Questa funzione è utile per rimuovere la gengiva o il WaxUp da un modello.
Dopo aver disegnato il poligono basta fare doppio clic nella zona che si desidera eliminare.
L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una selezione libera 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione libera 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.2D.edit.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il tasto sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione 2D. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella parte superiore dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Tappabuchi ===
<div align="justify">
Con questo pulsante [[image:Hf32.png]] è possibile accedere alla funzione di tappabuchi .
L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf1.png]] </div>

Basta premere il pulsante ''Tappabuchi'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per riempire tutti i buchi nel modello. Ciò è utile per riempire ad esempio la parte inferiore della base di un modello. L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Decimazione ===
<div align="justify">
Funzione di decimazione. Con questa funzione è possibile ridurre il numero di triangoli di un modello 3D in modo da ridurne anche il peso in termine di byte. Il filtro rimuove più triangoli nelle zone con meno dettagli lasciando più triangoli e punti nelle zone con maggiori features e dettagli come le linne di preparazione e le linee di margine in genere. L'immagine sotto mostra il modello iniziale a 700.000 triangoli:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.png]] </div>

Basta scegliere il numero di triangoli desiderati e premere il pulsante ''Decima'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per ridurre il numero di triangoli del modello. Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante '''Avanti'''.

L'immagine sotto mostra lo stesso modello ad un quarto di risoluzione, cioè 160.000 triangoli. Come si può notare non c'è perdita di dettaglio e le linne di margine sono ancora molto ben visibili e dettagliate.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.160K.png]] </div>

Spingendosi oltre, si può vedere che anche arrivando a basse risoluzioni come mostra l'immagine sotto, di circa 80.000 triangoli è ancora apprezzabile la qualità del modello 3D.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.80K.png]] </div>

</div>

== Comparazione 3D ==
<div align="justify">
Per eseguire la comparazione dei modelli è possibile è necessario selezionare il modello di ''riferimento'' ed il modello di ''test''. L'immagine seguente mostra la finestra di comparazione 3D eseguita su due diverse scansioni dello stesso modello. Come si può apprezzare dalla mappa di colori, i due modelli sono praticamente identici.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.3D.compare.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' prima di comparare due modelli è necessario che siano allineati uno sull'altro, mediante ad esempio la funzione di [[#Allineamento_manuale_3-2-1]].
|}

</div>

== Misure libere ==
<div align="justify">
Per eseguire le misure di lunghezza o angoli, selezionare l'elemento da ispezione e quindi accedere alla funzione di misure.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.free.measures.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' doppio clic con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto.
|}

</div>

== Stato dello Scanner ==
<div align="justify">
Attraverso questa funzione, è possibile monitorare lo stato dell'hardware dello scanner. La finestra mostrerà lo stato di ogni dispositivo hardware all'interno dello scanner.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scanner.status.png]] </div>

</div>

== Dental Studio software- Ortho Studio module Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente|Dental Studio software - Ortho Studio module.]]

L'immagine seguente mostra il primo passo della scansione. In questa fase è possibile acquisire la relazione mascellare e mandibolare. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho.welcome.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho1.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione della relazione mascellare e mandibolare. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata inferiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho2.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata inferiore. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho3.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho4.png]] </div>

La procedura di allineamento è l'[[#Allineamento_manuale_3-2-1|Allineamento manuale 3-2-1.]]
Dopo questo il software di scansione invia i dati corretti a [[Maestro_3D_Ortho_Studio_-_Manuale_Utente|Ortho Studio software.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho5.png]] </div>

</div>

== Dental Restoration Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in tutti i cad dentali integrati con lo scanner Maestro 3D.
Tutti gli scanner della linea Maestro3D sono completamente integrati con i principali software di disegno come exocad e [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente#Restauro_dentale_.2F_Dental_CAD]].
L'immagine seguente mostra un esempio di un passaggio della procedura guidata della scansione. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.wizard1.png]] </div>

</div>
=== Exocad Wizard ===
<div align="justify">
Per integrare lo scanner con il software exocad è necessario modificare il file '''\exocad-folder-installation\DentalDB\config\defaultsettings-db.xml''' come mostrato nella figura seguente.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.integration1.png]] </div>

<DataStoragePath>'''C:\CAD-Data'''</DataStoragePath>

...

<StartButtons>

<Button>

<Icon>ScanIcon</Icon>

< caption > '''Maestro 3D Dental Scanner''' < /caption >

<ExecPath value='''"C:\Program Files\Maestro Easy Dental Scan\Easy.Dental.Scan.exe"'''>

<Params value='''"exocad?C:\Program Files\exoCAD\DentalCADApp\bin\DentalCADApp.exe?%p"'''/>

</ExecPath>

</Button>

...

* <ExecPath value = è il percorso completo in cui è stato installato il software di scansione Easy Dental Scan.
* <Params value = è la stringa '''exocad?''' ed il percorso complete in cui è installato dentalCADApp con '''?%p''' alla fine della stringa.

</div>

== Calibrazione ==
=== Calibrare un modello di scanner precedente a MDS500 ===
<div align="justify">
[[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione]]

</div>

=== Calibrare l'MDS500 ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.mds500.calibration.png]] </div>

Cliccare sul tab ''Calibrazione'', posizionare il provino di calibrazione nello scanner e premere il pulsante ''Connetti'' ed una volta che compaiono le immagini delle due camere come mostrata sopra, premere il pulsante ''Calibrazione''.

Il processo di calibrazione è totalmente automatico, durante questa operazione vengono calibrate le ottiche, i motori ed i relativi assi. Attendere fino a che un messaggio di successo o di errore non compare sullo schermo. Dopo questo si può rimuovere il provino di calibrazione, riporlo e proseguire con le scansioni.

Il processo di calibrazione dura pochi minuti. Si consiglia di tenere chiuso lo sportello durante il processo di calibrazione e di non urtare il tavolo dove è alloggiato lo scanner.

</div>

=== Cos'è la calibrazione? ===
<div align="justify">
In un sistema di scansione 3D, calibrare una telecamera significa estrarre la posizione del piano di terra nel sistema di riferimento scelto ed una serie di parametri, necessari alla successiva elaborazione. Tali parametri vengono detti intrinseci e sono:

* lunghezza focale (fo)
* centro dell’immagine (cc)
* fattore di distorsione radiale (k)

Come anticipato precedentemente, lo scopo della calibrazione della telecamera è quello di stimare i parametri intrinseci (lunghezza focale, centro dell’immagine e fattore di distorsione radiale) e di individuare la posizione del piano terra nel riferimento solidale con la telecamera.

La calibrazione delle telecamere è un'operazione essenziale per estrarre informazioni metriche da immagini 2D.
Una telecamera è generalmente modellata mediante il modello proiettivo centrale pinhole camera (o foro stenopeico). Tale modello è definito da due famiglie di parametri:

* Parametri intrinseci (da tre a cinque): descrivono la telecamera indipendentemente dalla sua posizione nello spazio.
* Parametri estrinseci (sei): descrivono la posizione della telecamera nello spazio indipendentemente dalle sue caratteristiche interne.

Questo modello deve essere opportunamente corretto per tenere conto delle distorsioni ottiche introdotte dalle lenti della telecamera. L’uso di tali lenti introduce una distorsione che è necessario compensare prima di poter procedere ad una qualsiasi misurazione.

In letteratura sono presenti diversi modelli per descrivere tale fenomeno. Il modello studiato e sviluppato da Maestro 3D stima le distorsioni delle lenti in modo da ottenere una calibrazione che consenta un'eccellente accuratezza nella fase di scansione.

Un modo per calibrare la telecamera è quello di inquadrare una scacchiera di dimensioni note collocata sul piano di terra. Dalla sua osservazione è possibile ricavare tutte le informazioni necessarie.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.calibration.introduction.png]]

</div>

=== Come capisco se il mio scanner non è calibrato? ===
<div align="justify">

Evidenti disallineamenti sulla superficie nel risultato della scansione sono il principale indicatore di uno scanner non calibrato.

Il messaggio di errore ''L'oggetto si è mosso durante la scansione'' può comparire nel caso di una cattiva calibrazione dello scanner.

La figura che segue mostra lo stesso oggetto, a sinistra scansionato con uno scanner calibrato perfettamente, a destra con uno scanner non calibrato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan._Calibration.Lower.Arch.Comparison.png]]

</div>

=== Ogni quanto è necessario ricalibrare lo scanner? ===
<div align="justify">
La qualità dei materiali costruttivi e la solidità della struttura fanno sì che se utilizzato correttamente non sia necessario calibrare frequentemente lo scanner.

Eccessivi sbalzi di temperatura o urti di una certa entità possono tuttavia rendere indispensabile la calibrazione della macchina.

Piccoli disallineamenti e calibrazioni non perfette non risultano evidenti nel risultato finale, si consiglia perciò di effettuare la calibrazione dello scanner ogni mese.

</div>

== FAQ ==
=== Come posso vedere la versione del software e il numero di serie dello scanner? ===
<div align="justify">

Dal menu della finestra principale, accedere al menù '''?''' -> '''Circa... (About)'''.
L'immagine sotto mostra la finestra ''Circa'' del Software. In questa finestra c'è il numero seriale dello scanner e il numero di versione ''Build''.

<div align="center"> [[image:Easy.Dental.Scan.about.png]] </div>

*'''1)''' Numero seriale dello scanner.
*'''2)''' Copia il numero seriale dello scanner negli appunti.
*'''3)''' Versione del Software.

</div>

=== Come posso vedere se la mia versione del software è aggiornata all'ultima disponibile? ===
<div align="justify">

Dal menu principale cliccare sulla voce '''File''' -> '''Verifica aggiornamenti'''.

</div>

=== Come posso sapere quali moduli sono attivi? ===
<div align="justify">

Dal menu principale accedere alla voce '''File''' e selezionare la voce '''Attiva''' per ogni modulo disponibile. Qui, viene visualizzato un messaggio che indicherà se il modulo è attivo; altrimenti si aprirà una finestra per importare il file di licenza che attiva il modulo nel caso in cui non lo sia.

</div>

=== Come posso fare un backup di tutte le scansioni? ===
<div align="justify">

Basta fare una copia della cartella in cui il software salva tutte le scansioni. Per impostazione predefinita, la cartella è'''c:\MaestroData\'''.

</div>

=== Il software è molto lento all'avvio, cosa posso fare? ===
<div align="justify">

Se il software è molto lento all'avvio, la causa è probabilmente che la cartella di salvataggio (di default '''c:\MaestroData\''') contiene molte scansioni. Basta svuotare la cartella o eliminarla completamente e riavviare il software.

</div>

=== Come posso accedere alle impostazioni del programma? ===
<div align="justify">

Attraverso l'apposito pulsante mostrate in figura è possibile accedere alla schermata delle impostazioni.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.settings1.png]] </div>

Attraverso questa schermata è possibile cambiare, lingua, skin dell'interfaccia, colori, impostazioni di visualizzazione, impostazioni di scansione e molto altro.

</div>

=== Il Rendering Fotorealistico è molto lento, come posso disabilitarlo? ===
<div align="justify">

Il rendering fotorealistico richiede schede video ad alte prestazioni. Consigliamo di utilizzare le schede video NVIDIA della famiglia GeForce, serie 10 GTX o superiore con 2 GB di RAM o superiore.
Per disabilitare temporaneamente il rendering fotorealistico, premere l'apposito pulsante nella barra inferiore degli strumenti come mostrato in figura:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.photorealistic.rendering.png]] </div>

Se invece si vuole disabilitarlo di default ad ogni avvio del software, si consiglia di disabilitarlo nella schermata delle impostazioni:

[[#Come_posso_accedere_alle_impostazioni_del_programma.3F]]

Attraverso questa schermata si può disabilitare il rendering fotorealistico:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.settings.photorealistic.rendering.png]] </div>

</div>

=== Come posso cambiare la cartella di salvataggio? ===
<div align="justify">

Editare il file '''application.settings.xml''' che si trova nella cartella di installazione del software e modificare la stringa '''MaestroFolderData="c://MaestroData"'''. Per ripristinare le impostazioni con valore di default, basta cancellare il file '''application.settings.xml''' e riavviare il software.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è chiuso dentro uno chassis e non è aperto come molti altri? ===
<div align="justify">

La scelta di mantenere lo scanner chiuso in un apposito chassis anzichè lasciarlo completamente aperto come è il trend del momento, è una scelta dettata dalla nostra filosofia aziendale. Maestro 3D percorre una strada di crescita tecnologica in cui l'obiettivo resta quello di ottenere i migliori risultati possibili, in termini di accuratezza, precisione, risoluzione e ripetibilità dei modelli 3D scansionati.

La tecnologia su cui si basa il sistema Maestro 3D è una variante avanzata della luce strutturata. La base di questa tecnologia è la proiezione di speciali frange luminose sull'oggetto da scansionare. Le telecamere acquisiscono centinaia di immagini in cui gli algoritmi vanno ad individuare il passaggio della frangia luminosa dal bianco al nero. In altre parole si deve individuare il bordo di ogni singola frangia luminosa e non la frangia stessa.

Per fare questo ed individuare questi bordi con precisione sub-pixel è necessario un elevatissimo '''contrasto di luce fra il bianco ed il nero'''. È del tutto evidente che avere uno scanner senza chassis, completamente aperto, riduce drasticamente questo contrasto. La luce ambientale incide, riducendo pesantemente il contrasto della luce proiettata. Minore è il contrasto, minori saranno i livelli di precisione ed accuratezza raggiungibili.

Per questo motivo Maestro 3D ha deciso di proseguire nella scelta di racchiudere e proteggere lo scanner da uno chassis chiuso, in modo da eliminare qualunque influenza della luce ambientale.

</div>

=== Le telecamere nello scanner sono a colori oppure sono monocromatiche? E Perchè? ===
<div align="justify">

Le telecamere sono monocromatiche. Questo perchè gli algoritmi che lavorano con la luce struttara o varianti di questa, devono cercare nell'immagine il bordo di ogni singola frangia luminosa. Per questo motivo serve un contrasto molto elevato fra il bianco ed il nero. L'immagine in scala di grigi è ovviamente perfetta per questo scopo.

Lavorare con telecamere a colori non aiuterebbe questo riconoscimento anzi ridurrebbe le informazioni in possesso dell'algoritmo. Questo perchè nelle telecamere a colori si occupa lo spazio nel sensore per rappresentare ogni singolo pixel con 3 canali '''(R,G,B)''', (Rosso, Verde, Blu), mentre nelle telecamere monocromatiche lo stesso spazio è occupato dalla sola rappresentazione della scala di grigi.

Essendo necessaria l'immagine in scala di grigi per individuare i bordi delle frange luminose, la telecamera monocromatica raccoglie molte più dati utili al processo di scansione di una telecamera a colori.

Se si decidesse di lavorare con telecamere a colori, sarebbe comunque necessario convertire via software l'immagine in scala di grigi per poter scansionare. Così facendo, nella conversione si andrebbero a perdere molte informazioni ottenendo un'immagine in scala di grigi molto meno dettagliata della stessa immagine in scala di grigi ottenuta da una telecamera con sensore nativo monocromatico.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è a luce bianca e non blu come molti altri? ===
<div align="justify">

Essendo le telecamere dello scanner monocromatiche in scala di grigi l'unico effetto che apporta la luce blu è un minor contrasto dell'immagine.

Proiettando luce bianca i canali RGB del sensore del proiettore sono utilizzati al 100% in quanto il bianco si ottiene con (R=100%, G=100%, B=100%), questo permette di avere alta luminosità ed elevato contrasto.

Utilizzando la luce blu o varianti di essa, i canali del sensore del proiettore sono utilizzati non al 100%, ad esempio (R=0%, G=50%, B=100%). L'unico risultato che si ottiene è una minore luminosità ed un minor contrasto.

Se l'obiettivo da perseguire è la massima precisione, accuratezza, risoluzione di una scansione 3D, la luce bianca è migliore della luce blu.

Se l'obiettivo da perseguire è l'effetto sul pubblico e la scenografia, probabilmente la luce blu è migliore della luce bianca.

</div>

Maestro 3D Easy Dental Scan - Manuale Utente

2018-03-15T11:20:44Z

As: /* Perchè lo scanner Maestro 3D è a luce bianca e non blu come molti altri? */

== Introduzione all'utilizzo del software Maestro 3D Easy Dental Scan ==

<div align="justify">
Lo scopo di questo document è quello di introdurre, in modo semplice e veloce, l'utente all'uso del software di scansione Easy Dental Scan Software. Si consiglia di leggere attentamente questo documento prima di utilizzare Easy Dental Scan.
Maestro Easy Dental Scan è il software di scansione ideato per gli scanner della linea Maestro 3D. Il software permette l'acquisizione automatica con un solo click di oggetti dentali e la creazione della superfice 3D. Il software innovativo garantisce prestazioni eccezionali, sfruttando appieno il calcolo parallelo offerto dalle più recenti tecnologie disponibili multicore e multithreading sul mercato.

</div>

== Assemblaggio dei componenti ==
=== Assemblaggio del kit di calibrazione ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il kit di calibrazione una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.calibration.kit.assembly.png]] </div>

* '''1''' chiave a brugola;
* '''2''' piattino porta piastra di calibrazione;
* '''3''' piastra di calibrazione;

È sufficiente avvitare le 4 viti in dotazione per unire il piattino alla piastra di calibrazione. Prestare attenzione a non graffiare o macchiare la piastra di calibrazione. Si consiglia di maneggiarla con dei guanti per non sporcarla o lasciarvi sopra delle impronte.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE'''
* conservare il kit di calibrazione in un luogo lontano da luce diretta e umidità;
* non pulire con solventi o acidi ma utilizzare soltanto un panno asciutto;
* sgraffiare o sporcare la piastra di calibrazione comprometterà la calibrazione stessa dello scanner;
* maneggiare con cura utilizzando guanti di stoffa per non lasciare impronte o sporco sulla piastra di calibrazione;
|}

</div>

=== Assemblaggio del piattino porta impronte ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il piattino porta impronte una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.impression.kit.assembly.png]] </div>

Seguire i passaggi come riportati in figura per assemblare correttamente il piattino porta impronte.

</div>

=== Piattini di scansione in dotazione ===
<div align="justify">
L'immagine sotto mostra tutti i piattini di scansione in dotazione con lo scanner MDS500:

<div align="center"> [[image:Mds500.plate.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' piattino porta monconi;
* '''4''' piattino porta impronta;

<div align="center"> [[image:Mds500.plate2.png]] </div>

* '''1''' usare questa configurazione per scansionare arcate dentali singole o arcate in occlusione;
* '''2''' usare questa configurazione per scansionare monconi sfilabili;
* '''3''' usare questa configurazione per scansionare impronte;

</div>

== UAC - Controllo Account Utente ==
<div align="justify">
Per non avere difficoltà e limitazioni nell'utilizzo del software è necessario settare lo slider dell'UAC - Controllo Account Utente al minimo come mostrato nella figura sottostante.

Per accedere alla finestra di settaggio: Pannello di controllo -> Account Utente -> Cambia impostazione Controllo Account Utente.

<div align="center"> [[image:UAC.png]] </div>

</div>

== Diritti di Amministratore ==
<div align="justify">
Per eseguire correttamente il software è necessario settare correttamente i diritti di amministratore.

Seguire le istruzioni come indicato nelle figure sottostanti.

Tasto destro del mouse sull'icona del software per attivare il menù contestuale e selezionare la voce '''proprietà'''.

<div align="center"> [[image:administrator.rights.eds.png]] </div>

Seguire i passi come indicato nella sequenza da 1 a 4.

<div align="center"> [[image:Administrator.rights2.png]] </div>

* Premere il pulsante '''Avanzate.'''
* Spuntare la voce Esegui come Amministratore.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''

</div>

== Interfaccia Utente ==
<div align="justify">
La figura sotto mostra come appare l'interfaccia utente del software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.User.Interface.png]] </div>

* '''1)''' Toolbar Principale.
* '''2)''' Tree Area.
* '''3)''' Area Informazioni.
* '''4)''' Toolbar Inferiore.
* '''5)''' Area di Visualizzazione.

</div>

=== Toolbar Principale ===

<div align="justify">
La toolbar principale permette di accedere a tutte le funzionalità dell'Easy Dental Scan Software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Toolbar.png]] </div>

* '''1)''' ''Nuova Acquisizione'' - Inizia una nuova scansione oppure definisci una nuova strategia di scansione.
* '''2)''' ''Stato Scanner'' - Attiva la finestra che monitorizza lo stato hardware del sistema.
* '''3)''' ''Nuovo Gruppo'' - Aggiunge un nuovo gruppo nell'albero delle scansioni (Tree). E' possibile spostare gli elementi della Tree dentro/fuori un gruppo mediante il drag&drop del mouse.
* '''4)''' ''Esporta'' - Esporta il file selezionato secondo l'asse prescelto. Si può esportare in formato aperto STL oppure in PLY.
* '''5)''' ''Postprocessa (converte i dati acquisiti in un modello 3D)'' - La funzione si abilita quando viene selezionato un elemento non postprocessato, questa operazione
puo' richiedere qualche minuto e converte i dati scansionati dallo scanner in una geometria triangolare.
* '''6)''' ''Edita'' - Modifica gli elementi selezionati. Questa operazione e' utile per rimuovere gli artefatti dovuti alla scansione, per rimuovere la plastilina scansionata, per tappare i buchi, decimare i modelli scansionati, etc.
** [[#Taglio_con_una_selezione_rettangolare_2D|Taglio con una selezione rettangolare 2D]]
** [[#Taglio_con_una_linea_3D|Taglio con una linea 3D]]
** [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D|Taglio con una selezione libera 2D]]
** [[#Tappabuchi|Tappabuchi]]
** [[#Decimazione|Decimazione]]
* '''7)''' Importa uno scanbody dalla libreria''.
* '''8)''' [[#Registrazione_dei_monconi]] - Attiva la procedura di allineamento automatico dei monconi.
* '''9)''' [[#Allineamento_manuale_3-2-1]], setta l'elemento selezionato come fisso oppure mobile nella procedura di allineamento manuale.
* '''10)''' [[#Comparazione_3D]].
* '''11)''' [[#Misure_libere|Misure libere]]:
** misure punto-punto.
** misure di angoli.
* '''12)''' ''CAD'' - invia gli elementi selezionati al software di disegno.
* '''13)''' Stato del proiettore.
** ''Accende il sistema''.
** ''Spegne il sistema''.

Il tab della calibrazione è descritto qui: [[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione|Calibrazione.]]

</div>

=== Toolbar Inferiore ===
<div align="justify">
La toolbar inferiore è l'area dello schermo che visualizza una barra di progresso durante ogni computazione e permette attraverso appositi pulsanti di cambiare le proprietà di visualizzazione.

<div align="center"> [[image:m3d.bottom.toolbar.png]] </div>

* '''1)''' touchscreen mode (Ruota/Trasla).
* '''2)''' ingrandisci [Key PGDown]/rimpicciolisci [Key PGUp].
* '''3)''' resetta trackball [Key R].
* '''4)''' proiezione parallela [Key O], proiezione prospettica [Key P].
* '''5)''' smooth shading [Key S], flat shading [Key F].
* '''6)''' rendering fotorealistico.
* '''7)''' Ombreggiatura, (attiva solo se il rendering fotorealistico è attivo).
* '''8)''' texture color. (Colore reale dell'oggetto).
* '''9)''' mostra/nascondi triangoli, bordi [Key E], punti [Key V].

</div>

=== Area di Visualizzazione / Editing e Area di Informazione ===
<div align="justify">
L'area di visualizzazione ed editing è l'area della finestra dove i modelli sono disegnati e visualizzati e dove le operazioni di editing sono consentite.

Nell'area di visualizzazione è possibile visualizzare\creare le basi virtuali, l'occlusione fra la mascella e la mandibola, visualizzare le misure dei denti, la lunghezza dell'arco e realizzare e mostrare il setup virtuale.

Per esaminare i modelli visualizzati, i parametri della camera (posizione, scalatura, rotazione) possono essere settati attraverso uno strumento chiamato trackball.

La trackball è uno strumento semplice da utilizzare, Premere e trascinare il tasto sinistro per ruotare intorno al modello. Ruotare la rotellina centrare del mouse per effettuare lo zoom. Premere e trascinare il tasto destro per muovere la camera.

L'area di informazione è la parte dello schermo che mostra le informazioni relative all'elemento selezionato.

</div>

=== Tree Area ===
<div align="justify">
La Tree Area contiene tutti i modelli scansionati. La Tree Area ha una organizzazione ad albero e mediante l'utilizzo di gruppi consente di tenere un ordinamento dei modelli scansionati. Per selezionare un modello della Tree Area cliccarci sopra con il tasto sinistro del mouse. I modelli selezionati verranno visualizzati sulla Visualization Area. Per selezionare più modelli cliccare tenendo premuto il tasto CTRL.

La Tree Area può contenere i seguenti elementi:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Stump.png]] || Moncone
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Arch.Upper.png]] || Arcata Superiore
|-
| [[image:Maestro.3D.easy.Dental.Scan.Arch.Lower.png]] || Arcata Inferiore
|-
| [[image:Gengiva16.png |32px| ]] || Gengiva Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Waxup32.png]] || Waxup Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Anta.ico32.png]] || Relazione Mascellare\Mandibolare
|-
| [[image:Rm.arc.upper.ico.png |32px]] || Rangemap
|-
| [[image:Group32.png]] || Gruppo
|}

Per ognuno di questi elementi e' associato un insieme di operazioni accessibili tramite le icone abilitate nella Main Toolbar. Queste consentono di accedere alle funzioni di post processamento relative a quel particolare elemento.

Accedendo al menù a tendina come mostrato nella figura seguente, è possibile importare nella tree area del software il file in formato *.STL\é.PLY relativo all'elemento selezionato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Tree.Area.png]] </div>
</div>

== Oggetti Scansionabili ==
<div align="justify">
Alcuni esempi degli oggetti scansionabili:

* Relazione Mascellare/Mandibolare

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.mmr.png]] </div>

* Arcata Superiore\Inferiore

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.upper.lower.jaw.png]] </div>

* Altri esempi di arcate dentali

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch1.png]] </div>
<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch2.png]] </div>

* Impronte

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.impression.png]] </div>

* Monconi

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.stumps.png]] </div>

</div>

== Corretto posizionamento degli oggetti ==

=== Arcata / MMR ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento dei modelli sulla tavola rotante. L'immagine sotto mostra un'arcata correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'arcata deve essere posizionata al centro della tavola rotante. Questa deve essere fissata attraverso l'apposita plastilina o qualsiasi altro adesivo che mantenga ben ancorato il modello.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.arch.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' arcata o relazione mandibolare mascellare (MMR);

L'arcata deve essere posizionata in maniera parallela alla superficie e non deve essere inclinata.

</div>

=== Monconi ===
<div align="justify">

È possibile mettere sulla tavola rotante dello scanner più monconi contemporaneamente. Vedere la seguente immagine per osservare il corretto posizionamento dei monconi. Dopo il processo di scansione, il software riconosce automaticamente e separa i singoli monconi. Aggiunge quindi ogni singolo moncone nell'albero delle scansioni. Le immagini sotto mostrano come posizionare correttamente i monconi sulla tavola rotante dello scanner. Lo scanner è dotato di un piatto multi monconi dove è possibile posizionare fino a 8 monconi.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.multi.dies.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta monconi;
* '''3''' monconi;

La numerazione (1..8) sulla piastra rispetta la numerazione degli elementi aggiunti all'albero delle scansioni solo se il piatto multi monconi è posizionato correttamente e in fronte allo scanner. Quando si lavora con più di un moncone è assolutamente necessario che la plastilina adesiva di supporto e il corpo di ogni moncone risultino separati almeno di alcuni millimetri l'uno dall'altro. In questo modo il software di scansione è in grado di identificare ogni moncone. Vedere il posizionamento corretto dei monconi nella foto qui sotto:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate3.png]] </div>

Un esempio di errato posizionamento:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate2.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Come mostrato nella foto sopra, il supporto della plastilina di ogni moncone e i monconi stessi non si deve toccare o non devono essere troppo vicini. Il posizionamento errato dei monconi impedisce al software di scansione la corretta identificazione e separazione dei singoli monconi.
|}

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Il moncone\i non deve essere posizionato con un'inclinazione eccessiva, perché lo scanner non è in grado, in tali condizioni, di acquisire corretttamente tutta la linea di margine. I monconi quindi, devono essere sempre posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.
|}

</div>

=== Impronte ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento delle impronte sulla tavola rotante. Questo sistema di fissaggio, utilizzato insieme alla funzionalità ''Smart Impression Scanning'' è disponibile soltanto per i modelli MDS 500. L'immagine sotto mostra un'impronta correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'impronta deve essere agganciata all'apposita pinza in modo che stia al centro della tavola rotante. Si può anche utilizzare la rotella per aggiustare l'angolazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.impression.png]] </div>

Non è necessario utilizzare altri piattini, il sistema di fissaggio delle impronte deve essere posizionato direttamente dentro lo scanner.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLI'''
* le impronte devono essere asciutte;
* potrebbe essere necessario a causa del materiale dell'impronta, opacizzarla con degli appositi spray da scansione;
* si consiglia di tagliare dall'impronta tutto il materiale in eccesso non necessario che potrebbe causare zone d'ombra;
* avere cura di posizionare l'impronta in modo che sia al centro del piatto e con la giusta inclinazione;
|}

</div>

== Scansione 3D ==
=== Parametri di Scansione ===
<div align="justify">
Per iniziare la procedura di scansione cliccare sul pulsante ''Nuova acquisizione'' presente nella toolbar principale.

Mediante questa finestra si può decidere il tipo di modello da scansionare ed i relativi parametri di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.png]] </div>

* '''1''' ''tipo di oggetto'' da scansionare, (arcata, gengiva, waxup, monconi, impronta, relazione occlusale, ...).
* '''2''' ''strategia di scansione:'' È possibile definire quale strtegia di scansione utilizzare.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Può accadere che con un basso numero di acquisizioni (ad esempio 4-5) per alcuni particolari modelli non sia possibile riuscire ad ottenere la scansione perché non c'è sufficiente sovrapposizione tra le varie riprese. In questo caso è sufficiente aumentare il numero di acquisizioni nella strategia.
|}

* '''3''' modello superiore o inferiore.
* '''4''' ''triangoli:''

Questo numero definisce il numero di triangoli desiderati per il modello finale. La figura sottostante mostra lo stesso modello con 45000, 10000 e 2500 triangoli. La precisione e l'accuratezza dei 3 modelli e' equivalente.
Il sistema acquisisce sempre alla massima precisione e massima accuratezza ottenendo un modello al massimo numero di triangoli. In seguito questo viene decimato per ottenere il numero di triangoli desiderati. E' anche possibile decimare il modello in un secondo momento tramite l'apposita' funzionalita' di decimazione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.Stups.Faces.png ]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Maggiore e' il numero di triangoli, maggiori saranno le dimensioni in byte del file STL.
* 30000 triangoli-> 1,42 MB STL file.
* 45000 triangoli-> 2,14 MB STL file.
* 250000 triangoli-> 11,90 MB STL file.
|}

Valori Raccomandati:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| Arcate\Gengiva\Waxup\Impronte || 180000 - 250000 triangoli
|-
| Monconi || 15000 - 45000 triangoli
|-
| MMR || 180000 - 200000 triangoli
|}

* '''5''' ''altezza di interesse:''

Questo parametro consente di scegliere l'altezza di interesse del modello, (il valore di altezza è misurata partendo dall'alto verso il basso).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.height.interest.png]] </div>

La prima immagine (da sinistra a destra) mostra il modello di un moncone dove il parametro di altezza di interesse è fissata a MAX e quindi il moncone viene acquisito interamente compreso il sostegno della plastilina adesiva. Le immagini successive mostrano lo stesso moncone con l'altezza di interesse fissata rispettivamente a 20 mm e 15 mm (come si può notare il supporto della plastilina adesiva viene rimosso automaticamente).

È importante ricordare che, al fine di sfruttare al meglio questo parametro, il modello (arcata, monconi, ecc...) deve essere posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''IMPORTANTE''' Tagliare il modello scegliendo l'altezza di interesse riduce il tempo di calcolo di postprocessing e può migliorare la qualità dei risultati ottenuti. (Un volume più piccolo della nuvola di punti dei monconi può portare ad una migliore qualità del modello finale).
|}

In ogni caso, è sempre possibile rimuovere la geometria di non interesse, in qualsiasi momento, editando il modello.

* '''6''' ''texture Color Superimposition:''
Questa opzione richiede che il modulo di Texture Color Superimposition sia attivo. L'attivazione avviene tramite una licenza software. Questa funzione è utile per ottenere i modelli con una texture di colore RGB o una texture di colore in scala di grigi. Ad esempio, essa contribuisce a creare delle linee di margine molto precise come disegnate sul modello.

* '''7''' ''chiudi base:''
Se questa opzione è selezionata, il software chiude la base inferiore del modello automaticamente.

* '''8''' ''postprocessing (convertire i dati acquisiti in un modello 3D):''
Se questa opzione è selezionata, il sistema di elaborazione automatica i dati acquisiti e costruisce la superficie geometria triangolare. Se l'opzione non è selezionata i dati scansionati non saranno elaborati. È possibile elaborazione i dati acquisiti successivamente.
* ''Good (fast)'': questa opzione è consigliata.
* ''Best (slow)'': questa opzione richiede più tempo di calcolo e costruisce un modelli 3D con maggiori dettagli.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Per ridurre il tempo di interazione con lo scanner, dove si hanno molti modelli da scansionare è consigliabile non fare la postprocessing dopo ogni scansione. In questo caso si consiglia di scansione tutti i modelli (non selezionare l'opzione "Postprocessing", non selezionare l'opzione "Spegnimento del sistema") e alla fine del lavoro, spegnere il sistema e selezionare dall'albero delle scansioni, tutti gli elementi (rangemaps) da postprocessare e premere il tasto di postprocessing per elaborare tutti i modelli.
|}

* '''9''' risoluzione delle telecamere, (disponibile solo per il modello MDS 500).

* '''10''' ''suona dopo la scansione:''
È possibile scegliere un file audio ''*.wav'' che verrà eseguito al termine della scansione e al termine post-processing.

* '''11''' '''spegnere il sistema dopo la scansione:'''

Spegnere il sistema dopo la fine della scansione.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Ricordarsi di spegnere il sistema quando non è in uso per evitare di sprecare la lampada.
|}

</div>

=== Processo di Scansione ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.progress1.png]] </div>

Questa finestra mostra lo stato di avanzamento della fase di scansione. Questa operazione potrebbe richiedere alcuni secondi o alcuni minuti a seconda della strategia scelta. Nella finestra a sinistra viene mostrata l'immagine ripresa 2D, mentre sulla destra viene mostrata l'immagine in 3D.

Dopo questa operazione, se l'opzione "Postprocessing" è stata selezionata il software genera automaticamente la superficie 3D del modello dai punti acquisiti e aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento. Successivamente, selezionandolo nell'albero delle scansioni, il modello viene visualizzato nell'area di visualizzazione.

Se l'opzione "Postprocessing" non è stata selezionata, il software aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento con un'icona in scala di grigi. Prima di poter eseguire qualsiasi operazione di questo modello sarà necessario effettuare il postprocessing dei dati acquisiti.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Prima di eseguire una scansione, assicurarsi che il modello sia posizionato correttamente sulla tavola rotante e che la porta anteriore dello scanner sia chiusa. Durante la scansione si prega di non muovere e non toccare né lo scanner né il suo piano di appoggio.
|}

</div>

=== Strategia di Scansione ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra la finestra per la gestione delle strategie di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy1.png]] </div>

Vedere sotto per i dettagli.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy2.png]] </div>

* '''1)''' Gruppo di Scansione: MMR, Arch (arcata), Stumps (monconi), Impression (impronte).
* '''2)''' Nome della strategia.
* '''3)'''
** Nuova Strategia.
** Salva Strategia corrente.
** Elimina Strategia corrente.
* '''4)''' Aggiungere il comando di basculamento (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''5)''' Aggiungere il comando di rotazione (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''6)''' Aggiungi un gruppo di acquisizioni sull'asse rotante. (prima di aggiungere il comando selezionare il numero di step da effettuare).
* '''7)''' Comandi:
** Elimina tutti i comandi.
** Elimina il comando selezionato.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse basculante.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse di rotazione.
** Aggiungi un gruppo di allineamento.
** Aggiungi una singola acquisizione.
** Inizia la simulazione della strategia.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLI:'''
* Ogni gruppo di allineamento deve contenere più di una acquisizione.
* Ogni successiva acquisizione deve avere una sovrapposizione con la precedente.
* Ogni gruppo di allineamento deve avere una sovrapposizione con il precedente. Il software allinea ogni acquisizione all'interno di ogni gruppo e poi allinea i gruppi.
* Per impostazione predefinita ogni strategia inizia e termina con l'asse basculante e rotante in posizione 0 (home).
|}

</div>

=== Scansione dell'impronta ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra in dettaglio nella finestra di scansione, i parametri da selezionare per scansionare l'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step00.png]] </div>

* '''1''' selezionare ''impronta'' dal menù a tendina e scegliere il resto dei parametri come si preferisce.

Preliminare a questo, vedere il corretto posizionamento dell'impronta sull'apposito piattino porta impronta: [[#Impronte]]

L'immagine sotto mostra lo step successivo.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01.png]] </div>

In questa fase si deve regolare il motore basculante in modo da riuscire a visualizzare l'impronta come mostrato nell'immagine sopra. L'obiettivo è dare al software un ottimo punto di visione in modo ad esempio che gli incisivi siano ben visibili, sia vestibolarmente che lingualmente. Da questo punto di partenza il software andrà a costruire una strategia di scansione dinamica che consenta la miglior acquisizione possibile dell'impronta.
Cercare quindi di regolare il valore di inclinazione in modo che gli incisivi siano più possibile visibili. Vediamo nel dettaglio gli strumenti dell'interfaccia:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01b.png]] </div>

* '''1''' premere il tasto ''+'' o ''-'' per muovere l'asse basculante;
* '''2''' selezionare questo, se si vuol utilizzare la strategia migliore. Questa impega più tempo ma garantisce una maggiore copertura;

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLO:'''
* i valori ottimali di inclinazione devo stare in un intervallo compreso fra '''-40''' e '''0'''. Se questo intervallo non fosse sufficiente, utilizzare la rotella manuale del piattino porta impronte per dare un'inclinazione ausiliaria;
* stringere bene la rotella manuale del piattino porta impronte per evitare che possa muoversi durante la fase di scansione;
|}

La fase successiva come mostra l'immagine sottostante è la fase di scansione vera e propria. Durante questa fase è importante che lo sportello dello scanner sia chiuso affinchè la luce ambientale non interferisca riducendo il contrasto della luce strutturata. È altrettanto importante che lo scanner sia posto su di un tavolo stabile e che non subisca urti o vibrazioni durante questa fase.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step02.png]] </div>

Al termine della scansione dell'impronta il software consente di "ripulire" la scansione prima di processarla. Si veda anche la funzione di [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D]]. In questa fase come mostra l'immagine sotto è possibile andare a rimuovere tutte le parti in eccesso della scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system step05 result 1.png]] </div>

In questo modo, la fase di post processamento che converte la nuvola di punti in un modello 3D sarà più veloce e più efficace.

Di seguito si può apprezzare il risultato finito della scansione dell'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_impression.png]] </div>
<div align="center">''foto dell'impronta reale''</div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step04a.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step05_result_2.png]] </div>

</div>

== Registrazione dei monconi ==
<div align="justify">
La registrazione dei monconi è completamente automatica e permette di sostituire i monconi a bassa risoluzione, acquisiti con l'arcata, dai monconi ad alta risoluzione acquisiti senza l'arcata.

Selezionare nell'albero delle scansioni l'arcata con i monconi (che devono essere sostituiti).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps1.png]] </div>

Dopo l'arcata viene visualizzata nell'area di visualizzazione con la vista vincolata in modo che possa essere ispezionata solo dall'alto. Nel dettaglio:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps2.png]] </div>

*'''1)''' aggiungi monconi\scanbody da sostituire, seleziona gli elementi dall'albero e premi il pulsante.
*'''2)''' se l'opzione di sostituire i monconi è selezionata, i monconi ad alta risoluzione saranno sostituiti con i monconi a più bassa risoluzione scansionati con l'arcata. Questo è consigliato se si necessita di lavorare con un software cad dentale. Se questa opzione non è selezionata il moncone sarà solamente allineato.
*'''3''' se questa opzione è selezionata il software effettuare una copia di backup dei dati.
*'''4)''' Area di anteprima dei monconi.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Se il moncone selezionato non è il moncone corretto, è sufficiente chiudere la finestra di anteprima per rimuoverlo dal processo di registrazione. È possibile registrare fino a 16 monconi contemporaneamente.
|}

Dopo aver selezionato e aggiunto i monconi, fare doppio click con il tasto sinistro del mouse sopra il centro della testa dei monconi a bassa risoluzione per indicare la posizione in cui ogni moncone deve essere registrato.

Con un doppio clic sulla testa dei monconi, viene aggiunto alla area di visualizzazione una sfera (chiamata marcatore) associata ad un numero. Colore e numero, come mostrato in figura, sono associati con il moncone corretto.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Per rimuovere un marcatore fare doppio clic su di esso.
|}

Prima di procedere con la registrazione, si prega di assicurarsi che ogni marker sia associato con il moncone giusto.
Per procedere con la stampa di registrazione il pulsante ''Avanti''.

Una barra di avanzamento posta nella barra degli strumenti in basso indicherà lo stato di avanzamento del processo di registrazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps3.png]] </div>

Al termine del processo di registrazione il risultato della registrazione viene visualizzato nell'area di di visualizzazione, in cui i monconi a bassa risoluzione
sono stati sostituiti con i monconi ad alta risoluzione.

Se siete soddisfatti del risultato premete il pulsante ''Avanti'' per terminare e salvare la registrazione ottenuta o premere il pulsante precedente per tornare al passo precedente.

Se uno o più i monconi non sono correttamente allineati, premere il pulsante di chiusura in prossimità del marcatore e poi dopo aver completato questo compito è possibile ri-registrare solo i monconi precedentemente scartati.

Se la registrazione non è soddisfacente, verificare che i marcatori sono stati collocati nella posizione corretta come spiegato in precedenza (nel centro della testa di ciascun moncone e nell'ordine corretto).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps4.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' È anche possibile sostituire i monconi sull'arco con un allineamento manuale.
|}
</div>

== Allineamento manuale 3-2-1 ==
<div align="justify">
Con il processo di registrazione manuale, è possibile allineare ogni coppia di modelli. Ad esempio è utile per allineare un moncone su un'arcata o un'arcata o bite con un modello di riferimento.

Per allineare due modelli, è necessario selezionare il modello fisso (esempio relazione mascellare mandibolare) e il modello mobile (esempio l'arcata superior o inferiore).
L'immagine seguente mostra la finestra di allineamento manuale.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho6.png]] </div>

Per allineare l'oggetto galleggiante sul oggetto fisso, è necessario aggiungere alcuni punti nel modello fisso (che appare a sinistra dello schermo) e gli stessi punti devono essere aggiunti al l'oggetto mobile (che appare a destra della finestra ). È necessario aggiungere almeno 3 punti su ogni modello.

*'''1)''' elimina tutti i punti (fissi e mobile).
*'''2)''' allineamento preciso. Migliora l'allineamento iniziale dato dai punti immessi dall'utente.
*'''3)''' area di anteprima ove sono mostrati il modello fisso e mobile.
*'''4)''' risultato dell'allineamento result.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Premere doppio click con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto sul modello.
|}

</div>

== Filtri di modifica della geometria ==
<div align="justify">

</div>

=== Taglio con una selezione rettangolare 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione rettangolare 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.rectangle.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione rettangolare. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una linea 3D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una linea 3D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline1.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare una polilinea 3D sul modello. Questa funzione è utile per rimuovere la gengiva o il WaxUp da un modello.
Dopo aver disegnato il poligono basta fare doppio clic nella zona che si desidera eliminare.
L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una selezione libera 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione libera 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.2D.edit.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il tasto sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione 2D. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella parte superiore dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Tappabuchi ===
<div align="justify">
Con questo pulsante [[image:Hf32.png]] è possibile accedere alla funzione di tappabuchi .
L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf1.png]] </div>

Basta premere il pulsante ''Tappabuchi'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per riempire tutti i buchi nel modello. Ciò è utile per riempire ad esempio la parte inferiore della base di un modello. L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Decimazione ===
<div align="justify">
Funzione di decimazione. Con questa funzione è possibile ridurre il numero di triangoli di un modello 3D in modo da ridurne anche il peso in termine di byte. Il filtro rimuove più triangoli nelle zone con meno dettagli lasciando più triangoli e punti nelle zone con maggiori features e dettagli come le linne di preparazione e le linee di margine in genere. L'immagine sotto mostra il modello iniziale a 700.000 triangoli:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.png]] </div>

Basta scegliere il numero di triangoli desiderati e premere il pulsante ''Decima'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per ridurre il numero di triangoli del modello. Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante '''Avanti'''.

L'immagine sotto mostra lo stesso modello ad un quarto di risoluzione, cioè 160.000 triangoli. Come si può notare non c'è perdita di dettaglio e le linne di margine sono ancora molto ben visibili e dettagliate.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.160K.png]] </div>

Spingendosi oltre, si può vedere che anche arrivando a basse risoluzioni come mostra l'immagine sotto, di circa 80.000 triangoli è ancora apprezzabile la qualità del modello 3D.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.80K.png]] </div>

</div>

== Comparazione 3D ==
<div align="justify">
Per eseguire la comparazione dei modelli è possibile è necessario selezionare il modello di ''riferimento'' ed il modello di ''test''. L'immagine seguente mostra la finestra di comparazione 3D eseguita su due diverse scansioni dello stesso modello. Come si può apprezzare dalla mappa di colori, i due modelli sono praticamente identici.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.3D.compare.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' prima di comparare due modelli è necessario che siano allineati uno sull'altro, mediante ad esempio la funzione di [[#Allineamento_manuale_3-2-1]].
|}

</div>

== Misure libere ==
<div align="justify">
Per eseguire le misure di lunghezza o angoli, selezionare l'elemento da ispezione e quindi accedere alla funzione di misure.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.free.measures.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' doppio clic con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto.
|}

</div>

== Stato dello Scanner ==
<div align="justify">
Attraverso questa funzione, è possibile monitorare lo stato dell'hardware dello scanner. La finestra mostrerà lo stato di ogni dispositivo hardware all'interno dello scanner.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scanner.status.png]] </div>

</div>

== Dental Studio software- Ortho Studio module Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente|Dental Studio software - Ortho Studio module.]]

L'immagine seguente mostra il primo passo della scansione. In questa fase è possibile acquisire la relazione mascellare e mandibolare. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho.welcome.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho1.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione della relazione mascellare e mandibolare. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata inferiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho2.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata inferiore. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho3.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho4.png]] </div>

La procedura di allineamento è l'[[#Allineamento_manuale_3-2-1|Allineamento manuale 3-2-1.]]
Dopo questo il software di scansione invia i dati corretti a [[Maestro_3D_Ortho_Studio_-_Manuale_Utente|Ortho Studio software.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho5.png]] </div>

</div>

== Dental Restoration Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in tutti i cad dentali integrati con lo scanner Maestro 3D.
Tutti gli scanner della linea Maestro3D sono completamente integrati con i principali software di disegno come exocad e [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente#Restauro_dentale_.2F_Dental_CAD]].
L'immagine seguente mostra un esempio di un passaggio della procedura guidata della scansione. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.wizard1.png]] </div>

</div>
=== Exocad Wizard ===
<div align="justify">
Per integrare lo scanner con il software exocad è necessario modificare il file '''\exocad-folder-installation\DentalDB\config\defaultsettings-db.xml''' come mostrato nella figura seguente.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.integration1.png]] </div>

<DataStoragePath>'''C:\CAD-Data'''</DataStoragePath>

...

<StartButtons>

<Button>

<Icon>ScanIcon</Icon>

< caption > '''Maestro 3D Dental Scanner''' < /caption >

<ExecPath value='''"C:\Program Files\Maestro Easy Dental Scan\Easy.Dental.Scan.exe"'''>

<Params value='''"exocad?C:\Program Files\exoCAD\DentalCADApp\bin\DentalCADApp.exe?%p"'''/>

</ExecPath>

</Button>

...

* <ExecPath value = è il percorso completo in cui è stato installato il software di scansione Easy Dental Scan.
* <Params value = è la stringa '''exocad?''' ed il percorso complete in cui è installato dentalCADApp con '''?%p''' alla fine della stringa.

</div>

== Calibrazione ==
=== Calibrare un modello di scanner precedente a MDS500 ===
<div align="justify">
[[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione]]

</div>

=== Calibrare l'MDS500 ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.mds500.calibration.png]] </div>

Cliccare sul tab ''Calibrazione'', posizionare il provino di calibrazione nello scanner e premere il pulsante ''Connetti'' ed una volta che compaiono le immagini delle due camere come mostrata sopra, premere il pulsante ''Calibrazione''.

Il processo di calibrazione è totalmente automatico, durante questa operazione vengono calibrate le ottiche, i motori ed i relativi assi. Attendere fino a che un messaggio di successo o di errore non compare sullo schermo. Dopo questo si può rimuovere il provino di calibrazione, riporlo e proseguire con le scansioni.

Il processo di calibrazione dura pochi minuti. Si consiglia di tenere chiuso lo sportello durante il processo di calibrazione e di non urtare il tavolo dove è alloggiato lo scanner.

</div>

=== Cos'è la calibrazione? ===
<div align="justify">
In un sistema di scansione 3D, calibrare una telecamera significa estrarre la posizione del piano di terra nel sistema di riferimento scelto ed una serie di parametri, necessari alla successiva elaborazione. Tali parametri vengono detti intrinseci e sono:

* lunghezza focale (fo)
* centro dell’immagine (cc)
* fattore di distorsione radiale (k)

Come anticipato precedentemente, lo scopo della calibrazione della telecamera è quello di stimare i parametri intrinseci (lunghezza focale, centro dell’immagine e fattore di distorsione radiale) e di individuare la posizione del piano terra nel riferimento solidale con la telecamera.

La calibrazione delle telecamere è un'operazione essenziale per estrarre informazioni metriche da immagini 2D.
Una telecamera è generalmente modellata mediante il modello proiettivo centrale pinhole camera (o foro stenopeico). Tale modello è definito da due famiglie di parametri:

* Parametri intrinseci (da tre a cinque): descrivono la telecamera indipendentemente dalla sua posizione nello spazio.
* Parametri estrinseci (sei): descrivono la posizione della telecamera nello spazio indipendentemente dalle sue caratteristiche interne.

Questo modello deve essere opportunamente corretto per tenere conto delle distorsioni ottiche introdotte dalle lenti della telecamera. L’uso di tali lenti introduce una distorsione che è necessario compensare prima di poter procedere ad una qualsiasi misurazione.

In letteratura sono presenti diversi modelli per descrivere tale fenomeno. Il modello studiato e sviluppato da Maestro 3D stima le distorsioni delle lenti in modo da ottenere una calibrazione che consenta un'eccellente accuratezza nella fase di scansione.

Un modo per calibrare la telecamera è quello di inquadrare una scacchiera di dimensioni note collocata sul piano di terra. Dalla sua osservazione è possibile ricavare tutte le informazioni necessarie.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.calibration.introduction.png]]

</div>

=== Come capisco se il mio scanner non è calibrato? ===
<div align="justify">

Evidenti disallineamenti sulla superficie nel risultato della scansione sono il principale indicatore di uno scanner non calibrato.

Il messaggio di errore ''L'oggetto si è mosso durante la scansione'' può comparire nel caso di una cattiva calibrazione dello scanner.

La figura che segue mostra lo stesso oggetto, a sinistra scansionato con uno scanner calibrato perfettamente, a destra con uno scanner non calibrato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan._Calibration.Lower.Arch.Comparison.png]]

</div>

=== Ogni quanto è necessario ricalibrare lo scanner? ===
<div align="justify">
La qualità dei materiali costruttivi e la solidità della struttura fanno sì che se utilizzato correttamente non sia necessario calibrare frequentemente lo scanner.

Eccessivi sbalzi di temperatura o urti di una certa entità possono tuttavia rendere indispensabile la calibrazione della macchina.

Piccoli disallineamenti e calibrazioni non perfette non risultano evidenti nel risultato finale, si consiglia perciò di effettuare la calibrazione dello scanner ogni mese.

</div>

== FAQ ==
=== Come posso vedere la versione del software e il numero di serie dello scanner? ===
<div align="justify">

Dal menu della finestra principale, accedere al menù '''?''' -> '''Circa... (About)'''.
L'immagine sotto mostra la finestra ''Circa'' del Software. In questa finestra c'è il numero seriale dello scanner e il numero di versione ''Build''.

<div align="center"> [[image:Easy.Dental.Scan.about.png]] </div>

*'''1)''' Numero seriale dello scanner.
*'''2)''' Copia il numero seriale dello scanner negli appunti.
*'''3)''' Versione del Software.

</div>

=== Come posso vedere se la mia versione del software è aggiornata all'ultima disponibile? ===
<div align="justify">

Dal menu principale cliccare sulla voce '''File''' -> '''Verifica aggiornamenti'''.

</div>

=== Come posso sapere quali moduli sono attivi? ===
<div align="justify">

Dal menu principale accedere alla voce '''File''' e selezionare la voce '''Attiva''' per ogni modulo disponibile. Qui, viene visualizzato un messaggio che indicherà se il modulo è attivo; altrimenti si aprirà una finestra per importare il file di licenza che attiva il modulo nel caso in cui non lo sia.

</div>

=== Come posso fare un backup di tutte le scansioni? ===
<div align="justify">

Basta fare una copia della cartella in cui il software salva tutte le scansioni. Per impostazione predefinita, la cartella è'''c:\MaestroData\'''.

</div>

=== Il software è molto lento all'avvio, cosa posso fare? ===
<div align="justify">

Se il software è molto lento all'avvio, la causa è probabilmente che la cartella di salvataggio (di default '''c:\MaestroData\''') contiene molte scansioni. Basta svuotare la cartella o eliminarla completamente e riavviare il software.

</div>

=== Come posso accedere alle impostazioni del programma? ===
<div align="justify">

Attraverso l'apposito pulsante mostrate in figura è possibile accedere alla schermata delle impostazioni.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.settings1.png]] </div>

Attraverso questa schermata è possibile cambiare, lingua, skin dell'interfaccia, colori, impostazioni di visualizzazione, impostazioni di scansione e molto altro.

</div>

=== Il Rendering Fotorealistico è molto lento, come posso disabilitarlo? ===
<div align="justify">

Il rendering fotorealistico richiede schede video ad alte prestazioni. Consigliamo di utilizzare le schede video NVIDIA della famiglia GeForce, serie 10 GTX o superiore con 2 GB di RAM o superiore.
Per disabilitare temporaneamente il rendering fotorealistico, premere l'apposito pulsante nella barra inferiore degli strumenti come mostrato in figura:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.photorealistic.rendering.png]] </div>

Se invece si vuole disabilitarlo di default ad ogni avvio del software, si consiglia di disabilitarlo nella schermata delle impostazioni:

[[#Come_posso_accedere_alle_impostazioni_del_programma.3F]]

Attraverso questa schermata si può disabilitare il rendering fotorealistico:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.settings.photorealistic.rendering.png]] </div>

</div>

=== Come posso cambiare la cartella di salvataggio? ===
<div align="justify">

Editare il file '''application.settings.xml''' che si trova nella cartella di installazione del software e modificare la stringa '''MaestroFolderData="c://MaestroData"'''. Per ripristinare le impostazioni con valore di default, basta cancellare il file '''application.settings.xml''' e riavviare il software.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è chiuso dentro uno chassis e non è aperto come molti altri? ===
<div align="justify">

La scelta di mantenere lo scanner chiuso in un apposito chassis anzichè lasciarlo completamente aperto come è il trend del momento, è una scelta dettata dalla nostra filosofia aziendale. Maestro 3D percorre una strada di crescita tecnologica in cui l'obiettivo resta quello di ottenere i migliori risultati possibili, in termini di accuratezza, precisione, risoluzione e ripetibilità dei modelli 3D scansionati.

La tecnologia su cui si basa il sistema Maestro 3D è una variante avanzata della luce strutturata. La base di questa tecnologia è la proiezione di speciali frange luminose sull'oggetto da scansionare. Le telecamere acquisiscono centinaia di immagini in cui gli algoritmi vanno ad individuare il passaggio della frangia luminosa dal bianco al nero. In altre parole si deve individuare il bordo di ogni singola frangia luminosa e non la frangia stessa.

Per fare questo ed individuare questi bordi con precisione sub-pixel è necessario un elevatissimo '''contrasto di luce fra il bianco ed il nero'''. È del tutto evidente che avere uno scanner senza chassis, completamente aperto, riduce drasticamente questo contrasto. La luce ambientale incide, riducendo pesantemente il contrasto della luce proiettata. Minore è il contrasto, minori saranno i livelli di precisione ed accuratezza raggiungibili.

Per questo motivo Maestro 3D ha deciso di proseguire nella scelta di racchiudere e proteggere lo scanner da uno chassis chiuso, in modo da eliminare qualunque influenza della luce ambientale.

</div>

=== Le telecamere nello scanner sono a colori oppure sono monocromatiche? E Perchè? ===
<div align="justify">

Le telecamere sono monocromatiche. Questo perchè gli algoritmi che lavorano con la luce struttara o varianti di questa, devono cercare nell'immagine il bordo di ogni singola frangia luminosa. Per questo motivo serve un contrasto molto elevato fra il bianco ed il nero. L'immagine in scala di grigi è ovviamente perfetta per questo scopo.

Lavorare con telecamere a colori non aiuterebbe questo riconoscimento anzi ridurrebbe le informazioni in possesso dell'algoritmo. Questo perchè nelle telecamere a colori si occupa lo spazio nel sensore per rappresentare ogni singolo pixel con 3 canali '''(R,G,B)''', (Rosso, Verde, Blu) mentre nelle telecamere monocromatiche lo stesso spazio è occupato dalla sola rappresentazione della scala di grigi.

Essendo necessaria l'immagine in scala di grigi per individuare i bordi delle frange luminose, la telecamera monocromatica raccoglie molte più dati utili al processo di scansione di una telecamera a colori.

Se si decidesse di lavorare con telecamere a colori, sarebbe comunque necessario convertire via software l'immagine in scala di grigi per poter scansionare. Così facendo, nella conversione si andrebbero a perdere molte informazioni ottenendo un'immagine in scala di grigi molto meno dettagliata della stessa immagine in scala di grigi ottenuta da una telecamera con sensore nativo monocromatico.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è a luce bianca e non blu come molti altri? ===
<div align="justify">

Essendo le telecamere dello scanner monocromatiche in scala di grigi l'unico effetto che apporta la luce blu è un minor contrasto dell'immagine.

Proiettando luce bianca i canali RGB del sensore del proiettore sono utilizzati al 100% in quanto il bianco si ottiene con (R=100%, G=100%, B=100%), questo permette di avere alta luminosità ed elevato contrasto.

Utilizzando la luce blu o varianti di essa, i canali del sensore del proiettore sono utilizzati non al 100%, ad esempio (R=0%, G=50%, B=100%). L'unico risultato che si ottiene è una minore luminosità ed un minor contrasto.

Se l'obiettivo da perseguire è la massima precisione, accuratezza, risoluzione di una scansione 3D, la luce bianca è migliore della luce blu.

Se l'obiettivo da perseguire è l'effetto sul pubblico e la scenografia, probabilmente la luce blu è migliore della luce bianca.

</div>

Maestro 3D Easy Dental Scan - Manuale Utente

2018-03-15T11:20:32Z

As: /* Le telecamere nello scanner sono a colori oppure sono monocromatiche? E Perchè? */

== Introduzione all'utilizzo del software Maestro 3D Easy Dental Scan ==

<div align="justify">
Lo scopo di questo document è quello di introdurre, in modo semplice e veloce, l'utente all'uso del software di scansione Easy Dental Scan Software. Si consiglia di leggere attentamente questo documento prima di utilizzare Easy Dental Scan.
Maestro Easy Dental Scan è il software di scansione ideato per gli scanner della linea Maestro 3D. Il software permette l'acquisizione automatica con un solo click di oggetti dentali e la creazione della superfice 3D. Il software innovativo garantisce prestazioni eccezionali, sfruttando appieno il calcolo parallelo offerto dalle più recenti tecnologie disponibili multicore e multithreading sul mercato.

</div>

== Assemblaggio dei componenti ==
=== Assemblaggio del kit di calibrazione ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il kit di calibrazione una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.calibration.kit.assembly.png]] </div>

* '''1''' chiave a brugola;
* '''2''' piattino porta piastra di calibrazione;
* '''3''' piastra di calibrazione;

È sufficiente avvitare le 4 viti in dotazione per unire il piattino alla piastra di calibrazione. Prestare attenzione a non graffiare o macchiare la piastra di calibrazione. Si consiglia di maneggiarla con dei guanti per non sporcarla o lasciarvi sopra delle impronte.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE'''
* conservare il kit di calibrazione in un luogo lontano da luce diretta e umidità;
* non pulire con solventi o acidi ma utilizzare soltanto un panno asciutto;
* sgraffiare o sporcare la piastra di calibrazione comprometterà la calibrazione stessa dello scanner;
* maneggiare con cura utilizzando guanti di stoffa per non lasciare impronte o sporco sulla piastra di calibrazione;
|}

</div>

=== Assemblaggio del piattino porta impronte ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il piattino porta impronte una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.impression.kit.assembly.png]] </div>

Seguire i passaggi come riportati in figura per assemblare correttamente il piattino porta impronte.

</div>

=== Piattini di scansione in dotazione ===
<div align="justify">
L'immagine sotto mostra tutti i piattini di scansione in dotazione con lo scanner MDS500:

<div align="center"> [[image:Mds500.plate.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' piattino porta monconi;
* '''4''' piattino porta impronta;

<div align="center"> [[image:Mds500.plate2.png]] </div>

* '''1''' usare questa configurazione per scansionare arcate dentali singole o arcate in occlusione;
* '''2''' usare questa configurazione per scansionare monconi sfilabili;
* '''3''' usare questa configurazione per scansionare impronte;

</div>

== UAC - Controllo Account Utente ==
<div align="justify">
Per non avere difficoltà e limitazioni nell'utilizzo del software è necessario settare lo slider dell'UAC - Controllo Account Utente al minimo come mostrato nella figura sottostante.

Per accedere alla finestra di settaggio: Pannello di controllo -> Account Utente -> Cambia impostazione Controllo Account Utente.

<div align="center"> [[image:UAC.png]] </div>

</div>

== Diritti di Amministratore ==
<div align="justify">
Per eseguire correttamente il software è necessario settare correttamente i diritti di amministratore.

Seguire le istruzioni come indicato nelle figure sottostanti.

Tasto destro del mouse sull'icona del software per attivare il menù contestuale e selezionare la voce '''proprietà'''.

<div align="center"> [[image:administrator.rights.eds.png]] </div>

Seguire i passi come indicato nella sequenza da 1 a 4.

<div align="center"> [[image:Administrator.rights2.png]] </div>

* Premere il pulsante '''Avanzate.'''
* Spuntare la voce Esegui come Amministratore.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''

</div>

== Interfaccia Utente ==
<div align="justify">
La figura sotto mostra come appare l'interfaccia utente del software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.User.Interface.png]] </div>

* '''1)''' Toolbar Principale.
* '''2)''' Tree Area.
* '''3)''' Area Informazioni.
* '''4)''' Toolbar Inferiore.
* '''5)''' Area di Visualizzazione.

</div>

=== Toolbar Principale ===

<div align="justify">
La toolbar principale permette di accedere a tutte le funzionalità dell'Easy Dental Scan Software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Toolbar.png]] </div>

* '''1)''' ''Nuova Acquisizione'' - Inizia una nuova scansione oppure definisci una nuova strategia di scansione.
* '''2)''' ''Stato Scanner'' - Attiva la finestra che monitorizza lo stato hardware del sistema.
* '''3)''' ''Nuovo Gruppo'' - Aggiunge un nuovo gruppo nell'albero delle scansioni (Tree). E' possibile spostare gli elementi della Tree dentro/fuori un gruppo mediante il drag&drop del mouse.
* '''4)''' ''Esporta'' - Esporta il file selezionato secondo l'asse prescelto. Si può esportare in formato aperto STL oppure in PLY.
* '''5)''' ''Postprocessa (converte i dati acquisiti in un modello 3D)'' - La funzione si abilita quando viene selezionato un elemento non postprocessato, questa operazione
puo' richiedere qualche minuto e converte i dati scansionati dallo scanner in una geometria triangolare.
* '''6)''' ''Edita'' - Modifica gli elementi selezionati. Questa operazione e' utile per rimuovere gli artefatti dovuti alla scansione, per rimuovere la plastilina scansionata, per tappare i buchi, decimare i modelli scansionati, etc.
** [[#Taglio_con_una_selezione_rettangolare_2D|Taglio con una selezione rettangolare 2D]]
** [[#Taglio_con_una_linea_3D|Taglio con una linea 3D]]
** [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D|Taglio con una selezione libera 2D]]
** [[#Tappabuchi|Tappabuchi]]
** [[#Decimazione|Decimazione]]
* '''7)''' Importa uno scanbody dalla libreria''.
* '''8)''' [[#Registrazione_dei_monconi]] - Attiva la procedura di allineamento automatico dei monconi.
* '''9)''' [[#Allineamento_manuale_3-2-1]], setta l'elemento selezionato come fisso oppure mobile nella procedura di allineamento manuale.
* '''10)''' [[#Comparazione_3D]].
* '''11)''' [[#Misure_libere|Misure libere]]:
** misure punto-punto.
** misure di angoli.
* '''12)''' ''CAD'' - invia gli elementi selezionati al software di disegno.
* '''13)''' Stato del proiettore.
** ''Accende il sistema''.
** ''Spegne il sistema''.

Il tab della calibrazione è descritto qui: [[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione|Calibrazione.]]

</div>

=== Toolbar Inferiore ===
<div align="justify">
La toolbar inferiore è l'area dello schermo che visualizza una barra di progresso durante ogni computazione e permette attraverso appositi pulsanti di cambiare le proprietà di visualizzazione.

<div align="center"> [[image:m3d.bottom.toolbar.png]] </div>

* '''1)''' touchscreen mode (Ruota/Trasla).
* '''2)''' ingrandisci [Key PGDown]/rimpicciolisci [Key PGUp].
* '''3)''' resetta trackball [Key R].
* '''4)''' proiezione parallela [Key O], proiezione prospettica [Key P].
* '''5)''' smooth shading [Key S], flat shading [Key F].
* '''6)''' rendering fotorealistico.
* '''7)''' Ombreggiatura, (attiva solo se il rendering fotorealistico è attivo).
* '''8)''' texture color. (Colore reale dell'oggetto).
* '''9)''' mostra/nascondi triangoli, bordi [Key E], punti [Key V].

</div>

=== Area di Visualizzazione / Editing e Area di Informazione ===
<div align="justify">
L'area di visualizzazione ed editing è l'area della finestra dove i modelli sono disegnati e visualizzati e dove le operazioni di editing sono consentite.

Nell'area di visualizzazione è possibile visualizzare\creare le basi virtuali, l'occlusione fra la mascella e la mandibola, visualizzare le misure dei denti, la lunghezza dell'arco e realizzare e mostrare il setup virtuale.

Per esaminare i modelli visualizzati, i parametri della camera (posizione, scalatura, rotazione) possono essere settati attraverso uno strumento chiamato trackball.

La trackball è uno strumento semplice da utilizzare, Premere e trascinare il tasto sinistro per ruotare intorno al modello. Ruotare la rotellina centrare del mouse per effettuare lo zoom. Premere e trascinare il tasto destro per muovere la camera.

L'area di informazione è la parte dello schermo che mostra le informazioni relative all'elemento selezionato.

</div>

=== Tree Area ===
<div align="justify">
La Tree Area contiene tutti i modelli scansionati. La Tree Area ha una organizzazione ad albero e mediante l'utilizzo di gruppi consente di tenere un ordinamento dei modelli scansionati. Per selezionare un modello della Tree Area cliccarci sopra con il tasto sinistro del mouse. I modelli selezionati verranno visualizzati sulla Visualization Area. Per selezionare più modelli cliccare tenendo premuto il tasto CTRL.

La Tree Area può contenere i seguenti elementi:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Stump.png]] || Moncone
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Arch.Upper.png]] || Arcata Superiore
|-
| [[image:Maestro.3D.easy.Dental.Scan.Arch.Lower.png]] || Arcata Inferiore
|-
| [[image:Gengiva16.png |32px| ]] || Gengiva Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Waxup32.png]] || Waxup Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Anta.ico32.png]] || Relazione Mascellare\Mandibolare
|-
| [[image:Rm.arc.upper.ico.png |32px]] || Rangemap
|-
| [[image:Group32.png]] || Gruppo
|}

Per ognuno di questi elementi e' associato un insieme di operazioni accessibili tramite le icone abilitate nella Main Toolbar. Queste consentono di accedere alle funzioni di post processamento relative a quel particolare elemento.

Accedendo al menù a tendina come mostrato nella figura seguente, è possibile importare nella tree area del software il file in formato *.STL\é.PLY relativo all'elemento selezionato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Tree.Area.png]] </div>
</div>

== Oggetti Scansionabili ==
<div align="justify">
Alcuni esempi degli oggetti scansionabili:

* Relazione Mascellare/Mandibolare

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.mmr.png]] </div>

* Arcata Superiore\Inferiore

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.upper.lower.jaw.png]] </div>

* Altri esempi di arcate dentali

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch1.png]] </div>
<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch2.png]] </div>

* Impronte

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.impression.png]] </div>

* Monconi

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.stumps.png]] </div>

</div>

== Corretto posizionamento degli oggetti ==

=== Arcata / MMR ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento dei modelli sulla tavola rotante. L'immagine sotto mostra un'arcata correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'arcata deve essere posizionata al centro della tavola rotante. Questa deve essere fissata attraverso l'apposita plastilina o qualsiasi altro adesivo che mantenga ben ancorato il modello.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.arch.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' arcata o relazione mandibolare mascellare (MMR);

L'arcata deve essere posizionata in maniera parallela alla superficie e non deve essere inclinata.

</div>

=== Monconi ===
<div align="justify">

È possibile mettere sulla tavola rotante dello scanner più monconi contemporaneamente. Vedere la seguente immagine per osservare il corretto posizionamento dei monconi. Dopo il processo di scansione, il software riconosce automaticamente e separa i singoli monconi. Aggiunge quindi ogni singolo moncone nell'albero delle scansioni. Le immagini sotto mostrano come posizionare correttamente i monconi sulla tavola rotante dello scanner. Lo scanner è dotato di un piatto multi monconi dove è possibile posizionare fino a 8 monconi.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.multi.dies.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta monconi;
* '''3''' monconi;

La numerazione (1..8) sulla piastra rispetta la numerazione degli elementi aggiunti all'albero delle scansioni solo se il piatto multi monconi è posizionato correttamente e in fronte allo scanner. Quando si lavora con più di un moncone è assolutamente necessario che la plastilina adesiva di supporto e il corpo di ogni moncone risultino separati almeno di alcuni millimetri l'uno dall'altro. In questo modo il software di scansione è in grado di identificare ogni moncone. Vedere il posizionamento corretto dei monconi nella foto qui sotto:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate3.png]] </div>

Un esempio di errato posizionamento:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate2.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Come mostrato nella foto sopra, il supporto della plastilina di ogni moncone e i monconi stessi non si deve toccare o non devono essere troppo vicini. Il posizionamento errato dei monconi impedisce al software di scansione la corretta identificazione e separazione dei singoli monconi.
|}

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Il moncone\i non deve essere posizionato con un'inclinazione eccessiva, perché lo scanner non è in grado, in tali condizioni, di acquisire corretttamente tutta la linea di margine. I monconi quindi, devono essere sempre posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.
|}

</div>

=== Impronte ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento delle impronte sulla tavola rotante. Questo sistema di fissaggio, utilizzato insieme alla funzionalità ''Smart Impression Scanning'' è disponibile soltanto per i modelli MDS 500. L'immagine sotto mostra un'impronta correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'impronta deve essere agganciata all'apposita pinza in modo che stia al centro della tavola rotante. Si può anche utilizzare la rotella per aggiustare l'angolazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.impression.png]] </div>

Non è necessario utilizzare altri piattini, il sistema di fissaggio delle impronte deve essere posizionato direttamente dentro lo scanner.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLI'''
* le impronte devono essere asciutte;
* potrebbe essere necessario a causa del materiale dell'impronta, opacizzarla con degli appositi spray da scansione;
* si consiglia di tagliare dall'impronta tutto il materiale in eccesso non necessario che potrebbe causare zone d'ombra;
* avere cura di posizionare l'impronta in modo che sia al centro del piatto e con la giusta inclinazione;
|}

</div>

== Scansione 3D ==
=== Parametri di Scansione ===
<div align="justify">
Per iniziare la procedura di scansione cliccare sul pulsante ''Nuova acquisizione'' presente nella toolbar principale.

Mediante questa finestra si può decidere il tipo di modello da scansionare ed i relativi parametri di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.png]] </div>

* '''1''' ''tipo di oggetto'' da scansionare, (arcata, gengiva, waxup, monconi, impronta, relazione occlusale, ...).
* '''2''' ''strategia di scansione:'' È possibile definire quale strtegia di scansione utilizzare.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Può accadere che con un basso numero di acquisizioni (ad esempio 4-5) per alcuni particolari modelli non sia possibile riuscire ad ottenere la scansione perché non c'è sufficiente sovrapposizione tra le varie riprese. In questo caso è sufficiente aumentare il numero di acquisizioni nella strategia.
|}

* '''3''' modello superiore o inferiore.
* '''4''' ''triangoli:''

Questo numero definisce il numero di triangoli desiderati per il modello finale. La figura sottostante mostra lo stesso modello con 45000, 10000 e 2500 triangoli. La precisione e l'accuratezza dei 3 modelli e' equivalente.
Il sistema acquisisce sempre alla massima precisione e massima accuratezza ottenendo un modello al massimo numero di triangoli. In seguito questo viene decimato per ottenere il numero di triangoli desiderati. E' anche possibile decimare il modello in un secondo momento tramite l'apposita' funzionalita' di decimazione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.Stups.Faces.png ]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Maggiore e' il numero di triangoli, maggiori saranno le dimensioni in byte del file STL.
* 30000 triangoli-> 1,42 MB STL file.
* 45000 triangoli-> 2,14 MB STL file.
* 250000 triangoli-> 11,90 MB STL file.
|}

Valori Raccomandati:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| Arcate\Gengiva\Waxup\Impronte || 180000 - 250000 triangoli
|-
| Monconi || 15000 - 45000 triangoli
|-
| MMR || 180000 - 200000 triangoli
|}

* '''5''' ''altezza di interesse:''

Questo parametro consente di scegliere l'altezza di interesse del modello, (il valore di altezza è misurata partendo dall'alto verso il basso).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.height.interest.png]] </div>

La prima immagine (da sinistra a destra) mostra il modello di un moncone dove il parametro di altezza di interesse è fissata a MAX e quindi il moncone viene acquisito interamente compreso il sostegno della plastilina adesiva. Le immagini successive mostrano lo stesso moncone con l'altezza di interesse fissata rispettivamente a 20 mm e 15 mm (come si può notare il supporto della plastilina adesiva viene rimosso automaticamente).

È importante ricordare che, al fine di sfruttare al meglio questo parametro, il modello (arcata, monconi, ecc...) deve essere posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''IMPORTANTE''' Tagliare il modello scegliendo l'altezza di interesse riduce il tempo di calcolo di postprocessing e può migliorare la qualità dei risultati ottenuti. (Un volume più piccolo della nuvola di punti dei monconi può portare ad una migliore qualità del modello finale).
|}

In ogni caso, è sempre possibile rimuovere la geometria di non interesse, in qualsiasi momento, editando il modello.

* '''6''' ''texture Color Superimposition:''
Questa opzione richiede che il modulo di Texture Color Superimposition sia attivo. L'attivazione avviene tramite una licenza software. Questa funzione è utile per ottenere i modelli con una texture di colore RGB o una texture di colore in scala di grigi. Ad esempio, essa contribuisce a creare delle linee di margine molto precise come disegnate sul modello.

* '''7''' ''chiudi base:''
Se questa opzione è selezionata, il software chiude la base inferiore del modello automaticamente.

* '''8''' ''postprocessing (convertire i dati acquisiti in un modello 3D):''
Se questa opzione è selezionata, il sistema di elaborazione automatica i dati acquisiti e costruisce la superficie geometria triangolare. Se l'opzione non è selezionata i dati scansionati non saranno elaborati. È possibile elaborazione i dati acquisiti successivamente.
* ''Good (fast)'': questa opzione è consigliata.
* ''Best (slow)'': questa opzione richiede più tempo di calcolo e costruisce un modelli 3D con maggiori dettagli.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Per ridurre il tempo di interazione con lo scanner, dove si hanno molti modelli da scansionare è consigliabile non fare la postprocessing dopo ogni scansione. In questo caso si consiglia di scansione tutti i modelli (non selezionare l'opzione "Postprocessing", non selezionare l'opzione "Spegnimento del sistema") e alla fine del lavoro, spegnere il sistema e selezionare dall'albero delle scansioni, tutti gli elementi (rangemaps) da postprocessare e premere il tasto di postprocessing per elaborare tutti i modelli.
|}

* '''9''' risoluzione delle telecamere, (disponibile solo per il modello MDS 500).

* '''10''' ''suona dopo la scansione:''
È possibile scegliere un file audio ''*.wav'' che verrà eseguito al termine della scansione e al termine post-processing.

* '''11''' '''spegnere il sistema dopo la scansione:'''

Spegnere il sistema dopo la fine della scansione.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Ricordarsi di spegnere il sistema quando non è in uso per evitare di sprecare la lampada.
|}

</div>

=== Processo di Scansione ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.progress1.png]] </div>

Questa finestra mostra lo stato di avanzamento della fase di scansione. Questa operazione potrebbe richiedere alcuni secondi o alcuni minuti a seconda della strategia scelta. Nella finestra a sinistra viene mostrata l'immagine ripresa 2D, mentre sulla destra viene mostrata l'immagine in 3D.

Dopo questa operazione, se l'opzione "Postprocessing" è stata selezionata il software genera automaticamente la superficie 3D del modello dai punti acquisiti e aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento. Successivamente, selezionandolo nell'albero delle scansioni, il modello viene visualizzato nell'area di visualizzazione.

Se l'opzione "Postprocessing" non è stata selezionata, il software aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento con un'icona in scala di grigi. Prima di poter eseguire qualsiasi operazione di questo modello sarà necessario effettuare il postprocessing dei dati acquisiti.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Prima di eseguire una scansione, assicurarsi che il modello sia posizionato correttamente sulla tavola rotante e che la porta anteriore dello scanner sia chiusa. Durante la scansione si prega di non muovere e non toccare né lo scanner né il suo piano di appoggio.
|}

</div>

=== Strategia di Scansione ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra la finestra per la gestione delle strategie di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy1.png]] </div>

Vedere sotto per i dettagli.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy2.png]] </div>

* '''1)''' Gruppo di Scansione: MMR, Arch (arcata), Stumps (monconi), Impression (impronte).
* '''2)''' Nome della strategia.
* '''3)'''
** Nuova Strategia.
** Salva Strategia corrente.
** Elimina Strategia corrente.
* '''4)''' Aggiungere il comando di basculamento (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''5)''' Aggiungere il comando di rotazione (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''6)''' Aggiungi un gruppo di acquisizioni sull'asse rotante. (prima di aggiungere il comando selezionare il numero di step da effettuare).
* '''7)''' Comandi:
** Elimina tutti i comandi.
** Elimina il comando selezionato.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse basculante.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse di rotazione.
** Aggiungi un gruppo di allineamento.
** Aggiungi una singola acquisizione.
** Inizia la simulazione della strategia.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLI:'''
* Ogni gruppo di allineamento deve contenere più di una acquisizione.
* Ogni successiva acquisizione deve avere una sovrapposizione con la precedente.
* Ogni gruppo di allineamento deve avere una sovrapposizione con il precedente. Il software allinea ogni acquisizione all'interno di ogni gruppo e poi allinea i gruppi.
* Per impostazione predefinita ogni strategia inizia e termina con l'asse basculante e rotante in posizione 0 (home).
|}

</div>

=== Scansione dell'impronta ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra in dettaglio nella finestra di scansione, i parametri da selezionare per scansionare l'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step00.png]] </div>

* '''1''' selezionare ''impronta'' dal menù a tendina e scegliere il resto dei parametri come si preferisce.

Preliminare a questo, vedere il corretto posizionamento dell'impronta sull'apposito piattino porta impronta: [[#Impronte]]

L'immagine sotto mostra lo step successivo.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01.png]] </div>

In questa fase si deve regolare il motore basculante in modo da riuscire a visualizzare l'impronta come mostrato nell'immagine sopra. L'obiettivo è dare al software un ottimo punto di visione in modo ad esempio che gli incisivi siano ben visibili, sia vestibolarmente che lingualmente. Da questo punto di partenza il software andrà a costruire una strategia di scansione dinamica che consenta la miglior acquisizione possibile dell'impronta.
Cercare quindi di regolare il valore di inclinazione in modo che gli incisivi siano più possibile visibili. Vediamo nel dettaglio gli strumenti dell'interfaccia:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01b.png]] </div>

* '''1''' premere il tasto ''+'' o ''-'' per muovere l'asse basculante;
* '''2''' selezionare questo, se si vuol utilizzare la strategia migliore. Questa impega più tempo ma garantisce una maggiore copertura;

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLO:'''
* i valori ottimali di inclinazione devo stare in un intervallo compreso fra '''-40''' e '''0'''. Se questo intervallo non fosse sufficiente, utilizzare la rotella manuale del piattino porta impronte per dare un'inclinazione ausiliaria;
* stringere bene la rotella manuale del piattino porta impronte per evitare che possa muoversi durante la fase di scansione;
|}

La fase successiva come mostra l'immagine sottostante è la fase di scansione vera e propria. Durante questa fase è importante che lo sportello dello scanner sia chiuso affinchè la luce ambientale non interferisca riducendo il contrasto della luce strutturata. È altrettanto importante che lo scanner sia posto su di un tavolo stabile e che non subisca urti o vibrazioni durante questa fase.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step02.png]] </div>

Al termine della scansione dell'impronta il software consente di "ripulire" la scansione prima di processarla. Si veda anche la funzione di [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D]]. In questa fase come mostra l'immagine sotto è possibile andare a rimuovere tutte le parti in eccesso della scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system step05 result 1.png]] </div>

In questo modo, la fase di post processamento che converte la nuvola di punti in un modello 3D sarà più veloce e più efficace.

Di seguito si può apprezzare il risultato finito della scansione dell'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_impression.png]] </div>
<div align="center">''foto dell'impronta reale''</div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step04a.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step05_result_2.png]] </div>

</div>

== Registrazione dei monconi ==
<div align="justify">
La registrazione dei monconi è completamente automatica e permette di sostituire i monconi a bassa risoluzione, acquisiti con l'arcata, dai monconi ad alta risoluzione acquisiti senza l'arcata.

Selezionare nell'albero delle scansioni l'arcata con i monconi (che devono essere sostituiti).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps1.png]] </div>

Dopo l'arcata viene visualizzata nell'area di visualizzazione con la vista vincolata in modo che possa essere ispezionata solo dall'alto. Nel dettaglio:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps2.png]] </div>

*'''1)''' aggiungi monconi\scanbody da sostituire, seleziona gli elementi dall'albero e premi il pulsante.
*'''2)''' se l'opzione di sostituire i monconi è selezionata, i monconi ad alta risoluzione saranno sostituiti con i monconi a più bassa risoluzione scansionati con l'arcata. Questo è consigliato se si necessita di lavorare con un software cad dentale. Se questa opzione non è selezionata il moncone sarà solamente allineato.
*'''3''' se questa opzione è selezionata il software effettuare una copia di backup dei dati.
*'''4)''' Area di anteprima dei monconi.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Se il moncone selezionato non è il moncone corretto, è sufficiente chiudere la finestra di anteprima per rimuoverlo dal processo di registrazione. È possibile registrare fino a 16 monconi contemporaneamente.
|}

Dopo aver selezionato e aggiunto i monconi, fare doppio click con il tasto sinistro del mouse sopra il centro della testa dei monconi a bassa risoluzione per indicare la posizione in cui ogni moncone deve essere registrato.

Con un doppio clic sulla testa dei monconi, viene aggiunto alla area di visualizzazione una sfera (chiamata marcatore) associata ad un numero. Colore e numero, come mostrato in figura, sono associati con il moncone corretto.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Per rimuovere un marcatore fare doppio clic su di esso.
|}

Prima di procedere con la registrazione, si prega di assicurarsi che ogni marker sia associato con il moncone giusto.
Per procedere con la stampa di registrazione il pulsante ''Avanti''.

Una barra di avanzamento posta nella barra degli strumenti in basso indicherà lo stato di avanzamento del processo di registrazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps3.png]] </div>

Al termine del processo di registrazione il risultato della registrazione viene visualizzato nell'area di di visualizzazione, in cui i monconi a bassa risoluzione
sono stati sostituiti con i monconi ad alta risoluzione.

Se siete soddisfatti del risultato premete il pulsante ''Avanti'' per terminare e salvare la registrazione ottenuta o premere il pulsante precedente per tornare al passo precedente.

Se uno o più i monconi non sono correttamente allineati, premere il pulsante di chiusura in prossimità del marcatore e poi dopo aver completato questo compito è possibile ri-registrare solo i monconi precedentemente scartati.

Se la registrazione non è soddisfacente, verificare che i marcatori sono stati collocati nella posizione corretta come spiegato in precedenza (nel centro della testa di ciascun moncone e nell'ordine corretto).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps4.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' È anche possibile sostituire i monconi sull'arco con un allineamento manuale.
|}
</div>

== Allineamento manuale 3-2-1 ==
<div align="justify">
Con il processo di registrazione manuale, è possibile allineare ogni coppia di modelli. Ad esempio è utile per allineare un moncone su un'arcata o un'arcata o bite con un modello di riferimento.

Per allineare due modelli, è necessario selezionare il modello fisso (esempio relazione mascellare mandibolare) e il modello mobile (esempio l'arcata superior o inferiore).
L'immagine seguente mostra la finestra di allineamento manuale.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho6.png]] </div>

Per allineare l'oggetto galleggiante sul oggetto fisso, è necessario aggiungere alcuni punti nel modello fisso (che appare a sinistra dello schermo) e gli stessi punti devono essere aggiunti al l'oggetto mobile (che appare a destra della finestra ). È necessario aggiungere almeno 3 punti su ogni modello.

*'''1)''' elimina tutti i punti (fissi e mobile).
*'''2)''' allineamento preciso. Migliora l'allineamento iniziale dato dai punti immessi dall'utente.
*'''3)''' area di anteprima ove sono mostrati il modello fisso e mobile.
*'''4)''' risultato dell'allineamento result.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Premere doppio click con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto sul modello.
|}

</div>

== Filtri di modifica della geometria ==
<div align="justify">

</div>

=== Taglio con una selezione rettangolare 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione rettangolare 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.rectangle.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione rettangolare. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una linea 3D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una linea 3D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline1.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare una polilinea 3D sul modello. Questa funzione è utile per rimuovere la gengiva o il WaxUp da un modello.
Dopo aver disegnato il poligono basta fare doppio clic nella zona che si desidera eliminare.
L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una selezione libera 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione libera 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.2D.edit.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il tasto sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione 2D. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella parte superiore dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Tappabuchi ===
<div align="justify">
Con questo pulsante [[image:Hf32.png]] è possibile accedere alla funzione di tappabuchi .
L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf1.png]] </div>

Basta premere il pulsante ''Tappabuchi'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per riempire tutti i buchi nel modello. Ciò è utile per riempire ad esempio la parte inferiore della base di un modello. L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Decimazione ===
<div align="justify">
Funzione di decimazione. Con questa funzione è possibile ridurre il numero di triangoli di un modello 3D in modo da ridurne anche il peso in termine di byte. Il filtro rimuove più triangoli nelle zone con meno dettagli lasciando più triangoli e punti nelle zone con maggiori features e dettagli come le linne di preparazione e le linee di margine in genere. L'immagine sotto mostra il modello iniziale a 700.000 triangoli:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.png]] </div>

Basta scegliere il numero di triangoli desiderati e premere il pulsante ''Decima'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per ridurre il numero di triangoli del modello. Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante '''Avanti'''.

L'immagine sotto mostra lo stesso modello ad un quarto di risoluzione, cioè 160.000 triangoli. Come si può notare non c'è perdita di dettaglio e le linne di margine sono ancora molto ben visibili e dettagliate.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.160K.png]] </div>

Spingendosi oltre, si può vedere che anche arrivando a basse risoluzioni come mostra l'immagine sotto, di circa 80.000 triangoli è ancora apprezzabile la qualità del modello 3D.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.80K.png]] </div>

</div>

== Comparazione 3D ==
<div align="justify">
Per eseguire la comparazione dei modelli è possibile è necessario selezionare il modello di ''riferimento'' ed il modello di ''test''. L'immagine seguente mostra la finestra di comparazione 3D eseguita su due diverse scansioni dello stesso modello. Come si può apprezzare dalla mappa di colori, i due modelli sono praticamente identici.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.3D.compare.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' prima di comparare due modelli è necessario che siano allineati uno sull'altro, mediante ad esempio la funzione di [[#Allineamento_manuale_3-2-1]].
|}

</div>

== Misure libere ==
<div align="justify">
Per eseguire le misure di lunghezza o angoli, selezionare l'elemento da ispezione e quindi accedere alla funzione di misure.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.free.measures.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' doppio clic con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto.
|}

</div>

== Stato dello Scanner ==
<div align="justify">
Attraverso questa funzione, è possibile monitorare lo stato dell'hardware dello scanner. La finestra mostrerà lo stato di ogni dispositivo hardware all'interno dello scanner.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scanner.status.png]] </div>

</div>

== Dental Studio software- Ortho Studio module Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente|Dental Studio software - Ortho Studio module.]]

L'immagine seguente mostra il primo passo della scansione. In questa fase è possibile acquisire la relazione mascellare e mandibolare. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho.welcome.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho1.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione della relazione mascellare e mandibolare. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata inferiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho2.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata inferiore. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho3.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho4.png]] </div>

La procedura di allineamento è l'[[#Allineamento_manuale_3-2-1|Allineamento manuale 3-2-1.]]
Dopo questo il software di scansione invia i dati corretti a [[Maestro_3D_Ortho_Studio_-_Manuale_Utente|Ortho Studio software.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho5.png]] </div>

</div>

== Dental Restoration Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in tutti i cad dentali integrati con lo scanner Maestro 3D.
Tutti gli scanner della linea Maestro3D sono completamente integrati con i principali software di disegno come exocad e [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente#Restauro_dentale_.2F_Dental_CAD]].
L'immagine seguente mostra un esempio di un passaggio della procedura guidata della scansione. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.wizard1.png]] </div>

</div>
=== Exocad Wizard ===
<div align="justify">
Per integrare lo scanner con il software exocad è necessario modificare il file '''\exocad-folder-installation\DentalDB\config\defaultsettings-db.xml''' come mostrato nella figura seguente.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.integration1.png]] </div>

<DataStoragePath>'''C:\CAD-Data'''</DataStoragePath>

...

<StartButtons>

<Button>

<Icon>ScanIcon</Icon>

< caption > '''Maestro 3D Dental Scanner''' < /caption >

<ExecPath value='''"C:\Program Files\Maestro Easy Dental Scan\Easy.Dental.Scan.exe"'''>

<Params value='''"exocad?C:\Program Files\exoCAD\DentalCADApp\bin\DentalCADApp.exe?%p"'''/>

</ExecPath>

</Button>

...

* <ExecPath value = è il percorso completo in cui è stato installato il software di scansione Easy Dental Scan.
* <Params value = è la stringa '''exocad?''' ed il percorso complete in cui è installato dentalCADApp con '''?%p''' alla fine della stringa.

</div>

== Calibrazione ==
=== Calibrare un modello di scanner precedente a MDS500 ===
<div align="justify">
[[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione]]

</div>

=== Calibrare l'MDS500 ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.mds500.calibration.png]] </div>

Cliccare sul tab ''Calibrazione'', posizionare il provino di calibrazione nello scanner e premere il pulsante ''Connetti'' ed una volta che compaiono le immagini delle due camere come mostrata sopra, premere il pulsante ''Calibrazione''.

Il processo di calibrazione è totalmente automatico, durante questa operazione vengono calibrate le ottiche, i motori ed i relativi assi. Attendere fino a che un messaggio di successo o di errore non compare sullo schermo. Dopo questo si può rimuovere il provino di calibrazione, riporlo e proseguire con le scansioni.

Il processo di calibrazione dura pochi minuti. Si consiglia di tenere chiuso lo sportello durante il processo di calibrazione e di non urtare il tavolo dove è alloggiato lo scanner.

</div>

=== Cos'è la calibrazione? ===
<div align="justify">
In un sistema di scansione 3D, calibrare una telecamera significa estrarre la posizione del piano di terra nel sistema di riferimento scelto ed una serie di parametri, necessari alla successiva elaborazione. Tali parametri vengono detti intrinseci e sono:

* lunghezza focale (fo)
* centro dell’immagine (cc)
* fattore di distorsione radiale (k)

Come anticipato precedentemente, lo scopo della calibrazione della telecamera è quello di stimare i parametri intrinseci (lunghezza focale, centro dell’immagine e fattore di distorsione radiale) e di individuare la posizione del piano terra nel riferimento solidale con la telecamera.

La calibrazione delle telecamere è un'operazione essenziale per estrarre informazioni metriche da immagini 2D.
Una telecamera è generalmente modellata mediante il modello proiettivo centrale pinhole camera (o foro stenopeico). Tale modello è definito da due famiglie di parametri:

* Parametri intrinseci (da tre a cinque): descrivono la telecamera indipendentemente dalla sua posizione nello spazio.
* Parametri estrinseci (sei): descrivono la posizione della telecamera nello spazio indipendentemente dalle sue caratteristiche interne.

Questo modello deve essere opportunamente corretto per tenere conto delle distorsioni ottiche introdotte dalle lenti della telecamera. L’uso di tali lenti introduce una distorsione che è necessario compensare prima di poter procedere ad una qualsiasi misurazione.

In letteratura sono presenti diversi modelli per descrivere tale fenomeno. Il modello studiato e sviluppato da Maestro 3D stima le distorsioni delle lenti in modo da ottenere una calibrazione che consenta un'eccellente accuratezza nella fase di scansione.

Un modo per calibrare la telecamera è quello di inquadrare una scacchiera di dimensioni note collocata sul piano di terra. Dalla sua osservazione è possibile ricavare tutte le informazioni necessarie.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.calibration.introduction.png]]

</div>

=== Come capisco se il mio scanner non è calibrato? ===
<div align="justify">

Evidenti disallineamenti sulla superficie nel risultato della scansione sono il principale indicatore di uno scanner non calibrato.

Il messaggio di errore ''L'oggetto si è mosso durante la scansione'' può comparire nel caso di una cattiva calibrazione dello scanner.

La figura che segue mostra lo stesso oggetto, a sinistra scansionato con uno scanner calibrato perfettamente, a destra con uno scanner non calibrato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan._Calibration.Lower.Arch.Comparison.png]]

</div>

=== Ogni quanto è necessario ricalibrare lo scanner? ===
<div align="justify">
La qualità dei materiali costruttivi e la solidità della struttura fanno sì che se utilizzato correttamente non sia necessario calibrare frequentemente lo scanner.

Eccessivi sbalzi di temperatura o urti di una certa entità possono tuttavia rendere indispensabile la calibrazione della macchina.

Piccoli disallineamenti e calibrazioni non perfette non risultano evidenti nel risultato finale, si consiglia perciò di effettuare la calibrazione dello scanner ogni mese.

</div>

== FAQ ==
=== Come posso vedere la versione del software e il numero di serie dello scanner? ===
<div align="justify">

Dal menu della finestra principale, accedere al menù '''?''' -> '''Circa... (About)'''.
L'immagine sotto mostra la finestra ''Circa'' del Software. In questa finestra c'è il numero seriale dello scanner e il numero di versione ''Build''.

<div align="center"> [[image:Easy.Dental.Scan.about.png]] </div>

*'''1)''' Numero seriale dello scanner.
*'''2)''' Copia il numero seriale dello scanner negli appunti.
*'''3)''' Versione del Software.

</div>

=== Come posso vedere se la mia versione del software è aggiornata all'ultima disponibile? ===
<div align="justify">

Dal menu principale cliccare sulla voce '''File''' -> '''Verifica aggiornamenti'''.

</div>

=== Come posso sapere quali moduli sono attivi? ===
<div align="justify">

Dal menu principale accedere alla voce '''File''' e selezionare la voce '''Attiva''' per ogni modulo disponibile. Qui, viene visualizzato un messaggio che indicherà se il modulo è attivo; altrimenti si aprirà una finestra per importare il file di licenza che attiva il modulo nel caso in cui non lo sia.

</div>

=== Come posso fare un backup di tutte le scansioni? ===
<div align="justify">

Basta fare una copia della cartella in cui il software salva tutte le scansioni. Per impostazione predefinita, la cartella è'''c:\MaestroData\'''.

</div>

=== Il software è molto lento all'avvio, cosa posso fare? ===
<div align="justify">

Se il software è molto lento all'avvio, la causa è probabilmente che la cartella di salvataggio (di default '''c:\MaestroData\''') contiene molte scansioni. Basta svuotare la cartella o eliminarla completamente e riavviare il software.

</div>

=== Come posso accedere alle impostazioni del programma? ===
<div align="justify">

Attraverso l'apposito pulsante mostrate in figura è possibile accedere alla schermata delle impostazioni.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.settings1.png]] </div>

Attraverso questa schermata è possibile cambiare, lingua, skin dell'interfaccia, colori, impostazioni di visualizzazione, impostazioni di scansione e molto altro.

</div>

=== Il Rendering Fotorealistico è molto lento, come posso disabilitarlo? ===
<div align="justify">

Il rendering fotorealistico richiede schede video ad alte prestazioni. Consigliamo di utilizzare le schede video NVIDIA della famiglia GeForce, serie 10 GTX o superiore con 2 GB di RAM o superiore.
Per disabilitare temporaneamente il rendering fotorealistico, premere l'apposito pulsante nella barra inferiore degli strumenti come mostrato in figura:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.photorealistic.rendering.png]] </div>

Se invece si vuole disabilitarlo di default ad ogni avvio del software, si consiglia di disabilitarlo nella schermata delle impostazioni:

[[#Come_posso_accedere_alle_impostazioni_del_programma.3F]]

Attraverso questa schermata si può disabilitare il rendering fotorealistico:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.settings.photorealistic.rendering.png]] </div>

</div>

=== Come posso cambiare la cartella di salvataggio? ===
<div align="justify">

Editare il file '''application.settings.xml''' che si trova nella cartella di installazione del software e modificare la stringa '''MaestroFolderData="c://MaestroData"'''. Per ripristinare le impostazioni con valore di default, basta cancellare il file '''application.settings.xml''' e riavviare il software.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è chiuso dentro uno chassis e non è aperto come molti altri? ===
<div align="justify">

La scelta di mantenere lo scanner chiuso in un apposito chassis anzichè lasciarlo completamente aperto come è il trend del momento, è una scelta dettata dalla nostra filosofia aziendale. Maestro 3D percorre una strada di crescita tecnologica in cui l'obiettivo resta quello di ottenere i migliori risultati possibili, in termini di accuratezza, precisione, risoluzione e ripetibilità dei modelli 3D scansionati.

La tecnologia su cui si basa il sistema Maestro 3D è una variante avanzata della luce strutturata. La base di questa tecnologia è la proiezione di speciali frange luminose sull'oggetto da scansionare. Le telecamere acquisiscono centinaia di immagini in cui gli algoritmi vanno ad individuare il passaggio della frangia luminosa dal bianco al nero. In altre parole si deve individuare il bordo di ogni singola frangia luminosa e non la frangia stessa.

Per fare questo ed individuare questi bordi con precisione sub-pixel è necessario un elevatissimo '''contrasto di luce fra il bianco ed il nero'''. È del tutto evidente che avere uno scanner senza chassis, completamente aperto, riduce drasticamente questo contrasto. La luce ambientale incide, riducendo pesantemente il contrasto della luce proiettata. Minore è il contrasto, minori saranno i livelli di precisione ed accuratezza raggiungibili.

Per questo motivo Maestro 3D ha deciso di proseguire nella scelta di racchiudere e proteggere lo scanner da uno chassis chiuso, in modo da eliminare qualunque influenza della luce ambientale.

</div>

=== Le telecamere nello scanner sono a colori oppure sono monocromatiche? E Perchè? ===
<div align="justify">

Le telecamere sono monocromatiche. Questo perchè gli algoritmi che lavorano con la luce struttara o varianti di questa, devono cercare nell'immagine il bordo di ogni singola frangia luminosa. Per questo motivo serve un contrasto molto elevato fra il bianco ed il nero. L'immagine in scala di grigi è ovviamente perfetta per questo scopo.

Lavorare con telecamere a colori non aiuterebbe questo riconoscimento anzi ridurrebbe le informazioni in possesso dell'algoritmo. Questo perchè nelle telecamere a colori si occupa lo spazio nel sensore per rappresentare ogni singolo pixel con 3 canali '''(R,G,B)''', (Rosso, Verde, Blu) mentre nelle telecamere monocromatiche lo stesso spazio è occupato dalla sola rappresentazione della scala di grigi.

Essendo necessaria l'immagine in scala di grigi per individuare i bordi delle frange luminose, la telecamera monocromatica raccoglie molte più dati utili al processo di scansione di una telecamera a colori.

Se si decidesse di lavorare con telecamere a colori, sarebbe comunque necessario convertire via software l'immagine in scala di grigi per poter scansionare. Così facendo, nella conversione si andrebbero a perdere molte informazioni ottenendo un'immagine in scala di grigi molto meno dettagliata della stessa immagine in scala di grigi ottenuta da una telecamera con sensore nativo monocromatico.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è a luce bianca e non blu come molti altri? ===
<div align="justify">

Essendo le telecamere dello scanner monocromatiche in scala di grigi l'unico effetto che apporta la luce blu è un minor contrasto dell'immagine.

Proiettando luce bianca i canali RGB del sensore del proiettore sono utilizzati al 100% in quanto il bianco si ottiene con (R=100%, G=100%, B=100%), questo permette di avere alta luminosità ed elevato contrasto.

Utilizzando la luce blu o varianti di essa, i canali del sensore del proiettore sono utilizzati non al 100%, ad esempio (R=0%, G=50%, B=100%). L'unico risultato che si ottiene è una minore luminosità ed un minor contrasto.

Se l'obiettivo da perseguire è la massima precisione, accuratezza, risoluzione di una scansione 3D, la luce bianca è migliore della luce blu.

Se l'obiettivo da perseguire è l'effetto sul pubblico e la scenografia, probabilmente la luce blu è migliore della luce bianca.

</div>

Maestro 3D Easy Dental Scan - Manuale Utente

2018-03-15T11:20:10Z

As: /* Perchè lo scanner Maestro 3D è chiuso dentro uno chassis e non è aperto come molti altri? */

== Introduzione all'utilizzo del software Maestro 3D Easy Dental Scan ==

<div align="justify">
Lo scopo di questo document è quello di introdurre, in modo semplice e veloce, l'utente all'uso del software di scansione Easy Dental Scan Software. Si consiglia di leggere attentamente questo documento prima di utilizzare Easy Dental Scan.
Maestro Easy Dental Scan è il software di scansione ideato per gli scanner della linea Maestro 3D. Il software permette l'acquisizione automatica con un solo click di oggetti dentali e la creazione della superfice 3D. Il software innovativo garantisce prestazioni eccezionali, sfruttando appieno il calcolo parallelo offerto dalle più recenti tecnologie disponibili multicore e multithreading sul mercato.

</div>

== Assemblaggio dei componenti ==
=== Assemblaggio del kit di calibrazione ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il kit di calibrazione una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.calibration.kit.assembly.png]] </div>

* '''1''' chiave a brugola;
* '''2''' piattino porta piastra di calibrazione;
* '''3''' piastra di calibrazione;

È sufficiente avvitare le 4 viti in dotazione per unire il piattino alla piastra di calibrazione. Prestare attenzione a non graffiare o macchiare la piastra di calibrazione. Si consiglia di maneggiarla con dei guanti per non sporcarla o lasciarvi sopra delle impronte.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE'''
* conservare il kit di calibrazione in un luogo lontano da luce diretta e umidità;
* non pulire con solventi o acidi ma utilizzare soltanto un panno asciutto;
* sgraffiare o sporcare la piastra di calibrazione comprometterà la calibrazione stessa dello scanner;
* maneggiare con cura utilizzando guanti di stoffa per non lasciare impronte o sporco sulla piastra di calibrazione;
|}

</div>

=== Assemblaggio del piattino porta impronte ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il piattino porta impronte una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.impression.kit.assembly.png]] </div>

Seguire i passaggi come riportati in figura per assemblare correttamente il piattino porta impronte.

</div>

=== Piattini di scansione in dotazione ===
<div align="justify">
L'immagine sotto mostra tutti i piattini di scansione in dotazione con lo scanner MDS500:

<div align="center"> [[image:Mds500.plate.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' piattino porta monconi;
* '''4''' piattino porta impronta;

<div align="center"> [[image:Mds500.plate2.png]] </div>

* '''1''' usare questa configurazione per scansionare arcate dentali singole o arcate in occlusione;
* '''2''' usare questa configurazione per scansionare monconi sfilabili;
* '''3''' usare questa configurazione per scansionare impronte;

</div>

== UAC - Controllo Account Utente ==
<div align="justify">
Per non avere difficoltà e limitazioni nell'utilizzo del software è necessario settare lo slider dell'UAC - Controllo Account Utente al minimo come mostrato nella figura sottostante.

Per accedere alla finestra di settaggio: Pannello di controllo -> Account Utente -> Cambia impostazione Controllo Account Utente.

<div align="center"> [[image:UAC.png]] </div>

</div>

== Diritti di Amministratore ==
<div align="justify">
Per eseguire correttamente il software è necessario settare correttamente i diritti di amministratore.

Seguire le istruzioni come indicato nelle figure sottostanti.

Tasto destro del mouse sull'icona del software per attivare il menù contestuale e selezionare la voce '''proprietà'''.

<div align="center"> [[image:administrator.rights.eds.png]] </div>

Seguire i passi come indicato nella sequenza da 1 a 4.

<div align="center"> [[image:Administrator.rights2.png]] </div>

* Premere il pulsante '''Avanzate.'''
* Spuntare la voce Esegui come Amministratore.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''

</div>

== Interfaccia Utente ==
<div align="justify">
La figura sotto mostra come appare l'interfaccia utente del software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.User.Interface.png]] </div>

* '''1)''' Toolbar Principale.
* '''2)''' Tree Area.
* '''3)''' Area Informazioni.
* '''4)''' Toolbar Inferiore.
* '''5)''' Area di Visualizzazione.

</div>

=== Toolbar Principale ===

<div align="justify">
La toolbar principale permette di accedere a tutte le funzionalità dell'Easy Dental Scan Software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Toolbar.png]] </div>

* '''1)''' ''Nuova Acquisizione'' - Inizia una nuova scansione oppure definisci una nuova strategia di scansione.
* '''2)''' ''Stato Scanner'' - Attiva la finestra che monitorizza lo stato hardware del sistema.
* '''3)''' ''Nuovo Gruppo'' - Aggiunge un nuovo gruppo nell'albero delle scansioni (Tree). E' possibile spostare gli elementi della Tree dentro/fuori un gruppo mediante il drag&drop del mouse.
* '''4)''' ''Esporta'' - Esporta il file selezionato secondo l'asse prescelto. Si può esportare in formato aperto STL oppure in PLY.
* '''5)''' ''Postprocessa (converte i dati acquisiti in un modello 3D)'' - La funzione si abilita quando viene selezionato un elemento non postprocessato, questa operazione
puo' richiedere qualche minuto e converte i dati scansionati dallo scanner in una geometria triangolare.
* '''6)''' ''Edita'' - Modifica gli elementi selezionati. Questa operazione e' utile per rimuovere gli artefatti dovuti alla scansione, per rimuovere la plastilina scansionata, per tappare i buchi, decimare i modelli scansionati, etc.
** [[#Taglio_con_una_selezione_rettangolare_2D|Taglio con una selezione rettangolare 2D]]
** [[#Taglio_con_una_linea_3D|Taglio con una linea 3D]]
** [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D|Taglio con una selezione libera 2D]]
** [[#Tappabuchi|Tappabuchi]]
** [[#Decimazione|Decimazione]]
* '''7)''' Importa uno scanbody dalla libreria''.
* '''8)''' [[#Registrazione_dei_monconi]] - Attiva la procedura di allineamento automatico dei monconi.
* '''9)''' [[#Allineamento_manuale_3-2-1]], setta l'elemento selezionato come fisso oppure mobile nella procedura di allineamento manuale.
* '''10)''' [[#Comparazione_3D]].
* '''11)''' [[#Misure_libere|Misure libere]]:
** misure punto-punto.
** misure di angoli.
* '''12)''' ''CAD'' - invia gli elementi selezionati al software di disegno.
* '''13)''' Stato del proiettore.
** ''Accende il sistema''.
** ''Spegne il sistema''.

Il tab della calibrazione è descritto qui: [[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione|Calibrazione.]]

</div>

=== Toolbar Inferiore ===
<div align="justify">
La toolbar inferiore è l'area dello schermo che visualizza una barra di progresso durante ogni computazione e permette attraverso appositi pulsanti di cambiare le proprietà di visualizzazione.

<div align="center"> [[image:m3d.bottom.toolbar.png]] </div>

* '''1)''' touchscreen mode (Ruota/Trasla).
* '''2)''' ingrandisci [Key PGDown]/rimpicciolisci [Key PGUp].
* '''3)''' resetta trackball [Key R].
* '''4)''' proiezione parallela [Key O], proiezione prospettica [Key P].
* '''5)''' smooth shading [Key S], flat shading [Key F].
* '''6)''' rendering fotorealistico.
* '''7)''' Ombreggiatura, (attiva solo se il rendering fotorealistico è attivo).
* '''8)''' texture color. (Colore reale dell'oggetto).
* '''9)''' mostra/nascondi triangoli, bordi [Key E], punti [Key V].

</div>

=== Area di Visualizzazione / Editing e Area di Informazione ===
<div align="justify">
L'area di visualizzazione ed editing è l'area della finestra dove i modelli sono disegnati e visualizzati e dove le operazioni di editing sono consentite.

Nell'area di visualizzazione è possibile visualizzare\creare le basi virtuali, l'occlusione fra la mascella e la mandibola, visualizzare le misure dei denti, la lunghezza dell'arco e realizzare e mostrare il setup virtuale.

Per esaminare i modelli visualizzati, i parametri della camera (posizione, scalatura, rotazione) possono essere settati attraverso uno strumento chiamato trackball.

La trackball è uno strumento semplice da utilizzare, Premere e trascinare il tasto sinistro per ruotare intorno al modello. Ruotare la rotellina centrare del mouse per effettuare lo zoom. Premere e trascinare il tasto destro per muovere la camera.

L'area di informazione è la parte dello schermo che mostra le informazioni relative all'elemento selezionato.

</div>

=== Tree Area ===
<div align="justify">
La Tree Area contiene tutti i modelli scansionati. La Tree Area ha una organizzazione ad albero e mediante l'utilizzo di gruppi consente di tenere un ordinamento dei modelli scansionati. Per selezionare un modello della Tree Area cliccarci sopra con il tasto sinistro del mouse. I modelli selezionati verranno visualizzati sulla Visualization Area. Per selezionare più modelli cliccare tenendo premuto il tasto CTRL.

La Tree Area può contenere i seguenti elementi:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Stump.png]] || Moncone
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Arch.Upper.png]] || Arcata Superiore
|-
| [[image:Maestro.3D.easy.Dental.Scan.Arch.Lower.png]] || Arcata Inferiore
|-
| [[image:Gengiva16.png |32px| ]] || Gengiva Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Waxup32.png]] || Waxup Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Anta.ico32.png]] || Relazione Mascellare\Mandibolare
|-
| [[image:Rm.arc.upper.ico.png |32px]] || Rangemap
|-
| [[image:Group32.png]] || Gruppo
|}

Per ognuno di questi elementi e' associato un insieme di operazioni accessibili tramite le icone abilitate nella Main Toolbar. Queste consentono di accedere alle funzioni di post processamento relative a quel particolare elemento.

Accedendo al menù a tendina come mostrato nella figura seguente, è possibile importare nella tree area del software il file in formato *.STL\é.PLY relativo all'elemento selezionato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Tree.Area.png]] </div>
</div>

== Oggetti Scansionabili ==
<div align="justify">
Alcuni esempi degli oggetti scansionabili:

* Relazione Mascellare/Mandibolare

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.mmr.png]] </div>

* Arcata Superiore\Inferiore

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.upper.lower.jaw.png]] </div>

* Altri esempi di arcate dentali

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch1.png]] </div>
<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch2.png]] </div>

* Impronte

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.impression.png]] </div>

* Monconi

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.stumps.png]] </div>

</div>

== Corretto posizionamento degli oggetti ==

=== Arcata / MMR ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento dei modelli sulla tavola rotante. L'immagine sotto mostra un'arcata correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'arcata deve essere posizionata al centro della tavola rotante. Questa deve essere fissata attraverso l'apposita plastilina o qualsiasi altro adesivo che mantenga ben ancorato il modello.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.arch.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' arcata o relazione mandibolare mascellare (MMR);

L'arcata deve essere posizionata in maniera parallela alla superficie e non deve essere inclinata.

</div>

=== Monconi ===
<div align="justify">

È possibile mettere sulla tavola rotante dello scanner più monconi contemporaneamente. Vedere la seguente immagine per osservare il corretto posizionamento dei monconi. Dopo il processo di scansione, il software riconosce automaticamente e separa i singoli monconi. Aggiunge quindi ogni singolo moncone nell'albero delle scansioni. Le immagini sotto mostrano come posizionare correttamente i monconi sulla tavola rotante dello scanner. Lo scanner è dotato di un piatto multi monconi dove è possibile posizionare fino a 8 monconi.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.multi.dies.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta monconi;
* '''3''' monconi;

La numerazione (1..8) sulla piastra rispetta la numerazione degli elementi aggiunti all'albero delle scansioni solo se il piatto multi monconi è posizionato correttamente e in fronte allo scanner. Quando si lavora con più di un moncone è assolutamente necessario che la plastilina adesiva di supporto e il corpo di ogni moncone risultino separati almeno di alcuni millimetri l'uno dall'altro. In questo modo il software di scansione è in grado di identificare ogni moncone. Vedere il posizionamento corretto dei monconi nella foto qui sotto:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate3.png]] </div>

Un esempio di errato posizionamento:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate2.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Come mostrato nella foto sopra, il supporto della plastilina di ogni moncone e i monconi stessi non si deve toccare o non devono essere troppo vicini. Il posizionamento errato dei monconi impedisce al software di scansione la corretta identificazione e separazione dei singoli monconi.
|}

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Il moncone\i non deve essere posizionato con un'inclinazione eccessiva, perché lo scanner non è in grado, in tali condizioni, di acquisire corretttamente tutta la linea di margine. I monconi quindi, devono essere sempre posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.
|}

</div>

=== Impronte ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento delle impronte sulla tavola rotante. Questo sistema di fissaggio, utilizzato insieme alla funzionalità ''Smart Impression Scanning'' è disponibile soltanto per i modelli MDS 500. L'immagine sotto mostra un'impronta correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'impronta deve essere agganciata all'apposita pinza in modo che stia al centro della tavola rotante. Si può anche utilizzare la rotella per aggiustare l'angolazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.impression.png]] </div>

Non è necessario utilizzare altri piattini, il sistema di fissaggio delle impronte deve essere posizionato direttamente dentro lo scanner.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLI'''
* le impronte devono essere asciutte;
* potrebbe essere necessario a causa del materiale dell'impronta, opacizzarla con degli appositi spray da scansione;
* si consiglia di tagliare dall'impronta tutto il materiale in eccesso non necessario che potrebbe causare zone d'ombra;
* avere cura di posizionare l'impronta in modo che sia al centro del piatto e con la giusta inclinazione;
|}

</div>

== Scansione 3D ==
=== Parametri di Scansione ===
<div align="justify">
Per iniziare la procedura di scansione cliccare sul pulsante ''Nuova acquisizione'' presente nella toolbar principale.

Mediante questa finestra si può decidere il tipo di modello da scansionare ed i relativi parametri di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.png]] </div>

* '''1''' ''tipo di oggetto'' da scansionare, (arcata, gengiva, waxup, monconi, impronta, relazione occlusale, ...).
* '''2''' ''strategia di scansione:'' È possibile definire quale strtegia di scansione utilizzare.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Può accadere che con un basso numero di acquisizioni (ad esempio 4-5) per alcuni particolari modelli non sia possibile riuscire ad ottenere la scansione perché non c'è sufficiente sovrapposizione tra le varie riprese. In questo caso è sufficiente aumentare il numero di acquisizioni nella strategia.
|}

* '''3''' modello superiore o inferiore.
* '''4''' ''triangoli:''

Questo numero definisce il numero di triangoli desiderati per il modello finale. La figura sottostante mostra lo stesso modello con 45000, 10000 e 2500 triangoli. La precisione e l'accuratezza dei 3 modelli e' equivalente.
Il sistema acquisisce sempre alla massima precisione e massima accuratezza ottenendo un modello al massimo numero di triangoli. In seguito questo viene decimato per ottenere il numero di triangoli desiderati. E' anche possibile decimare il modello in un secondo momento tramite l'apposita' funzionalita' di decimazione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.Stups.Faces.png ]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Maggiore e' il numero di triangoli, maggiori saranno le dimensioni in byte del file STL.
* 30000 triangoli-> 1,42 MB STL file.
* 45000 triangoli-> 2,14 MB STL file.
* 250000 triangoli-> 11,90 MB STL file.
|}

Valori Raccomandati:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| Arcate\Gengiva\Waxup\Impronte || 180000 - 250000 triangoli
|-
| Monconi || 15000 - 45000 triangoli
|-
| MMR || 180000 - 200000 triangoli
|}

* '''5''' ''altezza di interesse:''

Questo parametro consente di scegliere l'altezza di interesse del modello, (il valore di altezza è misurata partendo dall'alto verso il basso).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.height.interest.png]] </div>

La prima immagine (da sinistra a destra) mostra il modello di un moncone dove il parametro di altezza di interesse è fissata a MAX e quindi il moncone viene acquisito interamente compreso il sostegno della plastilina adesiva. Le immagini successive mostrano lo stesso moncone con l'altezza di interesse fissata rispettivamente a 20 mm e 15 mm (come si può notare il supporto della plastilina adesiva viene rimosso automaticamente).

È importante ricordare che, al fine di sfruttare al meglio questo parametro, il modello (arcata, monconi, ecc...) deve essere posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''IMPORTANTE''' Tagliare il modello scegliendo l'altezza di interesse riduce il tempo di calcolo di postprocessing e può migliorare la qualità dei risultati ottenuti. (Un volume più piccolo della nuvola di punti dei monconi può portare ad una migliore qualità del modello finale).
|}

In ogni caso, è sempre possibile rimuovere la geometria di non interesse, in qualsiasi momento, editando il modello.

* '''6''' ''texture Color Superimposition:''
Questa opzione richiede che il modulo di Texture Color Superimposition sia attivo. L'attivazione avviene tramite una licenza software. Questa funzione è utile per ottenere i modelli con una texture di colore RGB o una texture di colore in scala di grigi. Ad esempio, essa contribuisce a creare delle linee di margine molto precise come disegnate sul modello.

* '''7''' ''chiudi base:''
Se questa opzione è selezionata, il software chiude la base inferiore del modello automaticamente.

* '''8''' ''postprocessing (convertire i dati acquisiti in un modello 3D):''
Se questa opzione è selezionata, il sistema di elaborazione automatica i dati acquisiti e costruisce la superficie geometria triangolare. Se l'opzione non è selezionata i dati scansionati non saranno elaborati. È possibile elaborazione i dati acquisiti successivamente.
* ''Good (fast)'': questa opzione è consigliata.
* ''Best (slow)'': questa opzione richiede più tempo di calcolo e costruisce un modelli 3D con maggiori dettagli.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Per ridurre il tempo di interazione con lo scanner, dove si hanno molti modelli da scansionare è consigliabile non fare la postprocessing dopo ogni scansione. In questo caso si consiglia di scansione tutti i modelli (non selezionare l'opzione "Postprocessing", non selezionare l'opzione "Spegnimento del sistema") e alla fine del lavoro, spegnere il sistema e selezionare dall'albero delle scansioni, tutti gli elementi (rangemaps) da postprocessare e premere il tasto di postprocessing per elaborare tutti i modelli.
|}

* '''9''' risoluzione delle telecamere, (disponibile solo per il modello MDS 500).

* '''10''' ''suona dopo la scansione:''
È possibile scegliere un file audio ''*.wav'' che verrà eseguito al termine della scansione e al termine post-processing.

* '''11''' '''spegnere il sistema dopo la scansione:'''

Spegnere il sistema dopo la fine della scansione.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Ricordarsi di spegnere il sistema quando non è in uso per evitare di sprecare la lampada.
|}

</div>

=== Processo di Scansione ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.progress1.png]] </div>

Questa finestra mostra lo stato di avanzamento della fase di scansione. Questa operazione potrebbe richiedere alcuni secondi o alcuni minuti a seconda della strategia scelta. Nella finestra a sinistra viene mostrata l'immagine ripresa 2D, mentre sulla destra viene mostrata l'immagine in 3D.

Dopo questa operazione, se l'opzione "Postprocessing" è stata selezionata il software genera automaticamente la superficie 3D del modello dai punti acquisiti e aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento. Successivamente, selezionandolo nell'albero delle scansioni, il modello viene visualizzato nell'area di visualizzazione.

Se l'opzione "Postprocessing" non è stata selezionata, il software aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento con un'icona in scala di grigi. Prima di poter eseguire qualsiasi operazione di questo modello sarà necessario effettuare il postprocessing dei dati acquisiti.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Prima di eseguire una scansione, assicurarsi che il modello sia posizionato correttamente sulla tavola rotante e che la porta anteriore dello scanner sia chiusa. Durante la scansione si prega di non muovere e non toccare né lo scanner né il suo piano di appoggio.
|}

</div>

=== Strategia di Scansione ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra la finestra per la gestione delle strategie di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy1.png]] </div>

Vedere sotto per i dettagli.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy2.png]] </div>

* '''1)''' Gruppo di Scansione: MMR, Arch (arcata), Stumps (monconi), Impression (impronte).
* '''2)''' Nome della strategia.
* '''3)'''
** Nuova Strategia.
** Salva Strategia corrente.
** Elimina Strategia corrente.
* '''4)''' Aggiungere il comando di basculamento (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''5)''' Aggiungere il comando di rotazione (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''6)''' Aggiungi un gruppo di acquisizioni sull'asse rotante. (prima di aggiungere il comando selezionare il numero di step da effettuare).
* '''7)''' Comandi:
** Elimina tutti i comandi.
** Elimina il comando selezionato.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse basculante.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse di rotazione.
** Aggiungi un gruppo di allineamento.
** Aggiungi una singola acquisizione.
** Inizia la simulazione della strategia.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLI:'''
* Ogni gruppo di allineamento deve contenere più di una acquisizione.
* Ogni successiva acquisizione deve avere una sovrapposizione con la precedente.
* Ogni gruppo di allineamento deve avere una sovrapposizione con il precedente. Il software allinea ogni acquisizione all'interno di ogni gruppo e poi allinea i gruppi.
* Per impostazione predefinita ogni strategia inizia e termina con l'asse basculante e rotante in posizione 0 (home).
|}

</div>

=== Scansione dell'impronta ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra in dettaglio nella finestra di scansione, i parametri da selezionare per scansionare l'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step00.png]] </div>

* '''1''' selezionare ''impronta'' dal menù a tendina e scegliere il resto dei parametri come si preferisce.

Preliminare a questo, vedere il corretto posizionamento dell'impronta sull'apposito piattino porta impronta: [[#Impronte]]

L'immagine sotto mostra lo step successivo.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01.png]] </div>

In questa fase si deve regolare il motore basculante in modo da riuscire a visualizzare l'impronta come mostrato nell'immagine sopra. L'obiettivo è dare al software un ottimo punto di visione in modo ad esempio che gli incisivi siano ben visibili, sia vestibolarmente che lingualmente. Da questo punto di partenza il software andrà a costruire una strategia di scansione dinamica che consenta la miglior acquisizione possibile dell'impronta.
Cercare quindi di regolare il valore di inclinazione in modo che gli incisivi siano più possibile visibili. Vediamo nel dettaglio gli strumenti dell'interfaccia:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01b.png]] </div>

* '''1''' premere il tasto ''+'' o ''-'' per muovere l'asse basculante;
* '''2''' selezionare questo, se si vuol utilizzare la strategia migliore. Questa impega più tempo ma garantisce una maggiore copertura;

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLO:'''
* i valori ottimali di inclinazione devo stare in un intervallo compreso fra '''-40''' e '''0'''. Se questo intervallo non fosse sufficiente, utilizzare la rotella manuale del piattino porta impronte per dare un'inclinazione ausiliaria;
* stringere bene la rotella manuale del piattino porta impronte per evitare che possa muoversi durante la fase di scansione;
|}

La fase successiva come mostra l'immagine sottostante è la fase di scansione vera e propria. Durante questa fase è importante che lo sportello dello scanner sia chiuso affinchè la luce ambientale non interferisca riducendo il contrasto della luce strutturata. È altrettanto importante che lo scanner sia posto su di un tavolo stabile e che non subisca urti o vibrazioni durante questa fase.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step02.png]] </div>

Al termine della scansione dell'impronta il software consente di "ripulire" la scansione prima di processarla. Si veda anche la funzione di [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D]]. In questa fase come mostra l'immagine sotto è possibile andare a rimuovere tutte le parti in eccesso della scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system step05 result 1.png]] </div>

In questo modo, la fase di post processamento che converte la nuvola di punti in un modello 3D sarà più veloce e più efficace.

Di seguito si può apprezzare il risultato finito della scansione dell'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_impression.png]] </div>
<div align="center">''foto dell'impronta reale''</div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step04a.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step05_result_2.png]] </div>

</div>

== Registrazione dei monconi ==
<div align="justify">
La registrazione dei monconi è completamente automatica e permette di sostituire i monconi a bassa risoluzione, acquisiti con l'arcata, dai monconi ad alta risoluzione acquisiti senza l'arcata.

Selezionare nell'albero delle scansioni l'arcata con i monconi (che devono essere sostituiti).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps1.png]] </div>

Dopo l'arcata viene visualizzata nell'area di visualizzazione con la vista vincolata in modo che possa essere ispezionata solo dall'alto. Nel dettaglio:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps2.png]] </div>

*'''1)''' aggiungi monconi\scanbody da sostituire, seleziona gli elementi dall'albero e premi il pulsante.
*'''2)''' se l'opzione di sostituire i monconi è selezionata, i monconi ad alta risoluzione saranno sostituiti con i monconi a più bassa risoluzione scansionati con l'arcata. Questo è consigliato se si necessita di lavorare con un software cad dentale. Se questa opzione non è selezionata il moncone sarà solamente allineato.
*'''3''' se questa opzione è selezionata il software effettuare una copia di backup dei dati.
*'''4)''' Area di anteprima dei monconi.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Se il moncone selezionato non è il moncone corretto, è sufficiente chiudere la finestra di anteprima per rimuoverlo dal processo di registrazione. È possibile registrare fino a 16 monconi contemporaneamente.
|}

Dopo aver selezionato e aggiunto i monconi, fare doppio click con il tasto sinistro del mouse sopra il centro della testa dei monconi a bassa risoluzione per indicare la posizione in cui ogni moncone deve essere registrato.

Con un doppio clic sulla testa dei monconi, viene aggiunto alla area di visualizzazione una sfera (chiamata marcatore) associata ad un numero. Colore e numero, come mostrato in figura, sono associati con il moncone corretto.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Per rimuovere un marcatore fare doppio clic su di esso.
|}

Prima di procedere con la registrazione, si prega di assicurarsi che ogni marker sia associato con il moncone giusto.
Per procedere con la stampa di registrazione il pulsante ''Avanti''.

Una barra di avanzamento posta nella barra degli strumenti in basso indicherà lo stato di avanzamento del processo di registrazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps3.png]] </div>

Al termine del processo di registrazione il risultato della registrazione viene visualizzato nell'area di di visualizzazione, in cui i monconi a bassa risoluzione
sono stati sostituiti con i monconi ad alta risoluzione.

Se siete soddisfatti del risultato premete il pulsante ''Avanti'' per terminare e salvare la registrazione ottenuta o premere il pulsante precedente per tornare al passo precedente.

Se uno o più i monconi non sono correttamente allineati, premere il pulsante di chiusura in prossimità del marcatore e poi dopo aver completato questo compito è possibile ri-registrare solo i monconi precedentemente scartati.

Se la registrazione non è soddisfacente, verificare che i marcatori sono stati collocati nella posizione corretta come spiegato in precedenza (nel centro della testa di ciascun moncone e nell'ordine corretto).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps4.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' È anche possibile sostituire i monconi sull'arco con un allineamento manuale.
|}
</div>

== Allineamento manuale 3-2-1 ==
<div align="justify">
Con il processo di registrazione manuale, è possibile allineare ogni coppia di modelli. Ad esempio è utile per allineare un moncone su un'arcata o un'arcata o bite con un modello di riferimento.

Per allineare due modelli, è necessario selezionare il modello fisso (esempio relazione mascellare mandibolare) e il modello mobile (esempio l'arcata superior o inferiore).
L'immagine seguente mostra la finestra di allineamento manuale.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho6.png]] </div>

Per allineare l'oggetto galleggiante sul oggetto fisso, è necessario aggiungere alcuni punti nel modello fisso (che appare a sinistra dello schermo) e gli stessi punti devono essere aggiunti al l'oggetto mobile (che appare a destra della finestra ). È necessario aggiungere almeno 3 punti su ogni modello.

*'''1)''' elimina tutti i punti (fissi e mobile).
*'''2)''' allineamento preciso. Migliora l'allineamento iniziale dato dai punti immessi dall'utente.
*'''3)''' area di anteprima ove sono mostrati il modello fisso e mobile.
*'''4)''' risultato dell'allineamento result.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Premere doppio click con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto sul modello.
|}

</div>

== Filtri di modifica della geometria ==
<div align="justify">

</div>

=== Taglio con una selezione rettangolare 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione rettangolare 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.rectangle.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione rettangolare. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una linea 3D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una linea 3D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline1.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare una polilinea 3D sul modello. Questa funzione è utile per rimuovere la gengiva o il WaxUp da un modello.
Dopo aver disegnato il poligono basta fare doppio clic nella zona che si desidera eliminare.
L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una selezione libera 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione libera 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.2D.edit.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il tasto sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione 2D. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella parte superiore dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Tappabuchi ===
<div align="justify">
Con questo pulsante [[image:Hf32.png]] è possibile accedere alla funzione di tappabuchi .
L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf1.png]] </div>

Basta premere il pulsante ''Tappabuchi'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per riempire tutti i buchi nel modello. Ciò è utile per riempire ad esempio la parte inferiore della base di un modello. L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Decimazione ===
<div align="justify">
Funzione di decimazione. Con questa funzione è possibile ridurre il numero di triangoli di un modello 3D in modo da ridurne anche il peso in termine di byte. Il filtro rimuove più triangoli nelle zone con meno dettagli lasciando più triangoli e punti nelle zone con maggiori features e dettagli come le linne di preparazione e le linee di margine in genere. L'immagine sotto mostra il modello iniziale a 700.000 triangoli:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.png]] </div>

Basta scegliere il numero di triangoli desiderati e premere il pulsante ''Decima'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per ridurre il numero di triangoli del modello. Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante '''Avanti'''.

L'immagine sotto mostra lo stesso modello ad un quarto di risoluzione, cioè 160.000 triangoli. Come si può notare non c'è perdita di dettaglio e le linne di margine sono ancora molto ben visibili e dettagliate.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.160K.png]] </div>

Spingendosi oltre, si può vedere che anche arrivando a basse risoluzioni come mostra l'immagine sotto, di circa 80.000 triangoli è ancora apprezzabile la qualità del modello 3D.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.80K.png]] </div>

</div>

== Comparazione 3D ==
<div align="justify">
Per eseguire la comparazione dei modelli è possibile è necessario selezionare il modello di ''riferimento'' ed il modello di ''test''. L'immagine seguente mostra la finestra di comparazione 3D eseguita su due diverse scansioni dello stesso modello. Come si può apprezzare dalla mappa di colori, i due modelli sono praticamente identici.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.3D.compare.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' prima di comparare due modelli è necessario che siano allineati uno sull'altro, mediante ad esempio la funzione di [[#Allineamento_manuale_3-2-1]].
|}

</div>

== Misure libere ==
<div align="justify">
Per eseguire le misure di lunghezza o angoli, selezionare l'elemento da ispezione e quindi accedere alla funzione di misure.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.free.measures.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' doppio clic con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto.
|}

</div>

== Stato dello Scanner ==
<div align="justify">
Attraverso questa funzione, è possibile monitorare lo stato dell'hardware dello scanner. La finestra mostrerà lo stato di ogni dispositivo hardware all'interno dello scanner.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scanner.status.png]] </div>

</div>

== Dental Studio software- Ortho Studio module Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente|Dental Studio software - Ortho Studio module.]]

L'immagine seguente mostra il primo passo della scansione. In questa fase è possibile acquisire la relazione mascellare e mandibolare. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho.welcome.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho1.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione della relazione mascellare e mandibolare. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata inferiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho2.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata inferiore. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho3.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho4.png]] </div>

La procedura di allineamento è l'[[#Allineamento_manuale_3-2-1|Allineamento manuale 3-2-1.]]
Dopo questo il software di scansione invia i dati corretti a [[Maestro_3D_Ortho_Studio_-_Manuale_Utente|Ortho Studio software.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho5.png]] </div>

</div>

== Dental Restoration Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in tutti i cad dentali integrati con lo scanner Maestro 3D.
Tutti gli scanner della linea Maestro3D sono completamente integrati con i principali software di disegno come exocad e [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente#Restauro_dentale_.2F_Dental_CAD]].
L'immagine seguente mostra un esempio di un passaggio della procedura guidata della scansione. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.wizard1.png]] </div>

</div>
=== Exocad Wizard ===
<div align="justify">
Per integrare lo scanner con il software exocad è necessario modificare il file '''\exocad-folder-installation\DentalDB\config\defaultsettings-db.xml''' come mostrato nella figura seguente.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.integration1.png]] </div>

<DataStoragePath>'''C:\CAD-Data'''</DataStoragePath>

...

<StartButtons>

<Button>

<Icon>ScanIcon</Icon>

< caption > '''Maestro 3D Dental Scanner''' < /caption >

<ExecPath value='''"C:\Program Files\Maestro Easy Dental Scan\Easy.Dental.Scan.exe"'''>

<Params value='''"exocad?C:\Program Files\exoCAD\DentalCADApp\bin\DentalCADApp.exe?%p"'''/>

</ExecPath>

</Button>

...

* <ExecPath value = è il percorso completo in cui è stato installato il software di scansione Easy Dental Scan.
* <Params value = è la stringa '''exocad?''' ed il percorso complete in cui è installato dentalCADApp con '''?%p''' alla fine della stringa.

</div>

== Calibrazione ==
=== Calibrare un modello di scanner precedente a MDS500 ===
<div align="justify">
[[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione]]

</div>

=== Calibrare l'MDS500 ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.mds500.calibration.png]] </div>

Cliccare sul tab ''Calibrazione'', posizionare il provino di calibrazione nello scanner e premere il pulsante ''Connetti'' ed una volta che compaiono le immagini delle due camere come mostrata sopra, premere il pulsante ''Calibrazione''.

Il processo di calibrazione è totalmente automatico, durante questa operazione vengono calibrate le ottiche, i motori ed i relativi assi. Attendere fino a che un messaggio di successo o di errore non compare sullo schermo. Dopo questo si può rimuovere il provino di calibrazione, riporlo e proseguire con le scansioni.

Il processo di calibrazione dura pochi minuti. Si consiglia di tenere chiuso lo sportello durante il processo di calibrazione e di non urtare il tavolo dove è alloggiato lo scanner.

</div>

=== Cos'è la calibrazione? ===
<div align="justify">
In un sistema di scansione 3D, calibrare una telecamera significa estrarre la posizione del piano di terra nel sistema di riferimento scelto ed una serie di parametri, necessari alla successiva elaborazione. Tali parametri vengono detti intrinseci e sono:

* lunghezza focale (fo)
* centro dell’immagine (cc)
* fattore di distorsione radiale (k)

Come anticipato precedentemente, lo scopo della calibrazione della telecamera è quello di stimare i parametri intrinseci (lunghezza focale, centro dell’immagine e fattore di distorsione radiale) e di individuare la posizione del piano terra nel riferimento solidale con la telecamera.

La calibrazione delle telecamere è un'operazione essenziale per estrarre informazioni metriche da immagini 2D.
Una telecamera è generalmente modellata mediante il modello proiettivo centrale pinhole camera (o foro stenopeico). Tale modello è definito da due famiglie di parametri:

* Parametri intrinseci (da tre a cinque): descrivono la telecamera indipendentemente dalla sua posizione nello spazio.
* Parametri estrinseci (sei): descrivono la posizione della telecamera nello spazio indipendentemente dalle sue caratteristiche interne.

Questo modello deve essere opportunamente corretto per tenere conto delle distorsioni ottiche introdotte dalle lenti della telecamera. L’uso di tali lenti introduce una distorsione che è necessario compensare prima di poter procedere ad una qualsiasi misurazione.

In letteratura sono presenti diversi modelli per descrivere tale fenomeno. Il modello studiato e sviluppato da Maestro 3D stima le distorsioni delle lenti in modo da ottenere una calibrazione che consenta un'eccellente accuratezza nella fase di scansione.

Un modo per calibrare la telecamera è quello di inquadrare una scacchiera di dimensioni note collocata sul piano di terra. Dalla sua osservazione è possibile ricavare tutte le informazioni necessarie.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.calibration.introduction.png]]

</div>

=== Come capisco se il mio scanner non è calibrato? ===
<div align="justify">

Evidenti disallineamenti sulla superficie nel risultato della scansione sono il principale indicatore di uno scanner non calibrato.

Il messaggio di errore ''L'oggetto si è mosso durante la scansione'' può comparire nel caso di una cattiva calibrazione dello scanner.

La figura che segue mostra lo stesso oggetto, a sinistra scansionato con uno scanner calibrato perfettamente, a destra con uno scanner non calibrato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan._Calibration.Lower.Arch.Comparison.png]]

</div>

=== Ogni quanto è necessario ricalibrare lo scanner? ===
<div align="justify">
La qualità dei materiali costruttivi e la solidità della struttura fanno sì che se utilizzato correttamente non sia necessario calibrare frequentemente lo scanner.

Eccessivi sbalzi di temperatura o urti di una certa entità possono tuttavia rendere indispensabile la calibrazione della macchina.

Piccoli disallineamenti e calibrazioni non perfette non risultano evidenti nel risultato finale, si consiglia perciò di effettuare la calibrazione dello scanner ogni mese.

</div>

== FAQ ==
=== Come posso vedere la versione del software e il numero di serie dello scanner? ===
<div align="justify">

Dal menu della finestra principale, accedere al menù '''?''' -> '''Circa... (About)'''.
L'immagine sotto mostra la finestra ''Circa'' del Software. In questa finestra c'è il numero seriale dello scanner e il numero di versione ''Build''.

<div align="center"> [[image:Easy.Dental.Scan.about.png]] </div>

*'''1)''' Numero seriale dello scanner.
*'''2)''' Copia il numero seriale dello scanner negli appunti.
*'''3)''' Versione del Software.

</div>

=== Come posso vedere se la mia versione del software è aggiornata all'ultima disponibile? ===
<div align="justify">

Dal menu principale cliccare sulla voce '''File''' -> '''Verifica aggiornamenti'''.

</div>

=== Come posso sapere quali moduli sono attivi? ===
<div align="justify">

Dal menu principale accedere alla voce '''File''' e selezionare la voce '''Attiva''' per ogni modulo disponibile. Qui, viene visualizzato un messaggio che indicherà se il modulo è attivo; altrimenti si aprirà una finestra per importare il file di licenza che attiva il modulo nel caso in cui non lo sia.

</div>

=== Come posso fare un backup di tutte le scansioni? ===
<div align="justify">

Basta fare una copia della cartella in cui il software salva tutte le scansioni. Per impostazione predefinita, la cartella è'''c:\MaestroData\'''.

</div>

=== Il software è molto lento all'avvio, cosa posso fare? ===
<div align="justify">

Se il software è molto lento all'avvio, la causa è probabilmente che la cartella di salvataggio (di default '''c:\MaestroData\''') contiene molte scansioni. Basta svuotare la cartella o eliminarla completamente e riavviare il software.

</div>

=== Come posso accedere alle impostazioni del programma? ===
<div align="justify">

Attraverso l'apposito pulsante mostrate in figura è possibile accedere alla schermata delle impostazioni.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.settings1.png]] </div>

Attraverso questa schermata è possibile cambiare, lingua, skin dell'interfaccia, colori, impostazioni di visualizzazione, impostazioni di scansione e molto altro.

</div>

=== Il Rendering Fotorealistico è molto lento, come posso disabilitarlo? ===
<div align="justify">

Il rendering fotorealistico richiede schede video ad alte prestazioni. Consigliamo di utilizzare le schede video NVIDIA della famiglia GeForce, serie 10 GTX o superiore con 2 GB di RAM o superiore.
Per disabilitare temporaneamente il rendering fotorealistico, premere l'apposito pulsante nella barra inferiore degli strumenti come mostrato in figura:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.photorealistic.rendering.png]] </div>

Se invece si vuole disabilitarlo di default ad ogni avvio del software, si consiglia di disabilitarlo nella schermata delle impostazioni:

[[#Come_posso_accedere_alle_impostazioni_del_programma.3F]]

Attraverso questa schermata si può disabilitare il rendering fotorealistico:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.settings.photorealistic.rendering.png]] </div>

</div>

=== Come posso cambiare la cartella di salvataggio? ===
<div align="justify">

Editare il file '''application.settings.xml''' che si trova nella cartella di installazione del software e modificare la stringa '''MaestroFolderData="c://MaestroData"'''. Per ripristinare le impostazioni con valore di default, basta cancellare il file '''application.settings.xml''' e riavviare il software.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è chiuso dentro uno chassis e non è aperto come molti altri? ===
<div align="justify">

La scelta di mantenere lo scanner chiuso in un apposito chassis anzichè lasciarlo completamente aperto come è il trend del momento, è una scelta dettata dalla nostra filosofia aziendale. Maestro 3D percorre una strada di crescita tecnologica in cui l'obiettivo resta quello di ottenere i migliori risultati possibili, in termini di accuratezza, precisione, risoluzione e ripetibilità dei modelli 3D scansionati.

La tecnologia su cui si basa il sistema Maestro 3D è una variante avanzata della luce strutturata. La base di questa tecnologia è la proiezione di speciali frange luminose sull'oggetto da scansionare. Le telecamere acquisiscono centinaia di immagini in cui gli algoritmi vanno ad individuare il passaggio della frangia luminosa dal bianco al nero. In altre parole si deve individuare il bordo di ogni singola frangia luminosa e non la frangia stessa.

Per fare questo ed individuare questi bordi con precisione sub-pixel è necessario un elevatissimo '''contrasto di luce fra il bianco ed il nero'''. È del tutto evidente che avere uno scanner senza chassis, completamente aperto, riduce drasticamente questo contrasto. La luce ambientale incide, riducendo pesantemente il contrasto della luce proiettata. Minore è il contrasto, minori saranno i livelli di precisione ed accuratezza raggiungibili.

Per questo motivo Maestro 3D ha deciso di proseguire nella scelta di racchiudere e proteggere lo scanner da uno chassis chiuso, in modo da eliminare qualunque influenza della luce ambientale.

</div>

=== Le telecamere nello scanner sono a colori oppure sono monocromatiche? E Perchè? ===
<div align="justify">

Le telecamere sono monocromatiche. Questo perchè gli algoritmi che lavorano con la luce struttara o varianti di questa, devono cercare nell'immagine il bordo di ogni singola frangia luminosa. Per questo motivo serve un contrasto molto elevato fra il bianco ed il nero. L'immagine in scala di grigi è ovviamente perfetta per questo scopo.

Lavorare con telecamere a colori non aiuterebbe questo riconoscimento anzi ridurrebbe le informazioni in possesso dell'algoritmo. Questo perchè nelle telecamere a colori si occupa lo spazio nel sensore per rappresentare ogni singolo pixel con 3 canali '''(R,G,B)''', (Rosso, Verde, Blu) mentre nelle telecamere monocromatiche lo stesso spazio è occupato dalla sola rappresentazione della scala di grigi.

Essendo necessaria l'immagine in scala di grigi per individuare i bordi delle frange luminose, la telecamera monocromatica raccoglie molte più dati utili al processo di scansione di una telecamera a colori.

Se si decidesse di lavorare con telecamere a colori, sarebbe comunque necessario convertire via software l'immagine in scala di grigi per poter scansionare. Così facendo, nella conversione si andrebbero a perdere molte informazioni ottenendo un'immagine in scala di grigi molto meno dettagliata della stessa immagine in scala di grigi ottenuta da una telecamera con sensore nativo monocromatico.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è a luce bianca e non blu come molti altri? ===
<div align="justify">

Essendo le telecamere dello scanner monocromatiche in scala di grigi l'unico effetto che apporta la luce blu è un minor contrasto dell'immagine.

Proiettando luce bianca i canali RGB del sensore del proiettore sono utilizzati al 100% in quanto il bianco si ottiene con (R=100%, G=100%, B=100%), questo permette di avere alta luminosità ed elevato contrasto.

Utilizzando la luce blu o varianti di essa, i canali del sensore del proiettore sono utilizzati non al 100%, ad esempio (R=0%, G=50%, B=100%). L'unico risultato che si ottiene è una minore luminosità ed un minor contrasto.

Se l'obiettivo da perseguire è la massima precisione, accuratezza, risoluzione di una scansione 3D, la luce bianca è migliore della luce blu.

Se l'obiettivo da perseguire è l'effetto sul pubblico e la scenografia, probabilmente la luce blu è migliore della luce bianca.

</div>

Maestro 3D Easy Dental Scan - Manuale Utente

2018-03-15T11:17:56Z

As: /* Perchè lo scanner Maestro 3D è chiuso dentro uno chassis e non è aperto come molti altri? */

== Introduzione all'utilizzo del software Maestro 3D Easy Dental Scan ==

<div align="justify">
Lo scopo di questo document è quello di introdurre, in modo semplice e veloce, l'utente all'uso del software di scansione Easy Dental Scan Software. Si consiglia di leggere attentamente questo documento prima di utilizzare Easy Dental Scan.
Maestro Easy Dental Scan è il software di scansione ideato per gli scanner della linea Maestro 3D. Il software permette l'acquisizione automatica con un solo click di oggetti dentali e la creazione della superfice 3D. Il software innovativo garantisce prestazioni eccezionali, sfruttando appieno il calcolo parallelo offerto dalle più recenti tecnologie disponibili multicore e multithreading sul mercato.

</div>

== Assemblaggio dei componenti ==
=== Assemblaggio del kit di calibrazione ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il kit di calibrazione una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.calibration.kit.assembly.png]] </div>

* '''1''' chiave a brugola;
* '''2''' piattino porta piastra di calibrazione;
* '''3''' piastra di calibrazione;

È sufficiente avvitare le 4 viti in dotazione per unire il piattino alla piastra di calibrazione. Prestare attenzione a non graffiare o macchiare la piastra di calibrazione. Si consiglia di maneggiarla con dei guanti per non sporcarla o lasciarvi sopra delle impronte.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE'''
* conservare il kit di calibrazione in un luogo lontano da luce diretta e umidità;
* non pulire con solventi o acidi ma utilizzare soltanto un panno asciutto;
* sgraffiare o sporcare la piastra di calibrazione comprometterà la calibrazione stessa dello scanner;
* maneggiare con cura utilizzando guanti di stoffa per non lasciare impronte o sporco sulla piastra di calibrazione;
|}

</div>

=== Assemblaggio del piattino porta impronte ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il piattino porta impronte una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.impression.kit.assembly.png]] </div>

Seguire i passaggi come riportati in figura per assemblare correttamente il piattino porta impronte.

</div>

=== Piattini di scansione in dotazione ===
<div align="justify">
L'immagine sotto mostra tutti i piattini di scansione in dotazione con lo scanner MDS500:

<div align="center"> [[image:Mds500.plate.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' piattino porta monconi;
* '''4''' piattino porta impronta;

<div align="center"> [[image:Mds500.plate2.png]] </div>

* '''1''' usare questa configurazione per scansionare arcate dentali singole o arcate in occlusione;
* '''2''' usare questa configurazione per scansionare monconi sfilabili;
* '''3''' usare questa configurazione per scansionare impronte;

</div>

== UAC - Controllo Account Utente ==
<div align="justify">
Per non avere difficoltà e limitazioni nell'utilizzo del software è necessario settare lo slider dell'UAC - Controllo Account Utente al minimo come mostrato nella figura sottostante.

Per accedere alla finestra di settaggio: Pannello di controllo -> Account Utente -> Cambia impostazione Controllo Account Utente.

<div align="center"> [[image:UAC.png]] </div>

</div>

== Diritti di Amministratore ==
<div align="justify">
Per eseguire correttamente il software è necessario settare correttamente i diritti di amministratore.

Seguire le istruzioni come indicato nelle figure sottostanti.

Tasto destro del mouse sull'icona del software per attivare il menù contestuale e selezionare la voce '''proprietà'''.

<div align="center"> [[image:administrator.rights.eds.png]] </div>

Seguire i passi come indicato nella sequenza da 1 a 4.

<div align="center"> [[image:Administrator.rights2.png]] </div>

* Premere il pulsante '''Avanzate.'''
* Spuntare la voce Esegui come Amministratore.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''

</div>

== Interfaccia Utente ==
<div align="justify">
La figura sotto mostra come appare l'interfaccia utente del software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.User.Interface.png]] </div>

* '''1)''' Toolbar Principale.
* '''2)''' Tree Area.
* '''3)''' Area Informazioni.
* '''4)''' Toolbar Inferiore.
* '''5)''' Area di Visualizzazione.

</div>

=== Toolbar Principale ===

<div align="justify">
La toolbar principale permette di accedere a tutte le funzionalità dell'Easy Dental Scan Software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Toolbar.png]] </div>

* '''1)''' ''Nuova Acquisizione'' - Inizia una nuova scansione oppure definisci una nuova strategia di scansione.
* '''2)''' ''Stato Scanner'' - Attiva la finestra che monitorizza lo stato hardware del sistema.
* '''3)''' ''Nuovo Gruppo'' - Aggiunge un nuovo gruppo nell'albero delle scansioni (Tree). E' possibile spostare gli elementi della Tree dentro/fuori un gruppo mediante il drag&drop del mouse.
* '''4)''' ''Esporta'' - Esporta il file selezionato secondo l'asse prescelto. Si può esportare in formato aperto STL oppure in PLY.
* '''5)''' ''Postprocessa (converte i dati acquisiti in un modello 3D)'' - La funzione si abilita quando viene selezionato un elemento non postprocessato, questa operazione
puo' richiedere qualche minuto e converte i dati scansionati dallo scanner in una geometria triangolare.
* '''6)''' ''Edita'' - Modifica gli elementi selezionati. Questa operazione e' utile per rimuovere gli artefatti dovuti alla scansione, per rimuovere la plastilina scansionata, per tappare i buchi, decimare i modelli scansionati, etc.
** [[#Taglio_con_una_selezione_rettangolare_2D|Taglio con una selezione rettangolare 2D]]
** [[#Taglio_con_una_linea_3D|Taglio con una linea 3D]]
** [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D|Taglio con una selezione libera 2D]]
** [[#Tappabuchi|Tappabuchi]]
** [[#Decimazione|Decimazione]]
* '''7)''' Importa uno scanbody dalla libreria''.
* '''8)''' [[#Registrazione_dei_monconi]] - Attiva la procedura di allineamento automatico dei monconi.
* '''9)''' [[#Allineamento_manuale_3-2-1]], setta l'elemento selezionato come fisso oppure mobile nella procedura di allineamento manuale.
* '''10)''' [[#Comparazione_3D]].
* '''11)''' [[#Misure_libere|Misure libere]]:
** misure punto-punto.
** misure di angoli.
* '''12)''' ''CAD'' - invia gli elementi selezionati al software di disegno.
* '''13)''' Stato del proiettore.
** ''Accende il sistema''.
** ''Spegne il sistema''.

Il tab della calibrazione è descritto qui: [[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione|Calibrazione.]]

</div>

=== Toolbar Inferiore ===
<div align="justify">
La toolbar inferiore è l'area dello schermo che visualizza una barra di progresso durante ogni computazione e permette attraverso appositi pulsanti di cambiare le proprietà di visualizzazione.

<div align="center"> [[image:m3d.bottom.toolbar.png]] </div>

* '''1)''' touchscreen mode (Ruota/Trasla).
* '''2)''' ingrandisci [Key PGDown]/rimpicciolisci [Key PGUp].
* '''3)''' resetta trackball [Key R].
* '''4)''' proiezione parallela [Key O], proiezione prospettica [Key P].
* '''5)''' smooth shading [Key S], flat shading [Key F].
* '''6)''' rendering fotorealistico.
* '''7)''' Ombreggiatura, (attiva solo se il rendering fotorealistico è attivo).
* '''8)''' texture color. (Colore reale dell'oggetto).
* '''9)''' mostra/nascondi triangoli, bordi [Key E], punti [Key V].

</div>

=== Area di Visualizzazione / Editing e Area di Informazione ===
<div align="justify">
L'area di visualizzazione ed editing è l'area della finestra dove i modelli sono disegnati e visualizzati e dove le operazioni di editing sono consentite.

Nell'area di visualizzazione è possibile visualizzare\creare le basi virtuali, l'occlusione fra la mascella e la mandibola, visualizzare le misure dei denti, la lunghezza dell'arco e realizzare e mostrare il setup virtuale.

Per esaminare i modelli visualizzati, i parametri della camera (posizione, scalatura, rotazione) possono essere settati attraverso uno strumento chiamato trackball.

La trackball è uno strumento semplice da utilizzare, Premere e trascinare il tasto sinistro per ruotare intorno al modello. Ruotare la rotellina centrare del mouse per effettuare lo zoom. Premere e trascinare il tasto destro per muovere la camera.

L'area di informazione è la parte dello schermo che mostra le informazioni relative all'elemento selezionato.

</div>

=== Tree Area ===
<div align="justify">
La Tree Area contiene tutti i modelli scansionati. La Tree Area ha una organizzazione ad albero e mediante l'utilizzo di gruppi consente di tenere un ordinamento dei modelli scansionati. Per selezionare un modello della Tree Area cliccarci sopra con il tasto sinistro del mouse. I modelli selezionati verranno visualizzati sulla Visualization Area. Per selezionare più modelli cliccare tenendo premuto il tasto CTRL.

La Tree Area può contenere i seguenti elementi:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Stump.png]] || Moncone
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Arch.Upper.png]] || Arcata Superiore
|-
| [[image:Maestro.3D.easy.Dental.Scan.Arch.Lower.png]] || Arcata Inferiore
|-
| [[image:Gengiva16.png |32px| ]] || Gengiva Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Waxup32.png]] || Waxup Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Anta.ico32.png]] || Relazione Mascellare\Mandibolare
|-
| [[image:Rm.arc.upper.ico.png |32px]] || Rangemap
|-
| [[image:Group32.png]] || Gruppo
|}

Per ognuno di questi elementi e' associato un insieme di operazioni accessibili tramite le icone abilitate nella Main Toolbar. Queste consentono di accedere alle funzioni di post processamento relative a quel particolare elemento.

Accedendo al menù a tendina come mostrato nella figura seguente, è possibile importare nella tree area del software il file in formato *.STL\é.PLY relativo all'elemento selezionato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Tree.Area.png]] </div>
</div>

== Oggetti Scansionabili ==
<div align="justify">
Alcuni esempi degli oggetti scansionabili:

* Relazione Mascellare/Mandibolare

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.mmr.png]] </div>

* Arcata Superiore\Inferiore

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.upper.lower.jaw.png]] </div>

* Altri esempi di arcate dentali

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch1.png]] </div>
<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch2.png]] </div>

* Impronte

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.impression.png]] </div>

* Monconi

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.stumps.png]] </div>

</div>

== Corretto posizionamento degli oggetti ==

=== Arcata / MMR ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento dei modelli sulla tavola rotante. L'immagine sotto mostra un'arcata correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'arcata deve essere posizionata al centro della tavola rotante. Questa deve essere fissata attraverso l'apposita plastilina o qualsiasi altro adesivo che mantenga ben ancorato il modello.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.arch.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' arcata o relazione mandibolare mascellare (MMR);

L'arcata deve essere posizionata in maniera parallela alla superficie e non deve essere inclinata.

</div>

=== Monconi ===
<div align="justify">

È possibile mettere sulla tavola rotante dello scanner più monconi contemporaneamente. Vedere la seguente immagine per osservare il corretto posizionamento dei monconi. Dopo il processo di scansione, il software riconosce automaticamente e separa i singoli monconi. Aggiunge quindi ogni singolo moncone nell'albero delle scansioni. Le immagini sotto mostrano come posizionare correttamente i monconi sulla tavola rotante dello scanner. Lo scanner è dotato di un piatto multi monconi dove è possibile posizionare fino a 8 monconi.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.multi.dies.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta monconi;
* '''3''' monconi;

La numerazione (1..8) sulla piastra rispetta la numerazione degli elementi aggiunti all'albero delle scansioni solo se il piatto multi monconi è posizionato correttamente e in fronte allo scanner. Quando si lavora con più di un moncone è assolutamente necessario che la plastilina adesiva di supporto e il corpo di ogni moncone risultino separati almeno di alcuni millimetri l'uno dall'altro. In questo modo il software di scansione è in grado di identificare ogni moncone. Vedere il posizionamento corretto dei monconi nella foto qui sotto:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate3.png]] </div>

Un esempio di errato posizionamento:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate2.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Come mostrato nella foto sopra, il supporto della plastilina di ogni moncone e i monconi stessi non si deve toccare o non devono essere troppo vicini. Il posizionamento errato dei monconi impedisce al software di scansione la corretta identificazione e separazione dei singoli monconi.
|}

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Il moncone\i non deve essere posizionato con un'inclinazione eccessiva, perché lo scanner non è in grado, in tali condizioni, di acquisire corretttamente tutta la linea di margine. I monconi quindi, devono essere sempre posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.
|}

</div>

=== Impronte ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento delle impronte sulla tavola rotante. Questo sistema di fissaggio, utilizzato insieme alla funzionalità ''Smart Impression Scanning'' è disponibile soltanto per i modelli MDS 500. L'immagine sotto mostra un'impronta correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'impronta deve essere agganciata all'apposita pinza in modo che stia al centro della tavola rotante. Si può anche utilizzare la rotella per aggiustare l'angolazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.impression.png]] </div>

Non è necessario utilizzare altri piattini, il sistema di fissaggio delle impronte deve essere posizionato direttamente dentro lo scanner.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLI'''
* le impronte devono essere asciutte;
* potrebbe essere necessario a causa del materiale dell'impronta, opacizzarla con degli appositi spray da scansione;
* si consiglia di tagliare dall'impronta tutto il materiale in eccesso non necessario che potrebbe causare zone d'ombra;
* avere cura di posizionare l'impronta in modo che sia al centro del piatto e con la giusta inclinazione;
|}

</div>

== Scansione 3D ==
=== Parametri di Scansione ===
<div align="justify">
Per iniziare la procedura di scansione cliccare sul pulsante ''Nuova acquisizione'' presente nella toolbar principale.

Mediante questa finestra si può decidere il tipo di modello da scansionare ed i relativi parametri di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.png]] </div>

* '''1''' ''tipo di oggetto'' da scansionare, (arcata, gengiva, waxup, monconi, impronta, relazione occlusale, ...).
* '''2''' ''strategia di scansione:'' È possibile definire quale strtegia di scansione utilizzare.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Può accadere che con un basso numero di acquisizioni (ad esempio 4-5) per alcuni particolari modelli non sia possibile riuscire ad ottenere la scansione perché non c'è sufficiente sovrapposizione tra le varie riprese. In questo caso è sufficiente aumentare il numero di acquisizioni nella strategia.
|}

* '''3''' modello superiore o inferiore.
* '''4''' ''triangoli:''

Questo numero definisce il numero di triangoli desiderati per il modello finale. La figura sottostante mostra lo stesso modello con 45000, 10000 e 2500 triangoli. La precisione e l'accuratezza dei 3 modelli e' equivalente.
Il sistema acquisisce sempre alla massima precisione e massima accuratezza ottenendo un modello al massimo numero di triangoli. In seguito questo viene decimato per ottenere il numero di triangoli desiderati. E' anche possibile decimare il modello in un secondo momento tramite l'apposita' funzionalita' di decimazione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.Stups.Faces.png ]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Maggiore e' il numero di triangoli, maggiori saranno le dimensioni in byte del file STL.
* 30000 triangoli-> 1,42 MB STL file.
* 45000 triangoli-> 2,14 MB STL file.
* 250000 triangoli-> 11,90 MB STL file.
|}

Valori Raccomandati:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| Arcate\Gengiva\Waxup\Impronte || 180000 - 250000 triangoli
|-
| Monconi || 15000 - 45000 triangoli
|-
| MMR || 180000 - 200000 triangoli
|}

* '''5''' ''altezza di interesse:''

Questo parametro consente di scegliere l'altezza di interesse del modello, (il valore di altezza è misurata partendo dall'alto verso il basso).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.height.interest.png]] </div>

La prima immagine (da sinistra a destra) mostra il modello di un moncone dove il parametro di altezza di interesse è fissata a MAX e quindi il moncone viene acquisito interamente compreso il sostegno della plastilina adesiva. Le immagini successive mostrano lo stesso moncone con l'altezza di interesse fissata rispettivamente a 20 mm e 15 mm (come si può notare il supporto della plastilina adesiva viene rimosso automaticamente).

È importante ricordare che, al fine di sfruttare al meglio questo parametro, il modello (arcata, monconi, ecc...) deve essere posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''IMPORTANTE''' Tagliare il modello scegliendo l'altezza di interesse riduce il tempo di calcolo di postprocessing e può migliorare la qualità dei risultati ottenuti. (Un volume più piccolo della nuvola di punti dei monconi può portare ad una migliore qualità del modello finale).
|}

In ogni caso, è sempre possibile rimuovere la geometria di non interesse, in qualsiasi momento, editando il modello.

* '''6''' ''texture Color Superimposition:''
Questa opzione richiede che il modulo di Texture Color Superimposition sia attivo. L'attivazione avviene tramite una licenza software. Questa funzione è utile per ottenere i modelli con una texture di colore RGB o una texture di colore in scala di grigi. Ad esempio, essa contribuisce a creare delle linee di margine molto precise come disegnate sul modello.

* '''7''' ''chiudi base:''
Se questa opzione è selezionata, il software chiude la base inferiore del modello automaticamente.

* '''8''' ''postprocessing (convertire i dati acquisiti in un modello 3D):''
Se questa opzione è selezionata, il sistema di elaborazione automatica i dati acquisiti e costruisce la superficie geometria triangolare. Se l'opzione non è selezionata i dati scansionati non saranno elaborati. È possibile elaborazione i dati acquisiti successivamente.
* ''Good (fast)'': questa opzione è consigliata.
* ''Best (slow)'': questa opzione richiede più tempo di calcolo e costruisce un modelli 3D con maggiori dettagli.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Per ridurre il tempo di interazione con lo scanner, dove si hanno molti modelli da scansionare è consigliabile non fare la postprocessing dopo ogni scansione. In questo caso si consiglia di scansione tutti i modelli (non selezionare l'opzione "Postprocessing", non selezionare l'opzione "Spegnimento del sistema") e alla fine del lavoro, spegnere il sistema e selezionare dall'albero delle scansioni, tutti gli elementi (rangemaps) da postprocessare e premere il tasto di postprocessing per elaborare tutti i modelli.
|}

* '''9''' risoluzione delle telecamere, (disponibile solo per il modello MDS 500).

* '''10''' ''suona dopo la scansione:''
È possibile scegliere un file audio ''*.wav'' che verrà eseguito al termine della scansione e al termine post-processing.

* '''11''' '''spegnere il sistema dopo la scansione:'''

Spegnere il sistema dopo la fine della scansione.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Ricordarsi di spegnere il sistema quando non è in uso per evitare di sprecare la lampada.
|}

</div>

=== Processo di Scansione ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.progress1.png]] </div>

Questa finestra mostra lo stato di avanzamento della fase di scansione. Questa operazione potrebbe richiedere alcuni secondi o alcuni minuti a seconda della strategia scelta. Nella finestra a sinistra viene mostrata l'immagine ripresa 2D, mentre sulla destra viene mostrata l'immagine in 3D.

Dopo questa operazione, se l'opzione "Postprocessing" è stata selezionata il software genera automaticamente la superficie 3D del modello dai punti acquisiti e aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento. Successivamente, selezionandolo nell'albero delle scansioni, il modello viene visualizzato nell'area di visualizzazione.

Se l'opzione "Postprocessing" non è stata selezionata, il software aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento con un'icona in scala di grigi. Prima di poter eseguire qualsiasi operazione di questo modello sarà necessario effettuare il postprocessing dei dati acquisiti.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Prima di eseguire una scansione, assicurarsi che il modello sia posizionato correttamente sulla tavola rotante e che la porta anteriore dello scanner sia chiusa. Durante la scansione si prega di non muovere e non toccare né lo scanner né il suo piano di appoggio.
|}

</div>

=== Strategia di Scansione ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra la finestra per la gestione delle strategie di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy1.png]] </div>

Vedere sotto per i dettagli.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy2.png]] </div>

* '''1)''' Gruppo di Scansione: MMR, Arch (arcata), Stumps (monconi), Impression (impronte).
* '''2)''' Nome della strategia.
* '''3)'''
** Nuova Strategia.
** Salva Strategia corrente.
** Elimina Strategia corrente.
* '''4)''' Aggiungere il comando di basculamento (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''5)''' Aggiungere il comando di rotazione (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''6)''' Aggiungi un gruppo di acquisizioni sull'asse rotante. (prima di aggiungere il comando selezionare il numero di step da effettuare).
* '''7)''' Comandi:
** Elimina tutti i comandi.
** Elimina il comando selezionato.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse basculante.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse di rotazione.
** Aggiungi un gruppo di allineamento.
** Aggiungi una singola acquisizione.
** Inizia la simulazione della strategia.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLI:'''
* Ogni gruppo di allineamento deve contenere più di una acquisizione.
* Ogni successiva acquisizione deve avere una sovrapposizione con la precedente.
* Ogni gruppo di allineamento deve avere una sovrapposizione con il precedente. Il software allinea ogni acquisizione all'interno di ogni gruppo e poi allinea i gruppi.
* Per impostazione predefinita ogni strategia inizia e termina con l'asse basculante e rotante in posizione 0 (home).
|}

</div>

=== Scansione dell'impronta ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra in dettaglio nella finestra di scansione, i parametri da selezionare per scansionare l'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step00.png]] </div>

* '''1''' selezionare ''impronta'' dal menù a tendina e scegliere il resto dei parametri come si preferisce.

Preliminare a questo, vedere il corretto posizionamento dell'impronta sull'apposito piattino porta impronta: [[#Impronte]]

L'immagine sotto mostra lo step successivo.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01.png]] </div>

In questa fase si deve regolare il motore basculante in modo da riuscire a visualizzare l'impronta come mostrato nell'immagine sopra. L'obiettivo è dare al software un ottimo punto di visione in modo ad esempio che gli incisivi siano ben visibili, sia vestibolarmente che lingualmente. Da questo punto di partenza il software andrà a costruire una strategia di scansione dinamica che consenta la miglior acquisizione possibile dell'impronta.
Cercare quindi di regolare il valore di inclinazione in modo che gli incisivi siano più possibile visibili. Vediamo nel dettaglio gli strumenti dell'interfaccia:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01b.png]] </div>

* '''1''' premere il tasto ''+'' o ''-'' per muovere l'asse basculante;
* '''2''' selezionare questo, se si vuol utilizzare la strategia migliore. Questa impega più tempo ma garantisce una maggiore copertura;

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLO:'''
* i valori ottimali di inclinazione devo stare in un intervallo compreso fra '''-40''' e '''0'''. Se questo intervallo non fosse sufficiente, utilizzare la rotella manuale del piattino porta impronte per dare un'inclinazione ausiliaria;
* stringere bene la rotella manuale del piattino porta impronte per evitare che possa muoversi durante la fase di scansione;
|}

La fase successiva come mostra l'immagine sottostante è la fase di scansione vera e propria. Durante questa fase è importante che lo sportello dello scanner sia chiuso affinchè la luce ambientale non interferisca riducendo il contrasto della luce strutturata. È altrettanto importante che lo scanner sia posto su di un tavolo stabile e che non subisca urti o vibrazioni durante questa fase.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step02.png]] </div>

Al termine della scansione dell'impronta il software consente di "ripulire" la scansione prima di processarla. Si veda anche la funzione di [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D]]. In questa fase come mostra l'immagine sotto è possibile andare a rimuovere tutte le parti in eccesso della scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system step05 result 1.png]] </div>

In questo modo, la fase di post processamento che converte la nuvola di punti in un modello 3D sarà più veloce e più efficace.

Di seguito si può apprezzare il risultato finito della scansione dell'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_impression.png]] </div>
<div align="center">''foto dell'impronta reale''</div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step04a.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step05_result_2.png]] </div>

</div>

== Registrazione dei monconi ==
<div align="justify">
La registrazione dei monconi è completamente automatica e permette di sostituire i monconi a bassa risoluzione, acquisiti con l'arcata, dai monconi ad alta risoluzione acquisiti senza l'arcata.

Selezionare nell'albero delle scansioni l'arcata con i monconi (che devono essere sostituiti).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps1.png]] </div>

Dopo l'arcata viene visualizzata nell'area di visualizzazione con la vista vincolata in modo che possa essere ispezionata solo dall'alto. Nel dettaglio:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps2.png]] </div>

*'''1)''' aggiungi monconi\scanbody da sostituire, seleziona gli elementi dall'albero e premi il pulsante.
*'''2)''' se l'opzione di sostituire i monconi è selezionata, i monconi ad alta risoluzione saranno sostituiti con i monconi a più bassa risoluzione scansionati con l'arcata. Questo è consigliato se si necessita di lavorare con un software cad dentale. Se questa opzione non è selezionata il moncone sarà solamente allineato.
*'''3''' se questa opzione è selezionata il software effettuare una copia di backup dei dati.
*'''4)''' Area di anteprima dei monconi.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Se il moncone selezionato non è il moncone corretto, è sufficiente chiudere la finestra di anteprima per rimuoverlo dal processo di registrazione. È possibile registrare fino a 16 monconi contemporaneamente.
|}

Dopo aver selezionato e aggiunto i monconi, fare doppio click con il tasto sinistro del mouse sopra il centro della testa dei monconi a bassa risoluzione per indicare la posizione in cui ogni moncone deve essere registrato.

Con un doppio clic sulla testa dei monconi, viene aggiunto alla area di visualizzazione una sfera (chiamata marcatore) associata ad un numero. Colore e numero, come mostrato in figura, sono associati con il moncone corretto.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Per rimuovere un marcatore fare doppio clic su di esso.
|}

Prima di procedere con la registrazione, si prega di assicurarsi che ogni marker sia associato con il moncone giusto.
Per procedere con la stampa di registrazione il pulsante ''Avanti''.

Una barra di avanzamento posta nella barra degli strumenti in basso indicherà lo stato di avanzamento del processo di registrazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps3.png]] </div>

Al termine del processo di registrazione il risultato della registrazione viene visualizzato nell'area di di visualizzazione, in cui i monconi a bassa risoluzione
sono stati sostituiti con i monconi ad alta risoluzione.

Se siete soddisfatti del risultato premete il pulsante ''Avanti'' per terminare e salvare la registrazione ottenuta o premere il pulsante precedente per tornare al passo precedente.

Se uno o più i monconi non sono correttamente allineati, premere il pulsante di chiusura in prossimità del marcatore e poi dopo aver completato questo compito è possibile ri-registrare solo i monconi precedentemente scartati.

Se la registrazione non è soddisfacente, verificare che i marcatori sono stati collocati nella posizione corretta come spiegato in precedenza (nel centro della testa di ciascun moncone e nell'ordine corretto).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps4.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' È anche possibile sostituire i monconi sull'arco con un allineamento manuale.
|}
</div>

== Allineamento manuale 3-2-1 ==
<div align="justify">
Con il processo di registrazione manuale, è possibile allineare ogni coppia di modelli. Ad esempio è utile per allineare un moncone su un'arcata o un'arcata o bite con un modello di riferimento.

Per allineare due modelli, è necessario selezionare il modello fisso (esempio relazione mascellare mandibolare) e il modello mobile (esempio l'arcata superior o inferiore).
L'immagine seguente mostra la finestra di allineamento manuale.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho6.png]] </div>

Per allineare l'oggetto galleggiante sul oggetto fisso, è necessario aggiungere alcuni punti nel modello fisso (che appare a sinistra dello schermo) e gli stessi punti devono essere aggiunti al l'oggetto mobile (che appare a destra della finestra ). È necessario aggiungere almeno 3 punti su ogni modello.

*'''1)''' elimina tutti i punti (fissi e mobile).
*'''2)''' allineamento preciso. Migliora l'allineamento iniziale dato dai punti immessi dall'utente.
*'''3)''' area di anteprima ove sono mostrati il modello fisso e mobile.
*'''4)''' risultato dell'allineamento result.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Premere doppio click con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto sul modello.
|}

</div>

== Filtri di modifica della geometria ==
<div align="justify">

</div>

=== Taglio con una selezione rettangolare 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione rettangolare 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.rectangle.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione rettangolare. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una linea 3D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una linea 3D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline1.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare una polilinea 3D sul modello. Questa funzione è utile per rimuovere la gengiva o il WaxUp da un modello.
Dopo aver disegnato il poligono basta fare doppio clic nella zona che si desidera eliminare.
L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una selezione libera 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione libera 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.2D.edit.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il tasto sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione 2D. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella parte superiore dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Tappabuchi ===
<div align="justify">
Con questo pulsante [[image:Hf32.png]] è possibile accedere alla funzione di tappabuchi .
L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf1.png]] </div>

Basta premere il pulsante ''Tappabuchi'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per riempire tutti i buchi nel modello. Ciò è utile per riempire ad esempio la parte inferiore della base di un modello. L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Decimazione ===
<div align="justify">
Funzione di decimazione. Con questa funzione è possibile ridurre il numero di triangoli di un modello 3D in modo da ridurne anche il peso in termine di byte. Il filtro rimuove più triangoli nelle zone con meno dettagli lasciando più triangoli e punti nelle zone con maggiori features e dettagli come le linne di preparazione e le linee di margine in genere. L'immagine sotto mostra il modello iniziale a 700.000 triangoli:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.png]] </div>

Basta scegliere il numero di triangoli desiderati e premere il pulsante ''Decima'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per ridurre il numero di triangoli del modello. Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante '''Avanti'''.

L'immagine sotto mostra lo stesso modello ad un quarto di risoluzione, cioè 160.000 triangoli. Come si può notare non c'è perdita di dettaglio e le linne di margine sono ancora molto ben visibili e dettagliate.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.160K.png]] </div>

Spingendosi oltre, si può vedere che anche arrivando a basse risoluzioni come mostra l'immagine sotto, di circa 80.000 triangoli è ancora apprezzabile la qualità del modello 3D.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.80K.png]] </div>

</div>

== Comparazione 3D ==
<div align="justify">
Per eseguire la comparazione dei modelli è possibile è necessario selezionare il modello di ''riferimento'' ed il modello di ''test''. L'immagine seguente mostra la finestra di comparazione 3D eseguita su due diverse scansioni dello stesso modello. Come si può apprezzare dalla mappa di colori, i due modelli sono praticamente identici.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.3D.compare.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' prima di comparare due modelli è necessario che siano allineati uno sull'altro, mediante ad esempio la funzione di [[#Allineamento_manuale_3-2-1]].
|}

</div>

== Misure libere ==
<div align="justify">
Per eseguire le misure di lunghezza o angoli, selezionare l'elemento da ispezione e quindi accedere alla funzione di misure.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.free.measures.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' doppio clic con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto.
|}

</div>

== Stato dello Scanner ==
<div align="justify">
Attraverso questa funzione, è possibile monitorare lo stato dell'hardware dello scanner. La finestra mostrerà lo stato di ogni dispositivo hardware all'interno dello scanner.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scanner.status.png]] </div>

</div>

== Dental Studio software- Ortho Studio module Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente|Dental Studio software - Ortho Studio module.]]

L'immagine seguente mostra il primo passo della scansione. In questa fase è possibile acquisire la relazione mascellare e mandibolare. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho.welcome.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho1.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione della relazione mascellare e mandibolare. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata inferiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho2.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata inferiore. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho3.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho4.png]] </div>

La procedura di allineamento è l'[[#Allineamento_manuale_3-2-1|Allineamento manuale 3-2-1.]]
Dopo questo il software di scansione invia i dati corretti a [[Maestro_3D_Ortho_Studio_-_Manuale_Utente|Ortho Studio software.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho5.png]] </div>

</div>

== Dental Restoration Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in tutti i cad dentali integrati con lo scanner Maestro 3D.
Tutti gli scanner della linea Maestro3D sono completamente integrati con i principali software di disegno come exocad e [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente#Restauro_dentale_.2F_Dental_CAD]].
L'immagine seguente mostra un esempio di un passaggio della procedura guidata della scansione. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.wizard1.png]] </div>

</div>
=== Exocad Wizard ===
<div align="justify">
Per integrare lo scanner con il software exocad è necessario modificare il file '''\exocad-folder-installation\DentalDB\config\defaultsettings-db.xml''' come mostrato nella figura seguente.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.integration1.png]] </div>

<DataStoragePath>'''C:\CAD-Data'''</DataStoragePath>

...

<StartButtons>

<Button>

<Icon>ScanIcon</Icon>

< caption > '''Maestro 3D Dental Scanner''' < /caption >

<ExecPath value='''"C:\Program Files\Maestro Easy Dental Scan\Easy.Dental.Scan.exe"'''>

<Params value='''"exocad?C:\Program Files\exoCAD\DentalCADApp\bin\DentalCADApp.exe?%p"'''/>

</ExecPath>

</Button>

...

* <ExecPath value = è il percorso completo in cui è stato installato il software di scansione Easy Dental Scan.
* <Params value = è la stringa '''exocad?''' ed il percorso complete in cui è installato dentalCADApp con '''?%p''' alla fine della stringa.

</div>

== Calibrazione ==
=== Calibrare un modello di scanner precedente a MDS500 ===
<div align="justify">
[[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione]]

</div>

=== Calibrare l'MDS500 ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.mds500.calibration.png]] </div>

Cliccare sul tab ''Calibrazione'', posizionare il provino di calibrazione nello scanner e premere il pulsante ''Connetti'' ed una volta che compaiono le immagini delle due camere come mostrata sopra, premere il pulsante ''Calibrazione''.

Il processo di calibrazione è totalmente automatico, durante questa operazione vengono calibrate le ottiche, i motori ed i relativi assi. Attendere fino a che un messaggio di successo o di errore non compare sullo schermo. Dopo questo si può rimuovere il provino di calibrazione, riporlo e proseguire con le scansioni.

Il processo di calibrazione dura pochi minuti. Si consiglia di tenere chiuso lo sportello durante il processo di calibrazione e di non urtare il tavolo dove è alloggiato lo scanner.

</div>

=== Cos'è la calibrazione? ===
<div align="justify">
In un sistema di scansione 3D, calibrare una telecamera significa estrarre la posizione del piano di terra nel sistema di riferimento scelto ed una serie di parametri, necessari alla successiva elaborazione. Tali parametri vengono detti intrinseci e sono:

* lunghezza focale (fo)
* centro dell’immagine (cc)
* fattore di distorsione radiale (k)

Come anticipato precedentemente, lo scopo della calibrazione della telecamera è quello di stimare i parametri intrinseci (lunghezza focale, centro dell’immagine e fattore di distorsione radiale) e di individuare la posizione del piano terra nel riferimento solidale con la telecamera.

La calibrazione delle telecamere è un'operazione essenziale per estrarre informazioni metriche da immagini 2D.
Una telecamera è generalmente modellata mediante il modello proiettivo centrale pinhole camera (o foro stenopeico). Tale modello è definito da due famiglie di parametri:

* Parametri intrinseci (da tre a cinque): descrivono la telecamera indipendentemente dalla sua posizione nello spazio.
* Parametri estrinseci (sei): descrivono la posizione della telecamera nello spazio indipendentemente dalle sue caratteristiche interne.

Questo modello deve essere opportunamente corretto per tenere conto delle distorsioni ottiche introdotte dalle lenti della telecamera. L’uso di tali lenti introduce una distorsione che è necessario compensare prima di poter procedere ad una qualsiasi misurazione.

In letteratura sono presenti diversi modelli per descrivere tale fenomeno. Il modello studiato e sviluppato da Maestro 3D stima le distorsioni delle lenti in modo da ottenere una calibrazione che consenta un'eccellente accuratezza nella fase di scansione.

Un modo per calibrare la telecamera è quello di inquadrare una scacchiera di dimensioni note collocata sul piano di terra. Dalla sua osservazione è possibile ricavare tutte le informazioni necessarie.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.calibration.introduction.png]]

</div>

=== Come capisco se il mio scanner non è calibrato? ===
<div align="justify">

Evidenti disallineamenti sulla superficie nel risultato della scansione sono il principale indicatore di uno scanner non calibrato.

Il messaggio di errore ''L'oggetto si è mosso durante la scansione'' può comparire nel caso di una cattiva calibrazione dello scanner.

La figura che segue mostra lo stesso oggetto, a sinistra scansionato con uno scanner calibrato perfettamente, a destra con uno scanner non calibrato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan._Calibration.Lower.Arch.Comparison.png]]

</div>

=== Ogni quanto è necessario ricalibrare lo scanner? ===
<div align="justify">
La qualità dei materiali costruttivi e la solidità della struttura fanno sì che se utilizzato correttamente non sia necessario calibrare frequentemente lo scanner.

Eccessivi sbalzi di temperatura o urti di una certa entità possono tuttavia rendere indispensabile la calibrazione della macchina.

Piccoli disallineamenti e calibrazioni non perfette non risultano evidenti nel risultato finale, si consiglia perciò di effettuare la calibrazione dello scanner ogni mese.

</div>

== FAQ ==
=== Come posso vedere la versione del software e il numero di serie dello scanner? ===
<div align="justify">

Dal menu della finestra principale, accedere al menù '''?''' -> '''Circa... (About)'''.
L'immagine sotto mostra la finestra ''Circa'' del Software. In questa finestra c'è il numero seriale dello scanner e il numero di versione ''Build''.

<div align="center"> [[image:Easy.Dental.Scan.about.png]] </div>

*'''1)''' Numero seriale dello scanner.
*'''2)''' Copia il numero seriale dello scanner negli appunti.
*'''3)''' Versione del Software.

</div>

=== Come posso vedere se la mia versione del software è aggiornata all'ultima disponibile? ===
<div align="justify">

Dal menu principale cliccare sulla voce '''File''' -> '''Verifica aggiornamenti'''.

</div>

=== Come posso sapere quali moduli sono attivi? ===
<div align="justify">

Dal menu principale accedere alla voce '''File''' e selezionare la voce '''Attiva''' per ogni modulo disponibile. Qui, viene visualizzato un messaggio che indicherà se il modulo è attivo; altrimenti si aprirà una finestra per importare il file di licenza che attiva il modulo nel caso in cui non lo sia.

</div>

=== Come posso fare un backup di tutte le scansioni? ===
<div align="justify">

Basta fare una copia della cartella in cui il software salva tutte le scansioni. Per impostazione predefinita, la cartella è'''c:\MaestroData\'''.

</div>

=== Il software è molto lento all'avvio, cosa posso fare? ===
<div align="justify">

Se il software è molto lento all'avvio, la causa è probabilmente che la cartella di salvataggio (di default '''c:\MaestroData\''') contiene molte scansioni. Basta svuotare la cartella o eliminarla completamente e riavviare il software.

</div>

=== Come posso accedere alle impostazioni del programma? ===
<div align="justify">

Attraverso l'apposito pulsante mostrate in figura è possibile accedere alla schermata delle impostazioni.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.settings1.png]] </div>

Attraverso questa schermata è possibile cambiare, lingua, skin dell'interfaccia, colori, impostazioni di visualizzazione, impostazioni di scansione e molto altro.

</div>

=== Il Rendering Fotorealistico è molto lento, come posso disabilitarlo? ===
<div align="justify">

Il rendering fotorealistico richiede schede video ad alte prestazioni. Consigliamo di utilizzare le schede video NVIDIA della famiglia GeForce, serie 10 GTX o superiore con 2 GB di RAM o superiore.
Per disabilitare temporaneamente il rendering fotorealistico, premere l'apposito pulsante nella barra inferiore degli strumenti come mostrato in figura:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.photorealistic.rendering.png]] </div>

Se invece si vuole disabilitarlo di default ad ogni avvio del software, si consiglia di disabilitarlo nella schermata delle impostazioni:

[[#Come_posso_accedere_alle_impostazioni_del_programma.3F]]

Attraverso questa schermata si può disabilitare il rendering fotorealistico:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.settings.photorealistic.rendering.png]] </div>

</div>

=== Come posso cambiare la cartella di salvataggio? ===
<div align="justify">

Editare il file '''application.settings.xml''' che si trova nella cartella di installazione del software e modificare la stringa '''MaestroFolderData="c://MaestroData"'''. Per ripristinare le impostazioni con valore di default, basta cancellare il file '''application.settings.xml''' e riavviare il software.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è chiuso dentro uno chassis e non è aperto come molti altri? ===
<div align="justify">

La scelta di mantenere lo scanner chiuso in un apposito chassis anzichè lasciarlo completamente aperto come è il trend del momento, è una scelta dettata dalla nostra filosofia aziendale. Maestro 3D percorre una strada di crescita tecnologica in cui l'obiettivo resta quello di ottenere i migliori risultati possibili, in termini di accuratezza, precisione, risoluzione e ripetibilità dei modelli 3D scansionati.

La tecnologia su cui si basa il sistema Maestro 3D è una variante avanzata della luce strutturata. La base di questa tecnologia è la proiezione di speciali frange luminose sull'oggetto da scansionare. Le telecamere acquisiscono centinaia di immagini in cui gli algoritmi vanno ad individuare il passaggio della frangia luminosa dal bianco al nero. In altre parole si deve individuare il bordo di ogni singola frangia luminosa e non la frangia stessa.

Per fare questo ed individuare questi bordi con precisione sub-pixel è necessario un elevatissimo '''contrasto di luce fra il bianco ed il nero'''. È del tutto evidente che avere uno scanner senza chassis, completamente aperto, riduce drasticamente questo contrasto. La luce ambientale incide, riducendo pesantemente il contrasto della luce proiettata. Minore è il contrasto, minori saranno i livelli di precisione ed accuratezza raggiungibili.

Per questo motivo Maestro 3D ha deciso di perseguire nella scelta di racchiudere e proteggere lo scanner da uno chassis chiuso in modo da eliminare qualunque influenza della luce ambientale.

</div>

=== Le telecamere nello scanner sono a colori oppure sono monocromatiche? E Perchè? ===
<div align="justify">

Le telecamere sono monocromatiche. Questo perchè gli algoritmi che lavorano con la luce struttara o varianti di questa, devono cercare nell'immagine il bordo di ogni singola frangia luminosa. Per questo motivo serve un contrasto molto elevato fra il bianco ed il nero. L'immagine in scala di grigi è ovviamente perfetta per questo scopo.

Lavorare con telecamere a colori non aiuterebbe questo riconoscimento anzi ridurrebbe le informazioni in possesso dell'algoritmo. Questo perchè nelle telecamere a colori si occupa lo spazio nel sensore per rappresentare ogni singolo pixel con 3 canali '''(R,G,B)''', (Rosso, Verde, Blu) mentre nelle telecamere monocromatiche lo stesso spazio è occupato dalla sola rappresentazione della scala di grigi.

Essendo necessaria l'immagine in scala di grigi per individuare i bordi delle frange luminose, la telecamera monocromatica raccoglie molte più dati utili al processo di scansione di una telecamera a colori.

Se si decidesse di lavorare con telecamere a colori, sarebbe comunque necessario convertire via software l'immagine in scala di grigi per poter scansionare. Così facendo, nella conversione si andrebbero a perdere molte informazioni ottenendo un'immagine in scala di grigi molto meno dettagliata della stessa immagine in scala di grigi ottenuta da una telecamera con sensore nativo monocromatico.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è a luce bianca e non blu come molti altri? ===
<div align="justify">

Essendo le telecamere dello scanner monocromatiche in scala di grigi l'unico effetto che apporta la luce blu è un minor contrasto dell'immagine.

Proiettando luce bianca i canali RGB del sensore del proiettore sono utilizzati al 100% in quanto il bianco si ottiene con (R=100%, G=100%, B=100%), questo permette di avere alta luminosità ed elevato contrasto.

Utilizzando la luce blu o varianti di essa, i canali del sensore del proiettore sono utilizzati non al 100%, ad esempio (R=0%, G=50%, B=100%). L'unico risultato che si ottiene è una minore luminosità ed un minor contrasto.

Se l'obiettivo da perseguire è la massima precisione, accuratezza, risoluzione di una scansione 3D, la luce bianca è migliore della luce blu.

Se l'obiettivo da perseguire è l'effetto sul pubblico e la scenografia, probabilmente la luce blu è migliore della luce bianca.

</div>

Maestro 3D Easy Dental Scan - Manuale Utente

2018-03-15T11:17:17Z

As: /* Perchè lo scanner Maestro 3D è chiuso dentro uno chassis e non è aperto come molti altri? */

== Introduzione all'utilizzo del software Maestro 3D Easy Dental Scan ==

<div align="justify">
Lo scopo di questo document è quello di introdurre, in modo semplice e veloce, l'utente all'uso del software di scansione Easy Dental Scan Software. Si consiglia di leggere attentamente questo documento prima di utilizzare Easy Dental Scan.
Maestro Easy Dental Scan è il software di scansione ideato per gli scanner della linea Maestro 3D. Il software permette l'acquisizione automatica con un solo click di oggetti dentali e la creazione della superfice 3D. Il software innovativo garantisce prestazioni eccezionali, sfruttando appieno il calcolo parallelo offerto dalle più recenti tecnologie disponibili multicore e multithreading sul mercato.

</div>

== Assemblaggio dei componenti ==
=== Assemblaggio del kit di calibrazione ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il kit di calibrazione una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.calibration.kit.assembly.png]] </div>

* '''1''' chiave a brugola;
* '''2''' piattino porta piastra di calibrazione;
* '''3''' piastra di calibrazione;

È sufficiente avvitare le 4 viti in dotazione per unire il piattino alla piastra di calibrazione. Prestare attenzione a non graffiare o macchiare la piastra di calibrazione. Si consiglia di maneggiarla con dei guanti per non sporcarla o lasciarvi sopra delle impronte.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE'''
* conservare il kit di calibrazione in un luogo lontano da luce diretta e umidità;
* non pulire con solventi o acidi ma utilizzare soltanto un panno asciutto;
* sgraffiare o sporcare la piastra di calibrazione comprometterà la calibrazione stessa dello scanner;
* maneggiare con cura utilizzando guanti di stoffa per non lasciare impronte o sporco sulla piastra di calibrazione;
|}

</div>

=== Assemblaggio del piattino porta impronte ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il piattino porta impronte una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.impression.kit.assembly.png]] </div>

Seguire i passaggi come riportati in figura per assemblare correttamente il piattino porta impronte.

</div>

=== Piattini di scansione in dotazione ===
<div align="justify">
L'immagine sotto mostra tutti i piattini di scansione in dotazione con lo scanner MDS500:

<div align="center"> [[image:Mds500.plate.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' piattino porta monconi;
* '''4''' piattino porta impronta;

<div align="center"> [[image:Mds500.plate2.png]] </div>

* '''1''' usare questa configurazione per scansionare arcate dentali singole o arcate in occlusione;
* '''2''' usare questa configurazione per scansionare monconi sfilabili;
* '''3''' usare questa configurazione per scansionare impronte;

</div>

== UAC - Controllo Account Utente ==
<div align="justify">
Per non avere difficoltà e limitazioni nell'utilizzo del software è necessario settare lo slider dell'UAC - Controllo Account Utente al minimo come mostrato nella figura sottostante.

Per accedere alla finestra di settaggio: Pannello di controllo -> Account Utente -> Cambia impostazione Controllo Account Utente.

<div align="center"> [[image:UAC.png]] </div>

</div>

== Diritti di Amministratore ==
<div align="justify">
Per eseguire correttamente il software è necessario settare correttamente i diritti di amministratore.

Seguire le istruzioni come indicato nelle figure sottostanti.

Tasto destro del mouse sull'icona del software per attivare il menù contestuale e selezionare la voce '''proprietà'''.

<div align="center"> [[image:administrator.rights.eds.png]] </div>

Seguire i passi come indicato nella sequenza da 1 a 4.

<div align="center"> [[image:Administrator.rights2.png]] </div>

* Premere il pulsante '''Avanzate.'''
* Spuntare la voce Esegui come Amministratore.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''

</div>

== Interfaccia Utente ==
<div align="justify">
La figura sotto mostra come appare l'interfaccia utente del software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.User.Interface.png]] </div>

* '''1)''' Toolbar Principale.
* '''2)''' Tree Area.
* '''3)''' Area Informazioni.
* '''4)''' Toolbar Inferiore.
* '''5)''' Area di Visualizzazione.

</div>

=== Toolbar Principale ===

<div align="justify">
La toolbar principale permette di accedere a tutte le funzionalità dell'Easy Dental Scan Software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Toolbar.png]] </div>

* '''1)''' ''Nuova Acquisizione'' - Inizia una nuova scansione oppure definisci una nuova strategia di scansione.
* '''2)''' ''Stato Scanner'' - Attiva la finestra che monitorizza lo stato hardware del sistema.
* '''3)''' ''Nuovo Gruppo'' - Aggiunge un nuovo gruppo nell'albero delle scansioni (Tree). E' possibile spostare gli elementi della Tree dentro/fuori un gruppo mediante il drag&drop del mouse.
* '''4)''' ''Esporta'' - Esporta il file selezionato secondo l'asse prescelto. Si può esportare in formato aperto STL oppure in PLY.
* '''5)''' ''Postprocessa (converte i dati acquisiti in un modello 3D)'' - La funzione si abilita quando viene selezionato un elemento non postprocessato, questa operazione
puo' richiedere qualche minuto e converte i dati scansionati dallo scanner in una geometria triangolare.
* '''6)''' ''Edita'' - Modifica gli elementi selezionati. Questa operazione e' utile per rimuovere gli artefatti dovuti alla scansione, per rimuovere la plastilina scansionata, per tappare i buchi, decimare i modelli scansionati, etc.
** [[#Taglio_con_una_selezione_rettangolare_2D|Taglio con una selezione rettangolare 2D]]
** [[#Taglio_con_una_linea_3D|Taglio con una linea 3D]]
** [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D|Taglio con una selezione libera 2D]]
** [[#Tappabuchi|Tappabuchi]]
** [[#Decimazione|Decimazione]]
* '''7)''' Importa uno scanbody dalla libreria''.
* '''8)''' [[#Registrazione_dei_monconi]] - Attiva la procedura di allineamento automatico dei monconi.
* '''9)''' [[#Allineamento_manuale_3-2-1]], setta l'elemento selezionato come fisso oppure mobile nella procedura di allineamento manuale.
* '''10)''' [[#Comparazione_3D]].
* '''11)''' [[#Misure_libere|Misure libere]]:
** misure punto-punto.
** misure di angoli.
* '''12)''' ''CAD'' - invia gli elementi selezionati al software di disegno.
* '''13)''' Stato del proiettore.
** ''Accende il sistema''.
** ''Spegne il sistema''.

Il tab della calibrazione è descritto qui: [[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione|Calibrazione.]]

</div>

=== Toolbar Inferiore ===
<div align="justify">
La toolbar inferiore è l'area dello schermo che visualizza una barra di progresso durante ogni computazione e permette attraverso appositi pulsanti di cambiare le proprietà di visualizzazione.

<div align="center"> [[image:m3d.bottom.toolbar.png]] </div>

* '''1)''' touchscreen mode (Ruota/Trasla).
* '''2)''' ingrandisci [Key PGDown]/rimpicciolisci [Key PGUp].
* '''3)''' resetta trackball [Key R].
* '''4)''' proiezione parallela [Key O], proiezione prospettica [Key P].
* '''5)''' smooth shading [Key S], flat shading [Key F].
* '''6)''' rendering fotorealistico.
* '''7)''' Ombreggiatura, (attiva solo se il rendering fotorealistico è attivo).
* '''8)''' texture color. (Colore reale dell'oggetto).
* '''9)''' mostra/nascondi triangoli, bordi [Key E], punti [Key V].

</div>

=== Area di Visualizzazione / Editing e Area di Informazione ===
<div align="justify">
L'area di visualizzazione ed editing è l'area della finestra dove i modelli sono disegnati e visualizzati e dove le operazioni di editing sono consentite.

Nell'area di visualizzazione è possibile visualizzare\creare le basi virtuali, l'occlusione fra la mascella e la mandibola, visualizzare le misure dei denti, la lunghezza dell'arco e realizzare e mostrare il setup virtuale.

Per esaminare i modelli visualizzati, i parametri della camera (posizione, scalatura, rotazione) possono essere settati attraverso uno strumento chiamato trackball.

La trackball è uno strumento semplice da utilizzare, Premere e trascinare il tasto sinistro per ruotare intorno al modello. Ruotare la rotellina centrare del mouse per effettuare lo zoom. Premere e trascinare il tasto destro per muovere la camera.

L'area di informazione è la parte dello schermo che mostra le informazioni relative all'elemento selezionato.

</div>

=== Tree Area ===
<div align="justify">
La Tree Area contiene tutti i modelli scansionati. La Tree Area ha una organizzazione ad albero e mediante l'utilizzo di gruppi consente di tenere un ordinamento dei modelli scansionati. Per selezionare un modello della Tree Area cliccarci sopra con il tasto sinistro del mouse. I modelli selezionati verranno visualizzati sulla Visualization Area. Per selezionare più modelli cliccare tenendo premuto il tasto CTRL.

La Tree Area può contenere i seguenti elementi:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Stump.png]] || Moncone
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Arch.Upper.png]] || Arcata Superiore
|-
| [[image:Maestro.3D.easy.Dental.Scan.Arch.Lower.png]] || Arcata Inferiore
|-
| [[image:Gengiva16.png |32px| ]] || Gengiva Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Waxup32.png]] || Waxup Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Anta.ico32.png]] || Relazione Mascellare\Mandibolare
|-
| [[image:Rm.arc.upper.ico.png |32px]] || Rangemap
|-
| [[image:Group32.png]] || Gruppo
|}

Per ognuno di questi elementi e' associato un insieme di operazioni accessibili tramite le icone abilitate nella Main Toolbar. Queste consentono di accedere alle funzioni di post processamento relative a quel particolare elemento.

Accedendo al menù a tendina come mostrato nella figura seguente, è possibile importare nella tree area del software il file in formato *.STL\é.PLY relativo all'elemento selezionato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Tree.Area.png]] </div>
</div>

== Oggetti Scansionabili ==
<div align="justify">
Alcuni esempi degli oggetti scansionabili:

* Relazione Mascellare/Mandibolare

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.mmr.png]] </div>

* Arcata Superiore\Inferiore

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.upper.lower.jaw.png]] </div>

* Altri esempi di arcate dentali

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch1.png]] </div>
<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch2.png]] </div>

* Impronte

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.impression.png]] </div>

* Monconi

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.stumps.png]] </div>

</div>

== Corretto posizionamento degli oggetti ==

=== Arcata / MMR ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento dei modelli sulla tavola rotante. L'immagine sotto mostra un'arcata correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'arcata deve essere posizionata al centro della tavola rotante. Questa deve essere fissata attraverso l'apposita plastilina o qualsiasi altro adesivo che mantenga ben ancorato il modello.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.arch.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' arcata o relazione mandibolare mascellare (MMR);

L'arcata deve essere posizionata in maniera parallela alla superficie e non deve essere inclinata.

</div>

=== Monconi ===
<div align="justify">

È possibile mettere sulla tavola rotante dello scanner più monconi contemporaneamente. Vedere la seguente immagine per osservare il corretto posizionamento dei monconi. Dopo il processo di scansione, il software riconosce automaticamente e separa i singoli monconi. Aggiunge quindi ogni singolo moncone nell'albero delle scansioni. Le immagini sotto mostrano come posizionare correttamente i monconi sulla tavola rotante dello scanner. Lo scanner è dotato di un piatto multi monconi dove è possibile posizionare fino a 8 monconi.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.multi.dies.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta monconi;
* '''3''' monconi;

La numerazione (1..8) sulla piastra rispetta la numerazione degli elementi aggiunti all'albero delle scansioni solo se il piatto multi monconi è posizionato correttamente e in fronte allo scanner. Quando si lavora con più di un moncone è assolutamente necessario che la plastilina adesiva di supporto e il corpo di ogni moncone risultino separati almeno di alcuni millimetri l'uno dall'altro. In questo modo il software di scansione è in grado di identificare ogni moncone. Vedere il posizionamento corretto dei monconi nella foto qui sotto:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate3.png]] </div>

Un esempio di errato posizionamento:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate2.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Come mostrato nella foto sopra, il supporto della plastilina di ogni moncone e i monconi stessi non si deve toccare o non devono essere troppo vicini. Il posizionamento errato dei monconi impedisce al software di scansione la corretta identificazione e separazione dei singoli monconi.
|}

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Il moncone\i non deve essere posizionato con un'inclinazione eccessiva, perché lo scanner non è in grado, in tali condizioni, di acquisire corretttamente tutta la linea di margine. I monconi quindi, devono essere sempre posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.
|}

</div>

=== Impronte ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento delle impronte sulla tavola rotante. Questo sistema di fissaggio, utilizzato insieme alla funzionalità ''Smart Impression Scanning'' è disponibile soltanto per i modelli MDS 500. L'immagine sotto mostra un'impronta correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'impronta deve essere agganciata all'apposita pinza in modo che stia al centro della tavola rotante. Si può anche utilizzare la rotella per aggiustare l'angolazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.impression.png]] </div>

Non è necessario utilizzare altri piattini, il sistema di fissaggio delle impronte deve essere posizionato direttamente dentro lo scanner.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLI'''
* le impronte devono essere asciutte;
* potrebbe essere necessario a causa del materiale dell'impronta, opacizzarla con degli appositi spray da scansione;
* si consiglia di tagliare dall'impronta tutto il materiale in eccesso non necessario che potrebbe causare zone d'ombra;
* avere cura di posizionare l'impronta in modo che sia al centro del piatto e con la giusta inclinazione;
|}

</div>

== Scansione 3D ==
=== Parametri di Scansione ===
<div align="justify">
Per iniziare la procedura di scansione cliccare sul pulsante ''Nuova acquisizione'' presente nella toolbar principale.

Mediante questa finestra si può decidere il tipo di modello da scansionare ed i relativi parametri di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.png]] </div>

* '''1''' ''tipo di oggetto'' da scansionare, (arcata, gengiva, waxup, monconi, impronta, relazione occlusale, ...).
* '''2''' ''strategia di scansione:'' È possibile definire quale strtegia di scansione utilizzare.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Può accadere che con un basso numero di acquisizioni (ad esempio 4-5) per alcuni particolari modelli non sia possibile riuscire ad ottenere la scansione perché non c'è sufficiente sovrapposizione tra le varie riprese. In questo caso è sufficiente aumentare il numero di acquisizioni nella strategia.
|}

* '''3''' modello superiore o inferiore.
* '''4''' ''triangoli:''

Questo numero definisce il numero di triangoli desiderati per il modello finale. La figura sottostante mostra lo stesso modello con 45000, 10000 e 2500 triangoli. La precisione e l'accuratezza dei 3 modelli e' equivalente.
Il sistema acquisisce sempre alla massima precisione e massima accuratezza ottenendo un modello al massimo numero di triangoli. In seguito questo viene decimato per ottenere il numero di triangoli desiderati. E' anche possibile decimare il modello in un secondo momento tramite l'apposita' funzionalita' di decimazione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.Stups.Faces.png ]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Maggiore e' il numero di triangoli, maggiori saranno le dimensioni in byte del file STL.
* 30000 triangoli-> 1,42 MB STL file.
* 45000 triangoli-> 2,14 MB STL file.
* 250000 triangoli-> 11,90 MB STL file.
|}

Valori Raccomandati:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| Arcate\Gengiva\Waxup\Impronte || 180000 - 250000 triangoli
|-
| Monconi || 15000 - 45000 triangoli
|-
| MMR || 180000 - 200000 triangoli
|}

* '''5''' ''altezza di interesse:''

Questo parametro consente di scegliere l'altezza di interesse del modello, (il valore di altezza è misurata partendo dall'alto verso il basso).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.height.interest.png]] </div>

La prima immagine (da sinistra a destra) mostra il modello di un moncone dove il parametro di altezza di interesse è fissata a MAX e quindi il moncone viene acquisito interamente compreso il sostegno della plastilina adesiva. Le immagini successive mostrano lo stesso moncone con l'altezza di interesse fissata rispettivamente a 20 mm e 15 mm (come si può notare il supporto della plastilina adesiva viene rimosso automaticamente).

È importante ricordare che, al fine di sfruttare al meglio questo parametro, il modello (arcata, monconi, ecc...) deve essere posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''IMPORTANTE''' Tagliare il modello scegliendo l'altezza di interesse riduce il tempo di calcolo di postprocessing e può migliorare la qualità dei risultati ottenuti. (Un volume più piccolo della nuvola di punti dei monconi può portare ad una migliore qualità del modello finale).
|}

In ogni caso, è sempre possibile rimuovere la geometria di non interesse, in qualsiasi momento, editando il modello.

* '''6''' ''texture Color Superimposition:''
Questa opzione richiede che il modulo di Texture Color Superimposition sia attivo. L'attivazione avviene tramite una licenza software. Questa funzione è utile per ottenere i modelli con una texture di colore RGB o una texture di colore in scala di grigi. Ad esempio, essa contribuisce a creare delle linee di margine molto precise come disegnate sul modello.

* '''7''' ''chiudi base:''
Se questa opzione è selezionata, il software chiude la base inferiore del modello automaticamente.

* '''8''' ''postprocessing (convertire i dati acquisiti in un modello 3D):''
Se questa opzione è selezionata, il sistema di elaborazione automatica i dati acquisiti e costruisce la superficie geometria triangolare. Se l'opzione non è selezionata i dati scansionati non saranno elaborati. È possibile elaborazione i dati acquisiti successivamente.
* ''Good (fast)'': questa opzione è consigliata.
* ''Best (slow)'': questa opzione richiede più tempo di calcolo e costruisce un modelli 3D con maggiori dettagli.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Per ridurre il tempo di interazione con lo scanner, dove si hanno molti modelli da scansionare è consigliabile non fare la postprocessing dopo ogni scansione. In questo caso si consiglia di scansione tutti i modelli (non selezionare l'opzione "Postprocessing", non selezionare l'opzione "Spegnimento del sistema") e alla fine del lavoro, spegnere il sistema e selezionare dall'albero delle scansioni, tutti gli elementi (rangemaps) da postprocessare e premere il tasto di postprocessing per elaborare tutti i modelli.
|}

* '''9''' risoluzione delle telecamere, (disponibile solo per il modello MDS 500).

* '''10''' ''suona dopo la scansione:''
È possibile scegliere un file audio ''*.wav'' che verrà eseguito al termine della scansione e al termine post-processing.

* '''11''' '''spegnere il sistema dopo la scansione:'''

Spegnere il sistema dopo la fine della scansione.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Ricordarsi di spegnere il sistema quando non è in uso per evitare di sprecare la lampada.
|}

</div>

=== Processo di Scansione ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.progress1.png]] </div>

Questa finestra mostra lo stato di avanzamento della fase di scansione. Questa operazione potrebbe richiedere alcuni secondi o alcuni minuti a seconda della strategia scelta. Nella finestra a sinistra viene mostrata l'immagine ripresa 2D, mentre sulla destra viene mostrata l'immagine in 3D.

Dopo questa operazione, se l'opzione "Postprocessing" è stata selezionata il software genera automaticamente la superficie 3D del modello dai punti acquisiti e aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento. Successivamente, selezionandolo nell'albero delle scansioni, il modello viene visualizzato nell'area di visualizzazione.

Se l'opzione "Postprocessing" non è stata selezionata, il software aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento con un'icona in scala di grigi. Prima di poter eseguire qualsiasi operazione di questo modello sarà necessario effettuare il postprocessing dei dati acquisiti.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Prima di eseguire una scansione, assicurarsi che il modello sia posizionato correttamente sulla tavola rotante e che la porta anteriore dello scanner sia chiusa. Durante la scansione si prega di non muovere e non toccare né lo scanner né il suo piano di appoggio.
|}

</div>

=== Strategia di Scansione ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra la finestra per la gestione delle strategie di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy1.png]] </div>

Vedere sotto per i dettagli.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy2.png]] </div>

* '''1)''' Gruppo di Scansione: MMR, Arch (arcata), Stumps (monconi), Impression (impronte).
* '''2)''' Nome della strategia.
* '''3)'''
** Nuova Strategia.
** Salva Strategia corrente.
** Elimina Strategia corrente.
* '''4)''' Aggiungere il comando di basculamento (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''5)''' Aggiungere il comando di rotazione (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''6)''' Aggiungi un gruppo di acquisizioni sull'asse rotante. (prima di aggiungere il comando selezionare il numero di step da effettuare).
* '''7)''' Comandi:
** Elimina tutti i comandi.
** Elimina il comando selezionato.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse basculante.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse di rotazione.
** Aggiungi un gruppo di allineamento.
** Aggiungi una singola acquisizione.
** Inizia la simulazione della strategia.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLI:'''
* Ogni gruppo di allineamento deve contenere più di una acquisizione.
* Ogni successiva acquisizione deve avere una sovrapposizione con la precedente.
* Ogni gruppo di allineamento deve avere una sovrapposizione con il precedente. Il software allinea ogni acquisizione all'interno di ogni gruppo e poi allinea i gruppi.
* Per impostazione predefinita ogni strategia inizia e termina con l'asse basculante e rotante in posizione 0 (home).
|}

</div>

=== Scansione dell'impronta ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra in dettaglio nella finestra di scansione, i parametri da selezionare per scansionare l'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step00.png]] </div>

* '''1''' selezionare ''impronta'' dal menù a tendina e scegliere il resto dei parametri come si preferisce.

Preliminare a questo, vedere il corretto posizionamento dell'impronta sull'apposito piattino porta impronta: [[#Impronte]]

L'immagine sotto mostra lo step successivo.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01.png]] </div>

In questa fase si deve regolare il motore basculante in modo da riuscire a visualizzare l'impronta come mostrato nell'immagine sopra. L'obiettivo è dare al software un ottimo punto di visione in modo ad esempio che gli incisivi siano ben visibili, sia vestibolarmente che lingualmente. Da questo punto di partenza il software andrà a costruire una strategia di scansione dinamica che consenta la miglior acquisizione possibile dell'impronta.
Cercare quindi di regolare il valore di inclinazione in modo che gli incisivi siano più possibile visibili. Vediamo nel dettaglio gli strumenti dell'interfaccia:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01b.png]] </div>

* '''1''' premere il tasto ''+'' o ''-'' per muovere l'asse basculante;
* '''2''' selezionare questo, se si vuol utilizzare la strategia migliore. Questa impega più tempo ma garantisce una maggiore copertura;

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLO:'''
* i valori ottimali di inclinazione devo stare in un intervallo compreso fra '''-40''' e '''0'''. Se questo intervallo non fosse sufficiente, utilizzare la rotella manuale del piattino porta impronte per dare un'inclinazione ausiliaria;
* stringere bene la rotella manuale del piattino porta impronte per evitare che possa muoversi durante la fase di scansione;
|}

La fase successiva come mostra l'immagine sottostante è la fase di scansione vera e propria. Durante questa fase è importante che lo sportello dello scanner sia chiuso affinchè la luce ambientale non interferisca riducendo il contrasto della luce strutturata. È altrettanto importante che lo scanner sia posto su di un tavolo stabile e che non subisca urti o vibrazioni durante questa fase.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step02.png]] </div>

Al termine della scansione dell'impronta il software consente di "ripulire" la scansione prima di processarla. Si veda anche la funzione di [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D]]. In questa fase come mostra l'immagine sotto è possibile andare a rimuovere tutte le parti in eccesso della scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system step05 result 1.png]] </div>

In questo modo, la fase di post processamento che converte la nuvola di punti in un modello 3D sarà più veloce e più efficace.

Di seguito si può apprezzare il risultato finito della scansione dell'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_impression.png]] </div>
<div align="center">''foto dell'impronta reale''</div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step04a.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step05_result_2.png]] </div>

</div>

== Registrazione dei monconi ==
<div align="justify">
La registrazione dei monconi è completamente automatica e permette di sostituire i monconi a bassa risoluzione, acquisiti con l'arcata, dai monconi ad alta risoluzione acquisiti senza l'arcata.

Selezionare nell'albero delle scansioni l'arcata con i monconi (che devono essere sostituiti).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps1.png]] </div>

Dopo l'arcata viene visualizzata nell'area di visualizzazione con la vista vincolata in modo che possa essere ispezionata solo dall'alto. Nel dettaglio:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps2.png]] </div>

*'''1)''' aggiungi monconi\scanbody da sostituire, seleziona gli elementi dall'albero e premi il pulsante.
*'''2)''' se l'opzione di sostituire i monconi è selezionata, i monconi ad alta risoluzione saranno sostituiti con i monconi a più bassa risoluzione scansionati con l'arcata. Questo è consigliato se si necessita di lavorare con un software cad dentale. Se questa opzione non è selezionata il moncone sarà solamente allineato.
*'''3''' se questa opzione è selezionata il software effettuare una copia di backup dei dati.
*'''4)''' Area di anteprima dei monconi.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Se il moncone selezionato non è il moncone corretto, è sufficiente chiudere la finestra di anteprima per rimuoverlo dal processo di registrazione. È possibile registrare fino a 16 monconi contemporaneamente.
|}

Dopo aver selezionato e aggiunto i monconi, fare doppio click con il tasto sinistro del mouse sopra il centro della testa dei monconi a bassa risoluzione per indicare la posizione in cui ogni moncone deve essere registrato.

Con un doppio clic sulla testa dei monconi, viene aggiunto alla area di visualizzazione una sfera (chiamata marcatore) associata ad un numero. Colore e numero, come mostrato in figura, sono associati con il moncone corretto.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Per rimuovere un marcatore fare doppio clic su di esso.
|}

Prima di procedere con la registrazione, si prega di assicurarsi che ogni marker sia associato con il moncone giusto.
Per procedere con la stampa di registrazione il pulsante ''Avanti''.

Una barra di avanzamento posta nella barra degli strumenti in basso indicherà lo stato di avanzamento del processo di registrazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps3.png]] </div>

Al termine del processo di registrazione il risultato della registrazione viene visualizzato nell'area di di visualizzazione, in cui i monconi a bassa risoluzione
sono stati sostituiti con i monconi ad alta risoluzione.

Se siete soddisfatti del risultato premete il pulsante ''Avanti'' per terminare e salvare la registrazione ottenuta o premere il pulsante precedente per tornare al passo precedente.

Se uno o più i monconi non sono correttamente allineati, premere il pulsante di chiusura in prossimità del marcatore e poi dopo aver completato questo compito è possibile ri-registrare solo i monconi precedentemente scartati.

Se la registrazione non è soddisfacente, verificare che i marcatori sono stati collocati nella posizione corretta come spiegato in precedenza (nel centro della testa di ciascun moncone e nell'ordine corretto).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps4.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' È anche possibile sostituire i monconi sull'arco con un allineamento manuale.
|}
</div>

== Allineamento manuale 3-2-1 ==
<div align="justify">
Con il processo di registrazione manuale, è possibile allineare ogni coppia di modelli. Ad esempio è utile per allineare un moncone su un'arcata o un'arcata o bite con un modello di riferimento.

Per allineare due modelli, è necessario selezionare il modello fisso (esempio relazione mascellare mandibolare) e il modello mobile (esempio l'arcata superior o inferiore).
L'immagine seguente mostra la finestra di allineamento manuale.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho6.png]] </div>

Per allineare l'oggetto galleggiante sul oggetto fisso, è necessario aggiungere alcuni punti nel modello fisso (che appare a sinistra dello schermo) e gli stessi punti devono essere aggiunti al l'oggetto mobile (che appare a destra della finestra ). È necessario aggiungere almeno 3 punti su ogni modello.

*'''1)''' elimina tutti i punti (fissi e mobile).
*'''2)''' allineamento preciso. Migliora l'allineamento iniziale dato dai punti immessi dall'utente.
*'''3)''' area di anteprima ove sono mostrati il modello fisso e mobile.
*'''4)''' risultato dell'allineamento result.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Premere doppio click con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto sul modello.
|}

</div>

== Filtri di modifica della geometria ==
<div align="justify">

</div>

=== Taglio con una selezione rettangolare 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione rettangolare 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.rectangle.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione rettangolare. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una linea 3D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una linea 3D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline1.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare una polilinea 3D sul modello. Questa funzione è utile per rimuovere la gengiva o il WaxUp da un modello.
Dopo aver disegnato il poligono basta fare doppio clic nella zona che si desidera eliminare.
L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una selezione libera 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione libera 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.2D.edit.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il tasto sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione 2D. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella parte superiore dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Tappabuchi ===
<div align="justify">
Con questo pulsante [[image:Hf32.png]] è possibile accedere alla funzione di tappabuchi .
L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf1.png]] </div>

Basta premere il pulsante ''Tappabuchi'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per riempire tutti i buchi nel modello. Ciò è utile per riempire ad esempio la parte inferiore della base di un modello. L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Decimazione ===
<div align="justify">
Funzione di decimazione. Con questa funzione è possibile ridurre il numero di triangoli di un modello 3D in modo da ridurne anche il peso in termine di byte. Il filtro rimuove più triangoli nelle zone con meno dettagli lasciando più triangoli e punti nelle zone con maggiori features e dettagli come le linne di preparazione e le linee di margine in genere. L'immagine sotto mostra il modello iniziale a 700.000 triangoli:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.png]] </div>

Basta scegliere il numero di triangoli desiderati e premere il pulsante ''Decima'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per ridurre il numero di triangoli del modello. Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante '''Avanti'''.

L'immagine sotto mostra lo stesso modello ad un quarto di risoluzione, cioè 160.000 triangoli. Come si può notare non c'è perdita di dettaglio e le linne di margine sono ancora molto ben visibili e dettagliate.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.160K.png]] </div>

Spingendosi oltre, si può vedere che anche arrivando a basse risoluzioni come mostra l'immagine sotto, di circa 80.000 triangoli è ancora apprezzabile la qualità del modello 3D.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.80K.png]] </div>

</div>

== Comparazione 3D ==
<div align="justify">
Per eseguire la comparazione dei modelli è possibile è necessario selezionare il modello di ''riferimento'' ed il modello di ''test''. L'immagine seguente mostra la finestra di comparazione 3D eseguita su due diverse scansioni dello stesso modello. Come si può apprezzare dalla mappa di colori, i due modelli sono praticamente identici.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.3D.compare.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' prima di comparare due modelli è necessario che siano allineati uno sull'altro, mediante ad esempio la funzione di [[#Allineamento_manuale_3-2-1]].
|}

</div>

== Misure libere ==
<div align="justify">
Per eseguire le misure di lunghezza o angoli, selezionare l'elemento da ispezione e quindi accedere alla funzione di misure.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.free.measures.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' doppio clic con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto.
|}

</div>

== Stato dello Scanner ==
<div align="justify">
Attraverso questa funzione, è possibile monitorare lo stato dell'hardware dello scanner. La finestra mostrerà lo stato di ogni dispositivo hardware all'interno dello scanner.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scanner.status.png]] </div>

</div>

== Dental Studio software- Ortho Studio module Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente|Dental Studio software - Ortho Studio module.]]

L'immagine seguente mostra il primo passo della scansione. In questa fase è possibile acquisire la relazione mascellare e mandibolare. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho.welcome.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho1.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione della relazione mascellare e mandibolare. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata inferiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho2.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata inferiore. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho3.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho4.png]] </div>

La procedura di allineamento è l'[[#Allineamento_manuale_3-2-1|Allineamento manuale 3-2-1.]]
Dopo questo il software di scansione invia i dati corretti a [[Maestro_3D_Ortho_Studio_-_Manuale_Utente|Ortho Studio software.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho5.png]] </div>

</div>

== Dental Restoration Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in tutti i cad dentali integrati con lo scanner Maestro 3D.
Tutti gli scanner della linea Maestro3D sono completamente integrati con i principali software di disegno come exocad e [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente#Restauro_dentale_.2F_Dental_CAD]].
L'immagine seguente mostra un esempio di un passaggio della procedura guidata della scansione. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.wizard1.png]] </div>

</div>
=== Exocad Wizard ===
<div align="justify">
Per integrare lo scanner con il software exocad è necessario modificare il file '''\exocad-folder-installation\DentalDB\config\defaultsettings-db.xml''' come mostrato nella figura seguente.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.integration1.png]] </div>

<DataStoragePath>'''C:\CAD-Data'''</DataStoragePath>

...

<StartButtons>

<Button>

<Icon>ScanIcon</Icon>

< caption > '''Maestro 3D Dental Scanner''' < /caption >

<ExecPath value='''"C:\Program Files\Maestro Easy Dental Scan\Easy.Dental.Scan.exe"'''>

<Params value='''"exocad?C:\Program Files\exoCAD\DentalCADApp\bin\DentalCADApp.exe?%p"'''/>

</ExecPath>

</Button>

...

* <ExecPath value = è il percorso completo in cui è stato installato il software di scansione Easy Dental Scan.
* <Params value = è la stringa '''exocad?''' ed il percorso complete in cui è installato dentalCADApp con '''?%p''' alla fine della stringa.

</div>

== Calibrazione ==
=== Calibrare un modello di scanner precedente a MDS500 ===
<div align="justify">
[[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione]]

</div>

=== Calibrare l'MDS500 ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.mds500.calibration.png]] </div>

Cliccare sul tab ''Calibrazione'', posizionare il provino di calibrazione nello scanner e premere il pulsante ''Connetti'' ed una volta che compaiono le immagini delle due camere come mostrata sopra, premere il pulsante ''Calibrazione''.

Il processo di calibrazione è totalmente automatico, durante questa operazione vengono calibrate le ottiche, i motori ed i relativi assi. Attendere fino a che un messaggio di successo o di errore non compare sullo schermo. Dopo questo si può rimuovere il provino di calibrazione, riporlo e proseguire con le scansioni.

Il processo di calibrazione dura pochi minuti. Si consiglia di tenere chiuso lo sportello durante il processo di calibrazione e di non urtare il tavolo dove è alloggiato lo scanner.

</div>

=== Cos'è la calibrazione? ===
<div align="justify">
In un sistema di scansione 3D, calibrare una telecamera significa estrarre la posizione del piano di terra nel sistema di riferimento scelto ed una serie di parametri, necessari alla successiva elaborazione. Tali parametri vengono detti intrinseci e sono:

* lunghezza focale (fo)
* centro dell’immagine (cc)
* fattore di distorsione radiale (k)

Come anticipato precedentemente, lo scopo della calibrazione della telecamera è quello di stimare i parametri intrinseci (lunghezza focale, centro dell’immagine e fattore di distorsione radiale) e di individuare la posizione del piano terra nel riferimento solidale con la telecamera.

La calibrazione delle telecamere è un'operazione essenziale per estrarre informazioni metriche da immagini 2D.
Una telecamera è generalmente modellata mediante il modello proiettivo centrale pinhole camera (o foro stenopeico). Tale modello è definito da due famiglie di parametri:

* Parametri intrinseci (da tre a cinque): descrivono la telecamera indipendentemente dalla sua posizione nello spazio.
* Parametri estrinseci (sei): descrivono la posizione della telecamera nello spazio indipendentemente dalle sue caratteristiche interne.

Questo modello deve essere opportunamente corretto per tenere conto delle distorsioni ottiche introdotte dalle lenti della telecamera. L’uso di tali lenti introduce una distorsione che è necessario compensare prima di poter procedere ad una qualsiasi misurazione.

In letteratura sono presenti diversi modelli per descrivere tale fenomeno. Il modello studiato e sviluppato da Maestro 3D stima le distorsioni delle lenti in modo da ottenere una calibrazione che consenta un'eccellente accuratezza nella fase di scansione.

Un modo per calibrare la telecamera è quello di inquadrare una scacchiera di dimensioni note collocata sul piano di terra. Dalla sua osservazione è possibile ricavare tutte le informazioni necessarie.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.calibration.introduction.png]]

</div>

=== Come capisco se il mio scanner non è calibrato? ===
<div align="justify">

Evidenti disallineamenti sulla superficie nel risultato della scansione sono il principale indicatore di uno scanner non calibrato.

Il messaggio di errore ''L'oggetto si è mosso durante la scansione'' può comparire nel caso di una cattiva calibrazione dello scanner.

La figura che segue mostra lo stesso oggetto, a sinistra scansionato con uno scanner calibrato perfettamente, a destra con uno scanner non calibrato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan._Calibration.Lower.Arch.Comparison.png]]

</div>

=== Ogni quanto è necessario ricalibrare lo scanner? ===
<div align="justify">
La qualità dei materiali costruttivi e la solidità della struttura fanno sì che se utilizzato correttamente non sia necessario calibrare frequentemente lo scanner.

Eccessivi sbalzi di temperatura o urti di una certa entità possono tuttavia rendere indispensabile la calibrazione della macchina.

Piccoli disallineamenti e calibrazioni non perfette non risultano evidenti nel risultato finale, si consiglia perciò di effettuare la calibrazione dello scanner ogni mese.

</div>

== FAQ ==
=== Come posso vedere la versione del software e il numero di serie dello scanner? ===
<div align="justify">

Dal menu della finestra principale, accedere al menù '''?''' -> '''Circa... (About)'''.
L'immagine sotto mostra la finestra ''Circa'' del Software. In questa finestra c'è il numero seriale dello scanner e il numero di versione ''Build''.

<div align="center"> [[image:Easy.Dental.Scan.about.png]] </div>

*'''1)''' Numero seriale dello scanner.
*'''2)''' Copia il numero seriale dello scanner negli appunti.
*'''3)''' Versione del Software.

</div>

=== Come posso vedere se la mia versione del software è aggiornata all'ultima disponibile? ===
<div align="justify">

Dal menu principale cliccare sulla voce '''File''' -> '''Verifica aggiornamenti'''.

</div>

=== Come posso sapere quali moduli sono attivi? ===
<div align="justify">

Dal menu principale accedere alla voce '''File''' e selezionare la voce '''Attiva''' per ogni modulo disponibile. Qui, viene visualizzato un messaggio che indicherà se il modulo è attivo; altrimenti si aprirà una finestra per importare il file di licenza che attiva il modulo nel caso in cui non lo sia.

</div>

=== Come posso fare un backup di tutte le scansioni? ===
<div align="justify">

Basta fare una copia della cartella in cui il software salva tutte le scansioni. Per impostazione predefinita, la cartella è'''c:\MaestroData\'''.

</div>

=== Il software è molto lento all'avvio, cosa posso fare? ===
<div align="justify">

Se il software è molto lento all'avvio, la causa è probabilmente che la cartella di salvataggio (di default '''c:\MaestroData\''') contiene molte scansioni. Basta svuotare la cartella o eliminarla completamente e riavviare il software.

</div>

=== Come posso accedere alle impostazioni del programma? ===
<div align="justify">

Attraverso l'apposito pulsante mostrate in figura è possibile accedere alla schermata delle impostazioni.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.settings1.png]] </div>

Attraverso questa schermata è possibile cambiare, lingua, skin dell'interfaccia, colori, impostazioni di visualizzazione, impostazioni di scansione e molto altro.

</div>

=== Il Rendering Fotorealistico è molto lento, come posso disabilitarlo? ===
<div align="justify">

Il rendering fotorealistico richiede schede video ad alte prestazioni. Consigliamo di utilizzare le schede video NVIDIA della famiglia GeForce, serie 10 GTX o superiore con 2 GB di RAM o superiore.
Per disabilitare temporaneamente il rendering fotorealistico, premere l'apposito pulsante nella barra inferiore degli strumenti come mostrato in figura:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.photorealistic.rendering.png]] </div>

Se invece si vuole disabilitarlo di default ad ogni avvio del software, si consiglia di disabilitarlo nella schermata delle impostazioni:

[[#Come_posso_accedere_alle_impostazioni_del_programma.3F]]

Attraverso questa schermata si può disabilitare il rendering fotorealistico:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.settings.photorealistic.rendering.png]] </div>

</div>

=== Come posso cambiare la cartella di salvataggio? ===
<div align="justify">

Editare il file '''application.settings.xml''' che si trova nella cartella di installazione del software e modificare la stringa '''MaestroFolderData="c://MaestroData"'''. Per ripristinare le impostazioni con valore di default, basta cancellare il file '''application.settings.xml''' e riavviare il software.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è chiuso dentro uno chassis e non è aperto come molti altri? ===
<div align="justify">

La scelta di mantenere lo scanner chiuso in un apposito chassis anzichè lasciarlo completamente aperto come è il trend del momento, è una scelta dettata dalla nostra filosofia aziendale. Maestro 3D percorre una strada di crescita tecnologica in cui l'obiettivo resta quello di ottenere i migliori risultati possibili, in termini di accuratezza, precisione, risoluzione e ripetibilità dei modelli 3D scansionati.

La tecnologia su cui si basa il sistema Maestro 3D è una variante avanzata della luce strutturata. La base di questa tecnologia è la proiezione di speciali frange luminose sull'oggetto da scansionare. Le telecamere acquisiscono centinaia di immagini in cui gli algoritmi vanno ad individuare il passaggio della frangia luminosa dal bianco al nero. In altre parole si deve individuare il bordo di ogni singola frangia luminosa e non la frangia stessa.

Per fare questo ed individuare questi bordi con precisione sub-pixel è necessario un elevatissimo '''contrasto di luce fra il bianco ed il nero'''. È del tutto evidente che avere uno scanner senza chassis, completamente aperto, riduce drasticamente questo contrasto. La luce ambientale incide, riducendo pesantemente il contrasto della luce proiettata. Minore è il contrasto minori saranno i livelli di precisione ed accuratezza raggiungibili.

Per questo motivo Maestro 3D ha deciso di perseguire nella scelta di racchiudere e proteggere lo scanner da uno chassis chiuso in modo da eliminare qualunque influenza della luce ambientale.

</div>

=== Le telecamere nello scanner sono a colori oppure sono monocromatiche? E Perchè? ===
<div align="justify">

Le telecamere sono monocromatiche. Questo perchè gli algoritmi che lavorano con la luce struttara o varianti di questa, devono cercare nell'immagine il bordo di ogni singola frangia luminosa. Per questo motivo serve un contrasto molto elevato fra il bianco ed il nero. L'immagine in scala di grigi è ovviamente perfetta per questo scopo.

Lavorare con telecamere a colori non aiuterebbe questo riconoscimento anzi ridurrebbe le informazioni in possesso dell'algoritmo. Questo perchè nelle telecamere a colori si occupa lo spazio nel sensore per rappresentare ogni singolo pixel con 3 canali '''(R,G,B)''', (Rosso, Verde, Blu) mentre nelle telecamere monocromatiche lo stesso spazio è occupato dalla sola rappresentazione della scala di grigi.

Essendo necessaria l'immagine in scala di grigi per individuare i bordi delle frange luminose, la telecamera monocromatica raccoglie molte più dati utili al processo di scansione di una telecamera a colori.

Se si decidesse di lavorare con telecamere a colori, sarebbe comunque necessario convertire via software l'immagine in scala di grigi per poter scansionare. Così facendo, nella conversione si andrebbero a perdere molte informazioni ottenendo un'immagine in scala di grigi molto meno dettagliata della stessa immagine in scala di grigi ottenuta da una telecamera con sensore nativo monocromatico.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è a luce bianca e non blu come molti altri? ===
<div align="justify">

Essendo le telecamere dello scanner monocromatiche in scala di grigi l'unico effetto che apporta la luce blu è un minor contrasto dell'immagine.

Proiettando luce bianca i canali RGB del sensore del proiettore sono utilizzati al 100% in quanto il bianco si ottiene con (R=100%, G=100%, B=100%), questo permette di avere alta luminosità ed elevato contrasto.

Utilizzando la luce blu o varianti di essa, i canali del sensore del proiettore sono utilizzati non al 100%, ad esempio (R=0%, G=50%, B=100%). L'unico risultato che si ottiene è una minore luminosità ed un minor contrasto.

Se l'obiettivo da perseguire è la massima precisione, accuratezza, risoluzione di una scansione 3D, la luce bianca è migliore della luce blu.

Se l'obiettivo da perseguire è l'effetto sul pubblico e la scenografia, probabilmente la luce blu è migliore della luce bianca.

</div>

Maestro 3D Easy Dental Scan - Manuale Utente

2018-03-15T11:16:07Z

As: /* Perchè lo scanner Maestro 3D è chiuso dentro uno chassis e non è aperto come molti altri? */

== Introduzione all'utilizzo del software Maestro 3D Easy Dental Scan ==

<div align="justify">
Lo scopo di questo document è quello di introdurre, in modo semplice e veloce, l'utente all'uso del software di scansione Easy Dental Scan Software. Si consiglia di leggere attentamente questo documento prima di utilizzare Easy Dental Scan.
Maestro Easy Dental Scan è il software di scansione ideato per gli scanner della linea Maestro 3D. Il software permette l'acquisizione automatica con un solo click di oggetti dentali e la creazione della superfice 3D. Il software innovativo garantisce prestazioni eccezionali, sfruttando appieno il calcolo parallelo offerto dalle più recenti tecnologie disponibili multicore e multithreading sul mercato.

</div>

== Assemblaggio dei componenti ==
=== Assemblaggio del kit di calibrazione ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il kit di calibrazione una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.calibration.kit.assembly.png]] </div>

* '''1''' chiave a brugola;
* '''2''' piattino porta piastra di calibrazione;
* '''3''' piastra di calibrazione;

È sufficiente avvitare le 4 viti in dotazione per unire il piattino alla piastra di calibrazione. Prestare attenzione a non graffiare o macchiare la piastra di calibrazione. Si consiglia di maneggiarla con dei guanti per non sporcarla o lasciarvi sopra delle impronte.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE'''
* conservare il kit di calibrazione in un luogo lontano da luce diretta e umidità;
* non pulire con solventi o acidi ma utilizzare soltanto un panno asciutto;
* sgraffiare o sporcare la piastra di calibrazione comprometterà la calibrazione stessa dello scanner;
* maneggiare con cura utilizzando guanti di stoffa per non lasciare impronte o sporco sulla piastra di calibrazione;
|}

</div>

=== Assemblaggio del piattino porta impronte ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il piattino porta impronte una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.impression.kit.assembly.png]] </div>

Seguire i passaggi come riportati in figura per assemblare correttamente il piattino porta impronte.

</div>

=== Piattini di scansione in dotazione ===
<div align="justify">
L'immagine sotto mostra tutti i piattini di scansione in dotazione con lo scanner MDS500:

<div align="center"> [[image:Mds500.plate.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' piattino porta monconi;
* '''4''' piattino porta impronta;

<div align="center"> [[image:Mds500.plate2.png]] </div>

* '''1''' usare questa configurazione per scansionare arcate dentali singole o arcate in occlusione;
* '''2''' usare questa configurazione per scansionare monconi sfilabili;
* '''3''' usare questa configurazione per scansionare impronte;

</div>

== UAC - Controllo Account Utente ==
<div align="justify">
Per non avere difficoltà e limitazioni nell'utilizzo del software è necessario settare lo slider dell'UAC - Controllo Account Utente al minimo come mostrato nella figura sottostante.

Per accedere alla finestra di settaggio: Pannello di controllo -> Account Utente -> Cambia impostazione Controllo Account Utente.

<div align="center"> [[image:UAC.png]] </div>

</div>

== Diritti di Amministratore ==
<div align="justify">
Per eseguire correttamente il software è necessario settare correttamente i diritti di amministratore.

Seguire le istruzioni come indicato nelle figure sottostanti.

Tasto destro del mouse sull'icona del software per attivare il menù contestuale e selezionare la voce '''proprietà'''.

<div align="center"> [[image:administrator.rights.eds.png]] </div>

Seguire i passi come indicato nella sequenza da 1 a 4.

<div align="center"> [[image:Administrator.rights2.png]] </div>

* Premere il pulsante '''Avanzate.'''
* Spuntare la voce Esegui come Amministratore.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''

</div>

== Interfaccia Utente ==
<div align="justify">
La figura sotto mostra come appare l'interfaccia utente del software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.User.Interface.png]] </div>

* '''1)''' Toolbar Principale.
* '''2)''' Tree Area.
* '''3)''' Area Informazioni.
* '''4)''' Toolbar Inferiore.
* '''5)''' Area di Visualizzazione.

</div>

=== Toolbar Principale ===

<div align="justify">
La toolbar principale permette di accedere a tutte le funzionalità dell'Easy Dental Scan Software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Toolbar.png]] </div>

* '''1)''' ''Nuova Acquisizione'' - Inizia una nuova scansione oppure definisci una nuova strategia di scansione.
* '''2)''' ''Stato Scanner'' - Attiva la finestra che monitorizza lo stato hardware del sistema.
* '''3)''' ''Nuovo Gruppo'' - Aggiunge un nuovo gruppo nell'albero delle scansioni (Tree). E' possibile spostare gli elementi della Tree dentro/fuori un gruppo mediante il drag&drop del mouse.
* '''4)''' ''Esporta'' - Esporta il file selezionato secondo l'asse prescelto. Si può esportare in formato aperto STL oppure in PLY.
* '''5)''' ''Postprocessa (converte i dati acquisiti in un modello 3D)'' - La funzione si abilita quando viene selezionato un elemento non postprocessato, questa operazione
puo' richiedere qualche minuto e converte i dati scansionati dallo scanner in una geometria triangolare.
* '''6)''' ''Edita'' - Modifica gli elementi selezionati. Questa operazione e' utile per rimuovere gli artefatti dovuti alla scansione, per rimuovere la plastilina scansionata, per tappare i buchi, decimare i modelli scansionati, etc.
** [[#Taglio_con_una_selezione_rettangolare_2D|Taglio con una selezione rettangolare 2D]]
** [[#Taglio_con_una_linea_3D|Taglio con una linea 3D]]
** [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D|Taglio con una selezione libera 2D]]
** [[#Tappabuchi|Tappabuchi]]
** [[#Decimazione|Decimazione]]
* '''7)''' Importa uno scanbody dalla libreria''.
* '''8)''' [[#Registrazione_dei_monconi]] - Attiva la procedura di allineamento automatico dei monconi.
* '''9)''' [[#Allineamento_manuale_3-2-1]], setta l'elemento selezionato come fisso oppure mobile nella procedura di allineamento manuale.
* '''10)''' [[#Comparazione_3D]].
* '''11)''' [[#Misure_libere|Misure libere]]:
** misure punto-punto.
** misure di angoli.
* '''12)''' ''CAD'' - invia gli elementi selezionati al software di disegno.
* '''13)''' Stato del proiettore.
** ''Accende il sistema''.
** ''Spegne il sistema''.

Il tab della calibrazione è descritto qui: [[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione|Calibrazione.]]

</div>

=== Toolbar Inferiore ===
<div align="justify">
La toolbar inferiore è l'area dello schermo che visualizza una barra di progresso durante ogni computazione e permette attraverso appositi pulsanti di cambiare le proprietà di visualizzazione.

<div align="center"> [[image:m3d.bottom.toolbar.png]] </div>

* '''1)''' touchscreen mode (Ruota/Trasla).
* '''2)''' ingrandisci [Key PGDown]/rimpicciolisci [Key PGUp].
* '''3)''' resetta trackball [Key R].
* '''4)''' proiezione parallela [Key O], proiezione prospettica [Key P].
* '''5)''' smooth shading [Key S], flat shading [Key F].
* '''6)''' rendering fotorealistico.
* '''7)''' Ombreggiatura, (attiva solo se il rendering fotorealistico è attivo).
* '''8)''' texture color. (Colore reale dell'oggetto).
* '''9)''' mostra/nascondi triangoli, bordi [Key E], punti [Key V].

</div>

=== Area di Visualizzazione / Editing e Area di Informazione ===
<div align="justify">
L'area di visualizzazione ed editing è l'area della finestra dove i modelli sono disegnati e visualizzati e dove le operazioni di editing sono consentite.

Nell'area di visualizzazione è possibile visualizzare\creare le basi virtuali, l'occlusione fra la mascella e la mandibola, visualizzare le misure dei denti, la lunghezza dell'arco e realizzare e mostrare il setup virtuale.

Per esaminare i modelli visualizzati, i parametri della camera (posizione, scalatura, rotazione) possono essere settati attraverso uno strumento chiamato trackball.

La trackball è uno strumento semplice da utilizzare, Premere e trascinare il tasto sinistro per ruotare intorno al modello. Ruotare la rotellina centrare del mouse per effettuare lo zoom. Premere e trascinare il tasto destro per muovere la camera.

L'area di informazione è la parte dello schermo che mostra le informazioni relative all'elemento selezionato.

</div>

=== Tree Area ===
<div align="justify">
La Tree Area contiene tutti i modelli scansionati. La Tree Area ha una organizzazione ad albero e mediante l'utilizzo di gruppi consente di tenere un ordinamento dei modelli scansionati. Per selezionare un modello della Tree Area cliccarci sopra con il tasto sinistro del mouse. I modelli selezionati verranno visualizzati sulla Visualization Area. Per selezionare più modelli cliccare tenendo premuto il tasto CTRL.

La Tree Area può contenere i seguenti elementi:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Stump.png]] || Moncone
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Arch.Upper.png]] || Arcata Superiore
|-
| [[image:Maestro.3D.easy.Dental.Scan.Arch.Lower.png]] || Arcata Inferiore
|-
| [[image:Gengiva16.png |32px| ]] || Gengiva Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Waxup32.png]] || Waxup Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Anta.ico32.png]] || Relazione Mascellare\Mandibolare
|-
| [[image:Rm.arc.upper.ico.png |32px]] || Rangemap
|-
| [[image:Group32.png]] || Gruppo
|}

Per ognuno di questi elementi e' associato un insieme di operazioni accessibili tramite le icone abilitate nella Main Toolbar. Queste consentono di accedere alle funzioni di post processamento relative a quel particolare elemento.

Accedendo al menù a tendina come mostrato nella figura seguente, è possibile importare nella tree area del software il file in formato *.STL\é.PLY relativo all'elemento selezionato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Tree.Area.png]] </div>
</div>

== Oggetti Scansionabili ==
<div align="justify">
Alcuni esempi degli oggetti scansionabili:

* Relazione Mascellare/Mandibolare

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.mmr.png]] </div>

* Arcata Superiore\Inferiore

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.upper.lower.jaw.png]] </div>

* Altri esempi di arcate dentali

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch1.png]] </div>
<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch2.png]] </div>

* Impronte

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.impression.png]] </div>

* Monconi

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.stumps.png]] </div>

</div>

== Corretto posizionamento degli oggetti ==

=== Arcata / MMR ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento dei modelli sulla tavola rotante. L'immagine sotto mostra un'arcata correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'arcata deve essere posizionata al centro della tavola rotante. Questa deve essere fissata attraverso l'apposita plastilina o qualsiasi altro adesivo che mantenga ben ancorato il modello.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.arch.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' arcata o relazione mandibolare mascellare (MMR);

L'arcata deve essere posizionata in maniera parallela alla superficie e non deve essere inclinata.

</div>

=== Monconi ===
<div align="justify">

È possibile mettere sulla tavola rotante dello scanner più monconi contemporaneamente. Vedere la seguente immagine per osservare il corretto posizionamento dei monconi. Dopo il processo di scansione, il software riconosce automaticamente e separa i singoli monconi. Aggiunge quindi ogni singolo moncone nell'albero delle scansioni. Le immagini sotto mostrano come posizionare correttamente i monconi sulla tavola rotante dello scanner. Lo scanner è dotato di un piatto multi monconi dove è possibile posizionare fino a 8 monconi.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.multi.dies.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta monconi;
* '''3''' monconi;

La numerazione (1..8) sulla piastra rispetta la numerazione degli elementi aggiunti all'albero delle scansioni solo se il piatto multi monconi è posizionato correttamente e in fronte allo scanner. Quando si lavora con più di un moncone è assolutamente necessario che la plastilina adesiva di supporto e il corpo di ogni moncone risultino separati almeno di alcuni millimetri l'uno dall'altro. In questo modo il software di scansione è in grado di identificare ogni moncone. Vedere il posizionamento corretto dei monconi nella foto qui sotto:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate3.png]] </div>

Un esempio di errato posizionamento:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate2.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Come mostrato nella foto sopra, il supporto della plastilina di ogni moncone e i monconi stessi non si deve toccare o non devono essere troppo vicini. Il posizionamento errato dei monconi impedisce al software di scansione la corretta identificazione e separazione dei singoli monconi.
|}

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Il moncone\i non deve essere posizionato con un'inclinazione eccessiva, perché lo scanner non è in grado, in tali condizioni, di acquisire corretttamente tutta la linea di margine. I monconi quindi, devono essere sempre posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.
|}

</div>

=== Impronte ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento delle impronte sulla tavola rotante. Questo sistema di fissaggio, utilizzato insieme alla funzionalità ''Smart Impression Scanning'' è disponibile soltanto per i modelli MDS 500. L'immagine sotto mostra un'impronta correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'impronta deve essere agganciata all'apposita pinza in modo che stia al centro della tavola rotante. Si può anche utilizzare la rotella per aggiustare l'angolazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.impression.png]] </div>

Non è necessario utilizzare altri piattini, il sistema di fissaggio delle impronte deve essere posizionato direttamente dentro lo scanner.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLI'''
* le impronte devono essere asciutte;
* potrebbe essere necessario a causa del materiale dell'impronta, opacizzarla con degli appositi spray da scansione;
* si consiglia di tagliare dall'impronta tutto il materiale in eccesso non necessario che potrebbe causare zone d'ombra;
* avere cura di posizionare l'impronta in modo che sia al centro del piatto e con la giusta inclinazione;
|}

</div>

== Scansione 3D ==
=== Parametri di Scansione ===
<div align="justify">
Per iniziare la procedura di scansione cliccare sul pulsante ''Nuova acquisizione'' presente nella toolbar principale.

Mediante questa finestra si può decidere il tipo di modello da scansionare ed i relativi parametri di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.png]] </div>

* '''1''' ''tipo di oggetto'' da scansionare, (arcata, gengiva, waxup, monconi, impronta, relazione occlusale, ...).
* '''2''' ''strategia di scansione:'' È possibile definire quale strtegia di scansione utilizzare.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Può accadere che con un basso numero di acquisizioni (ad esempio 4-5) per alcuni particolari modelli non sia possibile riuscire ad ottenere la scansione perché non c'è sufficiente sovrapposizione tra le varie riprese. In questo caso è sufficiente aumentare il numero di acquisizioni nella strategia.
|}

* '''3''' modello superiore o inferiore.
* '''4''' ''triangoli:''

Questo numero definisce il numero di triangoli desiderati per il modello finale. La figura sottostante mostra lo stesso modello con 45000, 10000 e 2500 triangoli. La precisione e l'accuratezza dei 3 modelli e' equivalente.
Il sistema acquisisce sempre alla massima precisione e massima accuratezza ottenendo un modello al massimo numero di triangoli. In seguito questo viene decimato per ottenere il numero di triangoli desiderati. E' anche possibile decimare il modello in un secondo momento tramite l'apposita' funzionalita' di decimazione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.Stups.Faces.png ]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Maggiore e' il numero di triangoli, maggiori saranno le dimensioni in byte del file STL.
* 30000 triangoli-> 1,42 MB STL file.
* 45000 triangoli-> 2,14 MB STL file.
* 250000 triangoli-> 11,90 MB STL file.
|}

Valori Raccomandati:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| Arcate\Gengiva\Waxup\Impronte || 180000 - 250000 triangoli
|-
| Monconi || 15000 - 45000 triangoli
|-
| MMR || 180000 - 200000 triangoli
|}

* '''5''' ''altezza di interesse:''

Questo parametro consente di scegliere l'altezza di interesse del modello, (il valore di altezza è misurata partendo dall'alto verso il basso).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.height.interest.png]] </div>

La prima immagine (da sinistra a destra) mostra il modello di un moncone dove il parametro di altezza di interesse è fissata a MAX e quindi il moncone viene acquisito interamente compreso il sostegno della plastilina adesiva. Le immagini successive mostrano lo stesso moncone con l'altezza di interesse fissata rispettivamente a 20 mm e 15 mm (come si può notare il supporto della plastilina adesiva viene rimosso automaticamente).

È importante ricordare che, al fine di sfruttare al meglio questo parametro, il modello (arcata, monconi, ecc...) deve essere posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''IMPORTANTE''' Tagliare il modello scegliendo l'altezza di interesse riduce il tempo di calcolo di postprocessing e può migliorare la qualità dei risultati ottenuti. (Un volume più piccolo della nuvola di punti dei monconi può portare ad una migliore qualità del modello finale).
|}

In ogni caso, è sempre possibile rimuovere la geometria di non interesse, in qualsiasi momento, editando il modello.

* '''6''' ''texture Color Superimposition:''
Questa opzione richiede che il modulo di Texture Color Superimposition sia attivo. L'attivazione avviene tramite una licenza software. Questa funzione è utile per ottenere i modelli con una texture di colore RGB o una texture di colore in scala di grigi. Ad esempio, essa contribuisce a creare delle linee di margine molto precise come disegnate sul modello.

* '''7''' ''chiudi base:''
Se questa opzione è selezionata, il software chiude la base inferiore del modello automaticamente.

* '''8''' ''postprocessing (convertire i dati acquisiti in un modello 3D):''
Se questa opzione è selezionata, il sistema di elaborazione automatica i dati acquisiti e costruisce la superficie geometria triangolare. Se l'opzione non è selezionata i dati scansionati non saranno elaborati. È possibile elaborazione i dati acquisiti successivamente.
* ''Good (fast)'': questa opzione è consigliata.
* ''Best (slow)'': questa opzione richiede più tempo di calcolo e costruisce un modelli 3D con maggiori dettagli.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Per ridurre il tempo di interazione con lo scanner, dove si hanno molti modelli da scansionare è consigliabile non fare la postprocessing dopo ogni scansione. In questo caso si consiglia di scansione tutti i modelli (non selezionare l'opzione "Postprocessing", non selezionare l'opzione "Spegnimento del sistema") e alla fine del lavoro, spegnere il sistema e selezionare dall'albero delle scansioni, tutti gli elementi (rangemaps) da postprocessare e premere il tasto di postprocessing per elaborare tutti i modelli.
|}

* '''9''' risoluzione delle telecamere, (disponibile solo per il modello MDS 500).

* '''10''' ''suona dopo la scansione:''
È possibile scegliere un file audio ''*.wav'' che verrà eseguito al termine della scansione e al termine post-processing.

* '''11''' '''spegnere il sistema dopo la scansione:'''

Spegnere il sistema dopo la fine della scansione.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Ricordarsi di spegnere il sistema quando non è in uso per evitare di sprecare la lampada.
|}

</div>

=== Processo di Scansione ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.progress1.png]] </div>

Questa finestra mostra lo stato di avanzamento della fase di scansione. Questa operazione potrebbe richiedere alcuni secondi o alcuni minuti a seconda della strategia scelta. Nella finestra a sinistra viene mostrata l'immagine ripresa 2D, mentre sulla destra viene mostrata l'immagine in 3D.

Dopo questa operazione, se l'opzione "Postprocessing" è stata selezionata il software genera automaticamente la superficie 3D del modello dai punti acquisiti e aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento. Successivamente, selezionandolo nell'albero delle scansioni, il modello viene visualizzato nell'area di visualizzazione.

Se l'opzione "Postprocessing" non è stata selezionata, il software aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento con un'icona in scala di grigi. Prima di poter eseguire qualsiasi operazione di questo modello sarà necessario effettuare il postprocessing dei dati acquisiti.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Prima di eseguire una scansione, assicurarsi che il modello sia posizionato correttamente sulla tavola rotante e che la porta anteriore dello scanner sia chiusa. Durante la scansione si prega di non muovere e non toccare né lo scanner né il suo piano di appoggio.
|}

</div>

=== Strategia di Scansione ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra la finestra per la gestione delle strategie di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy1.png]] </div>

Vedere sotto per i dettagli.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy2.png]] </div>

* '''1)''' Gruppo di Scansione: MMR, Arch (arcata), Stumps (monconi), Impression (impronte).
* '''2)''' Nome della strategia.
* '''3)'''
** Nuova Strategia.
** Salva Strategia corrente.
** Elimina Strategia corrente.
* '''4)''' Aggiungere il comando di basculamento (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''5)''' Aggiungere il comando di rotazione (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''6)''' Aggiungi un gruppo di acquisizioni sull'asse rotante. (prima di aggiungere il comando selezionare il numero di step da effettuare).
* '''7)''' Comandi:
** Elimina tutti i comandi.
** Elimina il comando selezionato.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse basculante.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse di rotazione.
** Aggiungi un gruppo di allineamento.
** Aggiungi una singola acquisizione.
** Inizia la simulazione della strategia.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLI:'''
* Ogni gruppo di allineamento deve contenere più di una acquisizione.
* Ogni successiva acquisizione deve avere una sovrapposizione con la precedente.
* Ogni gruppo di allineamento deve avere una sovrapposizione con il precedente. Il software allinea ogni acquisizione all'interno di ogni gruppo e poi allinea i gruppi.
* Per impostazione predefinita ogni strategia inizia e termina con l'asse basculante e rotante in posizione 0 (home).
|}

</div>

=== Scansione dell'impronta ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra in dettaglio nella finestra di scansione, i parametri da selezionare per scansionare l'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step00.png]] </div>

* '''1''' selezionare ''impronta'' dal menù a tendina e scegliere il resto dei parametri come si preferisce.

Preliminare a questo, vedere il corretto posizionamento dell'impronta sull'apposito piattino porta impronta: [[#Impronte]]

L'immagine sotto mostra lo step successivo.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01.png]] </div>

In questa fase si deve regolare il motore basculante in modo da riuscire a visualizzare l'impronta come mostrato nell'immagine sopra. L'obiettivo è dare al software un ottimo punto di visione in modo ad esempio che gli incisivi siano ben visibili, sia vestibolarmente che lingualmente. Da questo punto di partenza il software andrà a costruire una strategia di scansione dinamica che consenta la miglior acquisizione possibile dell'impronta.
Cercare quindi di regolare il valore di inclinazione in modo che gli incisivi siano più possibile visibili. Vediamo nel dettaglio gli strumenti dell'interfaccia:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01b.png]] </div>

* '''1''' premere il tasto ''+'' o ''-'' per muovere l'asse basculante;
* '''2''' selezionare questo, se si vuol utilizzare la strategia migliore. Questa impega più tempo ma garantisce una maggiore copertura;

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLO:'''
* i valori ottimali di inclinazione devo stare in un intervallo compreso fra '''-40''' e '''0'''. Se questo intervallo non fosse sufficiente, utilizzare la rotella manuale del piattino porta impronte per dare un'inclinazione ausiliaria;
* stringere bene la rotella manuale del piattino porta impronte per evitare che possa muoversi durante la fase di scansione;
|}

La fase successiva come mostra l'immagine sottostante è la fase di scansione vera e propria. Durante questa fase è importante che lo sportello dello scanner sia chiuso affinchè la luce ambientale non interferisca riducendo il contrasto della luce strutturata. È altrettanto importante che lo scanner sia posto su di un tavolo stabile e che non subisca urti o vibrazioni durante questa fase.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step02.png]] </div>

Al termine della scansione dell'impronta il software consente di "ripulire" la scansione prima di processarla. Si veda anche la funzione di [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D]]. In questa fase come mostra l'immagine sotto è possibile andare a rimuovere tutte le parti in eccesso della scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system step05 result 1.png]] </div>

In questo modo, la fase di post processamento che converte la nuvola di punti in un modello 3D sarà più veloce e più efficace.

Di seguito si può apprezzare il risultato finito della scansione dell'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_impression.png]] </div>
<div align="center">''foto dell'impronta reale''</div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step04a.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step05_result_2.png]] </div>

</div>

== Registrazione dei monconi ==
<div align="justify">
La registrazione dei monconi è completamente automatica e permette di sostituire i monconi a bassa risoluzione, acquisiti con l'arcata, dai monconi ad alta risoluzione acquisiti senza l'arcata.

Selezionare nell'albero delle scansioni l'arcata con i monconi (che devono essere sostituiti).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps1.png]] </div>

Dopo l'arcata viene visualizzata nell'area di visualizzazione con la vista vincolata in modo che possa essere ispezionata solo dall'alto. Nel dettaglio:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps2.png]] </div>

*'''1)''' aggiungi monconi\scanbody da sostituire, seleziona gli elementi dall'albero e premi il pulsante.
*'''2)''' se l'opzione di sostituire i monconi è selezionata, i monconi ad alta risoluzione saranno sostituiti con i monconi a più bassa risoluzione scansionati con l'arcata. Questo è consigliato se si necessita di lavorare con un software cad dentale. Se questa opzione non è selezionata il moncone sarà solamente allineato.
*'''3''' se questa opzione è selezionata il software effettuare una copia di backup dei dati.
*'''4)''' Area di anteprima dei monconi.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Se il moncone selezionato non è il moncone corretto, è sufficiente chiudere la finestra di anteprima per rimuoverlo dal processo di registrazione. È possibile registrare fino a 16 monconi contemporaneamente.
|}

Dopo aver selezionato e aggiunto i monconi, fare doppio click con il tasto sinistro del mouse sopra il centro della testa dei monconi a bassa risoluzione per indicare la posizione in cui ogni moncone deve essere registrato.

Con un doppio clic sulla testa dei monconi, viene aggiunto alla area di visualizzazione una sfera (chiamata marcatore) associata ad un numero. Colore e numero, come mostrato in figura, sono associati con il moncone corretto.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Per rimuovere un marcatore fare doppio clic su di esso.
|}

Prima di procedere con la registrazione, si prega di assicurarsi che ogni marker sia associato con il moncone giusto.
Per procedere con la stampa di registrazione il pulsante ''Avanti''.

Una barra di avanzamento posta nella barra degli strumenti in basso indicherà lo stato di avanzamento del processo di registrazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps3.png]] </div>

Al termine del processo di registrazione il risultato della registrazione viene visualizzato nell'area di di visualizzazione, in cui i monconi a bassa risoluzione
sono stati sostituiti con i monconi ad alta risoluzione.

Se siete soddisfatti del risultato premete il pulsante ''Avanti'' per terminare e salvare la registrazione ottenuta o premere il pulsante precedente per tornare al passo precedente.

Se uno o più i monconi non sono correttamente allineati, premere il pulsante di chiusura in prossimità del marcatore e poi dopo aver completato questo compito è possibile ri-registrare solo i monconi precedentemente scartati.

Se la registrazione non è soddisfacente, verificare che i marcatori sono stati collocati nella posizione corretta come spiegato in precedenza (nel centro della testa di ciascun moncone e nell'ordine corretto).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps4.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' È anche possibile sostituire i monconi sull'arco con un allineamento manuale.
|}
</div>

== Allineamento manuale 3-2-1 ==
<div align="justify">
Con il processo di registrazione manuale, è possibile allineare ogni coppia di modelli. Ad esempio è utile per allineare un moncone su un'arcata o un'arcata o bite con un modello di riferimento.

Per allineare due modelli, è necessario selezionare il modello fisso (esempio relazione mascellare mandibolare) e il modello mobile (esempio l'arcata superior o inferiore).
L'immagine seguente mostra la finestra di allineamento manuale.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho6.png]] </div>

Per allineare l'oggetto galleggiante sul oggetto fisso, è necessario aggiungere alcuni punti nel modello fisso (che appare a sinistra dello schermo) e gli stessi punti devono essere aggiunti al l'oggetto mobile (che appare a destra della finestra ). È necessario aggiungere almeno 3 punti su ogni modello.

*'''1)''' elimina tutti i punti (fissi e mobile).
*'''2)''' allineamento preciso. Migliora l'allineamento iniziale dato dai punti immessi dall'utente.
*'''3)''' area di anteprima ove sono mostrati il modello fisso e mobile.
*'''4)''' risultato dell'allineamento result.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Premere doppio click con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto sul modello.
|}

</div>

== Filtri di modifica della geometria ==
<div align="justify">

</div>

=== Taglio con una selezione rettangolare 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione rettangolare 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.rectangle.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione rettangolare. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una linea 3D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una linea 3D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline1.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare una polilinea 3D sul modello. Questa funzione è utile per rimuovere la gengiva o il WaxUp da un modello.
Dopo aver disegnato il poligono basta fare doppio clic nella zona che si desidera eliminare.
L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una selezione libera 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione libera 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.2D.edit.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il tasto sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione 2D. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella parte superiore dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Tappabuchi ===
<div align="justify">
Con questo pulsante [[image:Hf32.png]] è possibile accedere alla funzione di tappabuchi .
L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf1.png]] </div>

Basta premere il pulsante ''Tappabuchi'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per riempire tutti i buchi nel modello. Ciò è utile per riempire ad esempio la parte inferiore della base di un modello. L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Decimazione ===
<div align="justify">
Funzione di decimazione. Con questa funzione è possibile ridurre il numero di triangoli di un modello 3D in modo da ridurne anche il peso in termine di byte. Il filtro rimuove più triangoli nelle zone con meno dettagli lasciando più triangoli e punti nelle zone con maggiori features e dettagli come le linne di preparazione e le linee di margine in genere. L'immagine sotto mostra il modello iniziale a 700.000 triangoli:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.png]] </div>

Basta scegliere il numero di triangoli desiderati e premere il pulsante ''Decima'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per ridurre il numero di triangoli del modello. Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante '''Avanti'''.

L'immagine sotto mostra lo stesso modello ad un quarto di risoluzione, cioè 160.000 triangoli. Come si può notare non c'è perdita di dettaglio e le linne di margine sono ancora molto ben visibili e dettagliate.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.160K.png]] </div>

Spingendosi oltre, si può vedere che anche arrivando a basse risoluzioni come mostra l'immagine sotto, di circa 80.000 triangoli è ancora apprezzabile la qualità del modello 3D.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.80K.png]] </div>

</div>

== Comparazione 3D ==
<div align="justify">
Per eseguire la comparazione dei modelli è possibile è necessario selezionare il modello di ''riferimento'' ed il modello di ''test''. L'immagine seguente mostra la finestra di comparazione 3D eseguita su due diverse scansioni dello stesso modello. Come si può apprezzare dalla mappa di colori, i due modelli sono praticamente identici.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.3D.compare.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' prima di comparare due modelli è necessario che siano allineati uno sull'altro, mediante ad esempio la funzione di [[#Allineamento_manuale_3-2-1]].
|}

</div>

== Misure libere ==
<div align="justify">
Per eseguire le misure di lunghezza o angoli, selezionare l'elemento da ispezione e quindi accedere alla funzione di misure.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.free.measures.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' doppio clic con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto.
|}

</div>

== Stato dello Scanner ==
<div align="justify">
Attraverso questa funzione, è possibile monitorare lo stato dell'hardware dello scanner. La finestra mostrerà lo stato di ogni dispositivo hardware all'interno dello scanner.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scanner.status.png]] </div>

</div>

== Dental Studio software- Ortho Studio module Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente|Dental Studio software - Ortho Studio module.]]

L'immagine seguente mostra il primo passo della scansione. In questa fase è possibile acquisire la relazione mascellare e mandibolare. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho.welcome.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho1.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione della relazione mascellare e mandibolare. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata inferiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho2.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata inferiore. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho3.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho4.png]] </div>

La procedura di allineamento è l'[[#Allineamento_manuale_3-2-1|Allineamento manuale 3-2-1.]]
Dopo questo il software di scansione invia i dati corretti a [[Maestro_3D_Ortho_Studio_-_Manuale_Utente|Ortho Studio software.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho5.png]] </div>

</div>

== Dental Restoration Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in tutti i cad dentali integrati con lo scanner Maestro 3D.
Tutti gli scanner della linea Maestro3D sono completamente integrati con i principali software di disegno come exocad e [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente#Restauro_dentale_.2F_Dental_CAD]].
L'immagine seguente mostra un esempio di un passaggio della procedura guidata della scansione. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.wizard1.png]] </div>

</div>
=== Exocad Wizard ===
<div align="justify">
Per integrare lo scanner con il software exocad è necessario modificare il file '''\exocad-folder-installation\DentalDB\config\defaultsettings-db.xml''' come mostrato nella figura seguente.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.integration1.png]] </div>

<DataStoragePath>'''C:\CAD-Data'''</DataStoragePath>

...

<StartButtons>

<Button>

<Icon>ScanIcon</Icon>

< caption > '''Maestro 3D Dental Scanner''' < /caption >

<ExecPath value='''"C:\Program Files\Maestro Easy Dental Scan\Easy.Dental.Scan.exe"'''>

<Params value='''"exocad?C:\Program Files\exoCAD\DentalCADApp\bin\DentalCADApp.exe?%p"'''/>

</ExecPath>

</Button>

...

* <ExecPath value = è il percorso completo in cui è stato installato il software di scansione Easy Dental Scan.
* <Params value = è la stringa '''exocad?''' ed il percorso complete in cui è installato dentalCADApp con '''?%p''' alla fine della stringa.

</div>

== Calibrazione ==
=== Calibrare un modello di scanner precedente a MDS500 ===
<div align="justify">
[[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione]]

</div>

=== Calibrare l'MDS500 ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.mds500.calibration.png]] </div>

Cliccare sul tab ''Calibrazione'', posizionare il provino di calibrazione nello scanner e premere il pulsante ''Connetti'' ed una volta che compaiono le immagini delle due camere come mostrata sopra, premere il pulsante ''Calibrazione''.

Il processo di calibrazione è totalmente automatico, durante questa operazione vengono calibrate le ottiche, i motori ed i relativi assi. Attendere fino a che un messaggio di successo o di errore non compare sullo schermo. Dopo questo si può rimuovere il provino di calibrazione, riporlo e proseguire con le scansioni.

Il processo di calibrazione dura pochi minuti. Si consiglia di tenere chiuso lo sportello durante il processo di calibrazione e di non urtare il tavolo dove è alloggiato lo scanner.

</div>

=== Cos'è la calibrazione? ===
<div align="justify">
In un sistema di scansione 3D, calibrare una telecamera significa estrarre la posizione del piano di terra nel sistema di riferimento scelto ed una serie di parametri, necessari alla successiva elaborazione. Tali parametri vengono detti intrinseci e sono:

* lunghezza focale (fo)
* centro dell’immagine (cc)
* fattore di distorsione radiale (k)

Come anticipato precedentemente, lo scopo della calibrazione della telecamera è quello di stimare i parametri intrinseci (lunghezza focale, centro dell’immagine e fattore di distorsione radiale) e di individuare la posizione del piano terra nel riferimento solidale con la telecamera.

La calibrazione delle telecamere è un'operazione essenziale per estrarre informazioni metriche da immagini 2D.
Una telecamera è generalmente modellata mediante il modello proiettivo centrale pinhole camera (o foro stenopeico). Tale modello è definito da due famiglie di parametri:

* Parametri intrinseci (da tre a cinque): descrivono la telecamera indipendentemente dalla sua posizione nello spazio.
* Parametri estrinseci (sei): descrivono la posizione della telecamera nello spazio indipendentemente dalle sue caratteristiche interne.

Questo modello deve essere opportunamente corretto per tenere conto delle distorsioni ottiche introdotte dalle lenti della telecamera. L’uso di tali lenti introduce una distorsione che è necessario compensare prima di poter procedere ad una qualsiasi misurazione.

In letteratura sono presenti diversi modelli per descrivere tale fenomeno. Il modello studiato e sviluppato da Maestro 3D stima le distorsioni delle lenti in modo da ottenere una calibrazione che consenta un'eccellente accuratezza nella fase di scansione.

Un modo per calibrare la telecamera è quello di inquadrare una scacchiera di dimensioni note collocata sul piano di terra. Dalla sua osservazione è possibile ricavare tutte le informazioni necessarie.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.calibration.introduction.png]]

</div>

=== Come capisco se il mio scanner non è calibrato? ===
<div align="justify">

Evidenti disallineamenti sulla superficie nel risultato della scansione sono il principale indicatore di uno scanner non calibrato.

Il messaggio di errore ''L'oggetto si è mosso durante la scansione'' può comparire nel caso di una cattiva calibrazione dello scanner.

La figura che segue mostra lo stesso oggetto, a sinistra scansionato con uno scanner calibrato perfettamente, a destra con uno scanner non calibrato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan._Calibration.Lower.Arch.Comparison.png]]

</div>

=== Ogni quanto è necessario ricalibrare lo scanner? ===
<div align="justify">
La qualità dei materiali costruttivi e la solidità della struttura fanno sì che se utilizzato correttamente non sia necessario calibrare frequentemente lo scanner.

Eccessivi sbalzi di temperatura o urti di una certa entità possono tuttavia rendere indispensabile la calibrazione della macchina.

Piccoli disallineamenti e calibrazioni non perfette non risultano evidenti nel risultato finale, si consiglia perciò di effettuare la calibrazione dello scanner ogni mese.

</div>

== FAQ ==
=== Come posso vedere la versione del software e il numero di serie dello scanner? ===
<div align="justify">

Dal menu della finestra principale, accedere al menù '''?''' -> '''Circa... (About)'''.
L'immagine sotto mostra la finestra ''Circa'' del Software. In questa finestra c'è il numero seriale dello scanner e il numero di versione ''Build''.

<div align="center"> [[image:Easy.Dental.Scan.about.png]] </div>

*'''1)''' Numero seriale dello scanner.
*'''2)''' Copia il numero seriale dello scanner negli appunti.
*'''3)''' Versione del Software.

</div>

=== Come posso vedere se la mia versione del software è aggiornata all'ultima disponibile? ===
<div align="justify">

Dal menu principale cliccare sulla voce '''File''' -> '''Verifica aggiornamenti'''.

</div>

=== Come posso sapere quali moduli sono attivi? ===
<div align="justify">

Dal menu principale accedere alla voce '''File''' e selezionare la voce '''Attiva''' per ogni modulo disponibile. Qui, viene visualizzato un messaggio che indicherà se il modulo è attivo; altrimenti si aprirà una finestra per importare il file di licenza che attiva il modulo nel caso in cui non lo sia.

</div>

=== Come posso fare un backup di tutte le scansioni? ===
<div align="justify">

Basta fare una copia della cartella in cui il software salva tutte le scansioni. Per impostazione predefinita, la cartella è'''c:\MaestroData\'''.

</div>

=== Il software è molto lento all'avvio, cosa posso fare? ===
<div align="justify">

Se il software è molto lento all'avvio, la causa è probabilmente che la cartella di salvataggio (di default '''c:\MaestroData\''') contiene molte scansioni. Basta svuotare la cartella o eliminarla completamente e riavviare il software.

</div>

=== Come posso accedere alle impostazioni del programma? ===
<div align="justify">

Attraverso l'apposito pulsante mostrate in figura è possibile accedere alla schermata delle impostazioni.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.settings1.png]] </div>

Attraverso questa schermata è possibile cambiare, lingua, skin dell'interfaccia, colori, impostazioni di visualizzazione, impostazioni di scansione e molto altro.

</div>

=== Il Rendering Fotorealistico è molto lento, come posso disabilitarlo? ===
<div align="justify">

Il rendering fotorealistico richiede schede video ad alte prestazioni. Consigliamo di utilizzare le schede video NVIDIA della famiglia GeForce, serie 10 GTX o superiore con 2 GB di RAM o superiore.
Per disabilitare temporaneamente il rendering fotorealistico, premere l'apposito pulsante nella barra inferiore degli strumenti come mostrato in figura:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.photorealistic.rendering.png]] </div>

Se invece si vuole disabilitarlo di default ad ogni avvio del software, si consiglia di disabilitarlo nella schermata delle impostazioni:

[[#Come_posso_accedere_alle_impostazioni_del_programma.3F]]

Attraverso questa schermata si può disabilitare il rendering fotorealistico:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.settings.photorealistic.rendering.png]] </div>

</div>

=== Come posso cambiare la cartella di salvataggio? ===
<div align="justify">

Editare il file '''application.settings.xml''' che si trova nella cartella di installazione del software e modificare la stringa '''MaestroFolderData="c://MaestroData"'''. Per ripristinare le impostazioni con valore di default, basta cancellare il file '''application.settings.xml''' e riavviare il software.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è chiuso dentro uno chassis e non è aperto come molti altri? ===
<div align="justify">

La scelta di mantenere lo scanner chiuso in un apposito chassis anzichè lasciarlo completamente aperto come è il trend del momento, è una scelta dettata dalla nostra filosofia aziendale. Maestro 3D percorre una strada di crescita tecnologica in cui l'obiettivo resta quello di ottenere i migliori risultati possibili, in termini di accuratezza, precisione, risoluzione e ripetibilità dei modelli 3D scansionati.

La tecnologia su cui si basa il sistema Maestro 3D è una variante avanzata della luce strutturata. La base di questa tecnologia è la proiezione di speciali frange luminose sull'oggetto da scansionare. Le telecamere acquisiscono centinaia di immagini in cui gli algoritmi vanno ad individuare il passaggio della frangia luminosa dal bianco al nero. In altre parole si deve individuare il bordo di ogni singola frangia luminosa e non la frangia stessa.

Per fare questo ed individuare questi bordi con precisione sub-pixel è necessario un elevatissimo '''contrasto di luce fra il bianco ed il nero'''. È del tutto evidente che avere uno scanner senza chassis, completamente aperto, riduce drasticamente questo contrasto. La luce ambientale incide riducendo pesantemente il contrasto della luce proiettata. Minore è il contrasto minori saranno i livelli di precisione ed accuratezza raggiungibili.

Per questo motivo Maestro 3D ha deciso di perseguire nella scelta di racchiudere e proteggere lo scanner da uno chassis chiuso in modo da eliminare qualunque influenza della luce ambientale.

</div>

=== Le telecamere nello scanner sono a colori oppure sono monocromatiche? E Perchè? ===
<div align="justify">

Le telecamere sono monocromatiche. Questo perchè gli algoritmi che lavorano con la luce struttara o varianti di questa, devono cercare nell'immagine il bordo di ogni singola frangia luminosa. Per questo motivo serve un contrasto molto elevato fra il bianco ed il nero. L'immagine in scala di grigi è ovviamente perfetta per questo scopo.

Lavorare con telecamere a colori non aiuterebbe questo riconoscimento anzi ridurrebbe le informazioni in possesso dell'algoritmo. Questo perchè nelle telecamere a colori si occupa lo spazio nel sensore per rappresentare ogni singolo pixel con 3 canali '''(R,G,B)''', (Rosso, Verde, Blu) mentre nelle telecamere monocromatiche lo stesso spazio è occupato dalla sola rappresentazione della scala di grigi.

Essendo necessaria l'immagine in scala di grigi per individuare i bordi delle frange luminose, la telecamera monocromatica raccoglie molte più dati utili al processo di scansione di una telecamera a colori.

Se si decidesse di lavorare con telecamere a colori, sarebbe comunque necessario convertire via software l'immagine in scala di grigi per poter scansionare. Così facendo, nella conversione si andrebbero a perdere molte informazioni ottenendo un'immagine in scala di grigi molto meno dettagliata della stessa immagine in scala di grigi ottenuta da una telecamera con sensore nativo monocromatico.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è a luce bianca e non blu come molti altri? ===
<div align="justify">

Essendo le telecamere dello scanner monocromatiche in scala di grigi l'unico effetto che apporta la luce blu è un minor contrasto dell'immagine.

Proiettando luce bianca i canali RGB del sensore del proiettore sono utilizzati al 100% in quanto il bianco si ottiene con (R=100%, G=100%, B=100%), questo permette di avere alta luminosità ed elevato contrasto.

Utilizzando la luce blu o varianti di essa, i canali del sensore del proiettore sono utilizzati non al 100%, ad esempio (R=0%, G=50%, B=100%). L'unico risultato che si ottiene è una minore luminosità ed un minor contrasto.

Se l'obiettivo da perseguire è la massima precisione, accuratezza, risoluzione di una scansione 3D, la luce bianca è migliore della luce blu.

Se l'obiettivo da perseguire è l'effetto sul pubblico e la scenografia, probabilmente la luce blu è migliore della luce bianca.

</div>

Maestro 3D Easy Dental Scan - Manuale Utente

2018-03-15T11:14:28Z

As: /* Perchè lo scanner Maestro 3D è chiuso in dentro uno chassis e non è aperto come molti altri? */

== Introduzione all'utilizzo del software Maestro 3D Easy Dental Scan ==

<div align="justify">
Lo scopo di questo document è quello di introdurre, in modo semplice e veloce, l'utente all'uso del software di scansione Easy Dental Scan Software. Si consiglia di leggere attentamente questo documento prima di utilizzare Easy Dental Scan.
Maestro Easy Dental Scan è il software di scansione ideato per gli scanner della linea Maestro 3D. Il software permette l'acquisizione automatica con un solo click di oggetti dentali e la creazione della superfice 3D. Il software innovativo garantisce prestazioni eccezionali, sfruttando appieno il calcolo parallelo offerto dalle più recenti tecnologie disponibili multicore e multithreading sul mercato.

</div>

== Assemblaggio dei componenti ==
=== Assemblaggio del kit di calibrazione ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il kit di calibrazione una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.calibration.kit.assembly.png]] </div>

* '''1''' chiave a brugola;
* '''2''' piattino porta piastra di calibrazione;
* '''3''' piastra di calibrazione;

È sufficiente avvitare le 4 viti in dotazione per unire il piattino alla piastra di calibrazione. Prestare attenzione a non graffiare o macchiare la piastra di calibrazione. Si consiglia di maneggiarla con dei guanti per non sporcarla o lasciarvi sopra delle impronte.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE'''
* conservare il kit di calibrazione in un luogo lontano da luce diretta e umidità;
* non pulire con solventi o acidi ma utilizzare soltanto un panno asciutto;
* sgraffiare o sporcare la piastra di calibrazione comprometterà la calibrazione stessa dello scanner;
* maneggiare con cura utilizzando guanti di stoffa per non lasciare impronte o sporco sulla piastra di calibrazione;
|}

</div>

=== Assemblaggio del piattino porta impronte ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il piattino porta impronte una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.impression.kit.assembly.png]] </div>

Seguire i passaggi come riportati in figura per assemblare correttamente il piattino porta impronte.

</div>

=== Piattini di scansione in dotazione ===
<div align="justify">
L'immagine sotto mostra tutti i piattini di scansione in dotazione con lo scanner MDS500:

<div align="center"> [[image:Mds500.plate.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' piattino porta monconi;
* '''4''' piattino porta impronta;

<div align="center"> [[image:Mds500.plate2.png]] </div>

* '''1''' usare questa configurazione per scansionare arcate dentali singole o arcate in occlusione;
* '''2''' usare questa configurazione per scansionare monconi sfilabili;
* '''3''' usare questa configurazione per scansionare impronte;

</div>

== UAC - Controllo Account Utente ==
<div align="justify">
Per non avere difficoltà e limitazioni nell'utilizzo del software è necessario settare lo slider dell'UAC - Controllo Account Utente al minimo come mostrato nella figura sottostante.

Per accedere alla finestra di settaggio: Pannello di controllo -> Account Utente -> Cambia impostazione Controllo Account Utente.

<div align="center"> [[image:UAC.png]] </div>

</div>

== Diritti di Amministratore ==
<div align="justify">
Per eseguire correttamente il software è necessario settare correttamente i diritti di amministratore.

Seguire le istruzioni come indicato nelle figure sottostanti.

Tasto destro del mouse sull'icona del software per attivare il menù contestuale e selezionare la voce '''proprietà'''.

<div align="center"> [[image:administrator.rights.eds.png]] </div>

Seguire i passi come indicato nella sequenza da 1 a 4.

<div align="center"> [[image:Administrator.rights2.png]] </div>

* Premere il pulsante '''Avanzate.'''
* Spuntare la voce Esegui come Amministratore.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''

</div>

== Interfaccia Utente ==
<div align="justify">
La figura sotto mostra come appare l'interfaccia utente del software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.User.Interface.png]] </div>

* '''1)''' Toolbar Principale.
* '''2)''' Tree Area.
* '''3)''' Area Informazioni.
* '''4)''' Toolbar Inferiore.
* '''5)''' Area di Visualizzazione.

</div>

=== Toolbar Principale ===

<div align="justify">
La toolbar principale permette di accedere a tutte le funzionalità dell'Easy Dental Scan Software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Toolbar.png]] </div>

* '''1)''' ''Nuova Acquisizione'' - Inizia una nuova scansione oppure definisci una nuova strategia di scansione.
* '''2)''' ''Stato Scanner'' - Attiva la finestra che monitorizza lo stato hardware del sistema.
* '''3)''' ''Nuovo Gruppo'' - Aggiunge un nuovo gruppo nell'albero delle scansioni (Tree). E' possibile spostare gli elementi della Tree dentro/fuori un gruppo mediante il drag&drop del mouse.
* '''4)''' ''Esporta'' - Esporta il file selezionato secondo l'asse prescelto. Si può esportare in formato aperto STL oppure in PLY.
* '''5)''' ''Postprocessa (converte i dati acquisiti in un modello 3D)'' - La funzione si abilita quando viene selezionato un elemento non postprocessato, questa operazione
puo' richiedere qualche minuto e converte i dati scansionati dallo scanner in una geometria triangolare.
* '''6)''' ''Edita'' - Modifica gli elementi selezionati. Questa operazione e' utile per rimuovere gli artefatti dovuti alla scansione, per rimuovere la plastilina scansionata, per tappare i buchi, decimare i modelli scansionati, etc.
** [[#Taglio_con_una_selezione_rettangolare_2D|Taglio con una selezione rettangolare 2D]]
** [[#Taglio_con_una_linea_3D|Taglio con una linea 3D]]
** [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D|Taglio con una selezione libera 2D]]
** [[#Tappabuchi|Tappabuchi]]
** [[#Decimazione|Decimazione]]
* '''7)''' Importa uno scanbody dalla libreria''.
* '''8)''' [[#Registrazione_dei_monconi]] - Attiva la procedura di allineamento automatico dei monconi.
* '''9)''' [[#Allineamento_manuale_3-2-1]], setta l'elemento selezionato come fisso oppure mobile nella procedura di allineamento manuale.
* '''10)''' [[#Comparazione_3D]].
* '''11)''' [[#Misure_libere|Misure libere]]:
** misure punto-punto.
** misure di angoli.
* '''12)''' ''CAD'' - invia gli elementi selezionati al software di disegno.
* '''13)''' Stato del proiettore.
** ''Accende il sistema''.
** ''Spegne il sistema''.

Il tab della calibrazione è descritto qui: [[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione|Calibrazione.]]

</div>

=== Toolbar Inferiore ===
<div align="justify">
La toolbar inferiore è l'area dello schermo che visualizza una barra di progresso durante ogni computazione e permette attraverso appositi pulsanti di cambiare le proprietà di visualizzazione.

<div align="center"> [[image:m3d.bottom.toolbar.png]] </div>

* '''1)''' touchscreen mode (Ruota/Trasla).
* '''2)''' ingrandisci [Key PGDown]/rimpicciolisci [Key PGUp].
* '''3)''' resetta trackball [Key R].
* '''4)''' proiezione parallela [Key O], proiezione prospettica [Key P].
* '''5)''' smooth shading [Key S], flat shading [Key F].
* '''6)''' rendering fotorealistico.
* '''7)''' Ombreggiatura, (attiva solo se il rendering fotorealistico è attivo).
* '''8)''' texture color. (Colore reale dell'oggetto).
* '''9)''' mostra/nascondi triangoli, bordi [Key E], punti [Key V].

</div>

=== Area di Visualizzazione / Editing e Area di Informazione ===
<div align="justify">
L'area di visualizzazione ed editing è l'area della finestra dove i modelli sono disegnati e visualizzati e dove le operazioni di editing sono consentite.

Nell'area di visualizzazione è possibile visualizzare\creare le basi virtuali, l'occlusione fra la mascella e la mandibola, visualizzare le misure dei denti, la lunghezza dell'arco e realizzare e mostrare il setup virtuale.

Per esaminare i modelli visualizzati, i parametri della camera (posizione, scalatura, rotazione) possono essere settati attraverso uno strumento chiamato trackball.

La trackball è uno strumento semplice da utilizzare, Premere e trascinare il tasto sinistro per ruotare intorno al modello. Ruotare la rotellina centrare del mouse per effettuare lo zoom. Premere e trascinare il tasto destro per muovere la camera.

L'area di informazione è la parte dello schermo che mostra le informazioni relative all'elemento selezionato.

</div>

=== Tree Area ===
<div align="justify">
La Tree Area contiene tutti i modelli scansionati. La Tree Area ha una organizzazione ad albero e mediante l'utilizzo di gruppi consente di tenere un ordinamento dei modelli scansionati. Per selezionare un modello della Tree Area cliccarci sopra con il tasto sinistro del mouse. I modelli selezionati verranno visualizzati sulla Visualization Area. Per selezionare più modelli cliccare tenendo premuto il tasto CTRL.

La Tree Area può contenere i seguenti elementi:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Stump.png]] || Moncone
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Arch.Upper.png]] || Arcata Superiore
|-
| [[image:Maestro.3D.easy.Dental.Scan.Arch.Lower.png]] || Arcata Inferiore
|-
| [[image:Gengiva16.png |32px| ]] || Gengiva Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Waxup32.png]] || Waxup Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Anta.ico32.png]] || Relazione Mascellare\Mandibolare
|-
| [[image:Rm.arc.upper.ico.png |32px]] || Rangemap
|-
| [[image:Group32.png]] || Gruppo
|}

Per ognuno di questi elementi e' associato un insieme di operazioni accessibili tramite le icone abilitate nella Main Toolbar. Queste consentono di accedere alle funzioni di post processamento relative a quel particolare elemento.

Accedendo al menù a tendina come mostrato nella figura seguente, è possibile importare nella tree area del software il file in formato *.STL\é.PLY relativo all'elemento selezionato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Tree.Area.png]] </div>
</div>

== Oggetti Scansionabili ==
<div align="justify">
Alcuni esempi degli oggetti scansionabili:

* Relazione Mascellare/Mandibolare

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.mmr.png]] </div>

* Arcata Superiore\Inferiore

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.upper.lower.jaw.png]] </div>

* Altri esempi di arcate dentali

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch1.png]] </div>
<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch2.png]] </div>

* Impronte

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.impression.png]] </div>

* Monconi

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.stumps.png]] </div>

</div>

== Corretto posizionamento degli oggetti ==

=== Arcata / MMR ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento dei modelli sulla tavola rotante. L'immagine sotto mostra un'arcata correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'arcata deve essere posizionata al centro della tavola rotante. Questa deve essere fissata attraverso l'apposita plastilina o qualsiasi altro adesivo che mantenga ben ancorato il modello.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.arch.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' arcata o relazione mandibolare mascellare (MMR);

L'arcata deve essere posizionata in maniera parallela alla superficie e non deve essere inclinata.

</div>

=== Monconi ===
<div align="justify">

È possibile mettere sulla tavola rotante dello scanner più monconi contemporaneamente. Vedere la seguente immagine per osservare il corretto posizionamento dei monconi. Dopo il processo di scansione, il software riconosce automaticamente e separa i singoli monconi. Aggiunge quindi ogni singolo moncone nell'albero delle scansioni. Le immagini sotto mostrano come posizionare correttamente i monconi sulla tavola rotante dello scanner. Lo scanner è dotato di un piatto multi monconi dove è possibile posizionare fino a 8 monconi.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.multi.dies.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta monconi;
* '''3''' monconi;

La numerazione (1..8) sulla piastra rispetta la numerazione degli elementi aggiunti all'albero delle scansioni solo se il piatto multi monconi è posizionato correttamente e in fronte allo scanner. Quando si lavora con più di un moncone è assolutamente necessario che la plastilina adesiva di supporto e il corpo di ogni moncone risultino separati almeno di alcuni millimetri l'uno dall'altro. In questo modo il software di scansione è in grado di identificare ogni moncone. Vedere il posizionamento corretto dei monconi nella foto qui sotto:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate3.png]] </div>

Un esempio di errato posizionamento:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate2.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Come mostrato nella foto sopra, il supporto della plastilina di ogni moncone e i monconi stessi non si deve toccare o non devono essere troppo vicini. Il posizionamento errato dei monconi impedisce al software di scansione la corretta identificazione e separazione dei singoli monconi.
|}

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Il moncone\i non deve essere posizionato con un'inclinazione eccessiva, perché lo scanner non è in grado, in tali condizioni, di acquisire corretttamente tutta la linea di margine. I monconi quindi, devono essere sempre posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.
|}

</div>

=== Impronte ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento delle impronte sulla tavola rotante. Questo sistema di fissaggio, utilizzato insieme alla funzionalità ''Smart Impression Scanning'' è disponibile soltanto per i modelli MDS 500. L'immagine sotto mostra un'impronta correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'impronta deve essere agganciata all'apposita pinza in modo che stia al centro della tavola rotante. Si può anche utilizzare la rotella per aggiustare l'angolazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.impression.png]] </div>

Non è necessario utilizzare altri piattini, il sistema di fissaggio delle impronte deve essere posizionato direttamente dentro lo scanner.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLI'''
* le impronte devono essere asciutte;
* potrebbe essere necessario a causa del materiale dell'impronta, opacizzarla con degli appositi spray da scansione;
* si consiglia di tagliare dall'impronta tutto il materiale in eccesso non necessario che potrebbe causare zone d'ombra;
* avere cura di posizionare l'impronta in modo che sia al centro del piatto e con la giusta inclinazione;
|}

</div>

== Scansione 3D ==
=== Parametri di Scansione ===
<div align="justify">
Per iniziare la procedura di scansione cliccare sul pulsante ''Nuova acquisizione'' presente nella toolbar principale.

Mediante questa finestra si può decidere il tipo di modello da scansionare ed i relativi parametri di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.png]] </div>

* '''1''' ''tipo di oggetto'' da scansionare, (arcata, gengiva, waxup, monconi, impronta, relazione occlusale, ...).
* '''2''' ''strategia di scansione:'' È possibile definire quale strtegia di scansione utilizzare.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Può accadere che con un basso numero di acquisizioni (ad esempio 4-5) per alcuni particolari modelli non sia possibile riuscire ad ottenere la scansione perché non c'è sufficiente sovrapposizione tra le varie riprese. In questo caso è sufficiente aumentare il numero di acquisizioni nella strategia.
|}

* '''3''' modello superiore o inferiore.
* '''4''' ''triangoli:''

Questo numero definisce il numero di triangoli desiderati per il modello finale. La figura sottostante mostra lo stesso modello con 45000, 10000 e 2500 triangoli. La precisione e l'accuratezza dei 3 modelli e' equivalente.
Il sistema acquisisce sempre alla massima precisione e massima accuratezza ottenendo un modello al massimo numero di triangoli. In seguito questo viene decimato per ottenere il numero di triangoli desiderati. E' anche possibile decimare il modello in un secondo momento tramite l'apposita' funzionalita' di decimazione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.Stups.Faces.png ]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Maggiore e' il numero di triangoli, maggiori saranno le dimensioni in byte del file STL.
* 30000 triangoli-> 1,42 MB STL file.
* 45000 triangoli-> 2,14 MB STL file.
* 250000 triangoli-> 11,90 MB STL file.
|}

Valori Raccomandati:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| Arcate\Gengiva\Waxup\Impronte || 180000 - 250000 triangoli
|-
| Monconi || 15000 - 45000 triangoli
|-
| MMR || 180000 - 200000 triangoli
|}

* '''5''' ''altezza di interesse:''

Questo parametro consente di scegliere l'altezza di interesse del modello, (il valore di altezza è misurata partendo dall'alto verso il basso).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.height.interest.png]] </div>

La prima immagine (da sinistra a destra) mostra il modello di un moncone dove il parametro di altezza di interesse è fissata a MAX e quindi il moncone viene acquisito interamente compreso il sostegno della plastilina adesiva. Le immagini successive mostrano lo stesso moncone con l'altezza di interesse fissata rispettivamente a 20 mm e 15 mm (come si può notare il supporto della plastilina adesiva viene rimosso automaticamente).

È importante ricordare che, al fine di sfruttare al meglio questo parametro, il modello (arcata, monconi, ecc...) deve essere posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''IMPORTANTE''' Tagliare il modello scegliendo l'altezza di interesse riduce il tempo di calcolo di postprocessing e può migliorare la qualità dei risultati ottenuti. (Un volume più piccolo della nuvola di punti dei monconi può portare ad una migliore qualità del modello finale).
|}

In ogni caso, è sempre possibile rimuovere la geometria di non interesse, in qualsiasi momento, editando il modello.

* '''6''' ''texture Color Superimposition:''
Questa opzione richiede che il modulo di Texture Color Superimposition sia attivo. L'attivazione avviene tramite una licenza software. Questa funzione è utile per ottenere i modelli con una texture di colore RGB o una texture di colore in scala di grigi. Ad esempio, essa contribuisce a creare delle linee di margine molto precise come disegnate sul modello.

* '''7''' ''chiudi base:''
Se questa opzione è selezionata, il software chiude la base inferiore del modello automaticamente.

* '''8''' ''postprocessing (convertire i dati acquisiti in un modello 3D):''
Se questa opzione è selezionata, il sistema di elaborazione automatica i dati acquisiti e costruisce la superficie geometria triangolare. Se l'opzione non è selezionata i dati scansionati non saranno elaborati. È possibile elaborazione i dati acquisiti successivamente.
* ''Good (fast)'': questa opzione è consigliata.
* ''Best (slow)'': questa opzione richiede più tempo di calcolo e costruisce un modelli 3D con maggiori dettagli.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Per ridurre il tempo di interazione con lo scanner, dove si hanno molti modelli da scansionare è consigliabile non fare la postprocessing dopo ogni scansione. In questo caso si consiglia di scansione tutti i modelli (non selezionare l'opzione "Postprocessing", non selezionare l'opzione "Spegnimento del sistema") e alla fine del lavoro, spegnere il sistema e selezionare dall'albero delle scansioni, tutti gli elementi (rangemaps) da postprocessare e premere il tasto di postprocessing per elaborare tutti i modelli.
|}

* '''9''' risoluzione delle telecamere, (disponibile solo per il modello MDS 500).

* '''10''' ''suona dopo la scansione:''
È possibile scegliere un file audio ''*.wav'' che verrà eseguito al termine della scansione e al termine post-processing.

* '''11''' '''spegnere il sistema dopo la scansione:'''

Spegnere il sistema dopo la fine della scansione.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Ricordarsi di spegnere il sistema quando non è in uso per evitare di sprecare la lampada.
|}

</div>

=== Processo di Scansione ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.progress1.png]] </div>

Questa finestra mostra lo stato di avanzamento della fase di scansione. Questa operazione potrebbe richiedere alcuni secondi o alcuni minuti a seconda della strategia scelta. Nella finestra a sinistra viene mostrata l'immagine ripresa 2D, mentre sulla destra viene mostrata l'immagine in 3D.

Dopo questa operazione, se l'opzione "Postprocessing" è stata selezionata il software genera automaticamente la superficie 3D del modello dai punti acquisiti e aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento. Successivamente, selezionandolo nell'albero delle scansioni, il modello viene visualizzato nell'area di visualizzazione.

Se l'opzione "Postprocessing" non è stata selezionata, il software aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento con un'icona in scala di grigi. Prima di poter eseguire qualsiasi operazione di questo modello sarà necessario effettuare il postprocessing dei dati acquisiti.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Prima di eseguire una scansione, assicurarsi che il modello sia posizionato correttamente sulla tavola rotante e che la porta anteriore dello scanner sia chiusa. Durante la scansione si prega di non muovere e non toccare né lo scanner né il suo piano di appoggio.
|}

</div>

=== Strategia di Scansione ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra la finestra per la gestione delle strategie di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy1.png]] </div>

Vedere sotto per i dettagli.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy2.png]] </div>

* '''1)''' Gruppo di Scansione: MMR, Arch (arcata), Stumps (monconi), Impression (impronte).
* '''2)''' Nome della strategia.
* '''3)'''
** Nuova Strategia.
** Salva Strategia corrente.
** Elimina Strategia corrente.
* '''4)''' Aggiungere il comando di basculamento (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''5)''' Aggiungere il comando di rotazione (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''6)''' Aggiungi un gruppo di acquisizioni sull'asse rotante. (prima di aggiungere il comando selezionare il numero di step da effettuare).
* '''7)''' Comandi:
** Elimina tutti i comandi.
** Elimina il comando selezionato.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse basculante.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse di rotazione.
** Aggiungi un gruppo di allineamento.
** Aggiungi una singola acquisizione.
** Inizia la simulazione della strategia.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLI:'''
* Ogni gruppo di allineamento deve contenere più di una acquisizione.
* Ogni successiva acquisizione deve avere una sovrapposizione con la precedente.
* Ogni gruppo di allineamento deve avere una sovrapposizione con il precedente. Il software allinea ogni acquisizione all'interno di ogni gruppo e poi allinea i gruppi.
* Per impostazione predefinita ogni strategia inizia e termina con l'asse basculante e rotante in posizione 0 (home).
|}

</div>

=== Scansione dell'impronta ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra in dettaglio nella finestra di scansione, i parametri da selezionare per scansionare l'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step00.png]] </div>

* '''1''' selezionare ''impronta'' dal menù a tendina e scegliere il resto dei parametri come si preferisce.

Preliminare a questo, vedere il corretto posizionamento dell'impronta sull'apposito piattino porta impronta: [[#Impronte]]

L'immagine sotto mostra lo step successivo.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01.png]] </div>

In questa fase si deve regolare il motore basculante in modo da riuscire a visualizzare l'impronta come mostrato nell'immagine sopra. L'obiettivo è dare al software un ottimo punto di visione in modo ad esempio che gli incisivi siano ben visibili, sia vestibolarmente che lingualmente. Da questo punto di partenza il software andrà a costruire una strategia di scansione dinamica che consenta la miglior acquisizione possibile dell'impronta.
Cercare quindi di regolare il valore di inclinazione in modo che gli incisivi siano più possibile visibili. Vediamo nel dettaglio gli strumenti dell'interfaccia:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01b.png]] </div>

* '''1''' premere il tasto ''+'' o ''-'' per muovere l'asse basculante;
* '''2''' selezionare questo, se si vuol utilizzare la strategia migliore. Questa impega più tempo ma garantisce una maggiore copertura;

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLO:'''
* i valori ottimali di inclinazione devo stare in un intervallo compreso fra '''-40''' e '''0'''. Se questo intervallo non fosse sufficiente, utilizzare la rotella manuale del piattino porta impronte per dare un'inclinazione ausiliaria;
* stringere bene la rotella manuale del piattino porta impronte per evitare che possa muoversi durante la fase di scansione;
|}

La fase successiva come mostra l'immagine sottostante è la fase di scansione vera e propria. Durante questa fase è importante che lo sportello dello scanner sia chiuso affinchè la luce ambientale non interferisca riducendo il contrasto della luce strutturata. È altrettanto importante che lo scanner sia posto su di un tavolo stabile e che non subisca urti o vibrazioni durante questa fase.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step02.png]] </div>

Al termine della scansione dell'impronta il software consente di "ripulire" la scansione prima di processarla. Si veda anche la funzione di [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D]]. In questa fase come mostra l'immagine sotto è possibile andare a rimuovere tutte le parti in eccesso della scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system step05 result 1.png]] </div>

In questo modo, la fase di post processamento che converte la nuvola di punti in un modello 3D sarà più veloce e più efficace.

Di seguito si può apprezzare il risultato finito della scansione dell'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_impression.png]] </div>
<div align="center">''foto dell'impronta reale''</div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step04a.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step05_result_2.png]] </div>

</div>

== Registrazione dei monconi ==
<div align="justify">
La registrazione dei monconi è completamente automatica e permette di sostituire i monconi a bassa risoluzione, acquisiti con l'arcata, dai monconi ad alta risoluzione acquisiti senza l'arcata.

Selezionare nell'albero delle scansioni l'arcata con i monconi (che devono essere sostituiti).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps1.png]] </div>

Dopo l'arcata viene visualizzata nell'area di visualizzazione con la vista vincolata in modo che possa essere ispezionata solo dall'alto. Nel dettaglio:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps2.png]] </div>

*'''1)''' aggiungi monconi\scanbody da sostituire, seleziona gli elementi dall'albero e premi il pulsante.
*'''2)''' se l'opzione di sostituire i monconi è selezionata, i monconi ad alta risoluzione saranno sostituiti con i monconi a più bassa risoluzione scansionati con l'arcata. Questo è consigliato se si necessita di lavorare con un software cad dentale. Se questa opzione non è selezionata il moncone sarà solamente allineato.
*'''3''' se questa opzione è selezionata il software effettuare una copia di backup dei dati.
*'''4)''' Area di anteprima dei monconi.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Se il moncone selezionato non è il moncone corretto, è sufficiente chiudere la finestra di anteprima per rimuoverlo dal processo di registrazione. È possibile registrare fino a 16 monconi contemporaneamente.
|}

Dopo aver selezionato e aggiunto i monconi, fare doppio click con il tasto sinistro del mouse sopra il centro della testa dei monconi a bassa risoluzione per indicare la posizione in cui ogni moncone deve essere registrato.

Con un doppio clic sulla testa dei monconi, viene aggiunto alla area di visualizzazione una sfera (chiamata marcatore) associata ad un numero. Colore e numero, come mostrato in figura, sono associati con il moncone corretto.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Per rimuovere un marcatore fare doppio clic su di esso.
|}

Prima di procedere con la registrazione, si prega di assicurarsi che ogni marker sia associato con il moncone giusto.
Per procedere con la stampa di registrazione il pulsante ''Avanti''.

Una barra di avanzamento posta nella barra degli strumenti in basso indicherà lo stato di avanzamento del processo di registrazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps3.png]] </div>

Al termine del processo di registrazione il risultato della registrazione viene visualizzato nell'area di di visualizzazione, in cui i monconi a bassa risoluzione
sono stati sostituiti con i monconi ad alta risoluzione.

Se siete soddisfatti del risultato premete il pulsante ''Avanti'' per terminare e salvare la registrazione ottenuta o premere il pulsante precedente per tornare al passo precedente.

Se uno o più i monconi non sono correttamente allineati, premere il pulsante di chiusura in prossimità del marcatore e poi dopo aver completato questo compito è possibile ri-registrare solo i monconi precedentemente scartati.

Se la registrazione non è soddisfacente, verificare che i marcatori sono stati collocati nella posizione corretta come spiegato in precedenza (nel centro della testa di ciascun moncone e nell'ordine corretto).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps4.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' È anche possibile sostituire i monconi sull'arco con un allineamento manuale.
|}
</div>

== Allineamento manuale 3-2-1 ==
<div align="justify">
Con il processo di registrazione manuale, è possibile allineare ogni coppia di modelli. Ad esempio è utile per allineare un moncone su un'arcata o un'arcata o bite con un modello di riferimento.

Per allineare due modelli, è necessario selezionare il modello fisso (esempio relazione mascellare mandibolare) e il modello mobile (esempio l'arcata superior o inferiore).
L'immagine seguente mostra la finestra di allineamento manuale.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho6.png]] </div>

Per allineare l'oggetto galleggiante sul oggetto fisso, è necessario aggiungere alcuni punti nel modello fisso (che appare a sinistra dello schermo) e gli stessi punti devono essere aggiunti al l'oggetto mobile (che appare a destra della finestra ). È necessario aggiungere almeno 3 punti su ogni modello.

*'''1)''' elimina tutti i punti (fissi e mobile).
*'''2)''' allineamento preciso. Migliora l'allineamento iniziale dato dai punti immessi dall'utente.
*'''3)''' area di anteprima ove sono mostrati il modello fisso e mobile.
*'''4)''' risultato dell'allineamento result.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Premere doppio click con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto sul modello.
|}

</div>

== Filtri di modifica della geometria ==
<div align="justify">

</div>

=== Taglio con una selezione rettangolare 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione rettangolare 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.rectangle.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione rettangolare. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una linea 3D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una linea 3D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline1.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare una polilinea 3D sul modello. Questa funzione è utile per rimuovere la gengiva o il WaxUp da un modello.
Dopo aver disegnato il poligono basta fare doppio clic nella zona che si desidera eliminare.
L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una selezione libera 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione libera 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.2D.edit.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il tasto sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione 2D. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella parte superiore dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Tappabuchi ===
<div align="justify">
Con questo pulsante [[image:Hf32.png]] è possibile accedere alla funzione di tappabuchi .
L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf1.png]] </div>

Basta premere il pulsante ''Tappabuchi'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per riempire tutti i buchi nel modello. Ciò è utile per riempire ad esempio la parte inferiore della base di un modello. L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Decimazione ===
<div align="justify">
Funzione di decimazione. Con questa funzione è possibile ridurre il numero di triangoli di un modello 3D in modo da ridurne anche il peso in termine di byte. Il filtro rimuove più triangoli nelle zone con meno dettagli lasciando più triangoli e punti nelle zone con maggiori features e dettagli come le linne di preparazione e le linee di margine in genere. L'immagine sotto mostra il modello iniziale a 700.000 triangoli:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.png]] </div>

Basta scegliere il numero di triangoli desiderati e premere il pulsante ''Decima'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per ridurre il numero di triangoli del modello. Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante '''Avanti'''.

L'immagine sotto mostra lo stesso modello ad un quarto di risoluzione, cioè 160.000 triangoli. Come si può notare non c'è perdita di dettaglio e le linne di margine sono ancora molto ben visibili e dettagliate.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.160K.png]] </div>

Spingendosi oltre, si può vedere che anche arrivando a basse risoluzioni come mostra l'immagine sotto, di circa 80.000 triangoli è ancora apprezzabile la qualità del modello 3D.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.80K.png]] </div>

</div>

== Comparazione 3D ==
<div align="justify">
Per eseguire la comparazione dei modelli è possibile è necessario selezionare il modello di ''riferimento'' ed il modello di ''test''. L'immagine seguente mostra la finestra di comparazione 3D eseguita su due diverse scansioni dello stesso modello. Come si può apprezzare dalla mappa di colori, i due modelli sono praticamente identici.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.3D.compare.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' prima di comparare due modelli è necessario che siano allineati uno sull'altro, mediante ad esempio la funzione di [[#Allineamento_manuale_3-2-1]].
|}

</div>

== Misure libere ==
<div align="justify">
Per eseguire le misure di lunghezza o angoli, selezionare l'elemento da ispezione e quindi accedere alla funzione di misure.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.free.measures.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' doppio clic con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto.
|}

</div>

== Stato dello Scanner ==
<div align="justify">
Attraverso questa funzione, è possibile monitorare lo stato dell'hardware dello scanner. La finestra mostrerà lo stato di ogni dispositivo hardware all'interno dello scanner.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scanner.status.png]] </div>

</div>

== Dental Studio software- Ortho Studio module Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente|Dental Studio software - Ortho Studio module.]]

L'immagine seguente mostra il primo passo della scansione. In questa fase è possibile acquisire la relazione mascellare e mandibolare. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho.welcome.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho1.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione della relazione mascellare e mandibolare. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata inferiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho2.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata inferiore. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho3.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho4.png]] </div>

La procedura di allineamento è l'[[#Allineamento_manuale_3-2-1|Allineamento manuale 3-2-1.]]
Dopo questo il software di scansione invia i dati corretti a [[Maestro_3D_Ortho_Studio_-_Manuale_Utente|Ortho Studio software.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho5.png]] </div>

</div>

== Dental Restoration Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in tutti i cad dentali integrati con lo scanner Maestro 3D.
Tutti gli scanner della linea Maestro3D sono completamente integrati con i principali software di disegno come exocad e [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente#Restauro_dentale_.2F_Dental_CAD]].
L'immagine seguente mostra un esempio di un passaggio della procedura guidata della scansione. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.wizard1.png]] </div>

</div>
=== Exocad Wizard ===
<div align="justify">
Per integrare lo scanner con il software exocad è necessario modificare il file '''\exocad-folder-installation\DentalDB\config\defaultsettings-db.xml''' come mostrato nella figura seguente.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.integration1.png]] </div>

<DataStoragePath>'''C:\CAD-Data'''</DataStoragePath>

...

<StartButtons>

<Button>

<Icon>ScanIcon</Icon>

< caption > '''Maestro 3D Dental Scanner''' < /caption >

<ExecPath value='''"C:\Program Files\Maestro Easy Dental Scan\Easy.Dental.Scan.exe"'''>

<Params value='''"exocad?C:\Program Files\exoCAD\DentalCADApp\bin\DentalCADApp.exe?%p"'''/>

</ExecPath>

</Button>

...

* <ExecPath value = è il percorso completo in cui è stato installato il software di scansione Easy Dental Scan.
* <Params value = è la stringa '''exocad?''' ed il percorso complete in cui è installato dentalCADApp con '''?%p''' alla fine della stringa.

</div>

== Calibrazione ==
=== Calibrare un modello di scanner precedente a MDS500 ===
<div align="justify">
[[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione]]

</div>

=== Calibrare l'MDS500 ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.mds500.calibration.png]] </div>

Cliccare sul tab ''Calibrazione'', posizionare il provino di calibrazione nello scanner e premere il pulsante ''Connetti'' ed una volta che compaiono le immagini delle due camere come mostrata sopra, premere il pulsante ''Calibrazione''.

Il processo di calibrazione è totalmente automatico, durante questa operazione vengono calibrate le ottiche, i motori ed i relativi assi. Attendere fino a che un messaggio di successo o di errore non compare sullo schermo. Dopo questo si può rimuovere il provino di calibrazione, riporlo e proseguire con le scansioni.

Il processo di calibrazione dura pochi minuti. Si consiglia di tenere chiuso lo sportello durante il processo di calibrazione e di non urtare il tavolo dove è alloggiato lo scanner.

</div>

=== Cos'è la calibrazione? ===
<div align="justify">
In un sistema di scansione 3D, calibrare una telecamera significa estrarre la posizione del piano di terra nel sistema di riferimento scelto ed una serie di parametri, necessari alla successiva elaborazione. Tali parametri vengono detti intrinseci e sono:

* lunghezza focale (fo)
* centro dell’immagine (cc)
* fattore di distorsione radiale (k)

Come anticipato precedentemente, lo scopo della calibrazione della telecamera è quello di stimare i parametri intrinseci (lunghezza focale, centro dell’immagine e fattore di distorsione radiale) e di individuare la posizione del piano terra nel riferimento solidale con la telecamera.

La calibrazione delle telecamere è un'operazione essenziale per estrarre informazioni metriche da immagini 2D.
Una telecamera è generalmente modellata mediante il modello proiettivo centrale pinhole camera (o foro stenopeico). Tale modello è definito da due famiglie di parametri:

* Parametri intrinseci (da tre a cinque): descrivono la telecamera indipendentemente dalla sua posizione nello spazio.
* Parametri estrinseci (sei): descrivono la posizione della telecamera nello spazio indipendentemente dalle sue caratteristiche interne.

Questo modello deve essere opportunamente corretto per tenere conto delle distorsioni ottiche introdotte dalle lenti della telecamera. L’uso di tali lenti introduce una distorsione che è necessario compensare prima di poter procedere ad una qualsiasi misurazione.

In letteratura sono presenti diversi modelli per descrivere tale fenomeno. Il modello studiato e sviluppato da Maestro 3D stima le distorsioni delle lenti in modo da ottenere una calibrazione che consenta un'eccellente accuratezza nella fase di scansione.

Un modo per calibrare la telecamera è quello di inquadrare una scacchiera di dimensioni note collocata sul piano di terra. Dalla sua osservazione è possibile ricavare tutte le informazioni necessarie.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.calibration.introduction.png]]

</div>

=== Come capisco se il mio scanner non è calibrato? ===
<div align="justify">

Evidenti disallineamenti sulla superficie nel risultato della scansione sono il principale indicatore di uno scanner non calibrato.

Il messaggio di errore ''L'oggetto si è mosso durante la scansione'' può comparire nel caso di una cattiva calibrazione dello scanner.

La figura che segue mostra lo stesso oggetto, a sinistra scansionato con uno scanner calibrato perfettamente, a destra con uno scanner non calibrato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan._Calibration.Lower.Arch.Comparison.png]]

</div>

=== Ogni quanto è necessario ricalibrare lo scanner? ===
<div align="justify">
La qualità dei materiali costruttivi e la solidità della struttura fanno sì che se utilizzato correttamente non sia necessario calibrare frequentemente lo scanner.

Eccessivi sbalzi di temperatura o urti di una certa entità possono tuttavia rendere indispensabile la calibrazione della macchina.

Piccoli disallineamenti e calibrazioni non perfette non risultano evidenti nel risultato finale, si consiglia perciò di effettuare la calibrazione dello scanner ogni mese.

</div>

== FAQ ==
=== Come posso vedere la versione del software e il numero di serie dello scanner? ===
<div align="justify">

Dal menu della finestra principale, accedere al menù '''?''' -> '''Circa... (About)'''.
L'immagine sotto mostra la finestra ''Circa'' del Software. In questa finestra c'è il numero seriale dello scanner e il numero di versione ''Build''.

<div align="center"> [[image:Easy.Dental.Scan.about.png]] </div>

*'''1)''' Numero seriale dello scanner.
*'''2)''' Copia il numero seriale dello scanner negli appunti.
*'''3)''' Versione del Software.

</div>

=== Come posso vedere se la mia versione del software è aggiornata all'ultima disponibile? ===
<div align="justify">

Dal menu principale cliccare sulla voce '''File''' -> '''Verifica aggiornamenti'''.

</div>

=== Come posso sapere quali moduli sono attivi? ===
<div align="justify">

Dal menu principale accedere alla voce '''File''' e selezionare la voce '''Attiva''' per ogni modulo disponibile. Qui, viene visualizzato un messaggio che indicherà se il modulo è attivo; altrimenti si aprirà una finestra per importare il file di licenza che attiva il modulo nel caso in cui non lo sia.

</div>

=== Come posso fare un backup di tutte le scansioni? ===
<div align="justify">

Basta fare una copia della cartella in cui il software salva tutte le scansioni. Per impostazione predefinita, la cartella è'''c:\MaestroData\'''.

</div>

=== Il software è molto lento all'avvio, cosa posso fare? ===
<div align="justify">

Se il software è molto lento all'avvio, la causa è probabilmente che la cartella di salvataggio (di default '''c:\MaestroData\''') contiene molte scansioni. Basta svuotare la cartella o eliminarla completamente e riavviare il software.

</div>

=== Come posso accedere alle impostazioni del programma? ===
<div align="justify">

Attraverso l'apposito pulsante mostrate in figura è possibile accedere alla schermata delle impostazioni.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.settings1.png]] </div>

Attraverso questa schermata è possibile cambiare, lingua, skin dell'interfaccia, colori, impostazioni di visualizzazione, impostazioni di scansione e molto altro.

</div>

=== Il Rendering Fotorealistico è molto lento, come posso disabilitarlo? ===
<div align="justify">

Il rendering fotorealistico richiede schede video ad alte prestazioni. Consigliamo di utilizzare le schede video NVIDIA della famiglia GeForce, serie 10 GTX o superiore con 2 GB di RAM o superiore.
Per disabilitare temporaneamente il rendering fotorealistico, premere l'apposito pulsante nella barra inferiore degli strumenti come mostrato in figura:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.photorealistic.rendering.png]] </div>

Se invece si vuole disabilitarlo di default ad ogni avvio del software, si consiglia di disabilitarlo nella schermata delle impostazioni:

[[#Come_posso_accedere_alle_impostazioni_del_programma.3F]]

Attraverso questa schermata si può disabilitare il rendering fotorealistico:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.settings.photorealistic.rendering.png]] </div>

</div>

=== Come posso cambiare la cartella di salvataggio? ===
<div align="justify">

Editare il file '''application.settings.xml''' che si trova nella cartella di installazione del software e modificare la stringa '''MaestroFolderData="c://MaestroData"'''. Per ripristinare le impostazioni con valore di default, basta cancellare il file '''application.settings.xml''' e riavviare il software.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è chiuso dentro uno chassis e non è aperto come molti altri? ===
<div align="justify">

La scelta di mantenere lo scanner chiuso in un apposito chassis anzichè lasciarlo completamente aperto come è il trend del momento, è una scelta dettata dalla nostra filosofia aziendale. Maestro 3D percorre una strada di crescita tecnologica in cui l'obiettivo resta quello di ottenere i migliori risultati possibili, in termini di accuratezza, precisione, risoluzione e ripetibilità dei modelli 3D scansionati.

La tecnologia su cui si basa il sistema Maestro 3D è una variante avanzata della luce strutturata. La base di questa tecnologia è la proiezione di speciali frange luminose sull'oggetto da scansionare. Le telecamere acquisiscono centinaia di immagini in cui gli algoritmi vanno ad individuare il passaggio della frangia luminosa dal bianco al nero. In altre parole si va cercare il bordo di ogni singola frangia luminosa.

Per fare questo ed individuare questi bordi con precisione sub-pixel è necessario un elevatissimo '''contrasto di luce fra il bianco ed il nero'''. È del tutto evidente che avere uno scanner senza chassis, completamente aperto, riduce drasticamente questo contrasto. La luce ambientale incide riducendo pesantemente il contrasto della luce proiettata. Minore è il contrasto minori saranno i livelli di precisione ed accuratezza raggiungibili.

Per questo motivo Maestro 3D ha deciso di perseguire nella scelta di racchiudere e proteggere lo scanner da uno chassis chiuso in modo da eliminare qualunque influenza della luce ambientale.

</div>

=== Le telecamere nello scanner sono a colori oppure sono monocromatiche? E Perchè? ===
<div align="justify">

Le telecamere sono monocromatiche. Questo perchè gli algoritmi che lavorano con la luce struttara o varianti di questa, devono cercare nell'immagine il bordo di ogni singola frangia luminosa. Per questo motivo serve un contrasto molto elevato fra il bianco ed il nero. L'immagine in scala di grigi è ovviamente perfetta per questo scopo.

Lavorare con telecamere a colori non aiuterebbe questo riconoscimento anzi ridurrebbe le informazioni in possesso dell'algoritmo. Questo perchè nelle telecamere a colori si occupa lo spazio nel sensore per rappresentare ogni singolo pixel con 3 canali '''(R,G,B)''', (Rosso, Verde, Blu) mentre nelle telecamere monocromatiche lo stesso spazio è occupato dalla sola rappresentazione della scala di grigi.

Essendo necessaria l'immagine in scala di grigi per individuare i bordi delle frange luminose, la telecamera monocromatica raccoglie molte più dati utili al processo di scansione di una telecamera a colori.

Se si decidesse di lavorare con telecamere a colori, sarebbe comunque necessario convertire via software l'immagine in scala di grigi per poter scansionare. Così facendo, nella conversione si andrebbero a perdere molte informazioni ottenendo un'immagine in scala di grigi molto meno dettagliata della stessa immagine in scala di grigi ottenuta da una telecamera con sensore nativo monocromatico.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è a luce bianca e non blu come molti altri? ===
<div align="justify">

Essendo le telecamere dello scanner monocromatiche in scala di grigi l'unico effetto che apporta la luce blu è un minor contrasto dell'immagine.

Proiettando luce bianca i canali RGB del sensore del proiettore sono utilizzati al 100% in quanto il bianco si ottiene con (R=100%, G=100%, B=100%), questo permette di avere alta luminosità ed elevato contrasto.

Utilizzando la luce blu o varianti di essa, i canali del sensore del proiettore sono utilizzati non al 100%, ad esempio (R=0%, G=50%, B=100%). L'unico risultato che si ottiene è una minore luminosità ed un minor contrasto.

Se l'obiettivo da perseguire è la massima precisione, accuratezza, risoluzione di una scansione 3D, la luce bianca è migliore della luce blu.

Se l'obiettivo da perseguire è l'effetto sul pubblico e la scenografia, probabilmente la luce blu è migliore della luce bianca.

</div>

Maestro 3D Easy Dental Scan - Manuale Utente

2018-03-15T11:13:02Z

As: /* Il Rendering Photorealistico è molto lento, come posso disabilitarlo? */

== Introduzione all'utilizzo del software Maestro 3D Easy Dental Scan ==

<div align="justify">
Lo scopo di questo document è quello di introdurre, in modo semplice e veloce, l'utente all'uso del software di scansione Easy Dental Scan Software. Si consiglia di leggere attentamente questo documento prima di utilizzare Easy Dental Scan.
Maestro Easy Dental Scan è il software di scansione ideato per gli scanner della linea Maestro 3D. Il software permette l'acquisizione automatica con un solo click di oggetti dentali e la creazione della superfice 3D. Il software innovativo garantisce prestazioni eccezionali, sfruttando appieno il calcolo parallelo offerto dalle più recenti tecnologie disponibili multicore e multithreading sul mercato.

</div>

== Assemblaggio dei componenti ==
=== Assemblaggio del kit di calibrazione ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il kit di calibrazione una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.calibration.kit.assembly.png]] </div>

* '''1''' chiave a brugola;
* '''2''' piattino porta piastra di calibrazione;
* '''3''' piastra di calibrazione;

È sufficiente avvitare le 4 viti in dotazione per unire il piattino alla piastra di calibrazione. Prestare attenzione a non graffiare o macchiare la piastra di calibrazione. Si consiglia di maneggiarla con dei guanti per non sporcarla o lasciarvi sopra delle impronte.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE'''
* conservare il kit di calibrazione in un luogo lontano da luce diretta e umidità;
* non pulire con solventi o acidi ma utilizzare soltanto un panno asciutto;
* sgraffiare o sporcare la piastra di calibrazione comprometterà la calibrazione stessa dello scanner;
* maneggiare con cura utilizzando guanti di stoffa per non lasciare impronte o sporco sulla piastra di calibrazione;
|}

</div>

=== Assemblaggio del piattino porta impronte ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il piattino porta impronte una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.impression.kit.assembly.png]] </div>

Seguire i passaggi come riportati in figura per assemblare correttamente il piattino porta impronte.

</div>

=== Piattini di scansione in dotazione ===
<div align="justify">
L'immagine sotto mostra tutti i piattini di scansione in dotazione con lo scanner MDS500:

<div align="center"> [[image:Mds500.plate.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' piattino porta monconi;
* '''4''' piattino porta impronta;

<div align="center"> [[image:Mds500.plate2.png]] </div>

* '''1''' usare questa configurazione per scansionare arcate dentali singole o arcate in occlusione;
* '''2''' usare questa configurazione per scansionare monconi sfilabili;
* '''3''' usare questa configurazione per scansionare impronte;

</div>

== UAC - Controllo Account Utente ==
<div align="justify">
Per non avere difficoltà e limitazioni nell'utilizzo del software è necessario settare lo slider dell'UAC - Controllo Account Utente al minimo come mostrato nella figura sottostante.

Per accedere alla finestra di settaggio: Pannello di controllo -> Account Utente -> Cambia impostazione Controllo Account Utente.

<div align="center"> [[image:UAC.png]] </div>

</div>

== Diritti di Amministratore ==
<div align="justify">
Per eseguire correttamente il software è necessario settare correttamente i diritti di amministratore.

Seguire le istruzioni come indicato nelle figure sottostanti.

Tasto destro del mouse sull'icona del software per attivare il menù contestuale e selezionare la voce '''proprietà'''.

<div align="center"> [[image:administrator.rights.eds.png]] </div>

Seguire i passi come indicato nella sequenza da 1 a 4.

<div align="center"> [[image:Administrator.rights2.png]] </div>

* Premere il pulsante '''Avanzate.'''
* Spuntare la voce Esegui come Amministratore.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''

</div>

== Interfaccia Utente ==
<div align="justify">
La figura sotto mostra come appare l'interfaccia utente del software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.User.Interface.png]] </div>

* '''1)''' Toolbar Principale.
* '''2)''' Tree Area.
* '''3)''' Area Informazioni.
* '''4)''' Toolbar Inferiore.
* '''5)''' Area di Visualizzazione.

</div>

=== Toolbar Principale ===

<div align="justify">
La toolbar principale permette di accedere a tutte le funzionalità dell'Easy Dental Scan Software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Toolbar.png]] </div>

* '''1)''' ''Nuova Acquisizione'' - Inizia una nuova scansione oppure definisci una nuova strategia di scansione.
* '''2)''' ''Stato Scanner'' - Attiva la finestra che monitorizza lo stato hardware del sistema.
* '''3)''' ''Nuovo Gruppo'' - Aggiunge un nuovo gruppo nell'albero delle scansioni (Tree). E' possibile spostare gli elementi della Tree dentro/fuori un gruppo mediante il drag&drop del mouse.
* '''4)''' ''Esporta'' - Esporta il file selezionato secondo l'asse prescelto. Si può esportare in formato aperto STL oppure in PLY.
* '''5)''' ''Postprocessa (converte i dati acquisiti in un modello 3D)'' - La funzione si abilita quando viene selezionato un elemento non postprocessato, questa operazione
puo' richiedere qualche minuto e converte i dati scansionati dallo scanner in una geometria triangolare.
* '''6)''' ''Edita'' - Modifica gli elementi selezionati. Questa operazione e' utile per rimuovere gli artefatti dovuti alla scansione, per rimuovere la plastilina scansionata, per tappare i buchi, decimare i modelli scansionati, etc.
** [[#Taglio_con_una_selezione_rettangolare_2D|Taglio con una selezione rettangolare 2D]]
** [[#Taglio_con_una_linea_3D|Taglio con una linea 3D]]
** [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D|Taglio con una selezione libera 2D]]
** [[#Tappabuchi|Tappabuchi]]
** [[#Decimazione|Decimazione]]
* '''7)''' Importa uno scanbody dalla libreria''.
* '''8)''' [[#Registrazione_dei_monconi]] - Attiva la procedura di allineamento automatico dei monconi.
* '''9)''' [[#Allineamento_manuale_3-2-1]], setta l'elemento selezionato come fisso oppure mobile nella procedura di allineamento manuale.
* '''10)''' [[#Comparazione_3D]].
* '''11)''' [[#Misure_libere|Misure libere]]:
** misure punto-punto.
** misure di angoli.
* '''12)''' ''CAD'' - invia gli elementi selezionati al software di disegno.
* '''13)''' Stato del proiettore.
** ''Accende il sistema''.
** ''Spegne il sistema''.

Il tab della calibrazione è descritto qui: [[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione|Calibrazione.]]

</div>

=== Toolbar Inferiore ===
<div align="justify">
La toolbar inferiore è l'area dello schermo che visualizza una barra di progresso durante ogni computazione e permette attraverso appositi pulsanti di cambiare le proprietà di visualizzazione.

<div align="center"> [[image:m3d.bottom.toolbar.png]] </div>

* '''1)''' touchscreen mode (Ruota/Trasla).
* '''2)''' ingrandisci [Key PGDown]/rimpicciolisci [Key PGUp].
* '''3)''' resetta trackball [Key R].
* '''4)''' proiezione parallela [Key O], proiezione prospettica [Key P].
* '''5)''' smooth shading [Key S], flat shading [Key F].
* '''6)''' rendering fotorealistico.
* '''7)''' Ombreggiatura, (attiva solo se il rendering fotorealistico è attivo).
* '''8)''' texture color. (Colore reale dell'oggetto).
* '''9)''' mostra/nascondi triangoli, bordi [Key E], punti [Key V].

</div>

=== Area di Visualizzazione / Editing e Area di Informazione ===
<div align="justify">
L'area di visualizzazione ed editing è l'area della finestra dove i modelli sono disegnati e visualizzati e dove le operazioni di editing sono consentite.

Nell'area di visualizzazione è possibile visualizzare\creare le basi virtuali, l'occlusione fra la mascella e la mandibola, visualizzare le misure dei denti, la lunghezza dell'arco e realizzare e mostrare il setup virtuale.

Per esaminare i modelli visualizzati, i parametri della camera (posizione, scalatura, rotazione) possono essere settati attraverso uno strumento chiamato trackball.

La trackball è uno strumento semplice da utilizzare, Premere e trascinare il tasto sinistro per ruotare intorno al modello. Ruotare la rotellina centrare del mouse per effettuare lo zoom. Premere e trascinare il tasto destro per muovere la camera.

L'area di informazione è la parte dello schermo che mostra le informazioni relative all'elemento selezionato.

</div>

=== Tree Area ===
<div align="justify">
La Tree Area contiene tutti i modelli scansionati. La Tree Area ha una organizzazione ad albero e mediante l'utilizzo di gruppi consente di tenere un ordinamento dei modelli scansionati. Per selezionare un modello della Tree Area cliccarci sopra con il tasto sinistro del mouse. I modelli selezionati verranno visualizzati sulla Visualization Area. Per selezionare più modelli cliccare tenendo premuto il tasto CTRL.

La Tree Area può contenere i seguenti elementi:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Stump.png]] || Moncone
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Arch.Upper.png]] || Arcata Superiore
|-
| [[image:Maestro.3D.easy.Dental.Scan.Arch.Lower.png]] || Arcata Inferiore
|-
| [[image:Gengiva16.png |32px| ]] || Gengiva Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Waxup32.png]] || Waxup Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Anta.ico32.png]] || Relazione Mascellare\Mandibolare
|-
| [[image:Rm.arc.upper.ico.png |32px]] || Rangemap
|-
| [[image:Group32.png]] || Gruppo
|}

Per ognuno di questi elementi e' associato un insieme di operazioni accessibili tramite le icone abilitate nella Main Toolbar. Queste consentono di accedere alle funzioni di post processamento relative a quel particolare elemento.

Accedendo al menù a tendina come mostrato nella figura seguente, è possibile importare nella tree area del software il file in formato *.STL\é.PLY relativo all'elemento selezionato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Tree.Area.png]] </div>
</div>

== Oggetti Scansionabili ==
<div align="justify">
Alcuni esempi degli oggetti scansionabili:

* Relazione Mascellare/Mandibolare

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.mmr.png]] </div>

* Arcata Superiore\Inferiore

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.upper.lower.jaw.png]] </div>

* Altri esempi di arcate dentali

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch1.png]] </div>
<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch2.png]] </div>

* Impronte

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.impression.png]] </div>

* Monconi

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.stumps.png]] </div>

</div>

== Corretto posizionamento degli oggetti ==

=== Arcata / MMR ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento dei modelli sulla tavola rotante. L'immagine sotto mostra un'arcata correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'arcata deve essere posizionata al centro della tavola rotante. Questa deve essere fissata attraverso l'apposita plastilina o qualsiasi altro adesivo che mantenga ben ancorato il modello.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.arch.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' arcata o relazione mandibolare mascellare (MMR);

L'arcata deve essere posizionata in maniera parallela alla superficie e non deve essere inclinata.

</div>

=== Monconi ===
<div align="justify">

È possibile mettere sulla tavola rotante dello scanner più monconi contemporaneamente. Vedere la seguente immagine per osservare il corretto posizionamento dei monconi. Dopo il processo di scansione, il software riconosce automaticamente e separa i singoli monconi. Aggiunge quindi ogni singolo moncone nell'albero delle scansioni. Le immagini sotto mostrano come posizionare correttamente i monconi sulla tavola rotante dello scanner. Lo scanner è dotato di un piatto multi monconi dove è possibile posizionare fino a 8 monconi.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.multi.dies.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta monconi;
* '''3''' monconi;

La numerazione (1..8) sulla piastra rispetta la numerazione degli elementi aggiunti all'albero delle scansioni solo se il piatto multi monconi è posizionato correttamente e in fronte allo scanner. Quando si lavora con più di un moncone è assolutamente necessario che la plastilina adesiva di supporto e il corpo di ogni moncone risultino separati almeno di alcuni millimetri l'uno dall'altro. In questo modo il software di scansione è in grado di identificare ogni moncone. Vedere il posizionamento corretto dei monconi nella foto qui sotto:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate3.png]] </div>

Un esempio di errato posizionamento:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate2.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Come mostrato nella foto sopra, il supporto della plastilina di ogni moncone e i monconi stessi non si deve toccare o non devono essere troppo vicini. Il posizionamento errato dei monconi impedisce al software di scansione la corretta identificazione e separazione dei singoli monconi.
|}

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Il moncone\i non deve essere posizionato con un'inclinazione eccessiva, perché lo scanner non è in grado, in tali condizioni, di acquisire corretttamente tutta la linea di margine. I monconi quindi, devono essere sempre posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.
|}

</div>

=== Impronte ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento delle impronte sulla tavola rotante. Questo sistema di fissaggio, utilizzato insieme alla funzionalità ''Smart Impression Scanning'' è disponibile soltanto per i modelli MDS 500. L'immagine sotto mostra un'impronta correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'impronta deve essere agganciata all'apposita pinza in modo che stia al centro della tavola rotante. Si può anche utilizzare la rotella per aggiustare l'angolazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.impression.png]] </div>

Non è necessario utilizzare altri piattini, il sistema di fissaggio delle impronte deve essere posizionato direttamente dentro lo scanner.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLI'''
* le impronte devono essere asciutte;
* potrebbe essere necessario a causa del materiale dell'impronta, opacizzarla con degli appositi spray da scansione;
* si consiglia di tagliare dall'impronta tutto il materiale in eccesso non necessario che potrebbe causare zone d'ombra;
* avere cura di posizionare l'impronta in modo che sia al centro del piatto e con la giusta inclinazione;
|}

</div>

== Scansione 3D ==
=== Parametri di Scansione ===
<div align="justify">
Per iniziare la procedura di scansione cliccare sul pulsante ''Nuova acquisizione'' presente nella toolbar principale.

Mediante questa finestra si può decidere il tipo di modello da scansionare ed i relativi parametri di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.png]] </div>

* '''1''' ''tipo di oggetto'' da scansionare, (arcata, gengiva, waxup, monconi, impronta, relazione occlusale, ...).
* '''2''' ''strategia di scansione:'' È possibile definire quale strtegia di scansione utilizzare.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Può accadere che con un basso numero di acquisizioni (ad esempio 4-5) per alcuni particolari modelli non sia possibile riuscire ad ottenere la scansione perché non c'è sufficiente sovrapposizione tra le varie riprese. In questo caso è sufficiente aumentare il numero di acquisizioni nella strategia.
|}

* '''3''' modello superiore o inferiore.
* '''4''' ''triangoli:''

Questo numero definisce il numero di triangoli desiderati per il modello finale. La figura sottostante mostra lo stesso modello con 45000, 10000 e 2500 triangoli. La precisione e l'accuratezza dei 3 modelli e' equivalente.
Il sistema acquisisce sempre alla massima precisione e massima accuratezza ottenendo un modello al massimo numero di triangoli. In seguito questo viene decimato per ottenere il numero di triangoli desiderati. E' anche possibile decimare il modello in un secondo momento tramite l'apposita' funzionalita' di decimazione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.Stups.Faces.png ]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Maggiore e' il numero di triangoli, maggiori saranno le dimensioni in byte del file STL.
* 30000 triangoli-> 1,42 MB STL file.
* 45000 triangoli-> 2,14 MB STL file.
* 250000 triangoli-> 11,90 MB STL file.
|}

Valori Raccomandati:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| Arcate\Gengiva\Waxup\Impronte || 180000 - 250000 triangoli
|-
| Monconi || 15000 - 45000 triangoli
|-
| MMR || 180000 - 200000 triangoli
|}

* '''5''' ''altezza di interesse:''

Questo parametro consente di scegliere l'altezza di interesse del modello, (il valore di altezza è misurata partendo dall'alto verso il basso).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.height.interest.png]] </div>

La prima immagine (da sinistra a destra) mostra il modello di un moncone dove il parametro di altezza di interesse è fissata a MAX e quindi il moncone viene acquisito interamente compreso il sostegno della plastilina adesiva. Le immagini successive mostrano lo stesso moncone con l'altezza di interesse fissata rispettivamente a 20 mm e 15 mm (come si può notare il supporto della plastilina adesiva viene rimosso automaticamente).

È importante ricordare che, al fine di sfruttare al meglio questo parametro, il modello (arcata, monconi, ecc...) deve essere posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''IMPORTANTE''' Tagliare il modello scegliendo l'altezza di interesse riduce il tempo di calcolo di postprocessing e può migliorare la qualità dei risultati ottenuti. (Un volume più piccolo della nuvola di punti dei monconi può portare ad una migliore qualità del modello finale).
|}

In ogni caso, è sempre possibile rimuovere la geometria di non interesse, in qualsiasi momento, editando il modello.

* '''6''' ''texture Color Superimposition:''
Questa opzione richiede che il modulo di Texture Color Superimposition sia attivo. L'attivazione avviene tramite una licenza software. Questa funzione è utile per ottenere i modelli con una texture di colore RGB o una texture di colore in scala di grigi. Ad esempio, essa contribuisce a creare delle linee di margine molto precise come disegnate sul modello.

* '''7''' ''chiudi base:''
Se questa opzione è selezionata, il software chiude la base inferiore del modello automaticamente.

* '''8''' ''postprocessing (convertire i dati acquisiti in un modello 3D):''
Se questa opzione è selezionata, il sistema di elaborazione automatica i dati acquisiti e costruisce la superficie geometria triangolare. Se l'opzione non è selezionata i dati scansionati non saranno elaborati. È possibile elaborazione i dati acquisiti successivamente.
* ''Good (fast)'': questa opzione è consigliata.
* ''Best (slow)'': questa opzione richiede più tempo di calcolo e costruisce un modelli 3D con maggiori dettagli.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Per ridurre il tempo di interazione con lo scanner, dove si hanno molti modelli da scansionare è consigliabile non fare la postprocessing dopo ogni scansione. In questo caso si consiglia di scansione tutti i modelli (non selezionare l'opzione "Postprocessing", non selezionare l'opzione "Spegnimento del sistema") e alla fine del lavoro, spegnere il sistema e selezionare dall'albero delle scansioni, tutti gli elementi (rangemaps) da postprocessare e premere il tasto di postprocessing per elaborare tutti i modelli.
|}

* '''9''' risoluzione delle telecamere, (disponibile solo per il modello MDS 500).

* '''10''' ''suona dopo la scansione:''
È possibile scegliere un file audio ''*.wav'' che verrà eseguito al termine della scansione e al termine post-processing.

* '''11''' '''spegnere il sistema dopo la scansione:'''

Spegnere il sistema dopo la fine della scansione.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Ricordarsi di spegnere il sistema quando non è in uso per evitare di sprecare la lampada.
|}

</div>

=== Processo di Scansione ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.progress1.png]] </div>

Questa finestra mostra lo stato di avanzamento della fase di scansione. Questa operazione potrebbe richiedere alcuni secondi o alcuni minuti a seconda della strategia scelta. Nella finestra a sinistra viene mostrata l'immagine ripresa 2D, mentre sulla destra viene mostrata l'immagine in 3D.

Dopo questa operazione, se l'opzione "Postprocessing" è stata selezionata il software genera automaticamente la superficie 3D del modello dai punti acquisiti e aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento. Successivamente, selezionandolo nell'albero delle scansioni, il modello viene visualizzato nell'area di visualizzazione.

Se l'opzione "Postprocessing" non è stata selezionata, il software aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento con un'icona in scala di grigi. Prima di poter eseguire qualsiasi operazione di questo modello sarà necessario effettuare il postprocessing dei dati acquisiti.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Prima di eseguire una scansione, assicurarsi che il modello sia posizionato correttamente sulla tavola rotante e che la porta anteriore dello scanner sia chiusa. Durante la scansione si prega di non muovere e non toccare né lo scanner né il suo piano di appoggio.
|}

</div>

=== Strategia di Scansione ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra la finestra per la gestione delle strategie di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy1.png]] </div>

Vedere sotto per i dettagli.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy2.png]] </div>

* '''1)''' Gruppo di Scansione: MMR, Arch (arcata), Stumps (monconi), Impression (impronte).
* '''2)''' Nome della strategia.
* '''3)'''
** Nuova Strategia.
** Salva Strategia corrente.
** Elimina Strategia corrente.
* '''4)''' Aggiungere il comando di basculamento (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''5)''' Aggiungere il comando di rotazione (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''6)''' Aggiungi un gruppo di acquisizioni sull'asse rotante. (prima di aggiungere il comando selezionare il numero di step da effettuare).
* '''7)''' Comandi:
** Elimina tutti i comandi.
** Elimina il comando selezionato.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse basculante.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse di rotazione.
** Aggiungi un gruppo di allineamento.
** Aggiungi una singola acquisizione.
** Inizia la simulazione della strategia.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLI:'''
* Ogni gruppo di allineamento deve contenere più di una acquisizione.
* Ogni successiva acquisizione deve avere una sovrapposizione con la precedente.
* Ogni gruppo di allineamento deve avere una sovrapposizione con il precedente. Il software allinea ogni acquisizione all'interno di ogni gruppo e poi allinea i gruppi.
* Per impostazione predefinita ogni strategia inizia e termina con l'asse basculante e rotante in posizione 0 (home).
|}

</div>

=== Scansione dell'impronta ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra in dettaglio nella finestra di scansione, i parametri da selezionare per scansionare l'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step00.png]] </div>

* '''1''' selezionare ''impronta'' dal menù a tendina e scegliere il resto dei parametri come si preferisce.

Preliminare a questo, vedere il corretto posizionamento dell'impronta sull'apposito piattino porta impronta: [[#Impronte]]

L'immagine sotto mostra lo step successivo.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01.png]] </div>

In questa fase si deve regolare il motore basculante in modo da riuscire a visualizzare l'impronta come mostrato nell'immagine sopra. L'obiettivo è dare al software un ottimo punto di visione in modo ad esempio che gli incisivi siano ben visibili, sia vestibolarmente che lingualmente. Da questo punto di partenza il software andrà a costruire una strategia di scansione dinamica che consenta la miglior acquisizione possibile dell'impronta.
Cercare quindi di regolare il valore di inclinazione in modo che gli incisivi siano più possibile visibili. Vediamo nel dettaglio gli strumenti dell'interfaccia:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01b.png]] </div>

* '''1''' premere il tasto ''+'' o ''-'' per muovere l'asse basculante;
* '''2''' selezionare questo, se si vuol utilizzare la strategia migliore. Questa impega più tempo ma garantisce una maggiore copertura;

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLO:'''
* i valori ottimali di inclinazione devo stare in un intervallo compreso fra '''-40''' e '''0'''. Se questo intervallo non fosse sufficiente, utilizzare la rotella manuale del piattino porta impronte per dare un'inclinazione ausiliaria;
* stringere bene la rotella manuale del piattino porta impronte per evitare che possa muoversi durante la fase di scansione;
|}

La fase successiva come mostra l'immagine sottostante è la fase di scansione vera e propria. Durante questa fase è importante che lo sportello dello scanner sia chiuso affinchè la luce ambientale non interferisca riducendo il contrasto della luce strutturata. È altrettanto importante che lo scanner sia posto su di un tavolo stabile e che non subisca urti o vibrazioni durante questa fase.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step02.png]] </div>

Al termine della scansione dell'impronta il software consente di "ripulire" la scansione prima di processarla. Si veda anche la funzione di [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D]]. In questa fase come mostra l'immagine sotto è possibile andare a rimuovere tutte le parti in eccesso della scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system step05 result 1.png]] </div>

In questo modo, la fase di post processamento che converte la nuvola di punti in un modello 3D sarà più veloce e più efficace.

Di seguito si può apprezzare il risultato finito della scansione dell'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_impression.png]] </div>
<div align="center">''foto dell'impronta reale''</div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step04a.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step05_result_2.png]] </div>

</div>

== Registrazione dei monconi ==
<div align="justify">
La registrazione dei monconi è completamente automatica e permette di sostituire i monconi a bassa risoluzione, acquisiti con l'arcata, dai monconi ad alta risoluzione acquisiti senza l'arcata.

Selezionare nell'albero delle scansioni l'arcata con i monconi (che devono essere sostituiti).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps1.png]] </div>

Dopo l'arcata viene visualizzata nell'area di visualizzazione con la vista vincolata in modo che possa essere ispezionata solo dall'alto. Nel dettaglio:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps2.png]] </div>

*'''1)''' aggiungi monconi\scanbody da sostituire, seleziona gli elementi dall'albero e premi il pulsante.
*'''2)''' se l'opzione di sostituire i monconi è selezionata, i monconi ad alta risoluzione saranno sostituiti con i monconi a più bassa risoluzione scansionati con l'arcata. Questo è consigliato se si necessita di lavorare con un software cad dentale. Se questa opzione non è selezionata il moncone sarà solamente allineato.
*'''3''' se questa opzione è selezionata il software effettuare una copia di backup dei dati.
*'''4)''' Area di anteprima dei monconi.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Se il moncone selezionato non è il moncone corretto, è sufficiente chiudere la finestra di anteprima per rimuoverlo dal processo di registrazione. È possibile registrare fino a 16 monconi contemporaneamente.
|}

Dopo aver selezionato e aggiunto i monconi, fare doppio click con il tasto sinistro del mouse sopra il centro della testa dei monconi a bassa risoluzione per indicare la posizione in cui ogni moncone deve essere registrato.

Con un doppio clic sulla testa dei monconi, viene aggiunto alla area di visualizzazione una sfera (chiamata marcatore) associata ad un numero. Colore e numero, come mostrato in figura, sono associati con il moncone corretto.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Per rimuovere un marcatore fare doppio clic su di esso.
|}

Prima di procedere con la registrazione, si prega di assicurarsi che ogni marker sia associato con il moncone giusto.
Per procedere con la stampa di registrazione il pulsante ''Avanti''.

Una barra di avanzamento posta nella barra degli strumenti in basso indicherà lo stato di avanzamento del processo di registrazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps3.png]] </div>

Al termine del processo di registrazione il risultato della registrazione viene visualizzato nell'area di di visualizzazione, in cui i monconi a bassa risoluzione
sono stati sostituiti con i monconi ad alta risoluzione.

Se siete soddisfatti del risultato premete il pulsante ''Avanti'' per terminare e salvare la registrazione ottenuta o premere il pulsante precedente per tornare al passo precedente.

Se uno o più i monconi non sono correttamente allineati, premere il pulsante di chiusura in prossimità del marcatore e poi dopo aver completato questo compito è possibile ri-registrare solo i monconi precedentemente scartati.

Se la registrazione non è soddisfacente, verificare che i marcatori sono stati collocati nella posizione corretta come spiegato in precedenza (nel centro della testa di ciascun moncone e nell'ordine corretto).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps4.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' È anche possibile sostituire i monconi sull'arco con un allineamento manuale.
|}
</div>

== Allineamento manuale 3-2-1 ==
<div align="justify">
Con il processo di registrazione manuale, è possibile allineare ogni coppia di modelli. Ad esempio è utile per allineare un moncone su un'arcata o un'arcata o bite con un modello di riferimento.

Per allineare due modelli, è necessario selezionare il modello fisso (esempio relazione mascellare mandibolare) e il modello mobile (esempio l'arcata superior o inferiore).
L'immagine seguente mostra la finestra di allineamento manuale.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho6.png]] </div>

Per allineare l'oggetto galleggiante sul oggetto fisso, è necessario aggiungere alcuni punti nel modello fisso (che appare a sinistra dello schermo) e gli stessi punti devono essere aggiunti al l'oggetto mobile (che appare a destra della finestra ). È necessario aggiungere almeno 3 punti su ogni modello.

*'''1)''' elimina tutti i punti (fissi e mobile).
*'''2)''' allineamento preciso. Migliora l'allineamento iniziale dato dai punti immessi dall'utente.
*'''3)''' area di anteprima ove sono mostrati il modello fisso e mobile.
*'''4)''' risultato dell'allineamento result.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Premere doppio click con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto sul modello.
|}

</div>

== Filtri di modifica della geometria ==
<div align="justify">

</div>

=== Taglio con una selezione rettangolare 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione rettangolare 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.rectangle.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione rettangolare. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una linea 3D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una linea 3D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline1.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare una polilinea 3D sul modello. Questa funzione è utile per rimuovere la gengiva o il WaxUp da un modello.
Dopo aver disegnato il poligono basta fare doppio clic nella zona che si desidera eliminare.
L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una selezione libera 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione libera 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.2D.edit.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il tasto sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione 2D. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella parte superiore dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Tappabuchi ===
<div align="justify">
Con questo pulsante [[image:Hf32.png]] è possibile accedere alla funzione di tappabuchi .
L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf1.png]] </div>

Basta premere il pulsante ''Tappabuchi'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per riempire tutti i buchi nel modello. Ciò è utile per riempire ad esempio la parte inferiore della base di un modello. L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Decimazione ===
<div align="justify">
Funzione di decimazione. Con questa funzione è possibile ridurre il numero di triangoli di un modello 3D in modo da ridurne anche il peso in termine di byte. Il filtro rimuove più triangoli nelle zone con meno dettagli lasciando più triangoli e punti nelle zone con maggiori features e dettagli come le linne di preparazione e le linee di margine in genere. L'immagine sotto mostra il modello iniziale a 700.000 triangoli:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.png]] </div>

Basta scegliere il numero di triangoli desiderati e premere il pulsante ''Decima'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per ridurre il numero di triangoli del modello. Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante '''Avanti'''.

L'immagine sotto mostra lo stesso modello ad un quarto di risoluzione, cioè 160.000 triangoli. Come si può notare non c'è perdita di dettaglio e le linne di margine sono ancora molto ben visibili e dettagliate.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.160K.png]] </div>

Spingendosi oltre, si può vedere che anche arrivando a basse risoluzioni come mostra l'immagine sotto, di circa 80.000 triangoli è ancora apprezzabile la qualità del modello 3D.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.80K.png]] </div>

</div>

== Comparazione 3D ==
<div align="justify">
Per eseguire la comparazione dei modelli è possibile è necessario selezionare il modello di ''riferimento'' ed il modello di ''test''. L'immagine seguente mostra la finestra di comparazione 3D eseguita su due diverse scansioni dello stesso modello. Come si può apprezzare dalla mappa di colori, i due modelli sono praticamente identici.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.3D.compare.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' prima di comparare due modelli è necessario che siano allineati uno sull'altro, mediante ad esempio la funzione di [[#Allineamento_manuale_3-2-1]].
|}

</div>

== Misure libere ==
<div align="justify">
Per eseguire le misure di lunghezza o angoli, selezionare l'elemento da ispezione e quindi accedere alla funzione di misure.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.free.measures.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' doppio clic con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto.
|}

</div>

== Stato dello Scanner ==
<div align="justify">
Attraverso questa funzione, è possibile monitorare lo stato dell'hardware dello scanner. La finestra mostrerà lo stato di ogni dispositivo hardware all'interno dello scanner.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scanner.status.png]] </div>

</div>

== Dental Studio software- Ortho Studio module Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente|Dental Studio software - Ortho Studio module.]]

L'immagine seguente mostra il primo passo della scansione. In questa fase è possibile acquisire la relazione mascellare e mandibolare. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho.welcome.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho1.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione della relazione mascellare e mandibolare. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata inferiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho2.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata inferiore. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho3.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho4.png]] </div>

La procedura di allineamento è l'[[#Allineamento_manuale_3-2-1|Allineamento manuale 3-2-1.]]
Dopo questo il software di scansione invia i dati corretti a [[Maestro_3D_Ortho_Studio_-_Manuale_Utente|Ortho Studio software.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho5.png]] </div>

</div>

== Dental Restoration Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in tutti i cad dentali integrati con lo scanner Maestro 3D.
Tutti gli scanner della linea Maestro3D sono completamente integrati con i principali software di disegno come exocad e [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente#Restauro_dentale_.2F_Dental_CAD]].
L'immagine seguente mostra un esempio di un passaggio della procedura guidata della scansione. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.wizard1.png]] </div>

</div>
=== Exocad Wizard ===
<div align="justify">
Per integrare lo scanner con il software exocad è necessario modificare il file '''\exocad-folder-installation\DentalDB\config\defaultsettings-db.xml''' come mostrato nella figura seguente.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.integration1.png]] </div>

<DataStoragePath>'''C:\CAD-Data'''</DataStoragePath>

...

<StartButtons>

<Button>

<Icon>ScanIcon</Icon>

< caption > '''Maestro 3D Dental Scanner''' < /caption >

<ExecPath value='''"C:\Program Files\Maestro Easy Dental Scan\Easy.Dental.Scan.exe"'''>

<Params value='''"exocad?C:\Program Files\exoCAD\DentalCADApp\bin\DentalCADApp.exe?%p"'''/>

</ExecPath>

</Button>

...

* <ExecPath value = è il percorso completo in cui è stato installato il software di scansione Easy Dental Scan.
* <Params value = è la stringa '''exocad?''' ed il percorso complete in cui è installato dentalCADApp con '''?%p''' alla fine della stringa.

</div>

== Calibrazione ==
=== Calibrare un modello di scanner precedente a MDS500 ===
<div align="justify">
[[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione]]

</div>

=== Calibrare l'MDS500 ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.mds500.calibration.png]] </div>

Cliccare sul tab ''Calibrazione'', posizionare il provino di calibrazione nello scanner e premere il pulsante ''Connetti'' ed una volta che compaiono le immagini delle due camere come mostrata sopra, premere il pulsante ''Calibrazione''.

Il processo di calibrazione è totalmente automatico, durante questa operazione vengono calibrate le ottiche, i motori ed i relativi assi. Attendere fino a che un messaggio di successo o di errore non compare sullo schermo. Dopo questo si può rimuovere il provino di calibrazione, riporlo e proseguire con le scansioni.

Il processo di calibrazione dura pochi minuti. Si consiglia di tenere chiuso lo sportello durante il processo di calibrazione e di non urtare il tavolo dove è alloggiato lo scanner.

</div>

=== Cos'è la calibrazione? ===
<div align="justify">
In un sistema di scansione 3D, calibrare una telecamera significa estrarre la posizione del piano di terra nel sistema di riferimento scelto ed una serie di parametri, necessari alla successiva elaborazione. Tali parametri vengono detti intrinseci e sono:

* lunghezza focale (fo)
* centro dell’immagine (cc)
* fattore di distorsione radiale (k)

Come anticipato precedentemente, lo scopo della calibrazione della telecamera è quello di stimare i parametri intrinseci (lunghezza focale, centro dell’immagine e fattore di distorsione radiale) e di individuare la posizione del piano terra nel riferimento solidale con la telecamera.

La calibrazione delle telecamere è un'operazione essenziale per estrarre informazioni metriche da immagini 2D.
Una telecamera è generalmente modellata mediante il modello proiettivo centrale pinhole camera (o foro stenopeico). Tale modello è definito da due famiglie di parametri:

* Parametri intrinseci (da tre a cinque): descrivono la telecamera indipendentemente dalla sua posizione nello spazio.
* Parametri estrinseci (sei): descrivono la posizione della telecamera nello spazio indipendentemente dalle sue caratteristiche interne.

Questo modello deve essere opportunamente corretto per tenere conto delle distorsioni ottiche introdotte dalle lenti della telecamera. L’uso di tali lenti introduce una distorsione che è necessario compensare prima di poter procedere ad una qualsiasi misurazione.

In letteratura sono presenti diversi modelli per descrivere tale fenomeno. Il modello studiato e sviluppato da Maestro 3D stima le distorsioni delle lenti in modo da ottenere una calibrazione che consenta un'eccellente accuratezza nella fase di scansione.

Un modo per calibrare la telecamera è quello di inquadrare una scacchiera di dimensioni note collocata sul piano di terra. Dalla sua osservazione è possibile ricavare tutte le informazioni necessarie.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.calibration.introduction.png]]

</div>

=== Come capisco se il mio scanner non è calibrato? ===
<div align="justify">

Evidenti disallineamenti sulla superficie nel risultato della scansione sono il principale indicatore di uno scanner non calibrato.

Il messaggio di errore ''L'oggetto si è mosso durante la scansione'' può comparire nel caso di una cattiva calibrazione dello scanner.

La figura che segue mostra lo stesso oggetto, a sinistra scansionato con uno scanner calibrato perfettamente, a destra con uno scanner non calibrato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan._Calibration.Lower.Arch.Comparison.png]]

</div>

=== Ogni quanto è necessario ricalibrare lo scanner? ===
<div align="justify">
La qualità dei materiali costruttivi e la solidità della struttura fanno sì che se utilizzato correttamente non sia necessario calibrare frequentemente lo scanner.

Eccessivi sbalzi di temperatura o urti di una certa entità possono tuttavia rendere indispensabile la calibrazione della macchina.

Piccoli disallineamenti e calibrazioni non perfette non risultano evidenti nel risultato finale, si consiglia perciò di effettuare la calibrazione dello scanner ogni mese.

</div>

== FAQ ==
=== Come posso vedere la versione del software e il numero di serie dello scanner? ===
<div align="justify">

Dal menu della finestra principale, accedere al menù '''?''' -> '''Circa... (About)'''.
L'immagine sotto mostra la finestra ''Circa'' del Software. In questa finestra c'è il numero seriale dello scanner e il numero di versione ''Build''.

<div align="center"> [[image:Easy.Dental.Scan.about.png]] </div>

*'''1)''' Numero seriale dello scanner.
*'''2)''' Copia il numero seriale dello scanner negli appunti.
*'''3)''' Versione del Software.

</div>

=== Come posso vedere se la mia versione del software è aggiornata all'ultima disponibile? ===
<div align="justify">

Dal menu principale cliccare sulla voce '''File''' -> '''Verifica aggiornamenti'''.

</div>

=== Come posso sapere quali moduli sono attivi? ===
<div align="justify">

Dal menu principale accedere alla voce '''File''' e selezionare la voce '''Attiva''' per ogni modulo disponibile. Qui, viene visualizzato un messaggio che indicherà se il modulo è attivo; altrimenti si aprirà una finestra per importare il file di licenza che attiva il modulo nel caso in cui non lo sia.

</div>

=== Come posso fare un backup di tutte le scansioni? ===
<div align="justify">

Basta fare una copia della cartella in cui il software salva tutte le scansioni. Per impostazione predefinita, la cartella è'''c:\MaestroData\'''.

</div>

=== Il software è molto lento all'avvio, cosa posso fare? ===
<div align="justify">

Se il software è molto lento all'avvio, la causa è probabilmente che la cartella di salvataggio (di default '''c:\MaestroData\''') contiene molte scansioni. Basta svuotare la cartella o eliminarla completamente e riavviare il software.

</div>

=== Come posso accedere alle impostazioni del programma? ===
<div align="justify">

Attraverso l'apposito pulsante mostrate in figura è possibile accedere alla schermata delle impostazioni.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.settings1.png]] </div>

Attraverso questa schermata è possibile cambiare, lingua, skin dell'interfaccia, colori, impostazioni di visualizzazione, impostazioni di scansione e molto altro.

</div>

=== Il Rendering Fotorealistico è molto lento, come posso disabilitarlo? ===
<div align="justify">

Il rendering fotorealistico richiede schede video ad alte prestazioni. Consigliamo di utilizzare le schede video NVIDIA della famiglia GeForce, serie 10 GTX o superiore con 2 GB di RAM o superiore.
Per disabilitare temporaneamente il rendering fotorealistico, premere l'apposito pulsante nella barra inferiore degli strumenti come mostrato in figura:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.photorealistic.rendering.png]] </div>

Se invece si vuole disabilitarlo di default ad ogni avvio del software, si consiglia di disabilitarlo nella schermata delle impostazioni:

[[#Come_posso_accedere_alle_impostazioni_del_programma.3F]]

Attraverso questa schermata si può disabilitare il rendering fotorealistico:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.settings.photorealistic.rendering.png]] </div>

</div>

=== Come posso cambiare la cartella di salvataggio? ===
<div align="justify">

Editare il file '''application.settings.xml''' che si trova nella cartella di installazione del software e modificare la stringa '''MaestroFolderData="c://MaestroData"'''. Per ripristinare le impostazioni con valore di default, basta cancellare il file '''application.settings.xml''' e riavviare il software.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è chiuso in dentro uno chassis e non è aperto come molti altri? ===
<div align="justify">

La scelta di mantenere lo scanner chiuso in un apposito chassis anzichè lasciarlo completamente aperto come è il trend del momento, è una scelta dettata dalla nostra filosofia aziendale. Maestro 3D percorre una strada di crescita tecnologica in cui l'obiettivo resta quello di ottenere i migliori risultati possibili, in termini di accuratezza, precisione, risoluzione e ripetibilità dei modelli 3D scansionati.

La tecnologia su cui si basa il sistema Maestro 3D è una variante avanzata della luce strutturata. La base di questa tecnologia è la proiezione di speciali frange luminose sull'oggetto da scansionare. Le telecamere acquisiscono centinaia di immagini in cui gli algoritmi vanno ad individuare il passaggio della frangia luminosa dal bianco al nero. In altre parole si va cercare il bordo di ogni singola frangia luminosa.

Per fare questo ed individuare questi bordi con precisione sub-pixel è necessario un elevatissimo '''contrasto di luce fra il bianco ed il nero'''. È del tutto evidente che avere uno scanner senza chassis, completamente aperto, riduce drasticamente questo contrasto. La luce ambientale incide riducendo pesantemente il contrasto della luce proiettata. Minore è il contrasto minori saranno i livelli di precisione ed accuratezza raggiungibili.

Per questo motivo Maestro 3D ha deciso di perseguire nella scelta di racchiudere e proteggere lo scanner da uno chassis chiuso in modo da eliminare qualunque influenza della luce ambientale.

</div>
=== Le telecamere nello scanner sono a colori oppure sono monocromatiche? E Perchè? ===
<div align="justify">

Le telecamere sono monocromatiche. Questo perchè gli algoritmi che lavorano con la luce struttara o varianti di questa, devono cercare nell'immagine il bordo di ogni singola frangia luminosa. Per questo motivo serve un contrasto molto elevato fra il bianco ed il nero. L'immagine in scala di grigi è ovviamente perfetta per questo scopo.

Lavorare con telecamere a colori non aiuterebbe questo riconoscimento anzi ridurrebbe le informazioni in possesso dell'algoritmo. Questo perchè nelle telecamere a colori si occupa lo spazio nel sensore per rappresentare ogni singolo pixel con 3 canali '''(R,G,B)''', (Rosso, Verde, Blu) mentre nelle telecamere monocromatiche lo stesso spazio è occupato dalla sola rappresentazione della scala di grigi.

Essendo necessaria l'immagine in scala di grigi per individuare i bordi delle frange luminose, la telecamera monocromatica raccoglie molte più dati utili al processo di scansione di una telecamera a colori.

Se si decidesse di lavorare con telecamere a colori, sarebbe comunque necessario convertire via software l'immagine in scala di grigi per poter scansionare. Così facendo, nella conversione si andrebbero a perdere molte informazioni ottenendo un'immagine in scala di grigi molto meno dettagliata della stessa immagine in scala di grigi ottenuta da una telecamera con sensore nativo monocromatico.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è a luce bianca e non blu come molti altri? ===
<div align="justify">

Essendo le telecamere dello scanner monocromatiche in scala di grigi l'unico effetto che apporta la luce blu è un minor contrasto dell'immagine.

Proiettando luce bianca i canali RGB del sensore del proiettore sono utilizzati al 100% in quanto il bianco si ottiene con (R=100%, G=100%, B=100%), questo permette di avere alta luminosità ed elevato contrasto.

Utilizzando la luce blu o varianti di essa, i canali del sensore del proiettore sono utilizzati non al 100%, ad esempio (R=0%, G=50%, B=100%). L'unico risultato che si ottiene è una minore luminosità ed un minor contrasto.

Se l'obiettivo da perseguire è la massima precisione, accuratezza, risoluzione di una scansione 3D, la luce bianca è migliore della luce blu.

Se l'obiettivo da perseguire è l'effetto sul pubblico e la scenografia, probabilmente la luce blu è migliore della luce bianca.

</div>

Maestro 3D Easy Dental Scan - Manuale Utente

2018-03-15T11:10:44Z

As: /* Impronte */

== Introduzione all'utilizzo del software Maestro 3D Easy Dental Scan ==

<div align="justify">
Lo scopo di questo document è quello di introdurre, in modo semplice e veloce, l'utente all'uso del software di scansione Easy Dental Scan Software. Si consiglia di leggere attentamente questo documento prima di utilizzare Easy Dental Scan.
Maestro Easy Dental Scan è il software di scansione ideato per gli scanner della linea Maestro 3D. Il software permette l'acquisizione automatica con un solo click di oggetti dentali e la creazione della superfice 3D. Il software innovativo garantisce prestazioni eccezionali, sfruttando appieno il calcolo parallelo offerto dalle più recenti tecnologie disponibili multicore e multithreading sul mercato.

</div>

== Assemblaggio dei componenti ==
=== Assemblaggio del kit di calibrazione ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il kit di calibrazione una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.calibration.kit.assembly.png]] </div>

* '''1''' chiave a brugola;
* '''2''' piattino porta piastra di calibrazione;
* '''3''' piastra di calibrazione;

È sufficiente avvitare le 4 viti in dotazione per unire il piattino alla piastra di calibrazione. Prestare attenzione a non graffiare o macchiare la piastra di calibrazione. Si consiglia di maneggiarla con dei guanti per non sporcarla o lasciarvi sopra delle impronte.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE'''
* conservare il kit di calibrazione in un luogo lontano da luce diretta e umidità;
* non pulire con solventi o acidi ma utilizzare soltanto un panno asciutto;
* sgraffiare o sporcare la piastra di calibrazione comprometterà la calibrazione stessa dello scanner;
* maneggiare con cura utilizzando guanti di stoffa per non lasciare impronte o sporco sulla piastra di calibrazione;
|}

</div>

=== Assemblaggio del piattino porta impronte ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il piattino porta impronte una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.impression.kit.assembly.png]] </div>

Seguire i passaggi come riportati in figura per assemblare correttamente il piattino porta impronte.

</div>

=== Piattini di scansione in dotazione ===
<div align="justify">
L'immagine sotto mostra tutti i piattini di scansione in dotazione con lo scanner MDS500:

<div align="center"> [[image:Mds500.plate.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' piattino porta monconi;
* '''4''' piattino porta impronta;

<div align="center"> [[image:Mds500.plate2.png]] </div>

* '''1''' usare questa configurazione per scansionare arcate dentali singole o arcate in occlusione;
* '''2''' usare questa configurazione per scansionare monconi sfilabili;
* '''3''' usare questa configurazione per scansionare impronte;

</div>

== UAC - Controllo Account Utente ==
<div align="justify">
Per non avere difficoltà e limitazioni nell'utilizzo del software è necessario settare lo slider dell'UAC - Controllo Account Utente al minimo come mostrato nella figura sottostante.

Per accedere alla finestra di settaggio: Pannello di controllo -> Account Utente -> Cambia impostazione Controllo Account Utente.

<div align="center"> [[image:UAC.png]] </div>

</div>

== Diritti di Amministratore ==
<div align="justify">
Per eseguire correttamente il software è necessario settare correttamente i diritti di amministratore.

Seguire le istruzioni come indicato nelle figure sottostanti.

Tasto destro del mouse sull'icona del software per attivare il menù contestuale e selezionare la voce '''proprietà'''.

<div align="center"> [[image:administrator.rights.eds.png]] </div>

Seguire i passi come indicato nella sequenza da 1 a 4.

<div align="center"> [[image:Administrator.rights2.png]] </div>

* Premere il pulsante '''Avanzate.'''
* Spuntare la voce Esegui come Amministratore.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''

</div>

== Interfaccia Utente ==
<div align="justify">
La figura sotto mostra come appare l'interfaccia utente del software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.User.Interface.png]] </div>

* '''1)''' Toolbar Principale.
* '''2)''' Tree Area.
* '''3)''' Area Informazioni.
* '''4)''' Toolbar Inferiore.
* '''5)''' Area di Visualizzazione.

</div>

=== Toolbar Principale ===

<div align="justify">
La toolbar principale permette di accedere a tutte le funzionalità dell'Easy Dental Scan Software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Toolbar.png]] </div>

* '''1)''' ''Nuova Acquisizione'' - Inizia una nuova scansione oppure definisci una nuova strategia di scansione.
* '''2)''' ''Stato Scanner'' - Attiva la finestra che monitorizza lo stato hardware del sistema.
* '''3)''' ''Nuovo Gruppo'' - Aggiunge un nuovo gruppo nell'albero delle scansioni (Tree). E' possibile spostare gli elementi della Tree dentro/fuori un gruppo mediante il drag&drop del mouse.
* '''4)''' ''Esporta'' - Esporta il file selezionato secondo l'asse prescelto. Si può esportare in formato aperto STL oppure in PLY.
* '''5)''' ''Postprocessa (converte i dati acquisiti in un modello 3D)'' - La funzione si abilita quando viene selezionato un elemento non postprocessato, questa operazione
puo' richiedere qualche minuto e converte i dati scansionati dallo scanner in una geometria triangolare.
* '''6)''' ''Edita'' - Modifica gli elementi selezionati. Questa operazione e' utile per rimuovere gli artefatti dovuti alla scansione, per rimuovere la plastilina scansionata, per tappare i buchi, decimare i modelli scansionati, etc.
** [[#Taglio_con_una_selezione_rettangolare_2D|Taglio con una selezione rettangolare 2D]]
** [[#Taglio_con_una_linea_3D|Taglio con una linea 3D]]
** [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D|Taglio con una selezione libera 2D]]
** [[#Tappabuchi|Tappabuchi]]
** [[#Decimazione|Decimazione]]
* '''7)''' Importa uno scanbody dalla libreria''.
* '''8)''' [[#Registrazione_dei_monconi]] - Attiva la procedura di allineamento automatico dei monconi.
* '''9)''' [[#Allineamento_manuale_3-2-1]], setta l'elemento selezionato come fisso oppure mobile nella procedura di allineamento manuale.
* '''10)''' [[#Comparazione_3D]].
* '''11)''' [[#Misure_libere|Misure libere]]:
** misure punto-punto.
** misure di angoli.
* '''12)''' ''CAD'' - invia gli elementi selezionati al software di disegno.
* '''13)''' Stato del proiettore.
** ''Accende il sistema''.
** ''Spegne il sistema''.

Il tab della calibrazione è descritto qui: [[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione|Calibrazione.]]

</div>

=== Toolbar Inferiore ===
<div align="justify">
La toolbar inferiore è l'area dello schermo che visualizza una barra di progresso durante ogni computazione e permette attraverso appositi pulsanti di cambiare le proprietà di visualizzazione.

<div align="center"> [[image:m3d.bottom.toolbar.png]] </div>

* '''1)''' touchscreen mode (Ruota/Trasla).
* '''2)''' ingrandisci [Key PGDown]/rimpicciolisci [Key PGUp].
* '''3)''' resetta trackball [Key R].
* '''4)''' proiezione parallela [Key O], proiezione prospettica [Key P].
* '''5)''' smooth shading [Key S], flat shading [Key F].
* '''6)''' rendering fotorealistico.
* '''7)''' Ombreggiatura, (attiva solo se il rendering fotorealistico è attivo).
* '''8)''' texture color. (Colore reale dell'oggetto).
* '''9)''' mostra/nascondi triangoli, bordi [Key E], punti [Key V].

</div>

=== Area di Visualizzazione / Editing e Area di Informazione ===
<div align="justify">
L'area di visualizzazione ed editing è l'area della finestra dove i modelli sono disegnati e visualizzati e dove le operazioni di editing sono consentite.

Nell'area di visualizzazione è possibile visualizzare\creare le basi virtuali, l'occlusione fra la mascella e la mandibola, visualizzare le misure dei denti, la lunghezza dell'arco e realizzare e mostrare il setup virtuale.

Per esaminare i modelli visualizzati, i parametri della camera (posizione, scalatura, rotazione) possono essere settati attraverso uno strumento chiamato trackball.

La trackball è uno strumento semplice da utilizzare, Premere e trascinare il tasto sinistro per ruotare intorno al modello. Ruotare la rotellina centrare del mouse per effettuare lo zoom. Premere e trascinare il tasto destro per muovere la camera.

L'area di informazione è la parte dello schermo che mostra le informazioni relative all'elemento selezionato.

</div>

=== Tree Area ===
<div align="justify">
La Tree Area contiene tutti i modelli scansionati. La Tree Area ha una organizzazione ad albero e mediante l'utilizzo di gruppi consente di tenere un ordinamento dei modelli scansionati. Per selezionare un modello della Tree Area cliccarci sopra con il tasto sinistro del mouse. I modelli selezionati verranno visualizzati sulla Visualization Area. Per selezionare più modelli cliccare tenendo premuto il tasto CTRL.

La Tree Area può contenere i seguenti elementi:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Stump.png]] || Moncone
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Arch.Upper.png]] || Arcata Superiore
|-
| [[image:Maestro.3D.easy.Dental.Scan.Arch.Lower.png]] || Arcata Inferiore
|-
| [[image:Gengiva16.png |32px| ]] || Gengiva Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Waxup32.png]] || Waxup Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Anta.ico32.png]] || Relazione Mascellare\Mandibolare
|-
| [[image:Rm.arc.upper.ico.png |32px]] || Rangemap
|-
| [[image:Group32.png]] || Gruppo
|}

Per ognuno di questi elementi e' associato un insieme di operazioni accessibili tramite le icone abilitate nella Main Toolbar. Queste consentono di accedere alle funzioni di post processamento relative a quel particolare elemento.

Accedendo al menù a tendina come mostrato nella figura seguente, è possibile importare nella tree area del software il file in formato *.STL\é.PLY relativo all'elemento selezionato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Tree.Area.png]] </div>
</div>

== Oggetti Scansionabili ==
<div align="justify">
Alcuni esempi degli oggetti scansionabili:

* Relazione Mascellare/Mandibolare

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.mmr.png]] </div>

* Arcata Superiore\Inferiore

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.upper.lower.jaw.png]] </div>

* Altri esempi di arcate dentali

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch1.png]] </div>
<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch2.png]] </div>

* Impronte

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.impression.png]] </div>

* Monconi

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.stumps.png]] </div>

</div>

== Corretto posizionamento degli oggetti ==

=== Arcata / MMR ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento dei modelli sulla tavola rotante. L'immagine sotto mostra un'arcata correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'arcata deve essere posizionata al centro della tavola rotante. Questa deve essere fissata attraverso l'apposita plastilina o qualsiasi altro adesivo che mantenga ben ancorato il modello.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.arch.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' arcata o relazione mandibolare mascellare (MMR);

L'arcata deve essere posizionata in maniera parallela alla superficie e non deve essere inclinata.

</div>

=== Monconi ===
<div align="justify">

È possibile mettere sulla tavola rotante dello scanner più monconi contemporaneamente. Vedere la seguente immagine per osservare il corretto posizionamento dei monconi. Dopo il processo di scansione, il software riconosce automaticamente e separa i singoli monconi. Aggiunge quindi ogni singolo moncone nell'albero delle scansioni. Le immagini sotto mostrano come posizionare correttamente i monconi sulla tavola rotante dello scanner. Lo scanner è dotato di un piatto multi monconi dove è possibile posizionare fino a 8 monconi.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.multi.dies.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta monconi;
* '''3''' monconi;

La numerazione (1..8) sulla piastra rispetta la numerazione degli elementi aggiunti all'albero delle scansioni solo se il piatto multi monconi è posizionato correttamente e in fronte allo scanner. Quando si lavora con più di un moncone è assolutamente necessario che la plastilina adesiva di supporto e il corpo di ogni moncone risultino separati almeno di alcuni millimetri l'uno dall'altro. In questo modo il software di scansione è in grado di identificare ogni moncone. Vedere il posizionamento corretto dei monconi nella foto qui sotto:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate3.png]] </div>

Un esempio di errato posizionamento:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate2.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Come mostrato nella foto sopra, il supporto della plastilina di ogni moncone e i monconi stessi non si deve toccare o non devono essere troppo vicini. Il posizionamento errato dei monconi impedisce al software di scansione la corretta identificazione e separazione dei singoli monconi.
|}

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Il moncone\i non deve essere posizionato con un'inclinazione eccessiva, perché lo scanner non è in grado, in tali condizioni, di acquisire corretttamente tutta la linea di margine. I monconi quindi, devono essere sempre posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.
|}

</div>

=== Impronte ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento delle impronte sulla tavola rotante. Questo sistema di fissaggio, utilizzato insieme alla funzionalità ''Smart Impression Scanning'' è disponibile soltanto per i modelli MDS 500. L'immagine sotto mostra un'impronta correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'impronta deve essere agganciata all'apposita pinza in modo che stia al centro della tavola rotante. Si può anche utilizzare la rotella per aggiustare l'angolazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.impression.png]] </div>

Non è necessario utilizzare altri piattini, il sistema di fissaggio delle impronte deve essere posizionato direttamente dentro lo scanner.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLI'''
* le impronte devono essere asciutte;
* potrebbe essere necessario a causa del materiale dell'impronta, opacizzarla con degli appositi spray da scansione;
* si consiglia di tagliare dall'impronta tutto il materiale in eccesso non necessario che potrebbe causare zone d'ombra;
* avere cura di posizionare l'impronta in modo che sia al centro del piatto e con la giusta inclinazione;
|}

</div>

== Scansione 3D ==
=== Parametri di Scansione ===
<div align="justify">
Per iniziare la procedura di scansione cliccare sul pulsante ''Nuova acquisizione'' presente nella toolbar principale.

Mediante questa finestra si può decidere il tipo di modello da scansionare ed i relativi parametri di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.png]] </div>

* '''1''' ''tipo di oggetto'' da scansionare, (arcata, gengiva, waxup, monconi, impronta, relazione occlusale, ...).
* '''2''' ''strategia di scansione:'' È possibile definire quale strtegia di scansione utilizzare.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Può accadere che con un basso numero di acquisizioni (ad esempio 4-5) per alcuni particolari modelli non sia possibile riuscire ad ottenere la scansione perché non c'è sufficiente sovrapposizione tra le varie riprese. In questo caso è sufficiente aumentare il numero di acquisizioni nella strategia.
|}

* '''3''' modello superiore o inferiore.
* '''4''' ''triangoli:''

Questo numero definisce il numero di triangoli desiderati per il modello finale. La figura sottostante mostra lo stesso modello con 45000, 10000 e 2500 triangoli. La precisione e l'accuratezza dei 3 modelli e' equivalente.
Il sistema acquisisce sempre alla massima precisione e massima accuratezza ottenendo un modello al massimo numero di triangoli. In seguito questo viene decimato per ottenere il numero di triangoli desiderati. E' anche possibile decimare il modello in un secondo momento tramite l'apposita' funzionalita' di decimazione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.Stups.Faces.png ]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Maggiore e' il numero di triangoli, maggiori saranno le dimensioni in byte del file STL.
* 30000 triangoli-> 1,42 MB STL file.
* 45000 triangoli-> 2,14 MB STL file.
* 250000 triangoli-> 11,90 MB STL file.
|}

Valori Raccomandati:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| Arcate\Gengiva\Waxup\Impronte || 180000 - 250000 triangoli
|-
| Monconi || 15000 - 45000 triangoli
|-
| MMR || 180000 - 200000 triangoli
|}

* '''5''' ''altezza di interesse:''

Questo parametro consente di scegliere l'altezza di interesse del modello, (il valore di altezza è misurata partendo dall'alto verso il basso).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.height.interest.png]] </div>

La prima immagine (da sinistra a destra) mostra il modello di un moncone dove il parametro di altezza di interesse è fissata a MAX e quindi il moncone viene acquisito interamente compreso il sostegno della plastilina adesiva. Le immagini successive mostrano lo stesso moncone con l'altezza di interesse fissata rispettivamente a 20 mm e 15 mm (come si può notare il supporto della plastilina adesiva viene rimosso automaticamente).

È importante ricordare che, al fine di sfruttare al meglio questo parametro, il modello (arcata, monconi, ecc...) deve essere posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''IMPORTANTE''' Tagliare il modello scegliendo l'altezza di interesse riduce il tempo di calcolo di postprocessing e può migliorare la qualità dei risultati ottenuti. (Un volume più piccolo della nuvola di punti dei monconi può portare ad una migliore qualità del modello finale).
|}

In ogni caso, è sempre possibile rimuovere la geometria di non interesse, in qualsiasi momento, editando il modello.

* '''6''' ''texture Color Superimposition:''
Questa opzione richiede che il modulo di Texture Color Superimposition sia attivo. L'attivazione avviene tramite una licenza software. Questa funzione è utile per ottenere i modelli con una texture di colore RGB o una texture di colore in scala di grigi. Ad esempio, essa contribuisce a creare delle linee di margine molto precise come disegnate sul modello.

* '''7''' ''chiudi base:''
Se questa opzione è selezionata, il software chiude la base inferiore del modello automaticamente.

* '''8''' ''postprocessing (convertire i dati acquisiti in un modello 3D):''
Se questa opzione è selezionata, il sistema di elaborazione automatica i dati acquisiti e costruisce la superficie geometria triangolare. Se l'opzione non è selezionata i dati scansionati non saranno elaborati. È possibile elaborazione i dati acquisiti successivamente.
* ''Good (fast)'': questa opzione è consigliata.
* ''Best (slow)'': questa opzione richiede più tempo di calcolo e costruisce un modelli 3D con maggiori dettagli.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Per ridurre il tempo di interazione con lo scanner, dove si hanno molti modelli da scansionare è consigliabile non fare la postprocessing dopo ogni scansione. In questo caso si consiglia di scansione tutti i modelli (non selezionare l'opzione "Postprocessing", non selezionare l'opzione "Spegnimento del sistema") e alla fine del lavoro, spegnere il sistema e selezionare dall'albero delle scansioni, tutti gli elementi (rangemaps) da postprocessare e premere il tasto di postprocessing per elaborare tutti i modelli.
|}

* '''9''' risoluzione delle telecamere, (disponibile solo per il modello MDS 500).

* '''10''' ''suona dopo la scansione:''
È possibile scegliere un file audio ''*.wav'' che verrà eseguito al termine della scansione e al termine post-processing.

* '''11''' '''spegnere il sistema dopo la scansione:'''

Spegnere il sistema dopo la fine della scansione.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Ricordarsi di spegnere il sistema quando non è in uso per evitare di sprecare la lampada.
|}

</div>

=== Processo di Scansione ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.progress1.png]] </div>

Questa finestra mostra lo stato di avanzamento della fase di scansione. Questa operazione potrebbe richiedere alcuni secondi o alcuni minuti a seconda della strategia scelta. Nella finestra a sinistra viene mostrata l'immagine ripresa 2D, mentre sulla destra viene mostrata l'immagine in 3D.

Dopo questa operazione, se l'opzione "Postprocessing" è stata selezionata il software genera automaticamente la superficie 3D del modello dai punti acquisiti e aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento. Successivamente, selezionandolo nell'albero delle scansioni, il modello viene visualizzato nell'area di visualizzazione.

Se l'opzione "Postprocessing" non è stata selezionata, il software aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento con un'icona in scala di grigi. Prima di poter eseguire qualsiasi operazione di questo modello sarà necessario effettuare il postprocessing dei dati acquisiti.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Prima di eseguire una scansione, assicurarsi che il modello sia posizionato correttamente sulla tavola rotante e che la porta anteriore dello scanner sia chiusa. Durante la scansione si prega di non muovere e non toccare né lo scanner né il suo piano di appoggio.
|}

</div>

=== Strategia di Scansione ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra la finestra per la gestione delle strategie di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy1.png]] </div>

Vedere sotto per i dettagli.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy2.png]] </div>

* '''1)''' Gruppo di Scansione: MMR, Arch (arcata), Stumps (monconi), Impression (impronte).
* '''2)''' Nome della strategia.
* '''3)'''
** Nuova Strategia.
** Salva Strategia corrente.
** Elimina Strategia corrente.
* '''4)''' Aggiungere il comando di basculamento (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''5)''' Aggiungere il comando di rotazione (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''6)''' Aggiungi un gruppo di acquisizioni sull'asse rotante. (prima di aggiungere il comando selezionare il numero di step da effettuare).
* '''7)''' Comandi:
** Elimina tutti i comandi.
** Elimina il comando selezionato.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse basculante.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse di rotazione.
** Aggiungi un gruppo di allineamento.
** Aggiungi una singola acquisizione.
** Inizia la simulazione della strategia.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLI:'''
* Ogni gruppo di allineamento deve contenere più di una acquisizione.
* Ogni successiva acquisizione deve avere una sovrapposizione con la precedente.
* Ogni gruppo di allineamento deve avere una sovrapposizione con il precedente. Il software allinea ogni acquisizione all'interno di ogni gruppo e poi allinea i gruppi.
* Per impostazione predefinita ogni strategia inizia e termina con l'asse basculante e rotante in posizione 0 (home).
|}

</div>

=== Scansione dell'impronta ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra in dettaglio nella finestra di scansione, i parametri da selezionare per scansionare l'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step00.png]] </div>

* '''1''' selezionare ''impronta'' dal menù a tendina e scegliere il resto dei parametri come si preferisce.

Preliminare a questo, vedere il corretto posizionamento dell'impronta sull'apposito piattino porta impronta: [[#Impronte]]

L'immagine sotto mostra lo step successivo.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01.png]] </div>

In questa fase si deve regolare il motore basculante in modo da riuscire a visualizzare l'impronta come mostrato nell'immagine sopra. L'obiettivo è dare al software un ottimo punto di visione in modo ad esempio che gli incisivi siano ben visibili, sia vestibolarmente che lingualmente. Da questo punto di partenza il software andrà a costruire una strategia di scansione dinamica che consenta la miglior acquisizione possibile dell'impronta.
Cercare quindi di regolare il valore di inclinazione in modo che gli incisivi siano più possibile visibili. Vediamo nel dettaglio gli strumenti dell'interfaccia:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01b.png]] </div>

* '''1''' premere il tasto ''+'' o ''-'' per muovere l'asse basculante;
* '''2''' selezionare questo, se si vuol utilizzare la strategia migliore. Questa impega più tempo ma garantisce una maggiore copertura;

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLO:'''
* i valori ottimali di inclinazione devo stare in un intervallo compreso fra '''-40''' e '''0'''. Se questo intervallo non fosse sufficiente, utilizzare la rotella manuale del piattino porta impronte per dare un'inclinazione ausiliaria;
* stringere bene la rotella manuale del piattino porta impronte per evitare che possa muoversi durante la fase di scansione;
|}

La fase successiva come mostra l'immagine sottostante è la fase di scansione vera e propria. Durante questa fase è importante che lo sportello dello scanner sia chiuso affinchè la luce ambientale non interferisca riducendo il contrasto della luce strutturata. È altrettanto importante che lo scanner sia posto su di un tavolo stabile e che non subisca urti o vibrazioni durante questa fase.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step02.png]] </div>

Al termine della scansione dell'impronta il software consente di "ripulire" la scansione prima di processarla. Si veda anche la funzione di [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D]]. In questa fase come mostra l'immagine sotto è possibile andare a rimuovere tutte le parti in eccesso della scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system step05 result 1.png]] </div>

In questo modo, la fase di post processamento che converte la nuvola di punti in un modello 3D sarà più veloce e più efficace.

Di seguito si può apprezzare il risultato finito della scansione dell'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_impression.png]] </div>
<div align="center">''foto dell'impronta reale''</div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step04a.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step05_result_2.png]] </div>

</div>

== Registrazione dei monconi ==
<div align="justify">
La registrazione dei monconi è completamente automatica e permette di sostituire i monconi a bassa risoluzione, acquisiti con l'arcata, dai monconi ad alta risoluzione acquisiti senza l'arcata.

Selezionare nell'albero delle scansioni l'arcata con i monconi (che devono essere sostituiti).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps1.png]] </div>

Dopo l'arcata viene visualizzata nell'area di visualizzazione con la vista vincolata in modo che possa essere ispezionata solo dall'alto. Nel dettaglio:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps2.png]] </div>

*'''1)''' aggiungi monconi\scanbody da sostituire, seleziona gli elementi dall'albero e premi il pulsante.
*'''2)''' se l'opzione di sostituire i monconi è selezionata, i monconi ad alta risoluzione saranno sostituiti con i monconi a più bassa risoluzione scansionati con l'arcata. Questo è consigliato se si necessita di lavorare con un software cad dentale. Se questa opzione non è selezionata il moncone sarà solamente allineato.
*'''3''' se questa opzione è selezionata il software effettuare una copia di backup dei dati.
*'''4)''' Area di anteprima dei monconi.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Se il moncone selezionato non è il moncone corretto, è sufficiente chiudere la finestra di anteprima per rimuoverlo dal processo di registrazione. È possibile registrare fino a 16 monconi contemporaneamente.
|}

Dopo aver selezionato e aggiunto i monconi, fare doppio click con il tasto sinistro del mouse sopra il centro della testa dei monconi a bassa risoluzione per indicare la posizione in cui ogni moncone deve essere registrato.

Con un doppio clic sulla testa dei monconi, viene aggiunto alla area di visualizzazione una sfera (chiamata marcatore) associata ad un numero. Colore e numero, come mostrato in figura, sono associati con il moncone corretto.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Per rimuovere un marcatore fare doppio clic su di esso.
|}

Prima di procedere con la registrazione, si prega di assicurarsi che ogni marker sia associato con il moncone giusto.
Per procedere con la stampa di registrazione il pulsante ''Avanti''.

Una barra di avanzamento posta nella barra degli strumenti in basso indicherà lo stato di avanzamento del processo di registrazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps3.png]] </div>

Al termine del processo di registrazione il risultato della registrazione viene visualizzato nell'area di di visualizzazione, in cui i monconi a bassa risoluzione
sono stati sostituiti con i monconi ad alta risoluzione.

Se siete soddisfatti del risultato premete il pulsante ''Avanti'' per terminare e salvare la registrazione ottenuta o premere il pulsante precedente per tornare al passo precedente.

Se uno o più i monconi non sono correttamente allineati, premere il pulsante di chiusura in prossimità del marcatore e poi dopo aver completato questo compito è possibile ri-registrare solo i monconi precedentemente scartati.

Se la registrazione non è soddisfacente, verificare che i marcatori sono stati collocati nella posizione corretta come spiegato in precedenza (nel centro della testa di ciascun moncone e nell'ordine corretto).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps4.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' È anche possibile sostituire i monconi sull'arco con un allineamento manuale.
|}
</div>

== Allineamento manuale 3-2-1 ==
<div align="justify">
Con il processo di registrazione manuale, è possibile allineare ogni coppia di modelli. Ad esempio è utile per allineare un moncone su un'arcata o un'arcata o bite con un modello di riferimento.

Per allineare due modelli, è necessario selezionare il modello fisso (esempio relazione mascellare mandibolare) e il modello mobile (esempio l'arcata superior o inferiore).
L'immagine seguente mostra la finestra di allineamento manuale.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho6.png]] </div>

Per allineare l'oggetto galleggiante sul oggetto fisso, è necessario aggiungere alcuni punti nel modello fisso (che appare a sinistra dello schermo) e gli stessi punti devono essere aggiunti al l'oggetto mobile (che appare a destra della finestra ). È necessario aggiungere almeno 3 punti su ogni modello.

*'''1)''' elimina tutti i punti (fissi e mobile).
*'''2)''' allineamento preciso. Migliora l'allineamento iniziale dato dai punti immessi dall'utente.
*'''3)''' area di anteprima ove sono mostrati il modello fisso e mobile.
*'''4)''' risultato dell'allineamento result.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Premere doppio click con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto sul modello.
|}

</div>

== Filtri di modifica della geometria ==
<div align="justify">

</div>

=== Taglio con una selezione rettangolare 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione rettangolare 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.rectangle.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione rettangolare. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una linea 3D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una linea 3D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline1.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare una polilinea 3D sul modello. Questa funzione è utile per rimuovere la gengiva o il WaxUp da un modello.
Dopo aver disegnato il poligono basta fare doppio clic nella zona che si desidera eliminare.
L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una selezione libera 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione libera 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.2D.edit.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il tasto sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione 2D. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella parte superiore dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Tappabuchi ===
<div align="justify">
Con questo pulsante [[image:Hf32.png]] è possibile accedere alla funzione di tappabuchi .
L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf1.png]] </div>

Basta premere il pulsante ''Tappabuchi'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per riempire tutti i buchi nel modello. Ciò è utile per riempire ad esempio la parte inferiore della base di un modello. L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Decimazione ===
<div align="justify">
Funzione di decimazione. Con questa funzione è possibile ridurre il numero di triangoli di un modello 3D in modo da ridurne anche il peso in termine di byte. Il filtro rimuove più triangoli nelle zone con meno dettagli lasciando più triangoli e punti nelle zone con maggiori features e dettagli come le linne di preparazione e le linee di margine in genere. L'immagine sotto mostra il modello iniziale a 700.000 triangoli:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.png]] </div>

Basta scegliere il numero di triangoli desiderati e premere il pulsante ''Decima'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per ridurre il numero di triangoli del modello. Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante '''Avanti'''.

L'immagine sotto mostra lo stesso modello ad un quarto di risoluzione, cioè 160.000 triangoli. Come si può notare non c'è perdita di dettaglio e le linne di margine sono ancora molto ben visibili e dettagliate.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.160K.png]] </div>

Spingendosi oltre, si può vedere che anche arrivando a basse risoluzioni come mostra l'immagine sotto, di circa 80.000 triangoli è ancora apprezzabile la qualità del modello 3D.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.80K.png]] </div>

</div>

== Comparazione 3D ==
<div align="justify">
Per eseguire la comparazione dei modelli è possibile è necessario selezionare il modello di ''riferimento'' ed il modello di ''test''. L'immagine seguente mostra la finestra di comparazione 3D eseguita su due diverse scansioni dello stesso modello. Come si può apprezzare dalla mappa di colori, i due modelli sono praticamente identici.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.3D.compare.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' prima di comparare due modelli è necessario che siano allineati uno sull'altro, mediante ad esempio la funzione di [[#Allineamento_manuale_3-2-1]].
|}

</div>

== Misure libere ==
<div align="justify">
Per eseguire le misure di lunghezza o angoli, selezionare l'elemento da ispezione e quindi accedere alla funzione di misure.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.free.measures.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' doppio clic con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto.
|}

</div>

== Stato dello Scanner ==
<div align="justify">
Attraverso questa funzione, è possibile monitorare lo stato dell'hardware dello scanner. La finestra mostrerà lo stato di ogni dispositivo hardware all'interno dello scanner.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scanner.status.png]] </div>

</div>

== Dental Studio software- Ortho Studio module Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente|Dental Studio software - Ortho Studio module.]]

L'immagine seguente mostra il primo passo della scansione. In questa fase è possibile acquisire la relazione mascellare e mandibolare. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho.welcome.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho1.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione della relazione mascellare e mandibolare. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata inferiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho2.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata inferiore. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho3.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho4.png]] </div>

La procedura di allineamento è l'[[#Allineamento_manuale_3-2-1|Allineamento manuale 3-2-1.]]
Dopo questo il software di scansione invia i dati corretti a [[Maestro_3D_Ortho_Studio_-_Manuale_Utente|Ortho Studio software.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho5.png]] </div>

</div>

== Dental Restoration Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in tutti i cad dentali integrati con lo scanner Maestro 3D.
Tutti gli scanner della linea Maestro3D sono completamente integrati con i principali software di disegno come exocad e [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente#Restauro_dentale_.2F_Dental_CAD]].
L'immagine seguente mostra un esempio di un passaggio della procedura guidata della scansione. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.wizard1.png]] </div>

</div>
=== Exocad Wizard ===
<div align="justify">
Per integrare lo scanner con il software exocad è necessario modificare il file '''\exocad-folder-installation\DentalDB\config\defaultsettings-db.xml''' come mostrato nella figura seguente.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.integration1.png]] </div>

<DataStoragePath>'''C:\CAD-Data'''</DataStoragePath>

...

<StartButtons>

<Button>

<Icon>ScanIcon</Icon>

< caption > '''Maestro 3D Dental Scanner''' < /caption >

<ExecPath value='''"C:\Program Files\Maestro Easy Dental Scan\Easy.Dental.Scan.exe"'''>

<Params value='''"exocad?C:\Program Files\exoCAD\DentalCADApp\bin\DentalCADApp.exe?%p"'''/>

</ExecPath>

</Button>

...

* <ExecPath value = è il percorso completo in cui è stato installato il software di scansione Easy Dental Scan.
* <Params value = è la stringa '''exocad?''' ed il percorso complete in cui è installato dentalCADApp con '''?%p''' alla fine della stringa.

</div>

== Calibrazione ==
=== Calibrare un modello di scanner precedente a MDS500 ===
<div align="justify">
[[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione]]

</div>

=== Calibrare l'MDS500 ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.mds500.calibration.png]] </div>

Cliccare sul tab ''Calibrazione'', posizionare il provino di calibrazione nello scanner e premere il pulsante ''Connetti'' ed una volta che compaiono le immagini delle due camere come mostrata sopra, premere il pulsante ''Calibrazione''.

Il processo di calibrazione è totalmente automatico, durante questa operazione vengono calibrate le ottiche, i motori ed i relativi assi. Attendere fino a che un messaggio di successo o di errore non compare sullo schermo. Dopo questo si può rimuovere il provino di calibrazione, riporlo e proseguire con le scansioni.

Il processo di calibrazione dura pochi minuti. Si consiglia di tenere chiuso lo sportello durante il processo di calibrazione e di non urtare il tavolo dove è alloggiato lo scanner.

</div>

=== Cos'è la calibrazione? ===
<div align="justify">
In un sistema di scansione 3D, calibrare una telecamera significa estrarre la posizione del piano di terra nel sistema di riferimento scelto ed una serie di parametri, necessari alla successiva elaborazione. Tali parametri vengono detti intrinseci e sono:

* lunghezza focale (fo)
* centro dell’immagine (cc)
* fattore di distorsione radiale (k)

Come anticipato precedentemente, lo scopo della calibrazione della telecamera è quello di stimare i parametri intrinseci (lunghezza focale, centro dell’immagine e fattore di distorsione radiale) e di individuare la posizione del piano terra nel riferimento solidale con la telecamera.

La calibrazione delle telecamere è un'operazione essenziale per estrarre informazioni metriche da immagini 2D.
Una telecamera è generalmente modellata mediante il modello proiettivo centrale pinhole camera (o foro stenopeico). Tale modello è definito da due famiglie di parametri:

* Parametri intrinseci (da tre a cinque): descrivono la telecamera indipendentemente dalla sua posizione nello spazio.
* Parametri estrinseci (sei): descrivono la posizione della telecamera nello spazio indipendentemente dalle sue caratteristiche interne.

Questo modello deve essere opportunamente corretto per tenere conto delle distorsioni ottiche introdotte dalle lenti della telecamera. L’uso di tali lenti introduce una distorsione che è necessario compensare prima di poter procedere ad una qualsiasi misurazione.

In letteratura sono presenti diversi modelli per descrivere tale fenomeno. Il modello studiato e sviluppato da Maestro 3D stima le distorsioni delle lenti in modo da ottenere una calibrazione che consenta un'eccellente accuratezza nella fase di scansione.

Un modo per calibrare la telecamera è quello di inquadrare una scacchiera di dimensioni note collocata sul piano di terra. Dalla sua osservazione è possibile ricavare tutte le informazioni necessarie.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.calibration.introduction.png]]

</div>

=== Come capisco se il mio scanner non è calibrato? ===
<div align="justify">

Evidenti disallineamenti sulla superficie nel risultato della scansione sono il principale indicatore di uno scanner non calibrato.

Il messaggio di errore ''L'oggetto si è mosso durante la scansione'' può comparire nel caso di una cattiva calibrazione dello scanner.

La figura che segue mostra lo stesso oggetto, a sinistra scansionato con uno scanner calibrato perfettamente, a destra con uno scanner non calibrato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan._Calibration.Lower.Arch.Comparison.png]]

</div>

=== Ogni quanto è necessario ricalibrare lo scanner? ===
<div align="justify">
La qualità dei materiali costruttivi e la solidità della struttura fanno sì che se utilizzato correttamente non sia necessario calibrare frequentemente lo scanner.

Eccessivi sbalzi di temperatura o urti di una certa entità possono tuttavia rendere indispensabile la calibrazione della macchina.

Piccoli disallineamenti e calibrazioni non perfette non risultano evidenti nel risultato finale, si consiglia perciò di effettuare la calibrazione dello scanner ogni mese.

</div>

== FAQ ==
=== Come posso vedere la versione del software e il numero di serie dello scanner? ===
<div align="justify">

Dal menu della finestra principale, accedere al menù '''?''' -> '''Circa... (About)'''.
L'immagine sotto mostra la finestra ''Circa'' del Software. In questa finestra c'è il numero seriale dello scanner e il numero di versione ''Build''.

<div align="center"> [[image:Easy.Dental.Scan.about.png]] </div>

*'''1)''' Numero seriale dello scanner.
*'''2)''' Copia il numero seriale dello scanner negli appunti.
*'''3)''' Versione del Software.

</div>

=== Come posso vedere se la mia versione del software è aggiornata all'ultima disponibile? ===
<div align="justify">

Dal menu principale cliccare sulla voce '''File''' -> '''Verifica aggiornamenti'''.

</div>

=== Come posso sapere quali moduli sono attivi? ===
<div align="justify">

Dal menu principale accedere alla voce '''File''' e selezionare la voce '''Attiva''' per ogni modulo disponibile. Qui, viene visualizzato un messaggio che indicherà se il modulo è attivo; altrimenti si aprirà una finestra per importare il file di licenza che attiva il modulo nel caso in cui non lo sia.

</div>

=== Come posso fare un backup di tutte le scansioni? ===
<div align="justify">

Basta fare una copia della cartella in cui il software salva tutte le scansioni. Per impostazione predefinita, la cartella è'''c:\MaestroData\'''.

</div>

=== Il software è molto lento all'avvio, cosa posso fare? ===
<div align="justify">

Se il software è molto lento all'avvio, la causa è probabilmente che la cartella di salvataggio (di default '''c:\MaestroData\''') contiene molte scansioni. Basta svuotare la cartella o eliminarla completamente e riavviare il software.

</div>

=== Come posso accedere alle impostazioni del programma? ===
<div align="justify">

Attraverso l'apposito pulsante mostrate in figura è possibile accedere alla schermata delle impostazioni.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.settings1.png]] </div>

Attraverso questa schermata è possibile cambiare, lingua, skin dell'interfaccia, colori, impostazioni di visualizzazione, impostazioni di scansione e molto altro.

</div>

=== Il Rendering Photorealistico è molto lento, come posso disabilitarlo? ===
<div align="justify">

Il rendering fotorealistico richiede schede video ad alte prestazioni. Consigliamo di utilizzare le schede video NVIDIA della famiglia GeForce, serie 10 GTX o superiore con 2 GB di RAM o superiore.
Per disabilitare temporaneamente il rendering fotorealistico, premere l'apposito pulsante nella barra inferiore degli strumenti come mostrato in figura:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.photorealistic.rendering.png]] </div>

Se invece si vuole disabilitarlo di default ad ogni avvio del software, si consiglia di disabilitarlo nella schermata delle impostazioni:

[[#Come_posso_accedere_alle_impostazioni_del_programma.3F]]

Attraverso questa schermata si può disabilitare il rendering fotorealistico:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.settings.photorealistic.rendering.png]] </div>

</div>

=== Come posso cambiare la cartella di salvataggio? ===
<div align="justify">

Editare il file '''application.settings.xml''' che si trova nella cartella di installazione del software e modificare la stringa '''MaestroFolderData="c://MaestroData"'''. Per ripristinare le impostazioni con valore di default, basta cancellare il file '''application.settings.xml''' e riavviare il software.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è chiuso in dentro uno chassis e non è aperto come molti altri? ===
<div align="justify">

La scelta di mantenere lo scanner chiuso in un apposito chassis anzichè lasciarlo completamente aperto come è il trend del momento, è una scelta dettata dalla nostra filosofia aziendale. Maestro 3D percorre una strada di crescita tecnologica in cui l'obiettivo resta quello di ottenere i migliori risultati possibili, in termini di accuratezza, precisione, risoluzione e ripetibilità dei modelli 3D scansionati.

La tecnologia su cui si basa il sistema Maestro 3D è una variante avanzata della luce strutturata. La base di questa tecnologia è la proiezione di speciali frange luminose sull'oggetto da scansionare. Le telecamere acquisiscono centinaia di immagini in cui gli algoritmi vanno ad individuare il passaggio della frangia luminosa dal bianco al nero. In altre parole si va cercare il bordo di ogni singola frangia luminosa.

Per fare questo ed individuare questi bordi con precisione sub-pixel è necessario un elevatissimo '''contrasto di luce fra il bianco ed il nero'''. È del tutto evidente che avere uno scanner senza chassis, completamente aperto, riduce drasticamente questo contrasto. La luce ambientale incide riducendo pesantemente il contrasto della luce proiettata. Minore è il contrasto minori saranno i livelli di precisione ed accuratezza raggiungibili.

Per questo motivo Maestro 3D ha deciso di perseguire nella scelta di racchiudere e proteggere lo scanner da uno chassis chiuso in modo da eliminare qualunque influenza della luce ambientale.

</div>
=== Le telecamere nello scanner sono a colori oppure sono monocromatiche? E Perchè? ===
<div align="justify">

Le telecamere sono monocromatiche. Questo perchè gli algoritmi che lavorano con la luce struttara o varianti di questa, devono cercare nell'immagine il bordo di ogni singola frangia luminosa. Per questo motivo serve un contrasto molto elevato fra il bianco ed il nero. L'immagine in scala di grigi è ovviamente perfetta per questo scopo.

Lavorare con telecamere a colori non aiuterebbe questo riconoscimento anzi ridurrebbe le informazioni in possesso dell'algoritmo. Questo perchè nelle telecamere a colori si occupa lo spazio nel sensore per rappresentare ogni singolo pixel con 3 canali '''(R,G,B)''', (Rosso, Verde, Blu) mentre nelle telecamere monocromatiche lo stesso spazio è occupato dalla sola rappresentazione della scala di grigi.

Essendo necessaria l'immagine in scala di grigi per individuare i bordi delle frange luminose, la telecamera monocromatica raccoglie molte più dati utili al processo di scansione di una telecamera a colori.

Se si decidesse di lavorare con telecamere a colori, sarebbe comunque necessario convertire via software l'immagine in scala di grigi per poter scansionare. Così facendo, nella conversione si andrebbero a perdere molte informazioni ottenendo un'immagine in scala di grigi molto meno dettagliata della stessa immagine in scala di grigi ottenuta da una telecamera con sensore nativo monocromatico.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è a luce bianca e non blu come molti altri? ===
<div align="justify">

Essendo le telecamere dello scanner monocromatiche in scala di grigi l'unico effetto che apporta la luce blu è un minor contrasto dell'immagine.

Proiettando luce bianca i canali RGB del sensore del proiettore sono utilizzati al 100% in quanto il bianco si ottiene con (R=100%, G=100%, B=100%), questo permette di avere alta luminosità ed elevato contrasto.

Utilizzando la luce blu o varianti di essa, i canali del sensore del proiettore sono utilizzati non al 100%, ad esempio (R=0%, G=50%, B=100%). L'unico risultato che si ottiene è una minore luminosità ed un minor contrasto.

Se l'obiettivo da perseguire è la massima precisione, accuratezza, risoluzione di una scansione 3D, la luce bianca è migliore della luce blu.

Se l'obiettivo da perseguire è l'effetto sul pubblico e la scenografia, probabilmente la luce blu è migliore della luce bianca.

</div>

Maestro 3D Easy Dental Scan - User Manual

2018-03-15T10:26:22Z

As: /* Come posso accedere alle impostazioni del programma? */

== Introduction to the use of Maestro 3D Easy Dental Scan software==

<div align="justify">
The aim of this document is to introduce the user to the use of the Easy Dental Scan Software, in a simple and quick way. Please read this manual carefully before making use of the Easy Dental Scan Software.
Maestro Easy Dental Scan is the software that combines with the line of Maestro 3D dental scanners. The software allows automatic acquisition of the dental objects with one click and creation of 3D surfaces of the acquired data entirely automatic, without any user intervention. The innovative software guarantees exceptional performances, fully exploiting the parallel calculation offered by the most recent multicore and multithreading technologies available on the market.

</div>

== Assembly of components ==
=== Assembly of the calibration kit ===
<div align="justify">
See the figure below showing how the calibration kit should be assembled once it has been extracted from its packaging.

<div align="center"> [[image:Mds500.calibration.kit.assembly.png]] </div>

* '''1''' allen key;
* '''2''' plate;
* '''3''' calibration plate;

Simply screw the 4 supplied screws to join the plate to the calibration plate. Be careful not to scratch or stain the calibration plate. It is advisable to handle the plate with gloves so as not to dirty it or leave fingerprints on it.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING'''
* store the calibration kit in a place away from direct light and moisture;
* do not clean with solvents or acids but use only a dry cloth;
* scratching or dirtying the calibration plate will compromise the calibration of the scanner;
* handle with care using fabric gloves so as not to leave fingerprints or dirt on the calibration plate;
|}

</div>

=== Assembly of the impression plate ===
<div align="justify">
See the figure below showing how the impression plate should be assembled once it has been extracted from its packaging.

<div align="center"> [[image:Mds500.impression.kit.assembly.png]] </div>

Follow the steps as shown in the figure to correctly assemble the impression plate.

</div>

=== Scanning plates supplied ===
<div align="justify">
The image below shows all scanning plates supplied with the MDS500 scanner:

<div align="center"> [[image:Mds500.plate.png]] </div>

* '''1''' interface plate;
* '''2''' arch plate;
* '''3''' multi dies plate;
* '''4''' impression plate;

<div align="center"> [[image:Mds500.plate2.png]] </div>

* '''1''' use this configuration to scan single dental arch or upper and lower arches in occlusion;
* '''2''' use this configuration to scan removable stumps;
* '''3''' use this configuration to scan impressions;

</div>

== UAC - User Account Control ==
<div align="justify">
To avoid difficulties and limitations in the use of the Software, it is necessary to set the UAC slider - User Account Control to the minimum value as shown in the picture below.

To log in to the setting window: Control panel-> User Account-> Change Settings User Account Control.

<div align="center"> [[image:UAC.png]] </div>

</div>

== Administrator's Rights ==
<div align="justify">
In order yo put in operation the Software it is necessary to set correctly administrator's rights.

Follow the instructions as shown in the pictures below.

Right button of the mouse on the Software's icon to start the contextual menu and select the entry '''properties'''.

<div align="center"> [[image:administrator.rights.eds.png]] </div>

Follow the steps as shown in the sequency from 1 to 4.

<div align="center"> [[image:Administrator.rights2.png]] </div>

* Press the button '''Advanced.'''
* Select the voice '''Run as administrator.'''
* Press the button '''Ok.'''
* Press the button '''Ok.'''

</div>

== User Interface ==
<div align="justify">
The figure below shows the composition of the user interface.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.User.Interface.png]] </div>

* '''1)''' Main Toolbar.
* '''2)''' Tree Area.
* '''3)''' Info Area.
* '''4)''' Bottom Area.
* '''5)''' Visualization\Editing Area

</div>

=== Main Toolbar ===

<div align="justify">
The main toolbar allows the access to all functionalities of Easy Dental Scan Software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Toolbar.png]] </div>

* '''1)''' ''New Acquisition'' - Start a new scan or define a new scanning strategy.
* '''2)''' ''Scanner Status'' - Activates the window that monitors the hardware scanner status.
* '''3)''' ''New Group'' - Adds a new group in the tree. It's possible to move the elements of the tree inside/outside a group by mouse drag and drop.
* '''4)''' ''Export'' - Export the selected item along the Z or Y Axis. You can export in open STL file or PLY file format.
* '''5)''' ''Postprocess (convert scanned data into a 3D model)'' - The function is enabled when an item is selected not postprocessed. This operation can take a few minutes to converts the scanned data from the scanner in a triangular geometry.
* '''6)''' ''Editing filter'' - Edit the selected items. This is useful for removing artifacts due to scanning, to remove the putty scanned, for make the holefilling, the decimation, 2D\3D selection edit, etc.
** [[#Editing_with_2D_rectangle|Editing with 2D rectangle]]
** [[#Editing_with_3D_polyline|Editing with 3D polyline]]
** [[#Editing_with_2D_selection|Editing with 2D selection]]
** [[#Holefilling|Holefilling]]
** [[#Decimation|Decimation]]
* '''7)''' ''Import a scanbody from library''.
* '''8)''' [[#Stumps_registration]] automatic alignment procedure of the stumps.
* '''9)''' [[#Manual_3-2-1_alignment]] set the selected item as fixed or floating in the manual align procedure.
* '''10)''' [[#3D_Comparison]].
* '''11)''' [[#Free_Measures|Free Measures]]:
** point-point measures.
** angle measures.

* '''12)''' ''CAD'' - send selected items to the design software.
* '''13)''' Projector status.
** ''Power on''.
** ''Power off''.

The calibration tab is described here: [[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibration|Calibration.]]

</div>

=== Bottom Toolbar ===
<div align="justify">
The bottom toolbar is the area of the screen containing a progress bar that is displayed and updated during each computation of the program and the controls for changing the visual settings of the visualization/editing area.

<div align="center"> [[image:m3d.bottom.toolbar.png]] </div>

* '''1)''' touchscreen mode (Rotate/Pan).
* '''2)''' magnify in [Key PGDown]/magnify out [Key PGUp].
* '''3)''' reset trackball [Key R].
* '''4)''' parallel projection [Key O], perspective projection [Key P].
* '''5)''' smooth shading [Key S], flat shading [Key F].
* '''6)''' photorealistic rendering.
* '''7)''' shadow, (available if photorealistic rendering is enabled).
* '''8)''' texture color, (real object color).
* '''9)''' show/hide triangles, edges [Key E], vertices [Key V].

</div>

=== Visualization / Editing Area and Info Area ===
<div align="justify">
The visualization / editing area is the area of the window in which the models are visualized and all the editing operations are performed.

In the visualization area it is possible to see the models and edit and measure distance between different point.

In order to examine the models displayed in the visualization / editing area camera parameters (position, scale and rotation) can be setted using an instrument called trackball.

The trackball is very simple to use. Just use the Left mouse button dragging to rotate around the model, the mouse wheel to Zoom in / Zoom out and the Right mouse dragging to move (pan) the camera.

The info area of the screen shows the info related to the current item.

</div>

=== Tree Area ===

<div align="justify">
The Tree Area contains all the models scanned. The Tree Area organization has a tree. The use of groups allows you to keep an ordering of the models scanned.
To select a model from the Tree Area just click on it with the left mouse button. The models selected will be displayed on Visualization Area. To select more models click by holding down the CTRL\SHIFT key.

The Tree Area can contain the following elements:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Stump.png]] || Stump
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Arch.Upper.png]] || Upper Jaw
|-
| [[image:Maestro.3D.easy.Dental.Scan.Arch.Lower.png]] || Lower Jaw
|-
| [[image:Gengiva16.png |32px| ]] || Upper\Lower Gingiva
|-
| [[image:Waxup32.png]] || Upper\Lower Waxup
|-
| [[image:Anta.ico32.png]] || Maxillary\Mandibular Relationship
|-
| [[image:Rm.arc.upper.ico.png |32px]] || Rangemap
|-
| [[image:Group32.png]] || Group
|}

For each of these elements there is associated a set of operations accessible via enabled icons in the Main Toolbar. These allow the user to access the main functions of the software.

By accessing the drop-down menu as shown in the following figure, you can import into the tree the STL file.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Tree.Area.png]] </div>
</div>

== Target objects ==
<div align="justify">
Some examples of target objects:

* Maxillary and Mandibular relationship

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.mmr.png]] </div>

* Upper-Lower Jaw

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.upper.lower.jaw.png]] </div>

* Other examples of dental arch

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch1.png]] </div>
<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch2.png]] </div>

* Impression

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.impression.png]] </div>

* Stumps

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.stumps.png]] </div>

</div>

== Proper positioning of objects ==
=== Arch or MMR ===
<div align="justify">
In the following images the correct positioning of the models on the rotary table is showed. The image below shows an arch correctly positioned on the rotary table. The arch should be placed at the center of rotary table supported by the putty or any other adhesive that keeps it well anchored to the table.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.arch.png]] </div>

The arch should be parallel to the surface and should not be tilted.

* '''1''' interface plate;
* '''2''' arch plate;
* '''3''' object to scan, arch or maxillary mandibular relationship (MMR);

</div>

=== Multi dies ===
<div align="justify">

It is possible to put on the rotary table of the scanner more stumps simultaneously. See the following pictures to observe the proper placement of stumps. After the scanning process, the software automatically recognizes and separates the individual stumps, adding an item in the Tree Area for each acquired stump.
The pictures below show how to correctly place the stumps on the rotary table of the scanner. The scanner may be equipped with a multidie plate of 8 teeth.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.multi.dies.png]] </div>

* '''1''' interface plate;
* '''2''' multi dies plate;
* '''3''' stumps;

The numbering (1..8) on the plate meets the numbering of the elements added to the Tree Area only if the plate is placed in front of the scanner.
When working with more than a stump it is absolutely necessary that adhesive putties sustaining stumps and the body of each stumps will be separated at least some millimeters from each other. In this way the scanning software is able to recognize each stump, see the correct stumps position in the picture below:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate3.png]] </div>

An example of incorrect positioning:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate2.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' Shown in the picture above an incorrect positioning of the stumps. The support of the putty of each stumps should not join and the bodies of the stumps shall not touch or should not be too close because this incorrect positioning prevents the scanning software to identify and separate the individual elements.
|}

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP''' The stump/s should not be placed with an excessive inclination, because the scanner is not able, in these conditions, to acquire all the margin line. So you should always place the stumps perpendicular to the rotary table surface.
|}

</div>

=== Impression ===
<div align="justify">
The following images show the correct positioning of the impressions on the rotating table. This fixing system, used in conjunction with the ''Smart Impression Scanning'' feature, is only available for MDS 500 models. The image below shows an impression correctly positioned on the rotating table. The impression must be attached to the special clamp so that it is in the center of the rotating table. You can also use the wheel to adjust the angle.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.impression.png]] </div>

It is not necessary to use other plates, the impression fixing system must be positioned directly inside the scanner.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS'''
* the impressions must be dry;
* it may be necessary due to the impression material, to opacify it with special scanning sprays;
* it is recommended to cut from the impression any unnecessary excess material that could cause areas of shade;
* take care to position the impression so that it is in the center of the plate and with the right inclination;
|}

</div>

== 3D Scanning ==
=== Scan parameters ===
<div align="justify">
To start a new acquisition just press ''New acquisition'' in the Main Toolbar.

Through this window you can choose the type of object to be scanned and the scanning parameters.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.png]] </div>

* '''1''' ''object type'' (arch, gum, waxup, stumps, impression, maxillary-mandibular relationship, ...).
* '''2''' ''scanning Strategy:'' it's possible to choose a scanning strategy.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' It may happen that with a low number of acquisitions (eg 4-5) for certain models may fail to scan because there is not sufficient overlap geometry between the various shots. In this case it is sufficient to increase the number of acquisitions into the strategy.
|}

* '''3''' upper or lower model.
* '''4''' ''faces (triangles):''

This number defines the number of triangles you want in your final model. The figure below shows the same model with 45000, 10000 and 2500 triangles. The precision and accuracy in the 3 models is equivalent. Among the 3 models changes the number of triangles that approximate the surface geometry.
The system acquires always at max precision and max accurancy. Only after obtaining the final three-dimensional model at max number of triangles, it is decimated to obtain the
desired number of triangles. Is also possible to decimate the model later.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.Stups.Faces.png ]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' Greater is the number of triangles, greater is the size of the STL file.
* 30000 triangles-> 1,42 MB STL file.
* 45000 triangles-> 2,14 MB STL file.
* 250000 triangles-> 11,90 MB STL file.
|}

Recommended values:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| Arch\Gum\Waxup\Impression || 180000 - 250000 triangles
|-
| Stump || 15000 - 45000 triangles
|-
| MMR || 180000 - 200000 triangles
|}

* '''5''' ''height of interest:''

This param allows you to choose the height of interest of the model, (this height value is measured starting from top to bottom).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.height.interest.png]] </div>

First picture (from left to right) shows the model of a stump where the height of interest parameter is disabled and then the stump is acquired entirely including the adhesive putty support that sustains it. Subsequent images display the same stump with the height of interest parameter set at 20 mm and 15 mm respectively (as can be seen the adhesive putty support is automatically removed).

It is important to remember that, in order to make the best use of this parameter, the model (arc, one or more stumps, etc...) must be placed perpendicular to the surface of the rotary table.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''IMPORTANT''' Cut the model choosing the height of interest reduces the computation time of postprocessing and can improve the quality of the results. (Especially a smaller volume of the point cloud of the stumps can lead to a better yield of the final model).
|}

In any case, you can always remove the not interesting geometry, at any time, by editing the model.

* '''6''' ''texture Color Superimposition:''
This requires the Texture Color Superimposition module active. The activation is carried out through a software license. This is useful to obtain models with a RGB color texture or grey scale color texture. For example it helps create very accurate margin lines as marked on the model.

* '''7''' ''close base:''
If this option is checked, the software close the bottom base of the model automatically.

* '''8''' ''postprocessing (convert the data acquired in a 3D model):''
If this option is checked, the system automatically postprocessing the data acquired and it builds the triangular geometry surface. If it is not checked the data will be not postprocessed. It is possible postprocess the data acquired later.
* ''Good (fast)'': this option is recommended.
* ''Best (slow)'': this option take more computation time and make a 3D models with more details.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS''' To reduce the time of interaction with the scanner, where you have many models to be scanned is advisable not to make the postprocessing after each scan. In this case it is recommended scan all model (not check the option "Postprocessing", no check the option "Turn off") and at the end of the work, turn off the system and select from the tree area all items (rangemaps) and press button to postprocess all models.
|}

* '''9''' cameras resolution, (available only with MDS 500 model scanner).

* '''10''' ''play sound after scan:''
It's possible to choose a ''*.wav'' file to play after the scan and after the postprocessing.

* '''11''' '''turn off the system after the scan:'''

Turn off the system after the end of the scan.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS''' Remember to turn the system off when not in use to avoid wasting the lamp.
|}

</div>

=== Scanning process ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.progress1.png]] </div>

This window shows the progress of the scanning phase. This may take a few seconds or a few minutes depending on the strategy chosen.
In the window on the left shows the 2D image acquisition and 3D image on the right.

After this operation, if the the option "Postprocessing" was checked the software automatically generates the surface of the model from the acquired points, and adds to the Tree Area a new element. Then selecting it in the Tree Area, the model is displayed into the Visualization Area.

If the option "Postprocessing" was not checked, the software adds to the Tree Area a new element with a greyscale icon. Before you can perform any operation of this model is necessary to postprocess the data acquired.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' Before scanning make sure that the model is correctly positioned on the rotary table and that the front door of the scanner is closed.
During the scan please don't move neither the scanner nor its support plane.
|}

</div>

=== Scanning Strategy ===
<div align="justify">
The following image shows the window for managing the scanning strategies.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy1.png]] </div>

See below for details:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy2.png]] </div>

* '''1)''' Scanning group: MMR, Arch, Stumps, Impression.
* '''2)''' Strategy name.
* '''3)'''
** New Strategy.
** Save current Strategy.
** Delete current Strategy.
* '''4)''' Add tilt command (before adding the command selects the rotation degrees).
* '''5)''' Add rotation command (before adding the command selects the rotation degrees).
* '''6)''' add a batch acquisition. (before adding the command select the number of rotary table steps of the rotary Axis).
* '''7)''' Commands:
** Clear all commands.
** Delete selected command.
** Add tilt home position command.
** Add rotation home position command.
** Add an alignment group.
** Add a single acquisition.
** Start the strategy simulation.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS:'''
* Each alignment group should contain more than one acquisition.
* Each subsequent acquisition must have an overlap area with the previous.
* Each alignment group must have an overlap area with the previous. The software aligns each acquisition within each group and then aligns groups.
* By default each strategy start and ending with tilt home position and rotation home position.
|}

</div>
=== Impression Scanning ===
<div align="justify">
The following image shows in detail the parameters to be selected to scan the impression:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step00.png]] </div>

* '''1''' select ''impression'' from the drop-down menu and choose the rest of the parameters as you prefer.

Preliminary to this, see the correct positioning of the impression on the appropriate impression plate: [[#Impression]]

The image below shows the next step.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01.png]] </div>

In this phase the tilt motor must be adjusted so as to be able to visualize the impression as shown in the image above. The goal is to give the software an excellent point of view, for example, that the incisors are clearly visible, both vestibularly and lingually. From this starting point the software will build a dynamic scanning strategy that allows the best possible acquisition of the impression.
Try to adjust the inclination value so that the incisors are visible as much as possible. Let's see in detail the interface tools:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01b.png]] </div>

* '''1''' press the button ''+'' or ''-'' to move the tilting axis;
* '''2''' select this if you want to use the best strategy. This takes more time but guarantees greater coverage;

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLO:'''
* the optimal inclination values must be in a range between '''-40''' and '''0'''. If this interval was not sufficient, use the manual wheel of the impression plate to give an auxiliary inclination;
* tighten the manual wheel of the impression plate to prevent it from moving during the scanning phase;
|}

The next step as shown in the image below is the scanning phase. During this phase it is important that the scanner door is closed so that the ambient light does not interfere, reducing the contrast of the structured light. It is equally important that the scanner be placed on a stable table and that it will not be shocked or vibrated during this phase.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step02.png]] </div>

Once the impression scan is complete, the software allows you to "clean up" the scan before processing it. See also the function of [[#Editing_with_2D_selection]]. In this phase, as shown in the image below, it is possible to remove all the excess parts of the scan.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system step05 result 1.png]] </div>

In this way, the post-processing phase that converts the point cloud into a 3D model will be faster and more effective.

Below you can see the finished result of the impression scan:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_impression.png]] </div>
<div align="center">''photo of the real impression''</div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step04a.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step05_result_2.png]] </div>

</div>

== Stumps registration ==
<div align="justify">
The registration of stumps is totally automatic and it allows to replace the low resolution stumps, acquired with the arch, by the high resolution stumps acquired without the arch.

Select into the Tree Area the arch with the stumps (which are to be replaced).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps1.png]] </div>

After the arch is displayed in the Visualization Area with a constrained view so that it can be inspected only from above. In details:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps2.png]] </div>

*'''1)''' to add the stumps\scan body to substitute, select these from tree area and press the buttons.
*'''2)''' if replace stumps is checked, the high resolutions of the single stump will be replaced with the lower resolutions stump scanned with the arch. This is recommended if you need to work with a dental cad software. If not select this option the stump will be only aligned.
*'''3''' if this option is checked the software make a backup copy of the data.
*'''4)''' preview area of the stumps.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' If the selected stump is not the correct stump, just close the preview window to remove it from the registration process.
You can register up to 16 stumps simultaneously.
|}

After having selected and added the stumps, press double click with the left mouse button over the center of the head of the low resolution stumps to indicate the position where every stump must be registered.

By double clicking over the head of the stumps, it is added to the Visualization Area a sphere (called marker) associated with a number. Color and number, as shown in the picture, these are associated with the right stump.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' To remove a marker double-click on it.
|}

Before to proceed with the registration, please make sure that each marker is associated with the right stump.
To proceed with the registration press the ''Next'' button.

A progress bar placed in the Bottom Toolbar will indicate the progress of the registration process.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps3.png]] </div>

At the end of the registration process the result of the registration is displayed in the Visualization Area, where low resolution stumps have been replaced with high resolution stumps.
If you are satisfied with the result press the button ''Next'' to finish and save the registration obtained or press the previous button to return to previous step.

If one or more stumps are not correct aligned, press the close button near the marker and then after having completed this task you can re-register only those stumps.

If the registration is not satisfactory, please verify that markers have been placed in the correct position as explained previously (in the center of the head of each stump and in the correct order).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps4.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' It is also possible substitute the stumps on the arch with a manual alignment.
|}
</div>

== Manual 3-2-1 alignment ==
<div align="justify">
With the manual registration process, is possible to align any pair of models. For example useful to align a stump on an arch or an arch or bite with a antagonists reference model.

To align two models, need to select the fixed model (example maxillary mandibular relationship) and the floating model (example arch).
The next image shows the manual alignment window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho6.png]] </div>

To align the floating object over the fixed object, you have to add some points in the fixed model (that appears to the left of the screen) and the same points should be added to the floating object (that appears to the right of the window). You must add at least 3 points on each model.

*'''1)''' clear fixed or floating point.
*'''2)''' fine alignment. Improves the initial alignment given by the points entered by the user.
*'''4)''' preview area where are showed the fixed and floating model.
*'''5)''' alignment result.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' Press double click with left mouse button to add a point over the model.
|}

</div>

== Editing Filters ==
<div align="justify">

</div>

=== Editing with 2D rectangle ===
<div align="justify">
Editing features of the rectangular selection. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.rectangle.png]] </div>

Holding down the SHIFT key and the left mouse button you can draw a rectangular selection area. The area of the selected geometry will appear colored red. In the toolbox on the left side of the screen there are buttons to delete the selected area, invert the selection, clear the selection.
To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Editing with 3D polyline ===
<div align="justify">
Editing features of the 3D polyline selection. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline1.png]] </div>

Holding down the SHIFT key and the left mouse button you can draw a 3D polyline over the model. This function is useful to remove the gum or the waxup from a model. After you have drawn the polyline just double click into the area that you want to delete.
The image below shows the result of the filter.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline2.png]] </div>

To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Editing with 2D selection ===
<div align="justify">
Editing features of the 2D selection. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.2D.edit.png]] </div>

Holding down the SHIFT key and the left mouse button you can draw a 2D selection area. The area of the selected geometry will appear colored blu. In the top of the screen there are buttons to delete the selected area, invert the selection, clear the selection.
To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Holefilling ===
<div align="justify">
Editing feature of holefilling. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf1.png]] </div>

Just press the button ''Hole filling'' in the toolbox on the left side of the screen to filling all holes in the model. This is useful to fill the bottom of the base of a model. The image below shows the result of the filter.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf2.png]] </div>

To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Decimation ===
<div align="justify">
Editing feature of decimation. With this feature it is possible to reduce the number of triangles of the model. The filter removes more triangles in the model areas with less features, keeping better details in the most important areas of the model as the margin line or the teeth geometry. The image below shows the initial model at 700,000 triangles:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.png]] </div>

Just choose the triangles number and press the button ''Decimation'' in the toolbox on the left side of the screen to reduce the number of triangle of the model. To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

The image below shows the same model with a quarter of resolution, 160,000 triangles. As you can see, there is no loss of detail and the margin lines are still very visible and detailed.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.160K.png]] </div>

we can see that even at low resolutions as shown in the image below, of about 80,000 triangles the quality of the 3D model is still appreciable.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.80K.png]] </div>

</div>

== 3D Comparison ==
<div align="justify">
To perform the model comparison it is possible to select the "reference" model and the "test" model. The following image shows the 3D comparison performed on two different scans of the same model. As can be appreciated from the color map, the two models are practically identical.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.3D.compare.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' before comparing two models it is necessary that they are aligned one on the other, through for example the function of [[#Manual_3-2-1_alignment]].
|}

</div>

== Free Measures ==
<div align="justify">
In order to perform the measures of length or angles, select the item to inspect and then goto in ''measures'' feature.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.free.measures.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS:''' double-click with left mouse button to add a point.
|}

</div>

== Scanner Status ==
<div align="justify">
Through this function, you can monitor the status of the scanner hardware. The window will show the status of each hardware device inside the scanner.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scanner.status.png]] </div>

</div>

== Dental Studio - Ortho Studio module Wizard ==
<div align="justify">
This scanning wizard helps the user to make all necessary scans and alignments to obtain a complete case to work into [[Main_Page#Maestro_3D_Dental_Studio|Dental Studio software - Ortho Studio module.]]

The following image shows the first step of the scan. In this phase you can scan maxillary and mandibular relationship. In this window you can change the scanning settings and the scanning strategy.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho.welcome.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho1.png]] </div>

The following image shows the result of the maxillary and mandibular relationship. Now the user can scan the lower arch.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho2.png]] </div>

The following image shows the result of the lower arch. Now the user can scan the upper arch.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho3.png]] </div>

The following image shows the result of the upper arch. Now it's possible to perform the alignment of the upper and lower arch respect to the relationship. The procedure of alignment is the [[#Manual_3-2-1_alignment|Manual 3 2 1 Alignment.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho4.png]] </div>

After that the scanning software send the correct data to the [[Maestro_3D_Ortho_Studio_-_User_Manual|Ortho Studio software.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho5.png]] </div>

</div>

== Dental Restoration Wizard ==
<div align="justify">
This scanning wizard helps the user to make all necessary scans and alignments to obtain a complete case to work into all dental cad integrated with Maestro 3D Scanner.
All Maestro 3D scanners are fully integrated with leading design software such as exocad and [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_User_Manual#Dental_restoration_.2F_Dental_CAD]].
The following image shows an example of a wizard step of the scan. In this window you can change the scanning settings and the scanning strategy.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.wizard1.png]] </div>

</div>
=== Exocad Wizard ===
<div align="justify">
To integrate the scanner with the exocad software you need to edit the file '''\exocad-folder-installation\DentalDB\config\defaultsettings-db.xml''' as shown in the figure below.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.integration1.png]] </div>

<DataStoragePath>'''C:\CAD-Data'''</DataStoragePath>

...

<StartButtons>

<Button>

<Icon>ScanIcon</Icon>

< caption > '''Maestro 3D Dental Scanner''' < /caption >

<ExecPath value='''"C:\Program Files\Maestro Easy Dental Scan\Easy.Dental.Scan.exe"'''>

<Params value='''"exocad?C:\Program Files\exoCAD\DentalCADApp\bin\DentalCADApp.exe?%p"'''/>

</ExecPath>

</Button>

...

* <ExecPath value = is the path where you have installed the Easy Dental Scan.
* <Params value = is the string '''exocad?''' and the path where you have installed dentalCADApp with '''?%p''' at the end of the string.

</div>

== Calibration ==
=== Calibrate a scanner model that is earlier than MDS500 ===
<div align="justify">
[[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibration]]

</div>

=== Calibrate the MDS500 ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.mds500.calibration.png]] </div>

Click on the tab ''Calibration'', place the calibration sample in the scanner and press the button ''Connect'' and once the images of the two cameras appear as shown above, press the button ''Calibration''.

The calibration process is totally automatic, during this operation the optics, the motors and the relative axes are calibrated. Wait until a successful or error message appears on the screen. After this you can remove the calibration sample, store it and continue with the scans.

The calibration process takes a few minutes. It is advisable to keep the door closed during the calibration process and not to hit the table where the scanner is housed.

</div>

=== What is calibration? ===
<div align="justify">

In a 3D scan system, calibrate a camera means extract the position of the ground plane in the chosen reference and a serial of parameters, necessary to the following elaboration. These parameters are called intrinsics and they are:

* focal length (fo)
* image center (cc)
* radial distortion factor (k)

As told before, the goal of the camera calibration is to estimate the intrinsics parameters (focal length, image center and radial distortion factor) and to identify the position of the ground plane in the solidal reference with the camera.

Cameras calibration is a basic procedure to extract metric piece of information from 2D images.
A camera is usually represented by the central projector model pinhole camera. This model is defined by two parameters:

* Intrinsic parameters (from three to five): they describe the camera independently from their position in the space.
* Extrinsic parameters (six): they describe camera position in the space, independently from their internal features.

This model must be conveniently correct to consider optical distortions introduced by camera lenses. The use of this kind of lenses, introduces a distortion which is necessary to balance before making a whatever calculation.

In literature there are several models to describe this kind of phenomenon. The model which has been studied and developed by Maestro 3D, estimates the lenses distortions in order to obtain a calibration which allows an excellent attention in the scanning process.

To calibrate a camera we could use the following way: focus on a chessboard whose dimensions are known, which is situated on the ground plane. From its examination, it is possible to obtain all the necessary piece of information.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.calibration.introduction.png]] </div>

</div>

=== How can I understand if my Scanner is not calibrated?===
<div align="justify">

The main indicators of a non calibrated Scanner are clear disalignments on the surface, in the scanning process result.

In case of a bad calibration of the Scanner, it could be possible to see an error message of this type '''The object has moved during the Scanning process'''.

The picture here below, shows the same object, on the left we have a scan with a Scanner perfectly calibrated, while on the right a scan with a Scanner non-calibrated.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan._Calibration.Lower.Arch.Comparison.png]] </div>

</div>

=== How many times it is necessary to calibrate the Scanner? ===
<div align="justify">

The quality of the materials and the solidity of the structure permit not to calibrate very often the Scanner if it has used correctly.

Nevertheless, excessive jump in the temperature or bad hits, could damage the machine and make the calibration necessary.

Small disalignments and imperfect calibrations are not evident on the final result, for this reason it is recommended to make the Scanner calibration every 1 month.

</div>

== FAQ ==
=== How can I see the Software version and the scanner serial number? ===
<div align="justify">
From the menu of the main window, tap on the enter '''?''' -> '''About...'''.
The image below shows the ''About'' window of the Software. In this window there is the scanner serial number, (tap on the bottom to copy it in the clipboard) and the version number ''Build''

<div align="center"> [[image:Easy.Dental.Scan.about.png]] </div>

*'''1)''' Scanner serial number.
*'''2)''' Copy scanner serial number into clipboard.
*'''3)''' Software Build Release version.

</div>

=== How can I see if my Software version is updated to the last available? ===
<div align="justify">

From the main menu tap on the entry '''File''' -> '''Check for updates'''.

</div>

=== How can I know which modules are active? ===
<div align="justify">

From the main menu tap on the entry '''File''' and tap on the entry '''Activate''' for each available module. Here, a message that will show if the module is active will appear; otherwise a window to import the license file that will activate the module in case it is not, will open.

</div>

=== How can I make a backup of all the scans? ===
<div align="justify">

Just make a copy of the folder where the software saves all scans. By default the folder is '''c:\MaestroData\'''.

</div>

=== The software is very slow on startup, what can I do? ===
<div align="justify">

If the software is very slow on startup, the cause is probably that the save folder (by default '''c:\MaestroData\''') contains many scans. Just empty the folder or delete it completely and restart the software.

</div>
=== How can I access the program settings? ===
<div align="justify">

Through the appropriate button shown in the figure you can access the settings screen.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.settings1.png]] </div>

With this screen you can change, language, skins, colors, display settings, scan settings and much more.

</div>

=== Photorealistic Rendering is very slow, how can I disable it? ===
<div align="justify">

Photorealistic rendering requires high performance video cards. We recommend using NVIDIA video cards, GeForce family, 10 GTX series or better with 2 GB RAM or more.
To temporarily disable photorealistic rendering, press the appropriate button in the bottom toolbar as shown in the figure:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.photorealistic.rendering.png]] </div>

If you want to disable by default each time the software is started, it is advisable to disable it in the settings screen:

[[#How_can_I_access_the_program_settings.3F]]

Here you can disable photorealistic rendering:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.settings.photorealistic.rendering.png]] </div>

</div>

=== How can I change the save folder? ===
<div align="justify">

Edit the file '''application.settings.xml''' which is located in the installation folder of the software and change the string '''MaestroFolderData="c://MaestroData"'''. To restore the settings with default value, just delete the file '''application.settings.xml''' and restart the software.

</div>
=== Metal parts can be scanned? ===
<div align="justify">

Yes it's possible but in order to improve scanning of metal parts you must use a scanning spray. In the market there are a lot spray but we advise the [[http://www.vacalon.com/quickcheck-indicating-spray-green/ Vacalon quickcheck spray]].

</div>

=== Why is the Maestro 3D scanner closed inside a chassis and not open like many others? ===
<div align="justify">

The choice to keep the scanner closed in a special chassis instead of leaving it completely open as is the current trend, is a choice dictated by our company philosophy. Maestro 3D follows a path of technological growth in which the goal is to obtain the best possible results, in terms of accuracy, precision, resolution and repeatability of the scanned 3D models.

The technology on which the Maestro 3D system is based is an advanced variant of structured light. This technology consists in projecting special light fringes on the object to be scanned. The cameras acquire hundreds of images in which the algorithms identify the passage of the luminous fringe from white to black. In other words, you should look for the edge of every single luminous fringe.

To do this and identify these edges with sub-pixel precision, a very high '''light contrast between white and black''' is needed. It is quite evident that having a scanner without a chassis, completely open, drastically reduces this contrast. Ambient light affects heavily reducing the contrast of the projected light. Less contrast means lower levels of accuracy and accuracy.

For this reason, Maestro 3D has decided to pursue the choice to enclose and protect the scanner from a closed chassis in order to eliminate any influence of ambient light.

</div>
=== Are the cameras in the scanner in color or are they monochrome? And why? ===
<div align="justify">

The cameras are monochromatic. This is because the algorithms that work with structured light or variants of this, must look the edge of each single light fringe. This is why we need a very high contrast between white and black. The grayscale image is obviously perfect for this purpose.

Working with color cameras would not help this recognition but would reduce the information held by the algorithm. This is because in the color cameras takes up space in the sensor to represent every single pixel with 3 channels '''(R,G,B)''', (Red, Green, Blue). With monochromatic cameras the same space is occupied only by the representation of the gray scale.

As the grayscale image is required to detect the edges of the light fringes, the monochrome camera collects much more useful data for the scanning process of a color camera.

If you decide to work with color cameras, it would still be necessary to convert the grayscale image via software to be able to scan. With the conversion you would lose a lot of information, obtaining a much less detailed grayscale image of the same grayscale image obtained from a camera with a native monochromatic sensor.

</div>
=== Why the Maestro 3D scanner is white light and not blue like many others? ===
<div align="justify">

The scanner cameras are monochrome in grayscale, therefore, the only effect that brings blue light is a lower contrast of the image.

By projecting white light the RGB channels of the projector sensor are used 100% because the white is obtained with (R=100%, G=100%, B=100%), this allows you to have high brightness and high contrast.

Using blue light or variations of it, the sensor channels of the projector are not used at 100%, example (R=0%, G=50%, B=100%). The only result obtained is a lower brightness and a lower contrast.

If the goal to be pursued is the highest precision, accuracy, resolution of a 3D scan, white light is better than blue light.

If the goal to be pursued is the effect on the audience and the scenography, blue light is probably better than white light.

</div>

Maestro 3D Easy Dental Scan - Manuale Utente

2018-03-15T10:24:37Z

As: /* How can I access the program settings? */

== Introduzione all'utilizzo del software Maestro 3D Easy Dental Scan ==

<div align="justify">
Lo scopo di questo document è quello di introdurre, in modo semplice e veloce, l'utente all'uso del software di scansione Easy Dental Scan Software. Si consiglia di leggere attentamente questo documento prima di utilizzare Easy Dental Scan.
Maestro Easy Dental Scan è il software di scansione ideato per gli scanner della linea Maestro 3D. Il software permette l'acquisizione automatica con un solo click di oggetti dentali e la creazione della superfice 3D. Il software innovativo garantisce prestazioni eccezionali, sfruttando appieno il calcolo parallelo offerto dalle più recenti tecnologie disponibili multicore e multithreading sul mercato.

</div>

== Assemblaggio dei componenti ==
=== Assemblaggio del kit di calibrazione ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il kit di calibrazione una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.calibration.kit.assembly.png]] </div>

* '''1''' chiave a brugola;
* '''2''' piattino porta piastra di calibrazione;
* '''3''' piastra di calibrazione;

È sufficiente avvitare le 4 viti in dotazione per unire il piattino alla piastra di calibrazione. Prestare attenzione a non graffiare o macchiare la piastra di calibrazione. Si consiglia di maneggiarla con dei guanti per non sporcarla o lasciarvi sopra delle impronte.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE'''
* conservare il kit di calibrazione in un luogo lontano da luce diretta e umidità;
* non pulire con solventi o acidi ma utilizzare soltanto un panno asciutto;
* sgraffiare o sporcare la piastra di calibrazione comprometterà la calibrazione stessa dello scanner;
* maneggiare con cura utilizzando guanti di stoffa per non lasciare impronte o sporco sulla piastra di calibrazione;
|}

</div>

=== Assemblaggio del piattino porta impronte ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il piattino porta impronte una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.impression.kit.assembly.png]] </div>

Seguire i passaggi come riportati in figura per assemblare correttamente il piattino porta impronte.

</div>

=== Piattini di scansione in dotazione ===
<div align="justify">
L'immagine sotto mostra tutti i piattini di scansione in dotazione con lo scanner MDS500:

<div align="center"> [[image:Mds500.plate.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' piattino porta monconi;
* '''4''' piattino porta impronta;

<div align="center"> [[image:Mds500.plate2.png]] </div>

* '''1''' usare questa configurazione per scansionare arcate dentali singole o arcate in occlusione;
* '''2''' usare questa configurazione per scansionare monconi sfilabili;
* '''3''' usare questa configurazione per scansionare impronte;

</div>

== UAC - Controllo Account Utente ==
<div align="justify">
Per non avere difficoltà e limitazioni nell'utilizzo del software è necessario settare lo slider dell'UAC - Controllo Account Utente al minimo come mostrato nella figura sottostante.

Per accedere alla finestra di settaggio: Pannello di controllo -> Account Utente -> Cambia impostazione Controllo Account Utente.

<div align="center"> [[image:UAC.png]] </div>

</div>

== Diritti di Amministratore ==
<div align="justify">
Per eseguire correttamente il software è necessario settare correttamente i diritti di amministratore.

Seguire le istruzioni come indicato nelle figure sottostanti.

Tasto destro del mouse sull'icona del software per attivare il menù contestuale e selezionare la voce '''proprietà'''.

<div align="center"> [[image:administrator.rights.eds.png]] </div>

Seguire i passi come indicato nella sequenza da 1 a 4.

<div align="center"> [[image:Administrator.rights2.png]] </div>

* Premere il pulsante '''Avanzate.'''
* Spuntare la voce Esegui come Amministratore.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''

</div>

== Interfaccia Utente ==
<div align="justify">
La figura sotto mostra come appare l'interfaccia utente del software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.User.Interface.png]] </div>

* '''1)''' Toolbar Principale.
* '''2)''' Tree Area.
* '''3)''' Area Informazioni.
* '''4)''' Toolbar Inferiore.
* '''5)''' Area di Visualizzazione.

</div>

=== Toolbar Principale ===

<div align="justify">
La toolbar principale permette di accedere a tutte le funzionalità dell'Easy Dental Scan Software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Toolbar.png]] </div>

* '''1)''' ''Nuova Acquisizione'' - Inizia una nuova scansione oppure definisci una nuova strategia di scansione.
* '''2)''' ''Stato Scanner'' - Attiva la finestra che monitorizza lo stato hardware del sistema.
* '''3)''' ''Nuovo Gruppo'' - Aggiunge un nuovo gruppo nell'albero delle scansioni (Tree). E' possibile spostare gli elementi della Tree dentro/fuori un gruppo mediante il drag&drop del mouse.
* '''4)''' ''Esporta'' - Esporta il file selezionato secondo l'asse prescelto. Si può esportare in formato aperto STL oppure in PLY.
* '''5)''' ''Postprocessa (converte i dati acquisiti in un modello 3D)'' - La funzione si abilita quando viene selezionato un elemento non postprocessato, questa operazione
puo' richiedere qualche minuto e converte i dati scansionati dallo scanner in una geometria triangolare.
* '''6)''' ''Edita'' - Modifica gli elementi selezionati. Questa operazione e' utile per rimuovere gli artefatti dovuti alla scansione, per rimuovere la plastilina scansionata, per tappare i buchi, decimare i modelli scansionati, etc.
** [[#Taglio_con_una_selezione_rettangolare_2D|Taglio con una selezione rettangolare 2D]]
** [[#Taglio_con_una_linea_3D|Taglio con una linea 3D]]
** [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D|Taglio con una selezione libera 2D]]
** [[#Tappabuchi|Tappabuchi]]
** [[#Decimazione|Decimazione]]
* '''7)''' Importa uno scanbody dalla libreria''.
* '''8)''' [[#Registrazione_dei_monconi]] - Attiva la procedura di allineamento automatico dei monconi.
* '''9)''' [[#Allineamento_manuale_3-2-1]], setta l'elemento selezionato come fisso oppure mobile nella procedura di allineamento manuale.
* '''10)''' [[#Comparazione_3D]].
* '''11)''' [[#Misure_libere|Misure libere]]:
** misure punto-punto.
** misure di angoli.
* '''12)''' ''CAD'' - invia gli elementi selezionati al software di disegno.
* '''13)''' Stato del proiettore.
** ''Accende il sistema''.
** ''Spegne il sistema''.

Il tab della calibrazione è descritto qui: [[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione|Calibrazione.]]

</div>

=== Toolbar Inferiore ===
<div align="justify">
La toolbar inferiore è l'area dello schermo che visualizza una barra di progresso durante ogni computazione e permette attraverso appositi pulsanti di cambiare le proprietà di visualizzazione.

<div align="center"> [[image:m3d.bottom.toolbar.png]] </div>

* '''1)''' touchscreen mode (Ruota/Trasla).
* '''2)''' ingrandisci [Key PGDown]/rimpicciolisci [Key PGUp].
* '''3)''' resetta trackball [Key R].
* '''4)''' proiezione parallela [Key O], proiezione prospettica [Key P].
* '''5)''' smooth shading [Key S], flat shading [Key F].
* '''6)''' rendering fotorealistico.
* '''7)''' Ombreggiatura, (attiva solo se il rendering fotorealistico è attivo).
* '''8)''' texture color. (Colore reale dell'oggetto).
* '''9)''' mostra/nascondi triangoli, bordi [Key E], punti [Key V].

</div>

=== Area di Visualizzazione / Editing e Area di Informazione ===
<div align="justify">
L'area di visualizzazione ed editing è l'area della finestra dove i modelli sono disegnati e visualizzati e dove le operazioni di editing sono consentite.

Nell'area di visualizzazione è possibile visualizzare\creare le basi virtuali, l'occlusione fra la mascella e la mandibola, visualizzare le misure dei denti, la lunghezza dell'arco e realizzare e mostrare il setup virtuale.

Per esaminare i modelli visualizzati, i parametri della camera (posizione, scalatura, rotazione) possono essere settati attraverso uno strumento chiamato trackball.

La trackball è uno strumento semplice da utilizzare, Premere e trascinare il tasto sinistro per ruotare intorno al modello. Ruotare la rotellina centrare del mouse per effettuare lo zoom. Premere e trascinare il tasto destro per muovere la camera.

L'area di informazione è la parte dello schermo che mostra le informazioni relative all'elemento selezionato.

</div>

=== Tree Area ===
<div align="justify">
La Tree Area contiene tutti i modelli scansionati. La Tree Area ha una organizzazione ad albero e mediante l'utilizzo di gruppi consente di tenere un ordinamento dei modelli scansionati. Per selezionare un modello della Tree Area cliccarci sopra con il tasto sinistro del mouse. I modelli selezionati verranno visualizzati sulla Visualization Area. Per selezionare più modelli cliccare tenendo premuto il tasto CTRL.

La Tree Area può contenere i seguenti elementi:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Stump.png]] || Moncone
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Arch.Upper.png]] || Arcata Superiore
|-
| [[image:Maestro.3D.easy.Dental.Scan.Arch.Lower.png]] || Arcata Inferiore
|-
| [[image:Gengiva16.png |32px| ]] || Gengiva Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Waxup32.png]] || Waxup Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Anta.ico32.png]] || Relazione Mascellare\Mandibolare
|-
| [[image:Rm.arc.upper.ico.png |32px]] || Rangemap
|-
| [[image:Group32.png]] || Gruppo
|}

Per ognuno di questi elementi e' associato un insieme di operazioni accessibili tramite le icone abilitate nella Main Toolbar. Queste consentono di accedere alle funzioni di post processamento relative a quel particolare elemento.

Accedendo al menù a tendina come mostrato nella figura seguente, è possibile importare nella tree area del software il file in formato *.STL\é.PLY relativo all'elemento selezionato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Tree.Area.png]] </div>
</div>

== Oggetti Scansionabili ==
<div align="justify">
Alcuni esempi degli oggetti scansionabili:

* Relazione Mascellare/Mandibolare

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.mmr.png]] </div>

* Arcata Superiore\Inferiore

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.upper.lower.jaw.png]] </div>

* Altri esempi di arcate dentali

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch1.png]] </div>
<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch2.png]] </div>

* Impronte

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.impression.png]] </div>

* Monconi

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.stumps.png]] </div>

</div>

== Corretto posizionamento degli oggetti ==

=== Arcata / MMR ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento dei modelli sulla tavola rotante. L'immagine sotto mostra un'arcata correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'arcata deve essere posizionata al centro della tavola rotante. Questa deve essere fissata attraverso l'apposita plastilina o qualsiasi altro adesivo che mantenga ben ancorato il modello.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.arch.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' arcata o relazione mandibolare mascellare (MMR);

L'arcata deve essere posizionata in maniera parallela alla superficie e non deve essere inclinata.

</div>

=== Monconi ===
<div align="justify">

È possibile mettere sulla tavola rotante dello scanner più monconi contemporaneamente. Vedere la seguente immagine per osservare il corretto posizionamento dei monconi. Dopo il processo di scansione, il software riconosce automaticamente e separa i singoli monconi. Aggiunge quindi ogni singolo moncone nell'albero delle scansioni. Le immagini sotto mostrano come posizionare correttamente i monconi sulla tavola rotante dello scanner. Lo scanner è dotato di un piatto multi monconi dove è possibile posizionare fino a 8 monconi.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.multi.dies.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta monconi;
* '''3''' monconi;

La numerazione (1..8) sulla piastra rispetta la numerazione degli elementi aggiunti all'albero delle scansioni solo se il piatto multi monconi è posizionato correttamente e in fronte allo scanner. Quando si lavora con più di un moncone è assolutamente necessario che la plastilina adesiva di supporto e il corpo di ogni moncone risultino separati almeno di alcuni millimetri l'uno dall'altro. In questo modo il software di scansione è in grado di identificare ogni moncone. Vedere il posizionamento corretto dei monconi nella foto qui sotto:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate3.png]] </div>

Un esempio di errato posizionamento:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate2.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Come mostrato nella foto sopra, il supporto della plastilina di ogni moncone e i monconi stessi non si deve toccare o non devono essere troppo vicini. Il posizionamento errato dei monconi impedisce al software di scansione la corretta identificazione e separazione dei singoli monconi.
|}

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Il moncone\i non deve essere posizionato con un'inclinazione eccessiva, perché lo scanner non è in grado, in tali condizioni, di acquisire corretttamente tutta la linea di margine. I monconi quindi, devono essere sempre posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.
|}

</div>

=== Impronte ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento delle impronte sulla tavola rotante. Questo sistema di fissaggio, utilizzato insieme alla funzionalità ''Smart Impression Scanning'' è disponibile soltanto per i modelli MDS 500. L'immagine sotto mostra un'impronta correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'impronta deve essere agganciata all'apposita pinza in modo che stia al centro della tavola rotante. Si può anche utilizzare la rotella per aggiustare l'angolazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.impression.png]] </div>

Non è necessario utilizzare altri piattini, il sistema di fissaggio delle impronte deve essere posizionato direttamente dentro lo scanner.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS'''
* le impronte devono essere asciutte;
* potrebbe essere necessario a causa del materiale dell'impronta, opacizzarla con degli appositi spray da scansione;
* si consiglia di tagliare dall'impronta tutto il materiale in eccesso non necessario che potrebbe causare zone d'ombra;
* avere cura di posizionare l'impronta in modo che sia al centro del piatto e con la giusta inclinazione;
|}

</div>

== Scansione 3D ==
=== Parametri di Scansione ===
<div align="justify">
Per iniziare la procedura di scansione cliccare sul pulsante ''Nuova acquisizione'' presente nella toolbar principale.

Mediante questa finestra si può decidere il tipo di modello da scansionare ed i relativi parametri di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.png]] </div>

* '''1''' ''tipo di oggetto'' da scansionare, (arcata, gengiva, waxup, monconi, impronta, relazione occlusale, ...).
* '''2''' ''strategia di scansione:'' È possibile definire quale strtegia di scansione utilizzare.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Può accadere che con un basso numero di acquisizioni (ad esempio 4-5) per alcuni particolari modelli non sia possibile riuscire ad ottenere la scansione perché non c'è sufficiente sovrapposizione tra le varie riprese. In questo caso è sufficiente aumentare il numero di acquisizioni nella strategia.
|}

* '''3''' modello superiore o inferiore.
* '''4''' ''triangoli:''

Questo numero definisce il numero di triangoli desiderati per il modello finale. La figura sottostante mostra lo stesso modello con 45000, 10000 e 2500 triangoli. La precisione e l'accuratezza dei 3 modelli e' equivalente.
Il sistema acquisisce sempre alla massima precisione e massima accuratezza ottenendo un modello al massimo numero di triangoli. In seguito questo viene decimato per ottenere il numero di triangoli desiderati. E' anche possibile decimare il modello in un secondo momento tramite l'apposita' funzionalita' di decimazione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.Stups.Faces.png ]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Maggiore e' il numero di triangoli, maggiori saranno le dimensioni in byte del file STL.
* 30000 triangoli-> 1,42 MB STL file.
* 45000 triangoli-> 2,14 MB STL file.
* 250000 triangoli-> 11,90 MB STL file.
|}

Valori Raccomandati:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| Arcate\Gengiva\Waxup\Impronte || 180000 - 250000 triangoli
|-
| Monconi || 15000 - 45000 triangoli
|-
| MMR || 180000 - 200000 triangoli
|}

* '''5''' ''altezza di interesse:''

Questo parametro consente di scegliere l'altezza di interesse del modello, (il valore di altezza è misurata partendo dall'alto verso il basso).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.height.interest.png]] </div>

La prima immagine (da sinistra a destra) mostra il modello di un moncone dove il parametro di altezza di interesse è fissata a MAX e quindi il moncone viene acquisito interamente compreso il sostegno della plastilina adesiva. Le immagini successive mostrano lo stesso moncone con l'altezza di interesse fissata rispettivamente a 20 mm e 15 mm (come si può notare il supporto della plastilina adesiva viene rimosso automaticamente).

È importante ricordare che, al fine di sfruttare al meglio questo parametro, il modello (arcata, monconi, ecc...) deve essere posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''IMPORTANTE''' Tagliare il modello scegliendo l'altezza di interesse riduce il tempo di calcolo di postprocessing e può migliorare la qualità dei risultati ottenuti. (Un volume più piccolo della nuvola di punti dei monconi può portare ad una migliore qualità del modello finale).
|}

In ogni caso, è sempre possibile rimuovere la geometria di non interesse, in qualsiasi momento, editando il modello.

* '''6''' ''texture Color Superimposition:''
Questa opzione richiede che il modulo di Texture Color Superimposition sia attivo. L'attivazione avviene tramite una licenza software. Questa funzione è utile per ottenere i modelli con una texture di colore RGB o una texture di colore in scala di grigi. Ad esempio, essa contribuisce a creare delle linee di margine molto precise come disegnate sul modello.

* '''7''' ''chiudi base:''
Se questa opzione è selezionata, il software chiude la base inferiore del modello automaticamente.

* '''8''' ''postprocessing (convertire i dati acquisiti in un modello 3D):''
Se questa opzione è selezionata, il sistema di elaborazione automatica i dati acquisiti e costruisce la superficie geometria triangolare. Se l'opzione non è selezionata i dati scansionati non saranno elaborati. È possibile elaborazione i dati acquisiti successivamente.
* ''Good (fast)'': questa opzione è consigliata.
* ''Best (slow)'': questa opzione richiede più tempo di calcolo e costruisce un modelli 3D con maggiori dettagli.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Per ridurre il tempo di interazione con lo scanner, dove si hanno molti modelli da scansionare è consigliabile non fare la postprocessing dopo ogni scansione. In questo caso si consiglia di scansione tutti i modelli (non selezionare l'opzione "Postprocessing", non selezionare l'opzione "Spegnimento del sistema") e alla fine del lavoro, spegnere il sistema e selezionare dall'albero delle scansioni, tutti gli elementi (rangemaps) da postprocessare e premere il tasto di postprocessing per elaborare tutti i modelli.
|}

* '''9''' risoluzione delle telecamere, (disponibile solo per il modello MDS 500).

* '''10''' ''suona dopo la scansione:''
È possibile scegliere un file audio ''*.wav'' che verrà eseguito al termine della scansione e al termine post-processing.

* '''11''' '''spegnere il sistema dopo la scansione:'''

Spegnere il sistema dopo la fine della scansione.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Ricordarsi di spegnere il sistema quando non è in uso per evitare di sprecare la lampada.
|}

</div>

=== Processo di Scansione ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.progress1.png]] </div>

Questa finestra mostra lo stato di avanzamento della fase di scansione. Questa operazione potrebbe richiedere alcuni secondi o alcuni minuti a seconda della strategia scelta. Nella finestra a sinistra viene mostrata l'immagine ripresa 2D, mentre sulla destra viene mostrata l'immagine in 3D.

Dopo questa operazione, se l'opzione "Postprocessing" è stata selezionata il software genera automaticamente la superficie 3D del modello dai punti acquisiti e aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento. Successivamente, selezionandolo nell'albero delle scansioni, il modello viene visualizzato nell'area di visualizzazione.

Se l'opzione "Postprocessing" non è stata selezionata, il software aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento con un'icona in scala di grigi. Prima di poter eseguire qualsiasi operazione di questo modello sarà necessario effettuare il postprocessing dei dati acquisiti.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Prima di eseguire una scansione, assicurarsi che il modello sia posizionato correttamente sulla tavola rotante e che la porta anteriore dello scanner sia chiusa. Durante la scansione si prega di non muovere e non toccare né lo scanner né il suo piano di appoggio.
|}

</div>

=== Strategia di Scansione ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra la finestra per la gestione delle strategie di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy1.png]] </div>

Vedere sotto per i dettagli.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy2.png]] </div>

* '''1)''' Gruppo di Scansione: MMR, Arch (arcata), Stumps (monconi), Impression (impronte).
* '''2)''' Nome della strategia.
* '''3)'''
** Nuova Strategia.
** Salva Strategia corrente.
** Elimina Strategia corrente.
* '''4)''' Aggiungere il comando di basculamento (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''5)''' Aggiungere il comando di rotazione (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''6)''' Aggiungi un gruppo di acquisizioni sull'asse rotante. (prima di aggiungere il comando selezionare il numero di step da effettuare).
* '''7)''' Comandi:
** Elimina tutti i comandi.
** Elimina il comando selezionato.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse basculante.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse di rotazione.
** Aggiungi un gruppo di allineamento.
** Aggiungi una singola acquisizione.
** Inizia la simulazione della strategia.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLI:'''
* Ogni gruppo di allineamento deve contenere più di una acquisizione.
* Ogni successiva acquisizione deve avere una sovrapposizione con la precedente.
* Ogni gruppo di allineamento deve avere una sovrapposizione con il precedente. Il software allinea ogni acquisizione all'interno di ogni gruppo e poi allinea i gruppi.
* Per impostazione predefinita ogni strategia inizia e termina con l'asse basculante e rotante in posizione 0 (home).
|}

</div>

=== Scansione dell'impronta ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra in dettaglio nella finestra di scansione, i parametri da selezionare per scansionare l'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step00.png]] </div>

* '''1''' selezionare ''impronta'' dal menù a tendina e scegliere il resto dei parametri come si preferisce.

Preliminare a questo, vedere il corretto posizionamento dell'impronta sull'apposito piattino porta impronta: [[#Impronte]]

L'immagine sotto mostra lo step successivo.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01.png]] </div>

In questa fase si deve regolare il motore basculante in modo da riuscire a visualizzare l'impronta come mostrato nell'immagine sopra. L'obiettivo è dare al software un ottimo punto di visione in modo ad esempio che gli incisivi siano ben visibili, sia vestibolarmente che lingualmente. Da questo punto di partenza il software andrà a costruire una strategia di scansione dinamica che consenta la miglior acquisizione possibile dell'impronta.
Cercare quindi di regolare il valore di inclinazione in modo che gli incisivi siano più possibile visibili. Vediamo nel dettaglio gli strumenti dell'interfaccia:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01b.png]] </div>

* '''1''' premere il tasto ''+'' o ''-'' per muovere l'asse basculante;
* '''2''' selezionare questo, se si vuol utilizzare la strategia migliore. Questa impega più tempo ma garantisce una maggiore copertura;

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLO:'''
* i valori ottimali di inclinazione devo stare in un intervallo compreso fra '''-40''' e '''0'''. Se questo intervallo non fosse sufficiente, utilizzare la rotella manuale del piattino porta impronte per dare un'inclinazione ausiliaria;
* stringere bene la rotella manuale del piattino porta impronte per evitare che possa muoversi durante la fase di scansione;
|}

La fase successiva come mostra l'immagine sottostante è la fase di scansione vera e propria. Durante questa fase è importante che lo sportello dello scanner sia chiuso affinchè la luce ambientale non interferisca riducendo il contrasto della luce strutturata. È altrettanto importante che lo scanner sia posto su di un tavolo stabile e che non subisca urti o vibrazioni durante questa fase.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step02.png]] </div>

Al termine della scansione dell'impronta il software consente di "ripulire" la scansione prima di processarla. Si veda anche la funzione di [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D]]. In questa fase come mostra l'immagine sotto è possibile andare a rimuovere tutte le parti in eccesso della scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system step05 result 1.png]] </div>

In questo modo, la fase di post processamento che converte la nuvola di punti in un modello 3D sarà più veloce e più efficace.

Di seguito si può apprezzare il risultato finito della scansione dell'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_impression.png]] </div>
<div align="center">''foto dell'impronta reale''</div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step04a.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step05_result_2.png]] </div>

</div>

== Registrazione dei monconi ==
<div align="justify">
La registrazione dei monconi è completamente automatica e permette di sostituire i monconi a bassa risoluzione, acquisiti con l'arcata, dai monconi ad alta risoluzione acquisiti senza l'arcata.

Selezionare nell'albero delle scansioni l'arcata con i monconi (che devono essere sostituiti).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps1.png]] </div>

Dopo l'arcata viene visualizzata nell'area di visualizzazione con la vista vincolata in modo che possa essere ispezionata solo dall'alto. Nel dettaglio:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps2.png]] </div>

*'''1)''' aggiungi monconi\scanbody da sostituire, seleziona gli elementi dall'albero e premi il pulsante.
*'''2)''' se l'opzione di sostituire i monconi è selezionata, i monconi ad alta risoluzione saranno sostituiti con i monconi a più bassa risoluzione scansionati con l'arcata. Questo è consigliato se si necessita di lavorare con un software cad dentale. Se questa opzione non è selezionata il moncone sarà solamente allineato.
*'''3''' se questa opzione è selezionata il software effettuare una copia di backup dei dati.
*'''4)''' Area di anteprima dei monconi.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Se il moncone selezionato non è il moncone corretto, è sufficiente chiudere la finestra di anteprima per rimuoverlo dal processo di registrazione. È possibile registrare fino a 16 monconi contemporaneamente.
|}

Dopo aver selezionato e aggiunto i monconi, fare doppio click con il tasto sinistro del mouse sopra il centro della testa dei monconi a bassa risoluzione per indicare la posizione in cui ogni moncone deve essere registrato.

Con un doppio clic sulla testa dei monconi, viene aggiunto alla area di visualizzazione una sfera (chiamata marcatore) associata ad un numero. Colore e numero, come mostrato in figura, sono associati con il moncone corretto.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Per rimuovere un marcatore fare doppio clic su di esso.
|}

Prima di procedere con la registrazione, si prega di assicurarsi che ogni marker sia associato con il moncone giusto.
Per procedere con la stampa di registrazione il pulsante ''Avanti''.

Una barra di avanzamento posta nella barra degli strumenti in basso indicherà lo stato di avanzamento del processo di registrazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps3.png]] </div>

Al termine del processo di registrazione il risultato della registrazione viene visualizzato nell'area di di visualizzazione, in cui i monconi a bassa risoluzione
sono stati sostituiti con i monconi ad alta risoluzione.

Se siete soddisfatti del risultato premete il pulsante ''Avanti'' per terminare e salvare la registrazione ottenuta o premere il pulsante precedente per tornare al passo precedente.

Se uno o più i monconi non sono correttamente allineati, premere il pulsante di chiusura in prossimità del marcatore e poi dopo aver completato questo compito è possibile ri-registrare solo i monconi precedentemente scartati.

Se la registrazione non è soddisfacente, verificare che i marcatori sono stati collocati nella posizione corretta come spiegato in precedenza (nel centro della testa di ciascun moncone e nell'ordine corretto).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps4.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' È anche possibile sostituire i monconi sull'arco con un allineamento manuale.
|}
</div>

== Allineamento manuale 3-2-1 ==
<div align="justify">
Con il processo di registrazione manuale, è possibile allineare ogni coppia di modelli. Ad esempio è utile per allineare un moncone su un'arcata o un'arcata o bite con un modello di riferimento.

Per allineare due modelli, è necessario selezionare il modello fisso (esempio relazione mascellare mandibolare) e il modello mobile (esempio l'arcata superior o inferiore).
L'immagine seguente mostra la finestra di allineamento manuale.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho6.png]] </div>

Per allineare l'oggetto galleggiante sul oggetto fisso, è necessario aggiungere alcuni punti nel modello fisso (che appare a sinistra dello schermo) e gli stessi punti devono essere aggiunti al l'oggetto mobile (che appare a destra della finestra ). È necessario aggiungere almeno 3 punti su ogni modello.

*'''1)''' elimina tutti i punti (fissi e mobile).
*'''2)''' allineamento preciso. Migliora l'allineamento iniziale dato dai punti immessi dall'utente.
*'''3)''' area di anteprima ove sono mostrati il modello fisso e mobile.
*'''4)''' risultato dell'allineamento result.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Premere doppio click con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto sul modello.
|}

</div>

== Filtri di modifica della geometria ==
<div align="justify">

</div>

=== Taglio con una selezione rettangolare 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione rettangolare 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.rectangle.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione rettangolare. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una linea 3D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una linea 3D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline1.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare una polilinea 3D sul modello. Questa funzione è utile per rimuovere la gengiva o il WaxUp da un modello.
Dopo aver disegnato il poligono basta fare doppio clic nella zona che si desidera eliminare.
L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una selezione libera 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione libera 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.2D.edit.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il tasto sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione 2D. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella parte superiore dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Tappabuchi ===
<div align="justify">
Con questo pulsante [[image:Hf32.png]] è possibile accedere alla funzione di tappabuchi .
L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf1.png]] </div>

Basta premere il pulsante ''Tappabuchi'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per riempire tutti i buchi nel modello. Ciò è utile per riempire ad esempio la parte inferiore della base di un modello. L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Decimazione ===
<div align="justify">
Funzione di decimazione. Con questa funzione è possibile ridurre il numero di triangoli di un modello 3D in modo da ridurne anche il peso in termine di byte. Il filtro rimuove più triangoli nelle zone con meno dettagli lasciando più triangoli e punti nelle zone con maggiori features e dettagli come le linne di preparazione e le linee di margine in genere. L'immagine sotto mostra il modello iniziale a 700.000 triangoli:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.png]] </div>

Basta scegliere il numero di triangoli desiderati e premere il pulsante ''Decima'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per ridurre il numero di triangoli del modello. Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante '''Avanti'''.

L'immagine sotto mostra lo stesso modello ad un quarto di risoluzione, cioè 160.000 triangoli. Come si può notare non c'è perdita di dettaglio e le linne di margine sono ancora molto ben visibili e dettagliate.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.160K.png]] </div>

Spingendosi oltre, si può vedere che anche arrivando a basse risoluzioni come mostra l'immagine sotto, di circa 80.000 triangoli è ancora apprezzabile la qualità del modello 3D.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.80K.png]] </div>

</div>

== Comparazione 3D ==
<div align="justify">
Per eseguire la comparazione dei modelli è possibile è necessario selezionare il modello di ''riferimento'' ed il modello di ''test''. L'immagine seguente mostra la finestra di comparazione 3D eseguita su due diverse scansioni dello stesso modello. Come si può apprezzare dalla mappa di colori, i due modelli sono praticamente identici.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.3D.compare.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' prima di comparare due modelli è necessario che siano allineati uno sull'altro, mediante ad esempio la funzione di [[#Allineamento_manuale_3-2-1]].
|}

</div>

== Misure libere ==
<div align="justify">
Per eseguire le misure di lunghezza o angoli, selezionare l'elemento da ispezione e quindi accedere alla funzione di misure.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.free.measures.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' doppio clic con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto.
|}

</div>

== Stato dello Scanner ==
<div align="justify">
Attraverso questa funzione, è possibile monitorare lo stato dell'hardware dello scanner. La finestra mostrerà lo stato di ogni dispositivo hardware all'interno dello scanner.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scanner.status.png]] </div>

</div>

== Dental Studio software- Ortho Studio module Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente|Dental Studio software - Ortho Studio module.]]

L'immagine seguente mostra il primo passo della scansione. In questa fase è possibile acquisire la relazione mascellare e mandibolare. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho.welcome.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho1.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione della relazione mascellare e mandibolare. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata inferiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho2.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata inferiore. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho3.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho4.png]] </div>

La procedura di allineamento è l'[[#Allineamento_manuale_3-2-1|Allineamento manuale 3-2-1.]]
Dopo questo il software di scansione invia i dati corretti a [[Maestro_3D_Ortho_Studio_-_Manuale_Utente|Ortho Studio software.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho5.png]] </div>

</div>

== Dental Restoration Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in tutti i cad dentali integrati con lo scanner Maestro 3D.
Tutti gli scanner della linea Maestro3D sono completamente integrati con i principali software di disegno come exocad e [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente#Restauro_dentale_.2F_Dental_CAD]].
L'immagine seguente mostra un esempio di un passaggio della procedura guidata della scansione. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.wizard1.png]] </div>

</div>
=== Exocad Wizard ===
<div align="justify">
Per integrare lo scanner con il software exocad è necessario modificare il file '''\exocad-folder-installation\DentalDB\config\defaultsettings-db.xml''' come mostrato nella figura seguente.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.integration1.png]] </div>

<DataStoragePath>'''C:\CAD-Data'''</DataStoragePath>

...

<StartButtons>

<Button>

<Icon>ScanIcon</Icon>

< caption > '''Maestro 3D Dental Scanner''' < /caption >

<ExecPath value='''"C:\Program Files\Maestro Easy Dental Scan\Easy.Dental.Scan.exe"'''>

<Params value='''"exocad?C:\Program Files\exoCAD\DentalCADApp\bin\DentalCADApp.exe?%p"'''/>

</ExecPath>

</Button>

...

* <ExecPath value = è il percorso completo in cui è stato installato il software di scansione Easy Dental Scan.
* <Params value = è la stringa '''exocad?''' ed il percorso complete in cui è installato dentalCADApp con '''?%p''' alla fine della stringa.

</div>

== Calibrazione ==
=== Calibrare un modello di scanner precedente a MDS500 ===
<div align="justify">
[[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione]]

</div>

=== Calibrare l'MDS500 ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.mds500.calibration.png]] </div>

Cliccare sul tab ''Calibrazione'', posizionare il provino di calibrazione nello scanner e premere il pulsante ''Connetti'' ed una volta che compaiono le immagini delle due camere come mostrata sopra, premere il pulsante ''Calibrazione''.

Il processo di calibrazione è totalmente automatico, durante questa operazione vengono calibrate le ottiche, i motori ed i relativi assi. Attendere fino a che un messaggio di successo o di errore non compare sullo schermo. Dopo questo si può rimuovere il provino di calibrazione, riporlo e proseguire con le scansioni.

Il processo di calibrazione dura pochi minuti. Si consiglia di tenere chiuso lo sportello durante il processo di calibrazione e di non urtare il tavolo dove è alloggiato lo scanner.

</div>

=== Cos'è la calibrazione? ===
<div align="justify">
In un sistema di scansione 3D, calibrare una telecamera significa estrarre la posizione del piano di terra nel sistema di riferimento scelto ed una serie di parametri, necessari alla successiva elaborazione. Tali parametri vengono detti intrinseci e sono:

* lunghezza focale (fo)
* centro dell’immagine (cc)
* fattore di distorsione radiale (k)

Come anticipato precedentemente, lo scopo della calibrazione della telecamera è quello di stimare i parametri intrinseci (lunghezza focale, centro dell’immagine e fattore di distorsione radiale) e di individuare la posizione del piano terra nel riferimento solidale con la telecamera.

La calibrazione delle telecamere è un'operazione essenziale per estrarre informazioni metriche da immagini 2D.
Una telecamera è generalmente modellata mediante il modello proiettivo centrale pinhole camera (o foro stenopeico). Tale modello è definito da due famiglie di parametri:

* Parametri intrinseci (da tre a cinque): descrivono la telecamera indipendentemente dalla sua posizione nello spazio.
* Parametri estrinseci (sei): descrivono la posizione della telecamera nello spazio indipendentemente dalle sue caratteristiche interne.

Questo modello deve essere opportunamente corretto per tenere conto delle distorsioni ottiche introdotte dalle lenti della telecamera. L’uso di tali lenti introduce una distorsione che è necessario compensare prima di poter procedere ad una qualsiasi misurazione.

In letteratura sono presenti diversi modelli per descrivere tale fenomeno. Il modello studiato e sviluppato da Maestro 3D stima le distorsioni delle lenti in modo da ottenere una calibrazione che consenta un'eccellente accuratezza nella fase di scansione.

Un modo per calibrare la telecamera è quello di inquadrare una scacchiera di dimensioni note collocata sul piano di terra. Dalla sua osservazione è possibile ricavare tutte le informazioni necessarie.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.calibration.introduction.png]]

</div>

=== Come capisco se il mio scanner non è calibrato? ===
<div align="justify">

Evidenti disallineamenti sulla superficie nel risultato della scansione sono il principale indicatore di uno scanner non calibrato.

Il messaggio di errore ''L'oggetto si è mosso durante la scansione'' può comparire nel caso di una cattiva calibrazione dello scanner.

La figura che segue mostra lo stesso oggetto, a sinistra scansionato con uno scanner calibrato perfettamente, a destra con uno scanner non calibrato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan._Calibration.Lower.Arch.Comparison.png]]

</div>

=== Ogni quanto è necessario ricalibrare lo scanner? ===
<div align="justify">
La qualità dei materiali costruttivi e la solidità della struttura fanno sì che se utilizzato correttamente non sia necessario calibrare frequentemente lo scanner.

Eccessivi sbalzi di temperatura o urti di una certa entità possono tuttavia rendere indispensabile la calibrazione della macchina.

Piccoli disallineamenti e calibrazioni non perfette non risultano evidenti nel risultato finale, si consiglia perciò di effettuare la calibrazione dello scanner ogni mese.

</div>

== FAQ ==
=== Come posso vedere la versione del software e il numero di serie dello scanner? ===
<div align="justify">

Dal menu della finestra principale, accedere al menù '''?''' -> '''Circa... (About)'''.
L'immagine sotto mostra la finestra ''Circa'' del Software. In questa finestra c'è il numero seriale dello scanner e il numero di versione ''Build''.

<div align="center"> [[image:Easy.Dental.Scan.about.png]] </div>

*'''1)''' Numero seriale dello scanner.
*'''2)''' Copia il numero seriale dello scanner negli appunti.
*'''3)''' Versione del Software.

</div>

=== Come posso vedere se la mia versione del software è aggiornata all'ultima disponibile? ===
<div align="justify">

Dal menu principale cliccare sulla voce '''File''' -> '''Verifica aggiornamenti'''.

</div>

=== Come posso sapere quali moduli sono attivi? ===
<div align="justify">

Dal menu principale accedere alla voce '''File''' e selezionare la voce '''Attiva''' per ogni modulo disponibile. Qui, viene visualizzato un messaggio che indicherà se il modulo è attivo; altrimenti si aprirà una finestra per importare il file di licenza che attiva il modulo nel caso in cui non lo sia.

</div>

=== Come posso fare un backup di tutte le scansioni? ===
<div align="justify">

Basta fare una copia della cartella in cui il software salva tutte le scansioni. Per impostazione predefinita, la cartella è'''c:\MaestroData\'''.

</div>

=== Il software è molto lento all'avvio, cosa posso fare? ===
<div align="justify">

Se il software è molto lento all'avvio, la causa è probabilmente che la cartella di salvataggio (di default '''c:\MaestroData\''') contiene molte scansioni. Basta svuotare la cartella o eliminarla completamente e riavviare il software.

</div>

=== Come posso accedere alle impostazioni del programma? ===
<div align="justify">

Attraverso l'apposito pulsante mostrate in figura è possibile accedere alla schermata delle impostazioni.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.settings1.png]] </div>

Attraverso questa schermata è possibile cambiare, lingua, skin dell'interfaccia, colori, impostazioni di visualizzazione, impostazioni di scansione e molto altro.

</div>

=== Il Rendering Photorealistico è molto lento, come posso disabilitarlo? ===
<div align="justify">

Il rendering fotorealistico richiede schede video ad alte prestazioni. Consigliamo di utilizzare le schede video NVIDIA della famiglia GeForce, serie 10 GTX o superiore con 2 GB di RAM o superiore.
Per disabilitare temporaneamente il rendering fotorealistico, premere l'apposito pulsante nella barra inferiore degli strumenti come mostrato in figura:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.photorealistic.rendering.png]] </div>

Se invece si vuole disabilitarlo di default ad ogni avvio del software, si consiglia di disabilitarlo nella schermata delle impostazioni:

[[#Come_posso_accedere_alle_impostazioni_del_programma.3F]]

Attraverso questa schermata si può disabilitare il rendering fotorealistico:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.settings.photorealistic.rendering.png]] </div>

</div>

=== Come posso cambiare la cartella di salvataggio? ===
<div align="justify">

Editare il file '''application.settings.xml''' che si trova nella cartella di installazione del software e modificare la stringa '''MaestroFolderData="c://MaestroData"'''. Per ripristinare le impostazioni con valore di default, basta cancellare il file '''application.settings.xml''' e riavviare il software.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è chiuso in dentro uno chassis e non è aperto come molti altri? ===
<div align="justify">

La scelta di mantenere lo scanner chiuso in un apposito chassis anzichè lasciarlo completamente aperto come è il trend del momento, è una scelta dettata dalla nostra filosofia aziendale. Maestro 3D percorre una strada di crescita tecnologica in cui l'obiettivo resta quello di ottenere i migliori risultati possibili, in termini di accuratezza, precisione, risoluzione e ripetibilità dei modelli 3D scansionati.

La tecnologia su cui si basa il sistema Maestro 3D è una variante avanzata della luce strutturata. La base di questa tecnologia è la proiezione di speciali frange luminose sull'oggetto da scansionare. Le telecamere acquisiscono centinaia di immagini in cui gli algoritmi vanno ad individuare il passaggio della frangia luminosa dal bianco al nero. In altre parole si va cercare il bordo di ogni singola frangia luminosa.

Per fare questo ed individuare questi bordi con precisione sub-pixel è necessario un elevatissimo '''contrasto di luce fra il bianco ed il nero'''. È del tutto evidente che avere uno scanner senza chassis, completamente aperto, riduce drasticamente questo contrasto. La luce ambientale incide riducendo pesantemente il contrasto della luce proiettata. Minore è il contrasto minori saranno i livelli di precisione ed accuratezza raggiungibili.

Per questo motivo Maestro 3D ha deciso di perseguire nella scelta di racchiudere e proteggere lo scanner da uno chassis chiuso in modo da eliminare qualunque influenza della luce ambientale.

</div>
=== Le telecamere nello scanner sono a colori oppure sono monocromatiche? E Perchè? ===
<div align="justify">

Le telecamere sono monocromatiche. Questo perchè gli algoritmi che lavorano con la luce struttara o varianti di questa, devono cercare nell'immagine il bordo di ogni singola frangia luminosa. Per questo motivo serve un contrasto molto elevato fra il bianco ed il nero. L'immagine in scala di grigi è ovviamente perfetta per questo scopo.

Lavorare con telecamere a colori non aiuterebbe questo riconoscimento anzi ridurrebbe le informazioni in possesso dell'algoritmo. Questo perchè nelle telecamere a colori si occupa lo spazio nel sensore per rappresentare ogni singolo pixel con 3 canali '''(R,G,B)''', (Rosso, Verde, Blu) mentre nelle telecamere monocromatiche lo stesso spazio è occupato dalla sola rappresentazione della scala di grigi.

Essendo necessaria l'immagine in scala di grigi per individuare i bordi delle frange luminose, la telecamera monocromatica raccoglie molte più dati utili al processo di scansione di una telecamera a colori.

Se si decidesse di lavorare con telecamere a colori, sarebbe comunque necessario convertire via software l'immagine in scala di grigi per poter scansionare. Così facendo, nella conversione si andrebbero a perdere molte informazioni ottenendo un'immagine in scala di grigi molto meno dettagliata della stessa immagine in scala di grigi ottenuta da una telecamera con sensore nativo monocromatico.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è a luce bianca e non blu come molti altri? ===
<div align="justify">

Essendo le telecamere dello scanner monocromatiche in scala di grigi l'unico effetto che apporta la luce blu è un minor contrasto dell'immagine.

Proiettando luce bianca i canali RGB del sensore del proiettore sono utilizzati al 100% in quanto il bianco si ottiene con (R=100%, G=100%, B=100%), questo permette di avere alta luminosità ed elevato contrasto.

Utilizzando la luce blu o varianti di essa, i canali del sensore del proiettore sono utilizzati non al 100%, ad esempio (R=0%, G=50%, B=100%). L'unico risultato che si ottiene è una minore luminosità ed un minor contrasto.

Se l'obiettivo da perseguire è la massima precisione, accuratezza, risoluzione di una scansione 3D, la luce bianca è migliore della luce blu.

Se l'obiettivo da perseguire è l'effetto sul pubblico e la scenografia, probabilmente la luce blu è migliore della luce bianca.

</div>

Maestro 3D Easy Dental Scan - User Manual

2018-03-15T10:22:02Z

As: /* Photorealistic Rendering is very slow, how can I disable it? */

== Introduction to the use of Maestro 3D Easy Dental Scan software==

<div align="justify">
The aim of this document is to introduce the user to the use of the Easy Dental Scan Software, in a simple and quick way. Please read this manual carefully before making use of the Easy Dental Scan Software.
Maestro Easy Dental Scan is the software that combines with the line of Maestro 3D dental scanners. The software allows automatic acquisition of the dental objects with one click and creation of 3D surfaces of the acquired data entirely automatic, without any user intervention. The innovative software guarantees exceptional performances, fully exploiting the parallel calculation offered by the most recent multicore and multithreading technologies available on the market.

</div>

== Assembly of components ==
=== Assembly of the calibration kit ===
<div align="justify">
See the figure below showing how the calibration kit should be assembled once it has been extracted from its packaging.

<div align="center"> [[image:Mds500.calibration.kit.assembly.png]] </div>

* '''1''' allen key;
* '''2''' plate;
* '''3''' calibration plate;

Simply screw the 4 supplied screws to join the plate to the calibration plate. Be careful not to scratch or stain the calibration plate. It is advisable to handle the plate with gloves so as not to dirty it or leave fingerprints on it.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING'''
* store the calibration kit in a place away from direct light and moisture;
* do not clean with solvents or acids but use only a dry cloth;
* scratching or dirtying the calibration plate will compromise the calibration of the scanner;
* handle with care using fabric gloves so as not to leave fingerprints or dirt on the calibration plate;
|}

</div>

=== Assembly of the impression plate ===
<div align="justify">
See the figure below showing how the impression plate should be assembled once it has been extracted from its packaging.

<div align="center"> [[image:Mds500.impression.kit.assembly.png]] </div>

Follow the steps as shown in the figure to correctly assemble the impression plate.

</div>

=== Scanning plates supplied ===
<div align="justify">
The image below shows all scanning plates supplied with the MDS500 scanner:

<div align="center"> [[image:Mds500.plate.png]] </div>

* '''1''' interface plate;
* '''2''' arch plate;
* '''3''' multi dies plate;
* '''4''' impression plate;

<div align="center"> [[image:Mds500.plate2.png]] </div>

* '''1''' use this configuration to scan single dental arch or upper and lower arches in occlusion;
* '''2''' use this configuration to scan removable stumps;
* '''3''' use this configuration to scan impressions;

</div>

== UAC - User Account Control ==
<div align="justify">
To avoid difficulties and limitations in the use of the Software, it is necessary to set the UAC slider - User Account Control to the minimum value as shown in the picture below.

To log in to the setting window: Control panel-> User Account-> Change Settings User Account Control.

<div align="center"> [[image:UAC.png]] </div>

</div>

== Administrator's Rights ==
<div align="justify">
In order yo put in operation the Software it is necessary to set correctly administrator's rights.

Follow the instructions as shown in the pictures below.

Right button of the mouse on the Software's icon to start the contextual menu and select the entry '''properties'''.

<div align="center"> [[image:administrator.rights.eds.png]] </div>

Follow the steps as shown in the sequency from 1 to 4.

<div align="center"> [[image:Administrator.rights2.png]] </div>

* Press the button '''Advanced.'''
* Select the voice '''Run as administrator.'''
* Press the button '''Ok.'''
* Press the button '''Ok.'''

</div>

== User Interface ==
<div align="justify">
The figure below shows the composition of the user interface.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.User.Interface.png]] </div>

* '''1)''' Main Toolbar.
* '''2)''' Tree Area.
* '''3)''' Info Area.
* '''4)''' Bottom Area.
* '''5)''' Visualization\Editing Area

</div>

=== Main Toolbar ===

<div align="justify">
The main toolbar allows the access to all functionalities of Easy Dental Scan Software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Toolbar.png]] </div>

* '''1)''' ''New Acquisition'' - Start a new scan or define a new scanning strategy.
* '''2)''' ''Scanner Status'' - Activates the window that monitors the hardware scanner status.
* '''3)''' ''New Group'' - Adds a new group in the tree. It's possible to move the elements of the tree inside/outside a group by mouse drag and drop.
* '''4)''' ''Export'' - Export the selected item along the Z or Y Axis. You can export in open STL file or PLY file format.
* '''5)''' ''Postprocess (convert scanned data into a 3D model)'' - The function is enabled when an item is selected not postprocessed. This operation can take a few minutes to converts the scanned data from the scanner in a triangular geometry.
* '''6)''' ''Editing filter'' - Edit the selected items. This is useful for removing artifacts due to scanning, to remove the putty scanned, for make the holefilling, the decimation, 2D\3D selection edit, etc.
** [[#Editing_with_2D_rectangle|Editing with 2D rectangle]]
** [[#Editing_with_3D_polyline|Editing with 3D polyline]]
** [[#Editing_with_2D_selection|Editing with 2D selection]]
** [[#Holefilling|Holefilling]]
** [[#Decimation|Decimation]]
* '''7)''' ''Import a scanbody from library''.
* '''8)''' [[#Stumps_registration]] automatic alignment procedure of the stumps.
* '''9)''' [[#Manual_3-2-1_alignment]] set the selected item as fixed or floating in the manual align procedure.
* '''10)''' [[#3D_Comparison]].
* '''11)''' [[#Free_Measures|Free Measures]]:
** point-point measures.
** angle measures.

* '''12)''' ''CAD'' - send selected items to the design software.
* '''13)''' Projector status.
** ''Power on''.
** ''Power off''.

The calibration tab is described here: [[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibration|Calibration.]]

</div>

=== Bottom Toolbar ===
<div align="justify">
The bottom toolbar is the area of the screen containing a progress bar that is displayed and updated during each computation of the program and the controls for changing the visual settings of the visualization/editing area.

<div align="center"> [[image:m3d.bottom.toolbar.png]] </div>

* '''1)''' touchscreen mode (Rotate/Pan).
* '''2)''' magnify in [Key PGDown]/magnify out [Key PGUp].
* '''3)''' reset trackball [Key R].
* '''4)''' parallel projection [Key O], perspective projection [Key P].
* '''5)''' smooth shading [Key S], flat shading [Key F].
* '''6)''' photorealistic rendering.
* '''7)''' shadow, (available if photorealistic rendering is enabled).
* '''8)''' texture color, (real object color).
* '''9)''' show/hide triangles, edges [Key E], vertices [Key V].

</div>

=== Visualization / Editing Area and Info Area ===
<div align="justify">
The visualization / editing area is the area of the window in which the models are visualized and all the editing operations are performed.

In the visualization area it is possible to see the models and edit and measure distance between different point.

In order to examine the models displayed in the visualization / editing area camera parameters (position, scale and rotation) can be setted using an instrument called trackball.

The trackball is very simple to use. Just use the Left mouse button dragging to rotate around the model, the mouse wheel to Zoom in / Zoom out and the Right mouse dragging to move (pan) the camera.

The info area of the screen shows the info related to the current item.

</div>

=== Tree Area ===

<div align="justify">
The Tree Area contains all the models scanned. The Tree Area organization has a tree. The use of groups allows you to keep an ordering of the models scanned.
To select a model from the Tree Area just click on it with the left mouse button. The models selected will be displayed on Visualization Area. To select more models click by holding down the CTRL\SHIFT key.

The Tree Area can contain the following elements:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Stump.png]] || Stump
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Arch.Upper.png]] || Upper Jaw
|-
| [[image:Maestro.3D.easy.Dental.Scan.Arch.Lower.png]] || Lower Jaw
|-
| [[image:Gengiva16.png |32px| ]] || Upper\Lower Gingiva
|-
| [[image:Waxup32.png]] || Upper\Lower Waxup
|-
| [[image:Anta.ico32.png]] || Maxillary\Mandibular Relationship
|-
| [[image:Rm.arc.upper.ico.png |32px]] || Rangemap
|-
| [[image:Group32.png]] || Group
|}

For each of these elements there is associated a set of operations accessible via enabled icons in the Main Toolbar. These allow the user to access the main functions of the software.

By accessing the drop-down menu as shown in the following figure, you can import into the tree the STL file.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Tree.Area.png]] </div>
</div>

== Target objects ==
<div align="justify">
Some examples of target objects:

* Maxillary and Mandibular relationship

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.mmr.png]] </div>

* Upper-Lower Jaw

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.upper.lower.jaw.png]] </div>

* Other examples of dental arch

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch1.png]] </div>
<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch2.png]] </div>

* Impression

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.impression.png]] </div>

* Stumps

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.stumps.png]] </div>

</div>

== Proper positioning of objects ==
=== Arch or MMR ===
<div align="justify">
In the following images the correct positioning of the models on the rotary table is showed. The image below shows an arch correctly positioned on the rotary table. The arch should be placed at the center of rotary table supported by the putty or any other adhesive that keeps it well anchored to the table.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.arch.png]] </div>

The arch should be parallel to the surface and should not be tilted.

* '''1''' interface plate;
* '''2''' arch plate;
* '''3''' object to scan, arch or maxillary mandibular relationship (MMR);

</div>

=== Multi dies ===
<div align="justify">

It is possible to put on the rotary table of the scanner more stumps simultaneously. See the following pictures to observe the proper placement of stumps. After the scanning process, the software automatically recognizes and separates the individual stumps, adding an item in the Tree Area for each acquired stump.
The pictures below show how to correctly place the stumps on the rotary table of the scanner. The scanner may be equipped with a multidie plate of 8 teeth.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.multi.dies.png]] </div>

* '''1''' interface plate;
* '''2''' multi dies plate;
* '''3''' stumps;

The numbering (1..8) on the plate meets the numbering of the elements added to the Tree Area only if the plate is placed in front of the scanner.
When working with more than a stump it is absolutely necessary that adhesive putties sustaining stumps and the body of each stumps will be separated at least some millimeters from each other. In this way the scanning software is able to recognize each stump, see the correct stumps position in the picture below:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate3.png]] </div>

An example of incorrect positioning:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate2.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' Shown in the picture above an incorrect positioning of the stumps. The support of the putty of each stumps should not join and the bodies of the stumps shall not touch or should not be too close because this incorrect positioning prevents the scanning software to identify and separate the individual elements.
|}

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP''' The stump/s should not be placed with an excessive inclination, because the scanner is not able, in these conditions, to acquire all the margin line. So you should always place the stumps perpendicular to the rotary table surface.
|}

</div>

=== Impression ===
<div align="justify">
The following images show the correct positioning of the impressions on the rotating table. This fixing system, used in conjunction with the ''Smart Impression Scanning'' feature, is only available for MDS 500 models. The image below shows an impression correctly positioned on the rotating table. The impression must be attached to the special clamp so that it is in the center of the rotating table. You can also use the wheel to adjust the angle.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.impression.png]] </div>

It is not necessary to use other plates, the impression fixing system must be positioned directly inside the scanner.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS'''
* the impressions must be dry;
* it may be necessary due to the impression material, to opacify it with special scanning sprays;
* it is recommended to cut from the impression any unnecessary excess material that could cause areas of shade;
* take care to position the impression so that it is in the center of the plate and with the right inclination;
|}

</div>

== 3D Scanning ==
=== Scan parameters ===
<div align="justify">
To start a new acquisition just press ''New acquisition'' in the Main Toolbar.

Through this window you can choose the type of object to be scanned and the scanning parameters.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.png]] </div>

* '''1''' ''object type'' (arch, gum, waxup, stumps, impression, maxillary-mandibular relationship, ...).
* '''2''' ''scanning Strategy:'' it's possible to choose a scanning strategy.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' It may happen that with a low number of acquisitions (eg 4-5) for certain models may fail to scan because there is not sufficient overlap geometry between the various shots. In this case it is sufficient to increase the number of acquisitions into the strategy.
|}

* '''3''' upper or lower model.
* '''4''' ''faces (triangles):''

This number defines the number of triangles you want in your final model. The figure below shows the same model with 45000, 10000 and 2500 triangles. The precision and accuracy in the 3 models is equivalent. Among the 3 models changes the number of triangles that approximate the surface geometry.
The system acquires always at max precision and max accurancy. Only after obtaining the final three-dimensional model at max number of triangles, it is decimated to obtain the
desired number of triangles. Is also possible to decimate the model later.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.Stups.Faces.png ]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' Greater is the number of triangles, greater is the size of the STL file.
* 30000 triangles-> 1,42 MB STL file.
* 45000 triangles-> 2,14 MB STL file.
* 250000 triangles-> 11,90 MB STL file.
|}

Recommended values:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| Arch\Gum\Waxup\Impression || 180000 - 250000 triangles
|-
| Stump || 15000 - 45000 triangles
|-
| MMR || 180000 - 200000 triangles
|}

* '''5''' ''height of interest:''

This param allows you to choose the height of interest of the model, (this height value is measured starting from top to bottom).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.height.interest.png]] </div>

First picture (from left to right) shows the model of a stump where the height of interest parameter is disabled and then the stump is acquired entirely including the adhesive putty support that sustains it. Subsequent images display the same stump with the height of interest parameter set at 20 mm and 15 mm respectively (as can be seen the adhesive putty support is automatically removed).

It is important to remember that, in order to make the best use of this parameter, the model (arc, one or more stumps, etc...) must be placed perpendicular to the surface of the rotary table.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''IMPORTANT''' Cut the model choosing the height of interest reduces the computation time of postprocessing and can improve the quality of the results. (Especially a smaller volume of the point cloud of the stumps can lead to a better yield of the final model).
|}

In any case, you can always remove the not interesting geometry, at any time, by editing the model.

* '''6''' ''texture Color Superimposition:''
This requires the Texture Color Superimposition module active. The activation is carried out through a software license. This is useful to obtain models with a RGB color texture or grey scale color texture. For example it helps create very accurate margin lines as marked on the model.

* '''7''' ''close base:''
If this option is checked, the software close the bottom base of the model automatically.

* '''8''' ''postprocessing (convert the data acquired in a 3D model):''
If this option is checked, the system automatically postprocessing the data acquired and it builds the triangular geometry surface. If it is not checked the data will be not postprocessed. It is possible postprocess the data acquired later.
* ''Good (fast)'': this option is recommended.
* ''Best (slow)'': this option take more computation time and make a 3D models with more details.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS''' To reduce the time of interaction with the scanner, where you have many models to be scanned is advisable not to make the postprocessing after each scan. In this case it is recommended scan all model (not check the option "Postprocessing", no check the option "Turn off") and at the end of the work, turn off the system and select from the tree area all items (rangemaps) and press button to postprocess all models.
|}

* '''9''' cameras resolution, (available only with MDS 500 model scanner).

* '''10''' ''play sound after scan:''
It's possible to choose a ''*.wav'' file to play after the scan and after the postprocessing.

* '''11''' '''turn off the system after the scan:'''

Turn off the system after the end of the scan.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS''' Remember to turn the system off when not in use to avoid wasting the lamp.
|}

</div>

=== Scanning process ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.progress1.png]] </div>

This window shows the progress of the scanning phase. This may take a few seconds or a few minutes depending on the strategy chosen.
In the window on the left shows the 2D image acquisition and 3D image on the right.

After this operation, if the the option "Postprocessing" was checked the software automatically generates the surface of the model from the acquired points, and adds to the Tree Area a new element. Then selecting it in the Tree Area, the model is displayed into the Visualization Area.

If the option "Postprocessing" was not checked, the software adds to the Tree Area a new element with a greyscale icon. Before you can perform any operation of this model is necessary to postprocess the data acquired.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' Before scanning make sure that the model is correctly positioned on the rotary table and that the front door of the scanner is closed.
During the scan please don't move neither the scanner nor its support plane.
|}

</div>

=== Scanning Strategy ===
<div align="justify">
The following image shows the window for managing the scanning strategies.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy1.png]] </div>

See below for details:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy2.png]] </div>

* '''1)''' Scanning group: MMR, Arch, Stumps, Impression.
* '''2)''' Strategy name.
* '''3)'''
** New Strategy.
** Save current Strategy.
** Delete current Strategy.
* '''4)''' Add tilt command (before adding the command selects the rotation degrees).
* '''5)''' Add rotation command (before adding the command selects the rotation degrees).
* '''6)''' add a batch acquisition. (before adding the command select the number of rotary table steps of the rotary Axis).
* '''7)''' Commands:
** Clear all commands.
** Delete selected command.
** Add tilt home position command.
** Add rotation home position command.
** Add an alignment group.
** Add a single acquisition.
** Start the strategy simulation.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS:'''
* Each alignment group should contain more than one acquisition.
* Each subsequent acquisition must have an overlap area with the previous.
* Each alignment group must have an overlap area with the previous. The software aligns each acquisition within each group and then aligns groups.
* By default each strategy start and ending with tilt home position and rotation home position.
|}

</div>
=== Impression Scanning ===
<div align="justify">
The following image shows in detail the parameters to be selected to scan the impression:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step00.png]] </div>

* '''1''' select ''impression'' from the drop-down menu and choose the rest of the parameters as you prefer.

Preliminary to this, see the correct positioning of the impression on the appropriate impression plate: [[#Impression]]

The image below shows the next step.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01.png]] </div>

In this phase the tilt motor must be adjusted so as to be able to visualize the impression as shown in the image above. The goal is to give the software an excellent point of view, for example, that the incisors are clearly visible, both vestibularly and lingually. From this starting point the software will build a dynamic scanning strategy that allows the best possible acquisition of the impression.
Try to adjust the inclination value so that the incisors are visible as much as possible. Let's see in detail the interface tools:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01b.png]] </div>

* '''1''' press the button ''+'' or ''-'' to move the tilting axis;
* '''2''' select this if you want to use the best strategy. This takes more time but guarantees greater coverage;

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLO:'''
* the optimal inclination values must be in a range between '''-40''' and '''0'''. If this interval was not sufficient, use the manual wheel of the impression plate to give an auxiliary inclination;
* tighten the manual wheel of the impression plate to prevent it from moving during the scanning phase;
|}

The next step as shown in the image below is the scanning phase. During this phase it is important that the scanner door is closed so that the ambient light does not interfere, reducing the contrast of the structured light. It is equally important that the scanner be placed on a stable table and that it will not be shocked or vibrated during this phase.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step02.png]] </div>

Once the impression scan is complete, the software allows you to "clean up" the scan before processing it. See also the function of [[#Editing_with_2D_selection]]. In this phase, as shown in the image below, it is possible to remove all the excess parts of the scan.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system step05 result 1.png]] </div>

In this way, the post-processing phase that converts the point cloud into a 3D model will be faster and more effective.

Below you can see the finished result of the impression scan:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_impression.png]] </div>
<div align="center">''photo of the real impression''</div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step04a.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step05_result_2.png]] </div>

</div>

== Stumps registration ==
<div align="justify">
The registration of stumps is totally automatic and it allows to replace the low resolution stumps, acquired with the arch, by the high resolution stumps acquired without the arch.

Select into the Tree Area the arch with the stumps (which are to be replaced).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps1.png]] </div>

After the arch is displayed in the Visualization Area with a constrained view so that it can be inspected only from above. In details:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps2.png]] </div>

*'''1)''' to add the stumps\scan body to substitute, select these from tree area and press the buttons.
*'''2)''' if replace stumps is checked, the high resolutions of the single stump will be replaced with the lower resolutions stump scanned with the arch. This is recommended if you need to work with a dental cad software. If not select this option the stump will be only aligned.
*'''3''' if this option is checked the software make a backup copy of the data.
*'''4)''' preview area of the stumps.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' If the selected stump is not the correct stump, just close the preview window to remove it from the registration process.
You can register up to 16 stumps simultaneously.
|}

After having selected and added the stumps, press double click with the left mouse button over the center of the head of the low resolution stumps to indicate the position where every stump must be registered.

By double clicking over the head of the stumps, it is added to the Visualization Area a sphere (called marker) associated with a number. Color and number, as shown in the picture, these are associated with the right stump.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' To remove a marker double-click on it.
|}

Before to proceed with the registration, please make sure that each marker is associated with the right stump.
To proceed with the registration press the ''Next'' button.

A progress bar placed in the Bottom Toolbar will indicate the progress of the registration process.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps3.png]] </div>

At the end of the registration process the result of the registration is displayed in the Visualization Area, where low resolution stumps have been replaced with high resolution stumps.
If you are satisfied with the result press the button ''Next'' to finish and save the registration obtained or press the previous button to return to previous step.

If one or more stumps are not correct aligned, press the close button near the marker and then after having completed this task you can re-register only those stumps.

If the registration is not satisfactory, please verify that markers have been placed in the correct position as explained previously (in the center of the head of each stump and in the correct order).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps4.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' It is also possible substitute the stumps on the arch with a manual alignment.
|}
</div>

== Manual 3-2-1 alignment ==
<div align="justify">
With the manual registration process, is possible to align any pair of models. For example useful to align a stump on an arch or an arch or bite with a antagonists reference model.

To align two models, need to select the fixed model (example maxillary mandibular relationship) and the floating model (example arch).
The next image shows the manual alignment window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho6.png]] </div>

To align the floating object over the fixed object, you have to add some points in the fixed model (that appears to the left of the screen) and the same points should be added to the floating object (that appears to the right of the window). You must add at least 3 points on each model.

*'''1)''' clear fixed or floating point.
*'''2)''' fine alignment. Improves the initial alignment given by the points entered by the user.
*'''4)''' preview area where are showed the fixed and floating model.
*'''5)''' alignment result.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' Press double click with left mouse button to add a point over the model.
|}

</div>

== Editing Filters ==
<div align="justify">

</div>

=== Editing with 2D rectangle ===
<div align="justify">
Editing features of the rectangular selection. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.rectangle.png]] </div>

Holding down the SHIFT key and the left mouse button you can draw a rectangular selection area. The area of the selected geometry will appear colored red. In the toolbox on the left side of the screen there are buttons to delete the selected area, invert the selection, clear the selection.
To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Editing with 3D polyline ===
<div align="justify">
Editing features of the 3D polyline selection. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline1.png]] </div>

Holding down the SHIFT key and the left mouse button you can draw a 3D polyline over the model. This function is useful to remove the gum or the waxup from a model. After you have drawn the polyline just double click into the area that you want to delete.
The image below shows the result of the filter.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline2.png]] </div>

To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Editing with 2D selection ===
<div align="justify">
Editing features of the 2D selection. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.2D.edit.png]] </div>

Holding down the SHIFT key and the left mouse button you can draw a 2D selection area. The area of the selected geometry will appear colored blu. In the top of the screen there are buttons to delete the selected area, invert the selection, clear the selection.
To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Holefilling ===
<div align="justify">
Editing feature of holefilling. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf1.png]] </div>

Just press the button ''Hole filling'' in the toolbox on the left side of the screen to filling all holes in the model. This is useful to fill the bottom of the base of a model. The image below shows the result of the filter.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf2.png]] </div>

To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Decimation ===
<div align="justify">
Editing feature of decimation. With this feature it is possible to reduce the number of triangles of the model. The filter removes more triangles in the model areas with less features, keeping better details in the most important areas of the model as the margin line or the teeth geometry. The image below shows the initial model at 700,000 triangles:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.png]] </div>

Just choose the triangles number and press the button ''Decimation'' in the toolbox on the left side of the screen to reduce the number of triangle of the model. To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

The image below shows the same model with a quarter of resolution, 160,000 triangles. As you can see, there is no loss of detail and the margin lines are still very visible and detailed.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.160K.png]] </div>

we can see that even at low resolutions as shown in the image below, of about 80,000 triangles the quality of the 3D model is still appreciable.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.80K.png]] </div>

</div>

== 3D Comparison ==
<div align="justify">
To perform the model comparison it is possible to select the "reference" model and the "test" model. The following image shows the 3D comparison performed on two different scans of the same model. As can be appreciated from the color map, the two models are practically identical.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.3D.compare.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' before comparing two models it is necessary that they are aligned one on the other, through for example the function of [[#Manual_3-2-1_alignment]].
|}

</div>

== Free Measures ==
<div align="justify">
In order to perform the measures of length or angles, select the item to inspect and then goto in ''measures'' feature.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.free.measures.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS:''' double-click with left mouse button to add a point.
|}

</div>

== Scanner Status ==
<div align="justify">
Through this function, you can monitor the status of the scanner hardware. The window will show the status of each hardware device inside the scanner.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scanner.status.png]] </div>

</div>

== Dental Studio - Ortho Studio module Wizard ==
<div align="justify">
This scanning wizard helps the user to make all necessary scans and alignments to obtain a complete case to work into [[Main_Page#Maestro_3D_Dental_Studio|Dental Studio software - Ortho Studio module.]]

The following image shows the first step of the scan. In this phase you can scan maxillary and mandibular relationship. In this window you can change the scanning settings and the scanning strategy.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho.welcome.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho1.png]] </div>

The following image shows the result of the maxillary and mandibular relationship. Now the user can scan the lower arch.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho2.png]] </div>

The following image shows the result of the lower arch. Now the user can scan the upper arch.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho3.png]] </div>

The following image shows the result of the upper arch. Now it's possible to perform the alignment of the upper and lower arch respect to the relationship. The procedure of alignment is the [[#Manual_3-2-1_alignment|Manual 3 2 1 Alignment.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho4.png]] </div>

After that the scanning software send the correct data to the [[Maestro_3D_Ortho_Studio_-_User_Manual|Ortho Studio software.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho5.png]] </div>

</div>

== Dental Restoration Wizard ==
<div align="justify">
This scanning wizard helps the user to make all necessary scans and alignments to obtain a complete case to work into all dental cad integrated with Maestro 3D Scanner.
All Maestro 3D scanners are fully integrated with leading design software such as exocad and [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_User_Manual#Dental_restoration_.2F_Dental_CAD]].
The following image shows an example of a wizard step of the scan. In this window you can change the scanning settings and the scanning strategy.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.wizard1.png]] </div>

</div>
=== Exocad Wizard ===
<div align="justify">
To integrate the scanner with the exocad software you need to edit the file '''\exocad-folder-installation\DentalDB\config\defaultsettings-db.xml''' as shown in the figure below.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.integration1.png]] </div>

<DataStoragePath>'''C:\CAD-Data'''</DataStoragePath>

...

<StartButtons>

<Button>

<Icon>ScanIcon</Icon>

< caption > '''Maestro 3D Dental Scanner''' < /caption >

<ExecPath value='''"C:\Program Files\Maestro Easy Dental Scan\Easy.Dental.Scan.exe"'''>

<Params value='''"exocad?C:\Program Files\exoCAD\DentalCADApp\bin\DentalCADApp.exe?%p"'''/>

</ExecPath>

</Button>

...

* <ExecPath value = is the path where you have installed the Easy Dental Scan.
* <Params value = is the string '''exocad?''' and the path where you have installed dentalCADApp with '''?%p''' at the end of the string.

</div>

== Calibration ==
=== Calibrate a scanner model that is earlier than MDS500 ===
<div align="justify">
[[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibration]]

</div>

=== Calibrate the MDS500 ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.mds500.calibration.png]] </div>

Click on the tab ''Calibration'', place the calibration sample in the scanner and press the button ''Connect'' and once the images of the two cameras appear as shown above, press the button ''Calibration''.

The calibration process is totally automatic, during this operation the optics, the motors and the relative axes are calibrated. Wait until a successful or error message appears on the screen. After this you can remove the calibration sample, store it and continue with the scans.

The calibration process takes a few minutes. It is advisable to keep the door closed during the calibration process and not to hit the table where the scanner is housed.

</div>

=== What is calibration? ===
<div align="justify">

In a 3D scan system, calibrate a camera means extract the position of the ground plane in the chosen reference and a serial of parameters, necessary to the following elaboration. These parameters are called intrinsics and they are:

* focal length (fo)
* image center (cc)
* radial distortion factor (k)

As told before, the goal of the camera calibration is to estimate the intrinsics parameters (focal length, image center and radial distortion factor) and to identify the position of the ground plane in the solidal reference with the camera.

Cameras calibration is a basic procedure to extract metric piece of information from 2D images.
A camera is usually represented by the central projector model pinhole camera. This model is defined by two parameters:

* Intrinsic parameters (from three to five): they describe the camera independently from their position in the space.
* Extrinsic parameters (six): they describe camera position in the space, independently from their internal features.

This model must be conveniently correct to consider optical distortions introduced by camera lenses. The use of this kind of lenses, introduces a distortion which is necessary to balance before making a whatever calculation.

In literature there are several models to describe this kind of phenomenon. The model which has been studied and developed by Maestro 3D, estimates the lenses distortions in order to obtain a calibration which allows an excellent attention in the scanning process.

To calibrate a camera we could use the following way: focus on a chessboard whose dimensions are known, which is situated on the ground plane. From its examination, it is possible to obtain all the necessary piece of information.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.calibration.introduction.png]] </div>

</div>

=== How can I understand if my Scanner is not calibrated?===
<div align="justify">

The main indicators of a non calibrated Scanner are clear disalignments on the surface, in the scanning process result.

In case of a bad calibration of the Scanner, it could be possible to see an error message of this type '''The object has moved during the Scanning process'''.

The picture here below, shows the same object, on the left we have a scan with a Scanner perfectly calibrated, while on the right a scan with a Scanner non-calibrated.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan._Calibration.Lower.Arch.Comparison.png]] </div>

</div>

=== How many times it is necessary to calibrate the Scanner? ===
<div align="justify">

The quality of the materials and the solidity of the structure permit not to calibrate very often the Scanner if it has used correctly.

Nevertheless, excessive jump in the temperature or bad hits, could damage the machine and make the calibration necessary.

Small disalignments and imperfect calibrations are not evident on the final result, for this reason it is recommended to make the Scanner calibration every 1 month.

</div>

== FAQ ==
=== How can I see the Software version and the scanner serial number? ===
<div align="justify">
From the menu of the main window, tap on the enter '''?''' -> '''About...'''.
The image below shows the ''About'' window of the Software. In this window there is the scanner serial number, (tap on the bottom to copy it in the clipboard) and the version number ''Build''

<div align="center"> [[image:Easy.Dental.Scan.about.png]] </div>

*'''1)''' Scanner serial number.
*'''2)''' Copy scanner serial number into clipboard.
*'''3)''' Software Build Release version.

</div>

=== How can I see if my Software version is updated to the last available? ===
<div align="justify">

From the main menu tap on the entry '''File''' -> '''Check for updates'''.

</div>

=== How can I know which modules are active? ===
<div align="justify">

From the main menu tap on the entry '''File''' and tap on the entry '''Activate''' for each available module. Here, a message that will show if the module is active will appear; otherwise a window to import the license file that will activate the module in case it is not, will open.

</div>

=== How can I make a backup of all the scans? ===
<div align="justify">

Just make a copy of the folder where the software saves all scans. By default the folder is '''c:\MaestroData\'''.

</div>

=== The software is very slow on startup, what can I do? ===
<div align="justify">

If the software is very slow on startup, the cause is probably that the save folder (by default '''c:\MaestroData\''') contains many scans. Just empty the folder or delete it completely and restart the software.

</div>
=== Come posso accedere alle impostazioni del programma? ===
<div align="justify">

Through the appropriate button shown in the figure you can access the settings screen.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.settings1.png]] </div>

With this screen you can change, language, skins, colors, display settings, scan settings and much more.

</div>

=== Photorealistic Rendering is very slow, how can I disable it? ===
<div align="justify">

Photorealistic rendering requires high performance video cards. We recommend using NVIDIA video cards, GeForce family, 10 GTX series or better with 2 GB RAM or more.
To temporarily disable photorealistic rendering, press the appropriate button in the bottom toolbar as shown in the figure:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.photorealistic.rendering.png]] </div>

If you want to disable by default each time the software is started, it is advisable to disable it in the settings screen:

[[#How_can_I_access_the_program_settings.3F]]

Here you can disable photorealistic rendering:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.settings.photorealistic.rendering.png]] </div>

</div>

=== How can I change the save folder? ===
<div align="justify">

Edit the file '''application.settings.xml''' which is located in the installation folder of the software and change the string '''MaestroFolderData="c://MaestroData"'''. To restore the settings with default value, just delete the file '''application.settings.xml''' and restart the software.

</div>
=== Metal parts can be scanned? ===
<div align="justify">

Yes it's possible but in order to improve scanning of metal parts you must use a scanning spray. In the market there are a lot spray but we advise the [[http://www.vacalon.com/quickcheck-indicating-spray-green/ Vacalon quickcheck spray]].

</div>

=== Why is the Maestro 3D scanner closed inside a chassis and not open like many others? ===
<div align="justify">

The choice to keep the scanner closed in a special chassis instead of leaving it completely open as is the current trend, is a choice dictated by our company philosophy. Maestro 3D follows a path of technological growth in which the goal is to obtain the best possible results, in terms of accuracy, precision, resolution and repeatability of the scanned 3D models.

The technology on which the Maestro 3D system is based is an advanced variant of structured light. This technology consists in projecting special light fringes on the object to be scanned. The cameras acquire hundreds of images in which the algorithms identify the passage of the luminous fringe from white to black. In other words, you should look for the edge of every single luminous fringe.

To do this and identify these edges with sub-pixel precision, a very high '''light contrast between white and black''' is needed. It is quite evident that having a scanner without a chassis, completely open, drastically reduces this contrast. Ambient light affects heavily reducing the contrast of the projected light. Less contrast means lower levels of accuracy and accuracy.

For this reason, Maestro 3D has decided to pursue the choice to enclose and protect the scanner from a closed chassis in order to eliminate any influence of ambient light.

</div>
=== Are the cameras in the scanner in color or are they monochrome? And why? ===
<div align="justify">

The cameras are monochromatic. This is because the algorithms that work with structured light or variants of this, must look the edge of each single light fringe. This is why we need a very high contrast between white and black. The grayscale image is obviously perfect for this purpose.

Working with color cameras would not help this recognition but would reduce the information held by the algorithm. This is because in the color cameras takes up space in the sensor to represent every single pixel with 3 channels '''(R,G,B)''', (Red, Green, Blue). With monochromatic cameras the same space is occupied only by the representation of the gray scale.

As the grayscale image is required to detect the edges of the light fringes, the monochrome camera collects much more useful data for the scanning process of a color camera.

If you decide to work with color cameras, it would still be necessary to convert the grayscale image via software to be able to scan. With the conversion you would lose a lot of information, obtaining a much less detailed grayscale image of the same grayscale image obtained from a camera with a native monochromatic sensor.

</div>
=== Why the Maestro 3D scanner is white light and not blue like many others? ===
<div align="justify">

The scanner cameras are monochrome in grayscale, therefore, the only effect that brings blue light is a lower contrast of the image.

By projecting white light the RGB channels of the projector sensor are used 100% because the white is obtained with (R=100%, G=100%, B=100%), this allows you to have high brightness and high contrast.

Using blue light or variations of it, the sensor channels of the projector are not used at 100%, example (R=0%, G=50%, B=100%). The only result obtained is a lower brightness and a lower contrast.

If the goal to be pursued is the highest precision, accuracy, resolution of a 3D scan, white light is better than blue light.

If the goal to be pursued is the effect on the audience and the scenography, blue light is probably better than white light.

</div>

Maestro 3D Easy Dental Scan - User Manual

2018-03-15T10:18:58Z

As: /* Come posso accedere alle impostazioni del programma? */

== Introduction to the use of Maestro 3D Easy Dental Scan software==

<div align="justify">
The aim of this document is to introduce the user to the use of the Easy Dental Scan Software, in a simple and quick way. Please read this manual carefully before making use of the Easy Dental Scan Software.
Maestro Easy Dental Scan is the software that combines with the line of Maestro 3D dental scanners. The software allows automatic acquisition of the dental objects with one click and creation of 3D surfaces of the acquired data entirely automatic, without any user intervention. The innovative software guarantees exceptional performances, fully exploiting the parallel calculation offered by the most recent multicore and multithreading technologies available on the market.

</div>

== Assembly of components ==
=== Assembly of the calibration kit ===
<div align="justify">
See the figure below showing how the calibration kit should be assembled once it has been extracted from its packaging.

<div align="center"> [[image:Mds500.calibration.kit.assembly.png]] </div>

* '''1''' allen key;
* '''2''' plate;
* '''3''' calibration plate;

Simply screw the 4 supplied screws to join the plate to the calibration plate. Be careful not to scratch or stain the calibration plate. It is advisable to handle the plate with gloves so as not to dirty it or leave fingerprints on it.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING'''
* store the calibration kit in a place away from direct light and moisture;
* do not clean with solvents or acids but use only a dry cloth;
* scratching or dirtying the calibration plate will compromise the calibration of the scanner;
* handle with care using fabric gloves so as not to leave fingerprints or dirt on the calibration plate;
|}

</div>

=== Assembly of the impression plate ===
<div align="justify">
See the figure below showing how the impression plate should be assembled once it has been extracted from its packaging.

<div align="center"> [[image:Mds500.impression.kit.assembly.png]] </div>

Follow the steps as shown in the figure to correctly assemble the impression plate.

</div>

=== Scanning plates supplied ===
<div align="justify">
The image below shows all scanning plates supplied with the MDS500 scanner:

<div align="center"> [[image:Mds500.plate.png]] </div>

* '''1''' interface plate;
* '''2''' arch plate;
* '''3''' multi dies plate;
* '''4''' impression plate;

<div align="center"> [[image:Mds500.plate2.png]] </div>

* '''1''' use this configuration to scan single dental arch or upper and lower arches in occlusion;
* '''2''' use this configuration to scan removable stumps;
* '''3''' use this configuration to scan impressions;

</div>

== UAC - User Account Control ==
<div align="justify">
To avoid difficulties and limitations in the use of the Software, it is necessary to set the UAC slider - User Account Control to the minimum value as shown in the picture below.

To log in to the setting window: Control panel-> User Account-> Change Settings User Account Control.

<div align="center"> [[image:UAC.png]] </div>

</div>

== Administrator's Rights ==
<div align="justify">
In order yo put in operation the Software it is necessary to set correctly administrator's rights.

Follow the instructions as shown in the pictures below.

Right button of the mouse on the Software's icon to start the contextual menu and select the entry '''properties'''.

<div align="center"> [[image:administrator.rights.eds.png]] </div>

Follow the steps as shown in the sequency from 1 to 4.

<div align="center"> [[image:Administrator.rights2.png]] </div>

* Press the button '''Advanced.'''
* Select the voice '''Run as administrator.'''
* Press the button '''Ok.'''
* Press the button '''Ok.'''

</div>

== User Interface ==
<div align="justify">
The figure below shows the composition of the user interface.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.User.Interface.png]] </div>

* '''1)''' Main Toolbar.
* '''2)''' Tree Area.
* '''3)''' Info Area.
* '''4)''' Bottom Area.
* '''5)''' Visualization\Editing Area

</div>

=== Main Toolbar ===

<div align="justify">
The main toolbar allows the access to all functionalities of Easy Dental Scan Software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Toolbar.png]] </div>

* '''1)''' ''New Acquisition'' - Start a new scan or define a new scanning strategy.
* '''2)''' ''Scanner Status'' - Activates the window that monitors the hardware scanner status.
* '''3)''' ''New Group'' - Adds a new group in the tree. It's possible to move the elements of the tree inside/outside a group by mouse drag and drop.
* '''4)''' ''Export'' - Export the selected item along the Z or Y Axis. You can export in open STL file or PLY file format.
* '''5)''' ''Postprocess (convert scanned data into a 3D model)'' - The function is enabled when an item is selected not postprocessed. This operation can take a few minutes to converts the scanned data from the scanner in a triangular geometry.
* '''6)''' ''Editing filter'' - Edit the selected items. This is useful for removing artifacts due to scanning, to remove the putty scanned, for make the holefilling, the decimation, 2D\3D selection edit, etc.
** [[#Editing_with_2D_rectangle|Editing with 2D rectangle]]
** [[#Editing_with_3D_polyline|Editing with 3D polyline]]
** [[#Editing_with_2D_selection|Editing with 2D selection]]
** [[#Holefilling|Holefilling]]
** [[#Decimation|Decimation]]
* '''7)''' ''Import a scanbody from library''.
* '''8)''' [[#Stumps_registration]] automatic alignment procedure of the stumps.
* '''9)''' [[#Manual_3-2-1_alignment]] set the selected item as fixed or floating in the manual align procedure.
* '''10)''' [[#3D_Comparison]].
* '''11)''' [[#Free_Measures|Free Measures]]:
** point-point measures.
** angle measures.

* '''12)''' ''CAD'' - send selected items to the design software.
* '''13)''' Projector status.
** ''Power on''.
** ''Power off''.

The calibration tab is described here: [[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibration|Calibration.]]

</div>

=== Bottom Toolbar ===
<div align="justify">
The bottom toolbar is the area of the screen containing a progress bar that is displayed and updated during each computation of the program and the controls for changing the visual settings of the visualization/editing area.

<div align="center"> [[image:m3d.bottom.toolbar.png]] </div>

* '''1)''' touchscreen mode (Rotate/Pan).
* '''2)''' magnify in [Key PGDown]/magnify out [Key PGUp].
* '''3)''' reset trackball [Key R].
* '''4)''' parallel projection [Key O], perspective projection [Key P].
* '''5)''' smooth shading [Key S], flat shading [Key F].
* '''6)''' photorealistic rendering.
* '''7)''' shadow, (available if photorealistic rendering is enabled).
* '''8)''' texture color, (real object color).
* '''9)''' show/hide triangles, edges [Key E], vertices [Key V].

</div>

=== Visualization / Editing Area and Info Area ===
<div align="justify">
The visualization / editing area is the area of the window in which the models are visualized and all the editing operations are performed.

In the visualization area it is possible to see the models and edit and measure distance between different point.

In order to examine the models displayed in the visualization / editing area camera parameters (position, scale and rotation) can be setted using an instrument called trackball.

The trackball is very simple to use. Just use the Left mouse button dragging to rotate around the model, the mouse wheel to Zoom in / Zoom out and the Right mouse dragging to move (pan) the camera.

The info area of the screen shows the info related to the current item.

</div>

=== Tree Area ===

<div align="justify">
The Tree Area contains all the models scanned. The Tree Area organization has a tree. The use of groups allows you to keep an ordering of the models scanned.
To select a model from the Tree Area just click on it with the left mouse button. The models selected will be displayed on Visualization Area. To select more models click by holding down the CTRL\SHIFT key.

The Tree Area can contain the following elements:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Stump.png]] || Stump
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Arch.Upper.png]] || Upper Jaw
|-
| [[image:Maestro.3D.easy.Dental.Scan.Arch.Lower.png]] || Lower Jaw
|-
| [[image:Gengiva16.png |32px| ]] || Upper\Lower Gingiva
|-
| [[image:Waxup32.png]] || Upper\Lower Waxup
|-
| [[image:Anta.ico32.png]] || Maxillary\Mandibular Relationship
|-
| [[image:Rm.arc.upper.ico.png |32px]] || Rangemap
|-
| [[image:Group32.png]] || Group
|}

For each of these elements there is associated a set of operations accessible via enabled icons in the Main Toolbar. These allow the user to access the main functions of the software.

By accessing the drop-down menu as shown in the following figure, you can import into the tree the STL file.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Tree.Area.png]] </div>
</div>

== Target objects ==
<div align="justify">
Some examples of target objects:

* Maxillary and Mandibular relationship

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.mmr.png]] </div>

* Upper-Lower Jaw

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.upper.lower.jaw.png]] </div>

* Other examples of dental arch

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch1.png]] </div>
<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch2.png]] </div>

* Impression

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.impression.png]] </div>

* Stumps

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.stumps.png]] </div>

</div>

== Proper positioning of objects ==
=== Arch or MMR ===
<div align="justify">
In the following images the correct positioning of the models on the rotary table is showed. The image below shows an arch correctly positioned on the rotary table. The arch should be placed at the center of rotary table supported by the putty or any other adhesive that keeps it well anchored to the table.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.arch.png]] </div>

The arch should be parallel to the surface and should not be tilted.

* '''1''' interface plate;
* '''2''' arch plate;
* '''3''' object to scan, arch or maxillary mandibular relationship (MMR);

</div>

=== Multi dies ===
<div align="justify">

It is possible to put on the rotary table of the scanner more stumps simultaneously. See the following pictures to observe the proper placement of stumps. After the scanning process, the software automatically recognizes and separates the individual stumps, adding an item in the Tree Area for each acquired stump.
The pictures below show how to correctly place the stumps on the rotary table of the scanner. The scanner may be equipped with a multidie plate of 8 teeth.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.multi.dies.png]] </div>

* '''1''' interface plate;
* '''2''' multi dies plate;
* '''3''' stumps;

The numbering (1..8) on the plate meets the numbering of the elements added to the Tree Area only if the plate is placed in front of the scanner.
When working with more than a stump it is absolutely necessary that adhesive putties sustaining stumps and the body of each stumps will be separated at least some millimeters from each other. In this way the scanning software is able to recognize each stump, see the correct stumps position in the picture below:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate3.png]] </div>

An example of incorrect positioning:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate2.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' Shown in the picture above an incorrect positioning of the stumps. The support of the putty of each stumps should not join and the bodies of the stumps shall not touch or should not be too close because this incorrect positioning prevents the scanning software to identify and separate the individual elements.
|}

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP''' The stump/s should not be placed with an excessive inclination, because the scanner is not able, in these conditions, to acquire all the margin line. So you should always place the stumps perpendicular to the rotary table surface.
|}

</div>

=== Impression ===
<div align="justify">
The following images show the correct positioning of the impressions on the rotating table. This fixing system, used in conjunction with the ''Smart Impression Scanning'' feature, is only available for MDS 500 models. The image below shows an impression correctly positioned on the rotating table. The impression must be attached to the special clamp so that it is in the center of the rotating table. You can also use the wheel to adjust the angle.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.impression.png]] </div>

It is not necessary to use other plates, the impression fixing system must be positioned directly inside the scanner.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS'''
* the impressions must be dry;
* it may be necessary due to the impression material, to opacify it with special scanning sprays;
* it is recommended to cut from the impression any unnecessary excess material that could cause areas of shade;
* take care to position the impression so that it is in the center of the plate and with the right inclination;
|}

</div>

== 3D Scanning ==
=== Scan parameters ===
<div align="justify">
To start a new acquisition just press ''New acquisition'' in the Main Toolbar.

Through this window you can choose the type of object to be scanned and the scanning parameters.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.png]] </div>

* '''1''' ''object type'' (arch, gum, waxup, stumps, impression, maxillary-mandibular relationship, ...).
* '''2''' ''scanning Strategy:'' it's possible to choose a scanning strategy.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' It may happen that with a low number of acquisitions (eg 4-5) for certain models may fail to scan because there is not sufficient overlap geometry between the various shots. In this case it is sufficient to increase the number of acquisitions into the strategy.
|}

* '''3''' upper or lower model.
* '''4''' ''faces (triangles):''

This number defines the number of triangles you want in your final model. The figure below shows the same model with 45000, 10000 and 2500 triangles. The precision and accuracy in the 3 models is equivalent. Among the 3 models changes the number of triangles that approximate the surface geometry.
The system acquires always at max precision and max accurancy. Only after obtaining the final three-dimensional model at max number of triangles, it is decimated to obtain the
desired number of triangles. Is also possible to decimate the model later.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.Stups.Faces.png ]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' Greater is the number of triangles, greater is the size of the STL file.
* 30000 triangles-> 1,42 MB STL file.
* 45000 triangles-> 2,14 MB STL file.
* 250000 triangles-> 11,90 MB STL file.
|}

Recommended values:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| Arch\Gum\Waxup\Impression || 180000 - 250000 triangles
|-
| Stump || 15000 - 45000 triangles
|-
| MMR || 180000 - 200000 triangles
|}

* '''5''' ''height of interest:''

This param allows you to choose the height of interest of the model, (this height value is measured starting from top to bottom).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.height.interest.png]] </div>

First picture (from left to right) shows the model of a stump where the height of interest parameter is disabled and then the stump is acquired entirely including the adhesive putty support that sustains it. Subsequent images display the same stump with the height of interest parameter set at 20 mm and 15 mm respectively (as can be seen the adhesive putty support is automatically removed).

It is important to remember that, in order to make the best use of this parameter, the model (arc, one or more stumps, etc...) must be placed perpendicular to the surface of the rotary table.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''IMPORTANT''' Cut the model choosing the height of interest reduces the computation time of postprocessing and can improve the quality of the results. (Especially a smaller volume of the point cloud of the stumps can lead to a better yield of the final model).
|}

In any case, you can always remove the not interesting geometry, at any time, by editing the model.

* '''6''' ''texture Color Superimposition:''
This requires the Texture Color Superimposition module active. The activation is carried out through a software license. This is useful to obtain models with a RGB color texture or grey scale color texture. For example it helps create very accurate margin lines as marked on the model.

* '''7''' ''close base:''
If this option is checked, the software close the bottom base of the model automatically.

* '''8''' ''postprocessing (convert the data acquired in a 3D model):''
If this option is checked, the system automatically postprocessing the data acquired and it builds the triangular geometry surface. If it is not checked the data will be not postprocessed. It is possible postprocess the data acquired later.
* ''Good (fast)'': this option is recommended.
* ''Best (slow)'': this option take more computation time and make a 3D models with more details.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS''' To reduce the time of interaction with the scanner, where you have many models to be scanned is advisable not to make the postprocessing after each scan. In this case it is recommended scan all model (not check the option "Postprocessing", no check the option "Turn off") and at the end of the work, turn off the system and select from the tree area all items (rangemaps) and press button to postprocess all models.
|}

* '''9''' cameras resolution, (available only with MDS 500 model scanner).

* '''10''' ''play sound after scan:''
It's possible to choose a ''*.wav'' file to play after the scan and after the postprocessing.

* '''11''' '''turn off the system after the scan:'''

Turn off the system after the end of the scan.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS''' Remember to turn the system off when not in use to avoid wasting the lamp.
|}

</div>

=== Scanning process ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.progress1.png]] </div>

This window shows the progress of the scanning phase. This may take a few seconds or a few minutes depending on the strategy chosen.
In the window on the left shows the 2D image acquisition and 3D image on the right.

After this operation, if the the option "Postprocessing" was checked the software automatically generates the surface of the model from the acquired points, and adds to the Tree Area a new element. Then selecting it in the Tree Area, the model is displayed into the Visualization Area.

If the option "Postprocessing" was not checked, the software adds to the Tree Area a new element with a greyscale icon. Before you can perform any operation of this model is necessary to postprocess the data acquired.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' Before scanning make sure that the model is correctly positioned on the rotary table and that the front door of the scanner is closed.
During the scan please don't move neither the scanner nor its support plane.
|}

</div>

=== Scanning Strategy ===
<div align="justify">
The following image shows the window for managing the scanning strategies.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy1.png]] </div>

See below for details:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy2.png]] </div>

* '''1)''' Scanning group: MMR, Arch, Stumps, Impression.
* '''2)''' Strategy name.
* '''3)'''
** New Strategy.
** Save current Strategy.
** Delete current Strategy.
* '''4)''' Add tilt command (before adding the command selects the rotation degrees).
* '''5)''' Add rotation command (before adding the command selects the rotation degrees).
* '''6)''' add a batch acquisition. (before adding the command select the number of rotary table steps of the rotary Axis).
* '''7)''' Commands:
** Clear all commands.
** Delete selected command.
** Add tilt home position command.
** Add rotation home position command.
** Add an alignment group.
** Add a single acquisition.
** Start the strategy simulation.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS:'''
* Each alignment group should contain more than one acquisition.
* Each subsequent acquisition must have an overlap area with the previous.
* Each alignment group must have an overlap area with the previous. The software aligns each acquisition within each group and then aligns groups.
* By default each strategy start and ending with tilt home position and rotation home position.
|}

</div>
=== Impression Scanning ===
<div align="justify">
The following image shows in detail the parameters to be selected to scan the impression:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step00.png]] </div>

* '''1''' select ''impression'' from the drop-down menu and choose the rest of the parameters as you prefer.

Preliminary to this, see the correct positioning of the impression on the appropriate impression plate: [[#Impression]]

The image below shows the next step.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01.png]] </div>

In this phase the tilt motor must be adjusted so as to be able to visualize the impression as shown in the image above. The goal is to give the software an excellent point of view, for example, that the incisors are clearly visible, both vestibularly and lingually. From this starting point the software will build a dynamic scanning strategy that allows the best possible acquisition of the impression.
Try to adjust the inclination value so that the incisors are visible as much as possible. Let's see in detail the interface tools:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01b.png]] </div>

* '''1''' press the button ''+'' or ''-'' to move the tilting axis;
* '''2''' select this if you want to use the best strategy. This takes more time but guarantees greater coverage;

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLO:'''
* the optimal inclination values must be in a range between '''-40''' and '''0'''. If this interval was not sufficient, use the manual wheel of the impression plate to give an auxiliary inclination;
* tighten the manual wheel of the impression plate to prevent it from moving during the scanning phase;
|}

The next step as shown in the image below is the scanning phase. During this phase it is important that the scanner door is closed so that the ambient light does not interfere, reducing the contrast of the structured light. It is equally important that the scanner be placed on a stable table and that it will not be shocked or vibrated during this phase.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step02.png]] </div>

Once the impression scan is complete, the software allows you to "clean up" the scan before processing it. See also the function of [[#Editing_with_2D_selection]]. In this phase, as shown in the image below, it is possible to remove all the excess parts of the scan.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system step05 result 1.png]] </div>

In this way, the post-processing phase that converts the point cloud into a 3D model will be faster and more effective.

Below you can see the finished result of the impression scan:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_impression.png]] </div>
<div align="center">''photo of the real impression''</div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step04a.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step05_result_2.png]] </div>

</div>

== Stumps registration ==
<div align="justify">
The registration of stumps is totally automatic and it allows to replace the low resolution stumps, acquired with the arch, by the high resolution stumps acquired without the arch.

Select into the Tree Area the arch with the stumps (which are to be replaced).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps1.png]] </div>

After the arch is displayed in the Visualization Area with a constrained view so that it can be inspected only from above. In details:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps2.png]] </div>

*'''1)''' to add the stumps\scan body to substitute, select these from tree area and press the buttons.
*'''2)''' if replace stumps is checked, the high resolutions of the single stump will be replaced with the lower resolutions stump scanned with the arch. This is recommended if you need to work with a dental cad software. If not select this option the stump will be only aligned.
*'''3''' if this option is checked the software make a backup copy of the data.
*'''4)''' preview area of the stumps.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' If the selected stump is not the correct stump, just close the preview window to remove it from the registration process.
You can register up to 16 stumps simultaneously.
|}

After having selected and added the stumps, press double click with the left mouse button over the center of the head of the low resolution stumps to indicate the position where every stump must be registered.

By double clicking over the head of the stumps, it is added to the Visualization Area a sphere (called marker) associated with a number. Color and number, as shown in the picture, these are associated with the right stump.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' To remove a marker double-click on it.
|}

Before to proceed with the registration, please make sure that each marker is associated with the right stump.
To proceed with the registration press the ''Next'' button.

A progress bar placed in the Bottom Toolbar will indicate the progress of the registration process.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps3.png]] </div>

At the end of the registration process the result of the registration is displayed in the Visualization Area, where low resolution stumps have been replaced with high resolution stumps.
If you are satisfied with the result press the button ''Next'' to finish and save the registration obtained or press the previous button to return to previous step.

If one or more stumps are not correct aligned, press the close button near the marker and then after having completed this task you can re-register only those stumps.

If the registration is not satisfactory, please verify that markers have been placed in the correct position as explained previously (in the center of the head of each stump and in the correct order).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps4.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' It is also possible substitute the stumps on the arch with a manual alignment.
|}
</div>

== Manual 3-2-1 alignment ==
<div align="justify">
With the manual registration process, is possible to align any pair of models. For example useful to align a stump on an arch or an arch or bite with a antagonists reference model.

To align two models, need to select the fixed model (example maxillary mandibular relationship) and the floating model (example arch).
The next image shows the manual alignment window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho6.png]] </div>

To align the floating object over the fixed object, you have to add some points in the fixed model (that appears to the left of the screen) and the same points should be added to the floating object (that appears to the right of the window). You must add at least 3 points on each model.

*'''1)''' clear fixed or floating point.
*'''2)''' fine alignment. Improves the initial alignment given by the points entered by the user.
*'''4)''' preview area where are showed the fixed and floating model.
*'''5)''' alignment result.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' Press double click with left mouse button to add a point over the model.
|}

</div>

== Editing Filters ==
<div align="justify">

</div>

=== Editing with 2D rectangle ===
<div align="justify">
Editing features of the rectangular selection. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.rectangle.png]] </div>

Holding down the SHIFT key and the left mouse button you can draw a rectangular selection area. The area of the selected geometry will appear colored red. In the toolbox on the left side of the screen there are buttons to delete the selected area, invert the selection, clear the selection.
To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Editing with 3D polyline ===
<div align="justify">
Editing features of the 3D polyline selection. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline1.png]] </div>

Holding down the SHIFT key and the left mouse button you can draw a 3D polyline over the model. This function is useful to remove the gum or the waxup from a model. After you have drawn the polyline just double click into the area that you want to delete.
The image below shows the result of the filter.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline2.png]] </div>

To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Editing with 2D selection ===
<div align="justify">
Editing features of the 2D selection. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.2D.edit.png]] </div>

Holding down the SHIFT key and the left mouse button you can draw a 2D selection area. The area of the selected geometry will appear colored blu. In the top of the screen there are buttons to delete the selected area, invert the selection, clear the selection.
To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Holefilling ===
<div align="justify">
Editing feature of holefilling. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf1.png]] </div>

Just press the button ''Hole filling'' in the toolbox on the left side of the screen to filling all holes in the model. This is useful to fill the bottom of the base of a model. The image below shows the result of the filter.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf2.png]] </div>

To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Decimation ===
<div align="justify">
Editing feature of decimation. With this feature it is possible to reduce the number of triangles of the model. The filter removes more triangles in the model areas with less features, keeping better details in the most important areas of the model as the margin line or the teeth geometry. The image below shows the initial model at 700,000 triangles:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.png]] </div>

Just choose the triangles number and press the button ''Decimation'' in the toolbox on the left side of the screen to reduce the number of triangle of the model. To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

The image below shows the same model with a quarter of resolution, 160,000 triangles. As you can see, there is no loss of detail and the margin lines are still very visible and detailed.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.160K.png]] </div>

we can see that even at low resolutions as shown in the image below, of about 80,000 triangles the quality of the 3D model is still appreciable.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.80K.png]] </div>

</div>

== 3D Comparison ==
<div align="justify">
To perform the model comparison it is possible to select the "reference" model and the "test" model. The following image shows the 3D comparison performed on two different scans of the same model. As can be appreciated from the color map, the two models are practically identical.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.3D.compare.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' before comparing two models it is necessary that they are aligned one on the other, through for example the function of [[#Manual_3-2-1_alignment]].
|}

</div>

== Free Measures ==
<div align="justify">
In order to perform the measures of length or angles, select the item to inspect and then goto in ''measures'' feature.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.free.measures.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS:''' double-click with left mouse button to add a point.
|}

</div>

== Scanner Status ==
<div align="justify">
Through this function, you can monitor the status of the scanner hardware. The window will show the status of each hardware device inside the scanner.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scanner.status.png]] </div>

</div>

== Dental Studio - Ortho Studio module Wizard ==
<div align="justify">
This scanning wizard helps the user to make all necessary scans and alignments to obtain a complete case to work into [[Main_Page#Maestro_3D_Dental_Studio|Dental Studio software - Ortho Studio module.]]

The following image shows the first step of the scan. In this phase you can scan maxillary and mandibular relationship. In this window you can change the scanning settings and the scanning strategy.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho.welcome.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho1.png]] </div>

The following image shows the result of the maxillary and mandibular relationship. Now the user can scan the lower arch.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho2.png]] </div>

The following image shows the result of the lower arch. Now the user can scan the upper arch.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho3.png]] </div>

The following image shows the result of the upper arch. Now it's possible to perform the alignment of the upper and lower arch respect to the relationship. The procedure of alignment is the [[#Manual_3-2-1_alignment|Manual 3 2 1 Alignment.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho4.png]] </div>

After that the scanning software send the correct data to the [[Maestro_3D_Ortho_Studio_-_User_Manual|Ortho Studio software.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho5.png]] </div>

</div>

== Dental Restoration Wizard ==
<div align="justify">
This scanning wizard helps the user to make all necessary scans and alignments to obtain a complete case to work into all dental cad integrated with Maestro 3D Scanner.
All Maestro 3D scanners are fully integrated with leading design software such as exocad and [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_User_Manual#Dental_restoration_.2F_Dental_CAD]].
The following image shows an example of a wizard step of the scan. In this window you can change the scanning settings and the scanning strategy.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.wizard1.png]] </div>

</div>
=== Exocad Wizard ===
<div align="justify">
To integrate the scanner with the exocad software you need to edit the file '''\exocad-folder-installation\DentalDB\config\defaultsettings-db.xml''' as shown in the figure below.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.integration1.png]] </div>

<DataStoragePath>'''C:\CAD-Data'''</DataStoragePath>

...

<StartButtons>

<Button>

<Icon>ScanIcon</Icon>

< caption > '''Maestro 3D Dental Scanner''' < /caption >

<ExecPath value='''"C:\Program Files\Maestro Easy Dental Scan\Easy.Dental.Scan.exe"'''>

<Params value='''"exocad?C:\Program Files\exoCAD\DentalCADApp\bin\DentalCADApp.exe?%p"'''/>

</ExecPath>

</Button>

...

* <ExecPath value = is the path where you have installed the Easy Dental Scan.
* <Params value = is the string '''exocad?''' and the path where you have installed dentalCADApp with '''?%p''' at the end of the string.

</div>

== Calibration ==
=== Calibrate a scanner model that is earlier than MDS500 ===
<div align="justify">
[[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibration]]

</div>

=== Calibrate the MDS500 ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.mds500.calibration.png]] </div>

Click on the tab ''Calibration'', place the calibration sample in the scanner and press the button ''Connect'' and once the images of the two cameras appear as shown above, press the button ''Calibration''.

The calibration process is totally automatic, during this operation the optics, the motors and the relative axes are calibrated. Wait until a successful or error message appears on the screen. After this you can remove the calibration sample, store it and continue with the scans.

The calibration process takes a few minutes. It is advisable to keep the door closed during the calibration process and not to hit the table where the scanner is housed.

</div>

=== What is calibration? ===
<div align="justify">

In a 3D scan system, calibrate a camera means extract the position of the ground plane in the chosen reference and a serial of parameters, necessary to the following elaboration. These parameters are called intrinsics and they are:

* focal length (fo)
* image center (cc)
* radial distortion factor (k)

As told before, the goal of the camera calibration is to estimate the intrinsics parameters (focal length, image center and radial distortion factor) and to identify the position of the ground plane in the solidal reference with the camera.

Cameras calibration is a basic procedure to extract metric piece of information from 2D images.
A camera is usually represented by the central projector model pinhole camera. This model is defined by two parameters:

* Intrinsic parameters (from three to five): they describe the camera independently from their position in the space.
* Extrinsic parameters (six): they describe camera position in the space, independently from their internal features.

This model must be conveniently correct to consider optical distortions introduced by camera lenses. The use of this kind of lenses, introduces a distortion which is necessary to balance before making a whatever calculation.

In literature there are several models to describe this kind of phenomenon. The model which has been studied and developed by Maestro 3D, estimates the lenses distortions in order to obtain a calibration which allows an excellent attention in the scanning process.

To calibrate a camera we could use the following way: focus on a chessboard whose dimensions are known, which is situated on the ground plane. From its examination, it is possible to obtain all the necessary piece of information.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.calibration.introduction.png]] </div>

</div>

=== How can I understand if my Scanner is not calibrated?===
<div align="justify">

The main indicators of a non calibrated Scanner are clear disalignments on the surface, in the scanning process result.

In case of a bad calibration of the Scanner, it could be possible to see an error message of this type '''The object has moved during the Scanning process'''.

The picture here below, shows the same object, on the left we have a scan with a Scanner perfectly calibrated, while on the right a scan with a Scanner non-calibrated.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan._Calibration.Lower.Arch.Comparison.png]] </div>

</div>

=== How many times it is necessary to calibrate the Scanner? ===
<div align="justify">

The quality of the materials and the solidity of the structure permit not to calibrate very often the Scanner if it has used correctly.

Nevertheless, excessive jump in the temperature or bad hits, could damage the machine and make the calibration necessary.

Small disalignments and imperfect calibrations are not evident on the final result, for this reason it is recommended to make the Scanner calibration every 1 month.

</div>

== FAQ ==
=== How can I see the Software version and the scanner serial number? ===
<div align="justify">
From the menu of the main window, tap on the enter '''?''' -> '''About...'''.
The image below shows the ''About'' window of the Software. In this window there is the scanner serial number, (tap on the bottom to copy it in the clipboard) and the version number ''Build''

<div align="center"> [[image:Easy.Dental.Scan.about.png]] </div>

*'''1)''' Scanner serial number.
*'''2)''' Copy scanner serial number into clipboard.
*'''3)''' Software Build Release version.

</div>

=== How can I see if my Software version is updated to the last available? ===
<div align="justify">

From the main menu tap on the entry '''File''' -> '''Check for updates'''.

</div>

=== How can I know which modules are active? ===
<div align="justify">

From the main menu tap on the entry '''File''' and tap on the entry '''Activate''' for each available module. Here, a message that will show if the module is active will appear; otherwise a window to import the license file that will activate the module in case it is not, will open.

</div>

=== How can I make a backup of all the scans? ===
<div align="justify">

Just make a copy of the folder where the software saves all scans. By default the folder is '''c:\MaestroData\'''.

</div>

=== The software is very slow on startup, what can I do? ===
<div align="justify">

If the software is very slow on startup, the cause is probably that the save folder (by default '''c:\MaestroData\''') contains many scans. Just empty the folder or delete it completely and restart the software.

</div>
=== Come posso accedere alle impostazioni del programma? ===
<div align="justify">

Through the appropriate button shown in the figure you can access the settings screen.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.settings1.png]] </div>

With this screen you can change, language, skins, colors, display settings, scan settings and much more.

</div>

=== Photorealistic Rendering is very slow, how can I disable it? ===
<div align="justify">

Photorealistic rendering requires high performance video cards. We recommend using NVIDIA video cards, GeForce family, 10 GTX series or better with 2 GB RAM or more.

</div>

=== How can I change the save folder? ===
<div align="justify">

Edit the file '''application.settings.xml''' which is located in the installation folder of the software and change the string '''MaestroFolderData="c://MaestroData"'''. To restore the settings with default value, just delete the file '''application.settings.xml''' and restart the software.

</div>
=== Metal parts can be scanned? ===
<div align="justify">

Yes it's possible but in order to improve scanning of metal parts you must use a scanning spray. In the market there are a lot spray but we advise the [[http://www.vacalon.com/quickcheck-indicating-spray-green/ Vacalon quickcheck spray]].

</div>

=== Why is the Maestro 3D scanner closed inside a chassis and not open like many others? ===
<div align="justify">

The choice to keep the scanner closed in a special chassis instead of leaving it completely open as is the current trend, is a choice dictated by our company philosophy. Maestro 3D follows a path of technological growth in which the goal is to obtain the best possible results, in terms of accuracy, precision, resolution and repeatability of the scanned 3D models.

The technology on which the Maestro 3D system is based is an advanced variant of structured light. This technology consists in projecting special light fringes on the object to be scanned. The cameras acquire hundreds of images in which the algorithms identify the passage of the luminous fringe from white to black. In other words, you should look for the edge of every single luminous fringe.

To do this and identify these edges with sub-pixel precision, a very high '''light contrast between white and black''' is needed. It is quite evident that having a scanner without a chassis, completely open, drastically reduces this contrast. Ambient light affects heavily reducing the contrast of the projected light. Less contrast means lower levels of accuracy and accuracy.

For this reason, Maestro 3D has decided to pursue the choice to enclose and protect the scanner from a closed chassis in order to eliminate any influence of ambient light.

</div>
=== Are the cameras in the scanner in color or are they monochrome? And why? ===
<div align="justify">

The cameras are monochromatic. This is because the algorithms that work with structured light or variants of this, must look the edge of each single light fringe. This is why we need a very high contrast between white and black. The grayscale image is obviously perfect for this purpose.

Working with color cameras would not help this recognition but would reduce the information held by the algorithm. This is because in the color cameras takes up space in the sensor to represent every single pixel with 3 channels '''(R,G,B)''', (Red, Green, Blue). With monochromatic cameras the same space is occupied only by the representation of the gray scale.

As the grayscale image is required to detect the edges of the light fringes, the monochrome camera collects much more useful data for the scanning process of a color camera.

If you decide to work with color cameras, it would still be necessary to convert the grayscale image via software to be able to scan. With the conversion you would lose a lot of information, obtaining a much less detailed grayscale image of the same grayscale image obtained from a camera with a native monochromatic sensor.

</div>
=== Why the Maestro 3D scanner is white light and not blue like many others? ===
<div align="justify">

The scanner cameras are monochrome in grayscale, therefore, the only effect that brings blue light is a lower contrast of the image.

By projecting white light the RGB channels of the projector sensor are used 100% because the white is obtained with (R=100%, G=100%, B=100%), this allows you to have high brightness and high contrast.

Using blue light or variations of it, the sensor channels of the projector are not used at 100%, example (R=0%, G=50%, B=100%). The only result obtained is a lower brightness and a lower contrast.

If the goal to be pursued is the highest precision, accuracy, resolution of a 3D scan, white light is better than blue light.

If the goal to be pursued is the effect on the audience and the scenography, blue light is probably better than white light.

</div>

Maestro 3D Easy Dental Scan - Manuale Utente

2018-03-15T10:18:04Z

As: /* Come posso accedere alle impostazioni del programma? */

== Introduzione all'utilizzo del software Maestro 3D Easy Dental Scan ==

<div align="justify">
Lo scopo di questo document è quello di introdurre, in modo semplice e veloce, l'utente all'uso del software di scansione Easy Dental Scan Software. Si consiglia di leggere attentamente questo documento prima di utilizzare Easy Dental Scan.
Maestro Easy Dental Scan è il software di scansione ideato per gli scanner della linea Maestro 3D. Il software permette l'acquisizione automatica con un solo click di oggetti dentali e la creazione della superfice 3D. Il software innovativo garantisce prestazioni eccezionali, sfruttando appieno il calcolo parallelo offerto dalle più recenti tecnologie disponibili multicore e multithreading sul mercato.

</div>

== Assemblaggio dei componenti ==
=== Assemblaggio del kit di calibrazione ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il kit di calibrazione una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.calibration.kit.assembly.png]] </div>

* '''1''' chiave a brugola;
* '''2''' piattino porta piastra di calibrazione;
* '''3''' piastra di calibrazione;

È sufficiente avvitare le 4 viti in dotazione per unire il piattino alla piastra di calibrazione. Prestare attenzione a non graffiare o macchiare la piastra di calibrazione. Si consiglia di maneggiarla con dei guanti per non sporcarla o lasciarvi sopra delle impronte.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE'''
* conservare il kit di calibrazione in un luogo lontano da luce diretta e umidità;
* non pulire con solventi o acidi ma utilizzare soltanto un panno asciutto;
* sgraffiare o sporcare la piastra di calibrazione comprometterà la calibrazione stessa dello scanner;
* maneggiare con cura utilizzando guanti di stoffa per non lasciare impronte o sporco sulla piastra di calibrazione;
|}

</div>

=== Assemblaggio del piattino porta impronte ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il piattino porta impronte una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.impression.kit.assembly.png]] </div>

Seguire i passaggi come riportati in figura per assemblare correttamente il piattino porta impronte.

</div>

=== Piattini di scansione in dotazione ===
<div align="justify">
L'immagine sotto mostra tutti i piattini di scansione in dotazione con lo scanner MDS500:

<div align="center"> [[image:Mds500.plate.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' piattino porta monconi;
* '''4''' piattino porta impronta;

<div align="center"> [[image:Mds500.plate2.png]] </div>

* '''1''' usare questa configurazione per scansionare arcate dentali singole o arcate in occlusione;
* '''2''' usare questa configurazione per scansionare monconi sfilabili;
* '''3''' usare questa configurazione per scansionare impronte;

</div>

== UAC - Controllo Account Utente ==
<div align="justify">
Per non avere difficoltà e limitazioni nell'utilizzo del software è necessario settare lo slider dell'UAC - Controllo Account Utente al minimo come mostrato nella figura sottostante.

Per accedere alla finestra di settaggio: Pannello di controllo -> Account Utente -> Cambia impostazione Controllo Account Utente.

<div align="center"> [[image:UAC.png]] </div>

</div>

== Diritti di Amministratore ==
<div align="justify">
Per eseguire correttamente il software è necessario settare correttamente i diritti di amministratore.

Seguire le istruzioni come indicato nelle figure sottostanti.

Tasto destro del mouse sull'icona del software per attivare il menù contestuale e selezionare la voce '''proprietà'''.

<div align="center"> [[image:administrator.rights.eds.png]] </div>

Seguire i passi come indicato nella sequenza da 1 a 4.

<div align="center"> [[image:Administrator.rights2.png]] </div>

* Premere il pulsante '''Avanzate.'''
* Spuntare la voce Esegui come Amministratore.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''

</div>

== Interfaccia Utente ==
<div align="justify">
La figura sotto mostra come appare l'interfaccia utente del software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.User.Interface.png]] </div>

* '''1)''' Toolbar Principale.
* '''2)''' Tree Area.
* '''3)''' Area Informazioni.
* '''4)''' Toolbar Inferiore.
* '''5)''' Area di Visualizzazione.

</div>

=== Toolbar Principale ===

<div align="justify">
La toolbar principale permette di accedere a tutte le funzionalità dell'Easy Dental Scan Software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Toolbar.png]] </div>

* '''1)''' ''Nuova Acquisizione'' - Inizia una nuova scansione oppure definisci una nuova strategia di scansione.
* '''2)''' ''Stato Scanner'' - Attiva la finestra che monitorizza lo stato hardware del sistema.
* '''3)''' ''Nuovo Gruppo'' - Aggiunge un nuovo gruppo nell'albero delle scansioni (Tree). E' possibile spostare gli elementi della Tree dentro/fuori un gruppo mediante il drag&drop del mouse.
* '''4)''' ''Esporta'' - Esporta il file selezionato secondo l'asse prescelto. Si può esportare in formato aperto STL oppure in PLY.
* '''5)''' ''Postprocessa (converte i dati acquisiti in un modello 3D)'' - La funzione si abilita quando viene selezionato un elemento non postprocessato, questa operazione
puo' richiedere qualche minuto e converte i dati scansionati dallo scanner in una geometria triangolare.
* '''6)''' ''Edita'' - Modifica gli elementi selezionati. Questa operazione e' utile per rimuovere gli artefatti dovuti alla scansione, per rimuovere la plastilina scansionata, per tappare i buchi, decimare i modelli scansionati, etc.
** [[#Taglio_con_una_selezione_rettangolare_2D|Taglio con una selezione rettangolare 2D]]
** [[#Taglio_con_una_linea_3D|Taglio con una linea 3D]]
** [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D|Taglio con una selezione libera 2D]]
** [[#Tappabuchi|Tappabuchi]]
** [[#Decimazione|Decimazione]]
* '''7)''' Importa uno scanbody dalla libreria''.
* '''8)''' [[#Registrazione_dei_monconi]] - Attiva la procedura di allineamento automatico dei monconi.
* '''9)''' [[#Allineamento_manuale_3-2-1]], setta l'elemento selezionato come fisso oppure mobile nella procedura di allineamento manuale.
* '''10)''' [[#Comparazione_3D]].
* '''11)''' [[#Misure_libere|Misure libere]]:
** misure punto-punto.
** misure di angoli.
* '''12)''' ''CAD'' - invia gli elementi selezionati al software di disegno.
* '''13)''' Stato del proiettore.
** ''Accende il sistema''.
** ''Spegne il sistema''.

Il tab della calibrazione è descritto qui: [[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione|Calibrazione.]]

</div>

=== Toolbar Inferiore ===
<div align="justify">
La toolbar inferiore è l'area dello schermo che visualizza una barra di progresso durante ogni computazione e permette attraverso appositi pulsanti di cambiare le proprietà di visualizzazione.

<div align="center"> [[image:m3d.bottom.toolbar.png]] </div>

* '''1)''' touchscreen mode (Ruota/Trasla).
* '''2)''' ingrandisci [Key PGDown]/rimpicciolisci [Key PGUp].
* '''3)''' resetta trackball [Key R].
* '''4)''' proiezione parallela [Key O], proiezione prospettica [Key P].
* '''5)''' smooth shading [Key S], flat shading [Key F].
* '''6)''' rendering fotorealistico.
* '''7)''' Ombreggiatura, (attiva solo se il rendering fotorealistico è attivo).
* '''8)''' texture color. (Colore reale dell'oggetto).
* '''9)''' mostra/nascondi triangoli, bordi [Key E], punti [Key V].

</div>

=== Area di Visualizzazione / Editing e Area di Informazione ===
<div align="justify">
L'area di visualizzazione ed editing è l'area della finestra dove i modelli sono disegnati e visualizzati e dove le operazioni di editing sono consentite.

Nell'area di visualizzazione è possibile visualizzare\creare le basi virtuali, l'occlusione fra la mascella e la mandibola, visualizzare le misure dei denti, la lunghezza dell'arco e realizzare e mostrare il setup virtuale.

Per esaminare i modelli visualizzati, i parametri della camera (posizione, scalatura, rotazione) possono essere settati attraverso uno strumento chiamato trackball.

La trackball è uno strumento semplice da utilizzare, Premere e trascinare il tasto sinistro per ruotare intorno al modello. Ruotare la rotellina centrare del mouse per effettuare lo zoom. Premere e trascinare il tasto destro per muovere la camera.

L'area di informazione è la parte dello schermo che mostra le informazioni relative all'elemento selezionato.

</div>

=== Tree Area ===
<div align="justify">
La Tree Area contiene tutti i modelli scansionati. La Tree Area ha una organizzazione ad albero e mediante l'utilizzo di gruppi consente di tenere un ordinamento dei modelli scansionati. Per selezionare un modello della Tree Area cliccarci sopra con il tasto sinistro del mouse. I modelli selezionati verranno visualizzati sulla Visualization Area. Per selezionare più modelli cliccare tenendo premuto il tasto CTRL.

La Tree Area può contenere i seguenti elementi:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Stump.png]] || Moncone
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Arch.Upper.png]] || Arcata Superiore
|-
| [[image:Maestro.3D.easy.Dental.Scan.Arch.Lower.png]] || Arcata Inferiore
|-
| [[image:Gengiva16.png |32px| ]] || Gengiva Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Waxup32.png]] || Waxup Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Anta.ico32.png]] || Relazione Mascellare\Mandibolare
|-
| [[image:Rm.arc.upper.ico.png |32px]] || Rangemap
|-
| [[image:Group32.png]] || Gruppo
|}

Per ognuno di questi elementi e' associato un insieme di operazioni accessibili tramite le icone abilitate nella Main Toolbar. Queste consentono di accedere alle funzioni di post processamento relative a quel particolare elemento.

Accedendo al menù a tendina come mostrato nella figura seguente, è possibile importare nella tree area del software il file in formato *.STL\é.PLY relativo all'elemento selezionato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Tree.Area.png]] </div>
</div>

== Oggetti Scansionabili ==
<div align="justify">
Alcuni esempi degli oggetti scansionabili:

* Relazione Mascellare/Mandibolare

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.mmr.png]] </div>

* Arcata Superiore\Inferiore

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.upper.lower.jaw.png]] </div>

* Altri esempi di arcate dentali

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch1.png]] </div>
<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch2.png]] </div>

* Impronte

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.impression.png]] </div>

* Monconi

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.stumps.png]] </div>

</div>

== Corretto posizionamento degli oggetti ==

=== Arcata / MMR ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento dei modelli sulla tavola rotante. L'immagine sotto mostra un'arcata correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'arcata deve essere posizionata al centro della tavola rotante. Questa deve essere fissata attraverso l'apposita plastilina o qualsiasi altro adesivo che mantenga ben ancorato il modello.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.arch.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' arcata o relazione mandibolare mascellare (MMR);

L'arcata deve essere posizionata in maniera parallela alla superficie e non deve essere inclinata.

</div>

=== Monconi ===
<div align="justify">

È possibile mettere sulla tavola rotante dello scanner più monconi contemporaneamente. Vedere la seguente immagine per osservare il corretto posizionamento dei monconi. Dopo il processo di scansione, il software riconosce automaticamente e separa i singoli monconi. Aggiunge quindi ogni singolo moncone nell'albero delle scansioni. Le immagini sotto mostrano come posizionare correttamente i monconi sulla tavola rotante dello scanner. Lo scanner è dotato di un piatto multi monconi dove è possibile posizionare fino a 8 monconi.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.multi.dies.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta monconi;
* '''3''' monconi;

La numerazione (1..8) sulla piastra rispetta la numerazione degli elementi aggiunti all'albero delle scansioni solo se il piatto multi monconi è posizionato correttamente e in fronte allo scanner. Quando si lavora con più di un moncone è assolutamente necessario che la plastilina adesiva di supporto e il corpo di ogni moncone risultino separati almeno di alcuni millimetri l'uno dall'altro. In questo modo il software di scansione è in grado di identificare ogni moncone. Vedere il posizionamento corretto dei monconi nella foto qui sotto:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate3.png]] </div>

Un esempio di errato posizionamento:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate2.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Come mostrato nella foto sopra, il supporto della plastilina di ogni moncone e i monconi stessi non si deve toccare o non devono essere troppo vicini. Il posizionamento errato dei monconi impedisce al software di scansione la corretta identificazione e separazione dei singoli monconi.
|}

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Il moncone\i non deve essere posizionato con un'inclinazione eccessiva, perché lo scanner non è in grado, in tali condizioni, di acquisire corretttamente tutta la linea di margine. I monconi quindi, devono essere sempre posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.
|}

</div>

=== Impronte ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento delle impronte sulla tavola rotante. Questo sistema di fissaggio, utilizzato insieme alla funzionalità ''Smart Impression Scanning'' è disponibile soltanto per i modelli MDS 500. L'immagine sotto mostra un'impronta correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'impronta deve essere agganciata all'apposita pinza in modo che stia al centro della tavola rotante. Si può anche utilizzare la rotella per aggiustare l'angolazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.impression.png]] </div>

Non è necessario utilizzare altri piattini, il sistema di fissaggio delle impronte deve essere posizionato direttamente dentro lo scanner.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS'''
* le impronte devono essere asciutte;
* potrebbe essere necessario a causa del materiale dell'impronta, opacizzarla con degli appositi spray da scansione;
* si consiglia di tagliare dall'impronta tutto il materiale in eccesso non necessario che potrebbe causare zone d'ombra;
* avere cura di posizionare l'impronta in modo che sia al centro del piatto e con la giusta inclinazione;
|}

</div>

== Scansione 3D ==
=== Parametri di Scansione ===
<div align="justify">
Per iniziare la procedura di scansione cliccare sul pulsante ''Nuova acquisizione'' presente nella toolbar principale.

Mediante questa finestra si può decidere il tipo di modello da scansionare ed i relativi parametri di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.png]] </div>

* '''1''' ''tipo di oggetto'' da scansionare, (arcata, gengiva, waxup, monconi, impronta, relazione occlusale, ...).
* '''2''' ''strategia di scansione:'' È possibile definire quale strtegia di scansione utilizzare.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Può accadere che con un basso numero di acquisizioni (ad esempio 4-5) per alcuni particolari modelli non sia possibile riuscire ad ottenere la scansione perché non c'è sufficiente sovrapposizione tra le varie riprese. In questo caso è sufficiente aumentare il numero di acquisizioni nella strategia.
|}

* '''3''' modello superiore o inferiore.
* '''4''' ''triangoli:''

Questo numero definisce il numero di triangoli desiderati per il modello finale. La figura sottostante mostra lo stesso modello con 45000, 10000 e 2500 triangoli. La precisione e l'accuratezza dei 3 modelli e' equivalente.
Il sistema acquisisce sempre alla massima precisione e massima accuratezza ottenendo un modello al massimo numero di triangoli. In seguito questo viene decimato per ottenere il numero di triangoli desiderati. E' anche possibile decimare il modello in un secondo momento tramite l'apposita' funzionalita' di decimazione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.Stups.Faces.png ]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Maggiore e' il numero di triangoli, maggiori saranno le dimensioni in byte del file STL.
* 30000 triangoli-> 1,42 MB STL file.
* 45000 triangoli-> 2,14 MB STL file.
* 250000 triangoli-> 11,90 MB STL file.
|}

Valori Raccomandati:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| Arcate\Gengiva\Waxup\Impronte || 180000 - 250000 triangoli
|-
| Monconi || 15000 - 45000 triangoli
|-
| MMR || 180000 - 200000 triangoli
|}

* '''5''' ''altezza di interesse:''

Questo parametro consente di scegliere l'altezza di interesse del modello, (il valore di altezza è misurata partendo dall'alto verso il basso).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.height.interest.png]] </div>

La prima immagine (da sinistra a destra) mostra il modello di un moncone dove il parametro di altezza di interesse è fissata a MAX e quindi il moncone viene acquisito interamente compreso il sostegno della plastilina adesiva. Le immagini successive mostrano lo stesso moncone con l'altezza di interesse fissata rispettivamente a 20 mm e 15 mm (come si può notare il supporto della plastilina adesiva viene rimosso automaticamente).

È importante ricordare che, al fine di sfruttare al meglio questo parametro, il modello (arcata, monconi, ecc...) deve essere posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''IMPORTANTE''' Tagliare il modello scegliendo l'altezza di interesse riduce il tempo di calcolo di postprocessing e può migliorare la qualità dei risultati ottenuti. (Un volume più piccolo della nuvola di punti dei monconi può portare ad una migliore qualità del modello finale).
|}

In ogni caso, è sempre possibile rimuovere la geometria di non interesse, in qualsiasi momento, editando il modello.

* '''6''' ''texture Color Superimposition:''
Questa opzione richiede che il modulo di Texture Color Superimposition sia attivo. L'attivazione avviene tramite una licenza software. Questa funzione è utile per ottenere i modelli con una texture di colore RGB o una texture di colore in scala di grigi. Ad esempio, essa contribuisce a creare delle linee di margine molto precise come disegnate sul modello.

* '''7''' ''chiudi base:''
Se questa opzione è selezionata, il software chiude la base inferiore del modello automaticamente.

* '''8''' ''postprocessing (convertire i dati acquisiti in un modello 3D):''
Se questa opzione è selezionata, il sistema di elaborazione automatica i dati acquisiti e costruisce la superficie geometria triangolare. Se l'opzione non è selezionata i dati scansionati non saranno elaborati. È possibile elaborazione i dati acquisiti successivamente.
* ''Good (fast)'': questa opzione è consigliata.
* ''Best (slow)'': questa opzione richiede più tempo di calcolo e costruisce un modelli 3D con maggiori dettagli.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Per ridurre il tempo di interazione con lo scanner, dove si hanno molti modelli da scansionare è consigliabile non fare la postprocessing dopo ogni scansione. In questo caso si consiglia di scansione tutti i modelli (non selezionare l'opzione "Postprocessing", non selezionare l'opzione "Spegnimento del sistema") e alla fine del lavoro, spegnere il sistema e selezionare dall'albero delle scansioni, tutti gli elementi (rangemaps) da postprocessare e premere il tasto di postprocessing per elaborare tutti i modelli.
|}

* '''9''' risoluzione delle telecamere, (disponibile solo per il modello MDS 500).

* '''10''' ''suona dopo la scansione:''
È possibile scegliere un file audio ''*.wav'' che verrà eseguito al termine della scansione e al termine post-processing.

* '''11''' '''spegnere il sistema dopo la scansione:'''

Spegnere il sistema dopo la fine della scansione.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Ricordarsi di spegnere il sistema quando non è in uso per evitare di sprecare la lampada.
|}

</div>

=== Processo di Scansione ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.progress1.png]] </div>

Questa finestra mostra lo stato di avanzamento della fase di scansione. Questa operazione potrebbe richiedere alcuni secondi o alcuni minuti a seconda della strategia scelta. Nella finestra a sinistra viene mostrata l'immagine ripresa 2D, mentre sulla destra viene mostrata l'immagine in 3D.

Dopo questa operazione, se l'opzione "Postprocessing" è stata selezionata il software genera automaticamente la superficie 3D del modello dai punti acquisiti e aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento. Successivamente, selezionandolo nell'albero delle scansioni, il modello viene visualizzato nell'area di visualizzazione.

Se l'opzione "Postprocessing" non è stata selezionata, il software aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento con un'icona in scala di grigi. Prima di poter eseguire qualsiasi operazione di questo modello sarà necessario effettuare il postprocessing dei dati acquisiti.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Prima di eseguire una scansione, assicurarsi che il modello sia posizionato correttamente sulla tavola rotante e che la porta anteriore dello scanner sia chiusa. Durante la scansione si prega di non muovere e non toccare né lo scanner né il suo piano di appoggio.
|}

</div>

=== Strategia di Scansione ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra la finestra per la gestione delle strategie di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy1.png]] </div>

Vedere sotto per i dettagli.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy2.png]] </div>

* '''1)''' Gruppo di Scansione: MMR, Arch (arcata), Stumps (monconi), Impression (impronte).
* '''2)''' Nome della strategia.
* '''3)'''
** Nuova Strategia.
** Salva Strategia corrente.
** Elimina Strategia corrente.
* '''4)''' Aggiungere il comando di basculamento (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''5)''' Aggiungere il comando di rotazione (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''6)''' Aggiungi un gruppo di acquisizioni sull'asse rotante. (prima di aggiungere il comando selezionare il numero di step da effettuare).
* '''7)''' Comandi:
** Elimina tutti i comandi.
** Elimina il comando selezionato.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse basculante.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse di rotazione.
** Aggiungi un gruppo di allineamento.
** Aggiungi una singola acquisizione.
** Inizia la simulazione della strategia.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLI:'''
* Ogni gruppo di allineamento deve contenere più di una acquisizione.
* Ogni successiva acquisizione deve avere una sovrapposizione con la precedente.
* Ogni gruppo di allineamento deve avere una sovrapposizione con il precedente. Il software allinea ogni acquisizione all'interno di ogni gruppo e poi allinea i gruppi.
* Per impostazione predefinita ogni strategia inizia e termina con l'asse basculante e rotante in posizione 0 (home).
|}

</div>

=== Scansione dell'impronta ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra in dettaglio nella finestra di scansione, i parametri da selezionare per scansionare l'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step00.png]] </div>

* '''1''' selezionare ''impronta'' dal menù a tendina e scegliere il resto dei parametri come si preferisce.

Preliminare a questo, vedere il corretto posizionamento dell'impronta sull'apposito piattino porta impronta: [[#Impronte]]

L'immagine sotto mostra lo step successivo.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01.png]] </div>

In questa fase si deve regolare il motore basculante in modo da riuscire a visualizzare l'impronta come mostrato nell'immagine sopra. L'obiettivo è dare al software un ottimo punto di visione in modo ad esempio che gli incisivi siano ben visibili, sia vestibolarmente che lingualmente. Da questo punto di partenza il software andrà a costruire una strategia di scansione dinamica che consenta la miglior acquisizione possibile dell'impronta.
Cercare quindi di regolare il valore di inclinazione in modo che gli incisivi siano più possibile visibili. Vediamo nel dettaglio gli strumenti dell'interfaccia:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01b.png]] </div>

* '''1''' premere il tasto ''+'' o ''-'' per muovere l'asse basculante;
* '''2''' selezionare questo, se si vuol utilizzare la strategia migliore. Questa impega più tempo ma garantisce una maggiore copertura;

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLO:'''
* i valori ottimali di inclinazione devo stare in un intervallo compreso fra '''-40''' e '''0'''. Se questo intervallo non fosse sufficiente, utilizzare la rotella manuale del piattino porta impronte per dare un'inclinazione ausiliaria;
* stringere bene la rotella manuale del piattino porta impronte per evitare che possa muoversi durante la fase di scansione;
|}

La fase successiva come mostra l'immagine sottostante è la fase di scansione vera e propria. Durante questa fase è importante che lo sportello dello scanner sia chiuso affinchè la luce ambientale non interferisca riducendo il contrasto della luce strutturata. È altrettanto importante che lo scanner sia posto su di un tavolo stabile e che non subisca urti o vibrazioni durante questa fase.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step02.png]] </div>

Al termine della scansione dell'impronta il software consente di "ripulire" la scansione prima di processarla. Si veda anche la funzione di [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D]]. In questa fase come mostra l'immagine sotto è possibile andare a rimuovere tutte le parti in eccesso della scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system step05 result 1.png]] </div>

In questo modo, la fase di post processamento che converte la nuvola di punti in un modello 3D sarà più veloce e più efficace.

Di seguito si può apprezzare il risultato finito della scansione dell'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_impression.png]] </div>
<div align="center">''foto dell'impronta reale''</div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step04a.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step05_result_2.png]] </div>

</div>

== Registrazione dei monconi ==
<div align="justify">
La registrazione dei monconi è completamente automatica e permette di sostituire i monconi a bassa risoluzione, acquisiti con l'arcata, dai monconi ad alta risoluzione acquisiti senza l'arcata.

Selezionare nell'albero delle scansioni l'arcata con i monconi (che devono essere sostituiti).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps1.png]] </div>

Dopo l'arcata viene visualizzata nell'area di visualizzazione con la vista vincolata in modo che possa essere ispezionata solo dall'alto. Nel dettaglio:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps2.png]] </div>

*'''1)''' aggiungi monconi\scanbody da sostituire, seleziona gli elementi dall'albero e premi il pulsante.
*'''2)''' se l'opzione di sostituire i monconi è selezionata, i monconi ad alta risoluzione saranno sostituiti con i monconi a più bassa risoluzione scansionati con l'arcata. Questo è consigliato se si necessita di lavorare con un software cad dentale. Se questa opzione non è selezionata il moncone sarà solamente allineato.
*'''3''' se questa opzione è selezionata il software effettuare una copia di backup dei dati.
*'''4)''' Area di anteprima dei monconi.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Se il moncone selezionato non è il moncone corretto, è sufficiente chiudere la finestra di anteprima per rimuoverlo dal processo di registrazione. È possibile registrare fino a 16 monconi contemporaneamente.
|}

Dopo aver selezionato e aggiunto i monconi, fare doppio click con il tasto sinistro del mouse sopra il centro della testa dei monconi a bassa risoluzione per indicare la posizione in cui ogni moncone deve essere registrato.

Con un doppio clic sulla testa dei monconi, viene aggiunto alla area di visualizzazione una sfera (chiamata marcatore) associata ad un numero. Colore e numero, come mostrato in figura, sono associati con il moncone corretto.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Per rimuovere un marcatore fare doppio clic su di esso.
|}

Prima di procedere con la registrazione, si prega di assicurarsi che ogni marker sia associato con il moncone giusto.
Per procedere con la stampa di registrazione il pulsante ''Avanti''.

Una barra di avanzamento posta nella barra degli strumenti in basso indicherà lo stato di avanzamento del processo di registrazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps3.png]] </div>

Al termine del processo di registrazione il risultato della registrazione viene visualizzato nell'area di di visualizzazione, in cui i monconi a bassa risoluzione
sono stati sostituiti con i monconi ad alta risoluzione.

Se siete soddisfatti del risultato premete il pulsante ''Avanti'' per terminare e salvare la registrazione ottenuta o premere il pulsante precedente per tornare al passo precedente.

Se uno o più i monconi non sono correttamente allineati, premere il pulsante di chiusura in prossimità del marcatore e poi dopo aver completato questo compito è possibile ri-registrare solo i monconi precedentemente scartati.

Se la registrazione non è soddisfacente, verificare che i marcatori sono stati collocati nella posizione corretta come spiegato in precedenza (nel centro della testa di ciascun moncone e nell'ordine corretto).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps4.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' È anche possibile sostituire i monconi sull'arco con un allineamento manuale.
|}
</div>

== Allineamento manuale 3-2-1 ==
<div align="justify">
Con il processo di registrazione manuale, è possibile allineare ogni coppia di modelli. Ad esempio è utile per allineare un moncone su un'arcata o un'arcata o bite con un modello di riferimento.

Per allineare due modelli, è necessario selezionare il modello fisso (esempio relazione mascellare mandibolare) e il modello mobile (esempio l'arcata superior o inferiore).
L'immagine seguente mostra la finestra di allineamento manuale.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho6.png]] </div>

Per allineare l'oggetto galleggiante sul oggetto fisso, è necessario aggiungere alcuni punti nel modello fisso (che appare a sinistra dello schermo) e gli stessi punti devono essere aggiunti al l'oggetto mobile (che appare a destra della finestra ). È necessario aggiungere almeno 3 punti su ogni modello.

*'''1)''' elimina tutti i punti (fissi e mobile).
*'''2)''' allineamento preciso. Migliora l'allineamento iniziale dato dai punti immessi dall'utente.
*'''3)''' area di anteprima ove sono mostrati il modello fisso e mobile.
*'''4)''' risultato dell'allineamento result.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Premere doppio click con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto sul modello.
|}

</div>

== Filtri di modifica della geometria ==
<div align="justify">

</div>

=== Taglio con una selezione rettangolare 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione rettangolare 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.rectangle.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione rettangolare. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una linea 3D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una linea 3D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline1.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare una polilinea 3D sul modello. Questa funzione è utile per rimuovere la gengiva o il WaxUp da un modello.
Dopo aver disegnato il poligono basta fare doppio clic nella zona che si desidera eliminare.
L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una selezione libera 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione libera 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.2D.edit.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il tasto sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione 2D. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella parte superiore dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Tappabuchi ===
<div align="justify">
Con questo pulsante [[image:Hf32.png]] è possibile accedere alla funzione di tappabuchi .
L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf1.png]] </div>

Basta premere il pulsante ''Tappabuchi'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per riempire tutti i buchi nel modello. Ciò è utile per riempire ad esempio la parte inferiore della base di un modello. L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Decimazione ===
<div align="justify">
Funzione di decimazione. Con questa funzione è possibile ridurre il numero di triangoli di un modello 3D in modo da ridurne anche il peso in termine di byte. Il filtro rimuove più triangoli nelle zone con meno dettagli lasciando più triangoli e punti nelle zone con maggiori features e dettagli come le linne di preparazione e le linee di margine in genere. L'immagine sotto mostra il modello iniziale a 700.000 triangoli:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.png]] </div>

Basta scegliere il numero di triangoli desiderati e premere il pulsante ''Decima'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per ridurre il numero di triangoli del modello. Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante '''Avanti'''.

L'immagine sotto mostra lo stesso modello ad un quarto di risoluzione, cioè 160.000 triangoli. Come si può notare non c'è perdita di dettaglio e le linne di margine sono ancora molto ben visibili e dettagliate.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.160K.png]] </div>

Spingendosi oltre, si può vedere che anche arrivando a basse risoluzioni come mostra l'immagine sotto, di circa 80.000 triangoli è ancora apprezzabile la qualità del modello 3D.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.80K.png]] </div>

</div>

== Comparazione 3D ==
<div align="justify">
Per eseguire la comparazione dei modelli è possibile è necessario selezionare il modello di ''riferimento'' ed il modello di ''test''. L'immagine seguente mostra la finestra di comparazione 3D eseguita su due diverse scansioni dello stesso modello. Come si può apprezzare dalla mappa di colori, i due modelli sono praticamente identici.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.3D.compare.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' prima di comparare due modelli è necessario che siano allineati uno sull'altro, mediante ad esempio la funzione di [[#Allineamento_manuale_3-2-1]].
|}

</div>

== Misure libere ==
<div align="justify">
Per eseguire le misure di lunghezza o angoli, selezionare l'elemento da ispezione e quindi accedere alla funzione di misure.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.free.measures.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' doppio clic con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto.
|}

</div>

== Stato dello Scanner ==
<div align="justify">
Attraverso questa funzione, è possibile monitorare lo stato dell'hardware dello scanner. La finestra mostrerà lo stato di ogni dispositivo hardware all'interno dello scanner.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scanner.status.png]] </div>

</div>

== Dental Studio software- Ortho Studio module Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente|Dental Studio software - Ortho Studio module.]]

L'immagine seguente mostra il primo passo della scansione. In questa fase è possibile acquisire la relazione mascellare e mandibolare. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho.welcome.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho1.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione della relazione mascellare e mandibolare. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata inferiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho2.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata inferiore. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho3.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho4.png]] </div>

La procedura di allineamento è l'[[#Allineamento_manuale_3-2-1|Allineamento manuale 3-2-1.]]
Dopo questo il software di scansione invia i dati corretti a [[Maestro_3D_Ortho_Studio_-_Manuale_Utente|Ortho Studio software.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho5.png]] </div>

</div>

== Dental Restoration Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in tutti i cad dentali integrati con lo scanner Maestro 3D.
Tutti gli scanner della linea Maestro3D sono completamente integrati con i principali software di disegno come exocad e [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente#Restauro_dentale_.2F_Dental_CAD]].
L'immagine seguente mostra un esempio di un passaggio della procedura guidata della scansione. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.wizard1.png]] </div>

</div>
=== Exocad Wizard ===
<div align="justify">
Per integrare lo scanner con il software exocad è necessario modificare il file '''\exocad-folder-installation\DentalDB\config\defaultsettings-db.xml''' come mostrato nella figura seguente.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.integration1.png]] </div>

<DataStoragePath>'''C:\CAD-Data'''</DataStoragePath>

...

<StartButtons>

<Button>

<Icon>ScanIcon</Icon>

< caption > '''Maestro 3D Dental Scanner''' < /caption >

<ExecPath value='''"C:\Program Files\Maestro Easy Dental Scan\Easy.Dental.Scan.exe"'''>

<Params value='''"exocad?C:\Program Files\exoCAD\DentalCADApp\bin\DentalCADApp.exe?%p"'''/>

</ExecPath>

</Button>

...

* <ExecPath value = è il percorso completo in cui è stato installato il software di scansione Easy Dental Scan.
* <Params value = è la stringa '''exocad?''' ed il percorso complete in cui è installato dentalCADApp con '''?%p''' alla fine della stringa.

</div>

== Calibrazione ==
=== Calibrare un modello di scanner precedente a MDS500 ===
<div align="justify">
[[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione]]

</div>

=== Calibrare l'MDS500 ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.mds500.calibration.png]] </div>

Cliccare sul tab ''Calibrazione'', posizionare il provino di calibrazione nello scanner e premere il pulsante ''Connetti'' ed una volta che compaiono le immagini delle due camere come mostrata sopra, premere il pulsante ''Calibrazione''.

Il processo di calibrazione è totalmente automatico, durante questa operazione vengono calibrate le ottiche, i motori ed i relativi assi. Attendere fino a che un messaggio di successo o di errore non compare sullo schermo. Dopo questo si può rimuovere il provino di calibrazione, riporlo e proseguire con le scansioni.

Il processo di calibrazione dura pochi minuti. Si consiglia di tenere chiuso lo sportello durante il processo di calibrazione e di non urtare il tavolo dove è alloggiato lo scanner.

</div>

=== Cos'è la calibrazione? ===
<div align="justify">
In un sistema di scansione 3D, calibrare una telecamera significa estrarre la posizione del piano di terra nel sistema di riferimento scelto ed una serie di parametri, necessari alla successiva elaborazione. Tali parametri vengono detti intrinseci e sono:

* lunghezza focale (fo)
* centro dell’immagine (cc)
* fattore di distorsione radiale (k)

Come anticipato precedentemente, lo scopo della calibrazione della telecamera è quello di stimare i parametri intrinseci (lunghezza focale, centro dell’immagine e fattore di distorsione radiale) e di individuare la posizione del piano terra nel riferimento solidale con la telecamera.

La calibrazione delle telecamere è un'operazione essenziale per estrarre informazioni metriche da immagini 2D.
Una telecamera è generalmente modellata mediante il modello proiettivo centrale pinhole camera (o foro stenopeico). Tale modello è definito da due famiglie di parametri:

* Parametri intrinseci (da tre a cinque): descrivono la telecamera indipendentemente dalla sua posizione nello spazio.
* Parametri estrinseci (sei): descrivono la posizione della telecamera nello spazio indipendentemente dalle sue caratteristiche interne.

Questo modello deve essere opportunamente corretto per tenere conto delle distorsioni ottiche introdotte dalle lenti della telecamera. L’uso di tali lenti introduce una distorsione che è necessario compensare prima di poter procedere ad una qualsiasi misurazione.

In letteratura sono presenti diversi modelli per descrivere tale fenomeno. Il modello studiato e sviluppato da Maestro 3D stima le distorsioni delle lenti in modo da ottenere una calibrazione che consenta un'eccellente accuratezza nella fase di scansione.

Un modo per calibrare la telecamera è quello di inquadrare una scacchiera di dimensioni note collocata sul piano di terra. Dalla sua osservazione è possibile ricavare tutte le informazioni necessarie.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.calibration.introduction.png]]

</div>

=== Come capisco se il mio scanner non è calibrato? ===
<div align="justify">

Evidenti disallineamenti sulla superficie nel risultato della scansione sono il principale indicatore di uno scanner non calibrato.

Il messaggio di errore ''L'oggetto si è mosso durante la scansione'' può comparire nel caso di una cattiva calibrazione dello scanner.

La figura che segue mostra lo stesso oggetto, a sinistra scansionato con uno scanner calibrato perfettamente, a destra con uno scanner non calibrato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan._Calibration.Lower.Arch.Comparison.png]]

</div>

=== Ogni quanto è necessario ricalibrare lo scanner? ===
<div align="justify">
La qualità dei materiali costruttivi e la solidità della struttura fanno sì che se utilizzato correttamente non sia necessario calibrare frequentemente lo scanner.

Eccessivi sbalzi di temperatura o urti di una certa entità possono tuttavia rendere indispensabile la calibrazione della macchina.

Piccoli disallineamenti e calibrazioni non perfette non risultano evidenti nel risultato finale, si consiglia perciò di effettuare la calibrazione dello scanner ogni mese.

</div>

== FAQ ==
=== Come posso vedere la versione del software e il numero di serie dello scanner? ===
<div align="justify">

Dal menu della finestra principale, accedere al menù '''?''' -> '''Circa... (About)'''.
L'immagine sotto mostra la finestra ''Circa'' del Software. In questa finestra c'è il numero seriale dello scanner e il numero di versione ''Build''.

<div align="center"> [[image:Easy.Dental.Scan.about.png]] </div>

*'''1)''' Numero seriale dello scanner.
*'''2)''' Copia il numero seriale dello scanner negli appunti.
*'''3)''' Versione del Software.

</div>

=== Come posso vedere se la mia versione del software è aggiornata all'ultima disponibile? ===
<div align="justify">

Dal menu principale cliccare sulla voce '''File''' -> '''Verifica aggiornamenti'''.

</div>

=== Come posso sapere quali moduli sono attivi? ===
<div align="justify">

Dal menu principale accedere alla voce '''File''' e selezionare la voce '''Attiva''' per ogni modulo disponibile. Qui, viene visualizzato un messaggio che indicherà se il modulo è attivo; altrimenti si aprirà una finestra per importare il file di licenza che attiva il modulo nel caso in cui non lo sia.

</div>

=== Come posso fare un backup di tutte le scansioni? ===
<div align="justify">

Basta fare una copia della cartella in cui il software salva tutte le scansioni. Per impostazione predefinita, la cartella è'''c:\MaestroData\'''.

</div>

=== Il software è molto lento all'avvio, cosa posso fare? ===
<div align="justify">

Se il software è molto lento all'avvio, la causa è probabilmente che la cartella di salvataggio (di default '''c:\MaestroData\''') contiene molte scansioni. Basta svuotare la cartella o eliminarla completamente e riavviare il software.

</div>

=== How can I access the program settings? ===
<div align="justify">

Attraverso l'apposito pulsante mostrate in figura è possibile accedere alla schermata delle impostazioni.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.settings1.png]] </div>

Attraverso questa schermata è possibile cambiare, lingua, skin dell'interfaccia, colori, impostazioni di visualizzazione, impostazioni di scansione e molto altro.

</div>

=== Il Rendering Photorealistico è molto lento, come posso disabilitarlo? ===
<div align="justify">

Il rendering fotorealistico richiede schede video ad alte prestazioni. Consigliamo di utilizzare le schede video NVIDIA della famiglia GeForce, serie 10 GTX o superiore con 2 GB di RAM o superiore.
Per disabilitare temporaneamente il rendering fotorealistico, premere l'apposito pulsante nella barra inferiore degli strumenti come mostrato in figura:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.photorealistic.rendering.png]] </div>

Se invece si vuole disabilitarlo di default ad ogni avvio del software, si consiglia di disabilitarlo nella schermata delle impostazioni:

[[#Come_posso_accedere_alle_impostazioni_del_programma.3F]]

Attraverso questa schermata si può disabilitare il rendering fotorealistico:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.settings.photorealistic.rendering.png]] </div>

</div>

=== Come posso cambiare la cartella di salvataggio? ===
<div align="justify">

Editare il file '''application.settings.xml''' che si trova nella cartella di installazione del software e modificare la stringa '''MaestroFolderData="c://MaestroData"'''. Per ripristinare le impostazioni con valore di default, basta cancellare il file '''application.settings.xml''' e riavviare il software.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è chiuso in dentro uno chassis e non è aperto come molti altri? ===
<div align="justify">

La scelta di mantenere lo scanner chiuso in un apposito chassis anzichè lasciarlo completamente aperto come è il trend del momento, è una scelta dettata dalla nostra filosofia aziendale. Maestro 3D percorre una strada di crescita tecnologica in cui l'obiettivo resta quello di ottenere i migliori risultati possibili, in termini di accuratezza, precisione, risoluzione e ripetibilità dei modelli 3D scansionati.

La tecnologia su cui si basa il sistema Maestro 3D è una variante avanzata della luce strutturata. La base di questa tecnologia è la proiezione di speciali frange luminose sull'oggetto da scansionare. Le telecamere acquisiscono centinaia di immagini in cui gli algoritmi vanno ad individuare il passaggio della frangia luminosa dal bianco al nero. In altre parole si va cercare il bordo di ogni singola frangia luminosa.

Per fare questo ed individuare questi bordi con precisione sub-pixel è necessario un elevatissimo '''contrasto di luce fra il bianco ed il nero'''. È del tutto evidente che avere uno scanner senza chassis, completamente aperto, riduce drasticamente questo contrasto. La luce ambientale incide riducendo pesantemente il contrasto della luce proiettata. Minore è il contrasto minori saranno i livelli di precisione ed accuratezza raggiungibili.

Per questo motivo Maestro 3D ha deciso di perseguire nella scelta di racchiudere e proteggere lo scanner da uno chassis chiuso in modo da eliminare qualunque influenza della luce ambientale.

</div>
=== Le telecamere nello scanner sono a colori oppure sono monocromatiche? E Perchè? ===
<div align="justify">

Le telecamere sono monocromatiche. Questo perchè gli algoritmi che lavorano con la luce struttara o varianti di questa, devono cercare nell'immagine il bordo di ogni singola frangia luminosa. Per questo motivo serve un contrasto molto elevato fra il bianco ed il nero. L'immagine in scala di grigi è ovviamente perfetta per questo scopo.

Lavorare con telecamere a colori non aiuterebbe questo riconoscimento anzi ridurrebbe le informazioni in possesso dell'algoritmo. Questo perchè nelle telecamere a colori si occupa lo spazio nel sensore per rappresentare ogni singolo pixel con 3 canali '''(R,G,B)''', (Rosso, Verde, Blu) mentre nelle telecamere monocromatiche lo stesso spazio è occupato dalla sola rappresentazione della scala di grigi.

Essendo necessaria l'immagine in scala di grigi per individuare i bordi delle frange luminose, la telecamera monocromatica raccoglie molte più dati utili al processo di scansione di una telecamera a colori.

Se si decidesse di lavorare con telecamere a colori, sarebbe comunque necessario convertire via software l'immagine in scala di grigi per poter scansionare. Così facendo, nella conversione si andrebbero a perdere molte informazioni ottenendo un'immagine in scala di grigi molto meno dettagliata della stessa immagine in scala di grigi ottenuta da una telecamera con sensore nativo monocromatico.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è a luce bianca e non blu come molti altri? ===
<div align="justify">

Essendo le telecamere dello scanner monocromatiche in scala di grigi l'unico effetto che apporta la luce blu è un minor contrasto dell'immagine.

Proiettando luce bianca i canali RGB del sensore del proiettore sono utilizzati al 100% in quanto il bianco si ottiene con (R=100%, G=100%, B=100%), questo permette di avere alta luminosità ed elevato contrasto.

Utilizzando la luce blu o varianti di essa, i canali del sensore del proiettore sono utilizzati non al 100%, ad esempio (R=0%, G=50%, B=100%). L'unico risultato che si ottiene è una minore luminosità ed un minor contrasto.

Se l'obiettivo da perseguire è la massima precisione, accuratezza, risoluzione di una scansione 3D, la luce bianca è migliore della luce blu.

Se l'obiettivo da perseguire è l'effetto sul pubblico e la scenografia, probabilmente la luce blu è migliore della luce bianca.

</div>

Maestro 3D Easy Dental Scan - User Manual

2018-03-15T10:17:45Z

As: /* Photorealistic Rendering is very slow, how can I disable it? */

== Introduction to the use of Maestro 3D Easy Dental Scan software==

<div align="justify">
The aim of this document is to introduce the user to the use of the Easy Dental Scan Software, in a simple and quick way. Please read this manual carefully before making use of the Easy Dental Scan Software.
Maestro Easy Dental Scan is the software that combines with the line of Maestro 3D dental scanners. The software allows automatic acquisition of the dental objects with one click and creation of 3D surfaces of the acquired data entirely automatic, without any user intervention. The innovative software guarantees exceptional performances, fully exploiting the parallel calculation offered by the most recent multicore and multithreading technologies available on the market.

</div>

== Assembly of components ==
=== Assembly of the calibration kit ===
<div align="justify">
See the figure below showing how the calibration kit should be assembled once it has been extracted from its packaging.

<div align="center"> [[image:Mds500.calibration.kit.assembly.png]] </div>

* '''1''' allen key;
* '''2''' plate;
* '''3''' calibration plate;

Simply screw the 4 supplied screws to join the plate to the calibration plate. Be careful not to scratch or stain the calibration plate. It is advisable to handle the plate with gloves so as not to dirty it or leave fingerprints on it.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING'''
* store the calibration kit in a place away from direct light and moisture;
* do not clean with solvents or acids but use only a dry cloth;
* scratching or dirtying the calibration plate will compromise the calibration of the scanner;
* handle with care using fabric gloves so as not to leave fingerprints or dirt on the calibration plate;
|}

</div>

=== Assembly of the impression plate ===
<div align="justify">
See the figure below showing how the impression plate should be assembled once it has been extracted from its packaging.

<div align="center"> [[image:Mds500.impression.kit.assembly.png]] </div>

Follow the steps as shown in the figure to correctly assemble the impression plate.

</div>

=== Scanning plates supplied ===
<div align="justify">
The image below shows all scanning plates supplied with the MDS500 scanner:

<div align="center"> [[image:Mds500.plate.png]] </div>

* '''1''' interface plate;
* '''2''' arch plate;
* '''3''' multi dies plate;
* '''4''' impression plate;

<div align="center"> [[image:Mds500.plate2.png]] </div>

* '''1''' use this configuration to scan single dental arch or upper and lower arches in occlusion;
* '''2''' use this configuration to scan removable stumps;
* '''3''' use this configuration to scan impressions;

</div>

== UAC - User Account Control ==
<div align="justify">
To avoid difficulties and limitations in the use of the Software, it is necessary to set the UAC slider - User Account Control to the minimum value as shown in the picture below.

To log in to the setting window: Control panel-> User Account-> Change Settings User Account Control.

<div align="center"> [[image:UAC.png]] </div>

</div>

== Administrator's Rights ==
<div align="justify">
In order yo put in operation the Software it is necessary to set correctly administrator's rights.

Follow the instructions as shown in the pictures below.

Right button of the mouse on the Software's icon to start the contextual menu and select the entry '''properties'''.

<div align="center"> [[image:administrator.rights.eds.png]] </div>

Follow the steps as shown in the sequency from 1 to 4.

<div align="center"> [[image:Administrator.rights2.png]] </div>

* Press the button '''Advanced.'''
* Select the voice '''Run as administrator.'''
* Press the button '''Ok.'''
* Press the button '''Ok.'''

</div>

== User Interface ==
<div align="justify">
The figure below shows the composition of the user interface.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.User.Interface.png]] </div>

* '''1)''' Main Toolbar.
* '''2)''' Tree Area.
* '''3)''' Info Area.
* '''4)''' Bottom Area.
* '''5)''' Visualization\Editing Area

</div>

=== Main Toolbar ===

<div align="justify">
The main toolbar allows the access to all functionalities of Easy Dental Scan Software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Toolbar.png]] </div>

* '''1)''' ''New Acquisition'' - Start a new scan or define a new scanning strategy.
* '''2)''' ''Scanner Status'' - Activates the window that monitors the hardware scanner status.
* '''3)''' ''New Group'' - Adds a new group in the tree. It's possible to move the elements of the tree inside/outside a group by mouse drag and drop.
* '''4)''' ''Export'' - Export the selected item along the Z or Y Axis. You can export in open STL file or PLY file format.
* '''5)''' ''Postprocess (convert scanned data into a 3D model)'' - The function is enabled when an item is selected not postprocessed. This operation can take a few minutes to converts the scanned data from the scanner in a triangular geometry.
* '''6)''' ''Editing filter'' - Edit the selected items. This is useful for removing artifacts due to scanning, to remove the putty scanned, for make the holefilling, the decimation, 2D\3D selection edit, etc.
** [[#Editing_with_2D_rectangle|Editing with 2D rectangle]]
** [[#Editing_with_3D_polyline|Editing with 3D polyline]]
** [[#Editing_with_2D_selection|Editing with 2D selection]]
** [[#Holefilling|Holefilling]]
** [[#Decimation|Decimation]]
* '''7)''' ''Import a scanbody from library''.
* '''8)''' [[#Stumps_registration]] automatic alignment procedure of the stumps.
* '''9)''' [[#Manual_3-2-1_alignment]] set the selected item as fixed or floating in the manual align procedure.
* '''10)''' [[#3D_Comparison]].
* '''11)''' [[#Free_Measures|Free Measures]]:
** point-point measures.
** angle measures.

* '''12)''' ''CAD'' - send selected items to the design software.
* '''13)''' Projector status.
** ''Power on''.
** ''Power off''.

The calibration tab is described here: [[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibration|Calibration.]]

</div>

=== Bottom Toolbar ===
<div align="justify">
The bottom toolbar is the area of the screen containing a progress bar that is displayed and updated during each computation of the program and the controls for changing the visual settings of the visualization/editing area.

<div align="center"> [[image:m3d.bottom.toolbar.png]] </div>

* '''1)''' touchscreen mode (Rotate/Pan).
* '''2)''' magnify in [Key PGDown]/magnify out [Key PGUp].
* '''3)''' reset trackball [Key R].
* '''4)''' parallel projection [Key O], perspective projection [Key P].
* '''5)''' smooth shading [Key S], flat shading [Key F].
* '''6)''' photorealistic rendering.
* '''7)''' shadow, (available if photorealistic rendering is enabled).
* '''8)''' texture color, (real object color).
* '''9)''' show/hide triangles, edges [Key E], vertices [Key V].

</div>

=== Visualization / Editing Area and Info Area ===
<div align="justify">
The visualization / editing area is the area of the window in which the models are visualized and all the editing operations are performed.

In the visualization area it is possible to see the models and edit and measure distance between different point.

In order to examine the models displayed in the visualization / editing area camera parameters (position, scale and rotation) can be setted using an instrument called trackball.

The trackball is very simple to use. Just use the Left mouse button dragging to rotate around the model, the mouse wheel to Zoom in / Zoom out and the Right mouse dragging to move (pan) the camera.

The info area of the screen shows the info related to the current item.

</div>

=== Tree Area ===

<div align="justify">
The Tree Area contains all the models scanned. The Tree Area organization has a tree. The use of groups allows you to keep an ordering of the models scanned.
To select a model from the Tree Area just click on it with the left mouse button. The models selected will be displayed on Visualization Area. To select more models click by holding down the CTRL\SHIFT key.

The Tree Area can contain the following elements:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Stump.png]] || Stump
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Arch.Upper.png]] || Upper Jaw
|-
| [[image:Maestro.3D.easy.Dental.Scan.Arch.Lower.png]] || Lower Jaw
|-
| [[image:Gengiva16.png |32px| ]] || Upper\Lower Gingiva
|-
| [[image:Waxup32.png]] || Upper\Lower Waxup
|-
| [[image:Anta.ico32.png]] || Maxillary\Mandibular Relationship
|-
| [[image:Rm.arc.upper.ico.png |32px]] || Rangemap
|-
| [[image:Group32.png]] || Group
|}

For each of these elements there is associated a set of operations accessible via enabled icons in the Main Toolbar. These allow the user to access the main functions of the software.

By accessing the drop-down menu as shown in the following figure, you can import into the tree the STL file.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Tree.Area.png]] </div>
</div>

== Target objects ==
<div align="justify">
Some examples of target objects:

* Maxillary and Mandibular relationship

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.mmr.png]] </div>

* Upper-Lower Jaw

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.upper.lower.jaw.png]] </div>

* Other examples of dental arch

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch1.png]] </div>
<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch2.png]] </div>

* Impression

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.impression.png]] </div>

* Stumps

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.stumps.png]] </div>

</div>

== Proper positioning of objects ==
=== Arch or MMR ===
<div align="justify">
In the following images the correct positioning of the models on the rotary table is showed. The image below shows an arch correctly positioned on the rotary table. The arch should be placed at the center of rotary table supported by the putty or any other adhesive that keeps it well anchored to the table.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.arch.png]] </div>

The arch should be parallel to the surface and should not be tilted.

* '''1''' interface plate;
* '''2''' arch plate;
* '''3''' object to scan, arch or maxillary mandibular relationship (MMR);

</div>

=== Multi dies ===
<div align="justify">

It is possible to put on the rotary table of the scanner more stumps simultaneously. See the following pictures to observe the proper placement of stumps. After the scanning process, the software automatically recognizes and separates the individual stumps, adding an item in the Tree Area for each acquired stump.
The pictures below show how to correctly place the stumps on the rotary table of the scanner. The scanner may be equipped with a multidie plate of 8 teeth.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.multi.dies.png]] </div>

* '''1''' interface plate;
* '''2''' multi dies plate;
* '''3''' stumps;

The numbering (1..8) on the plate meets the numbering of the elements added to the Tree Area only if the plate is placed in front of the scanner.
When working with more than a stump it is absolutely necessary that adhesive putties sustaining stumps and the body of each stumps will be separated at least some millimeters from each other. In this way the scanning software is able to recognize each stump, see the correct stumps position in the picture below:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate3.png]] </div>

An example of incorrect positioning:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate2.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' Shown in the picture above an incorrect positioning of the stumps. The support of the putty of each stumps should not join and the bodies of the stumps shall not touch or should not be too close because this incorrect positioning prevents the scanning software to identify and separate the individual elements.
|}

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP''' The stump/s should not be placed with an excessive inclination, because the scanner is not able, in these conditions, to acquire all the margin line. So you should always place the stumps perpendicular to the rotary table surface.
|}

</div>

=== Impression ===
<div align="justify">
The following images show the correct positioning of the impressions on the rotating table. This fixing system, used in conjunction with the ''Smart Impression Scanning'' feature, is only available for MDS 500 models. The image below shows an impression correctly positioned on the rotating table. The impression must be attached to the special clamp so that it is in the center of the rotating table. You can also use the wheel to adjust the angle.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.impression.png]] </div>

It is not necessary to use other plates, the impression fixing system must be positioned directly inside the scanner.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS'''
* the impressions must be dry;
* it may be necessary due to the impression material, to opacify it with special scanning sprays;
* it is recommended to cut from the impression any unnecessary excess material that could cause areas of shade;
* take care to position the impression so that it is in the center of the plate and with the right inclination;
|}

</div>

== 3D Scanning ==
=== Scan parameters ===
<div align="justify">
To start a new acquisition just press ''New acquisition'' in the Main Toolbar.

Through this window you can choose the type of object to be scanned and the scanning parameters.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.png]] </div>

* '''1''' ''object type'' (arch, gum, waxup, stumps, impression, maxillary-mandibular relationship, ...).
* '''2''' ''scanning Strategy:'' it's possible to choose a scanning strategy.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' It may happen that with a low number of acquisitions (eg 4-5) for certain models may fail to scan because there is not sufficient overlap geometry between the various shots. In this case it is sufficient to increase the number of acquisitions into the strategy.
|}

* '''3''' upper or lower model.
* '''4''' ''faces (triangles):''

This number defines the number of triangles you want in your final model. The figure below shows the same model with 45000, 10000 and 2500 triangles. The precision and accuracy in the 3 models is equivalent. Among the 3 models changes the number of triangles that approximate the surface geometry.
The system acquires always at max precision and max accurancy. Only after obtaining the final three-dimensional model at max number of triangles, it is decimated to obtain the
desired number of triangles. Is also possible to decimate the model later.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.Stups.Faces.png ]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' Greater is the number of triangles, greater is the size of the STL file.
* 30000 triangles-> 1,42 MB STL file.
* 45000 triangles-> 2,14 MB STL file.
* 250000 triangles-> 11,90 MB STL file.
|}

Recommended values:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| Arch\Gum\Waxup\Impression || 180000 - 250000 triangles
|-
| Stump || 15000 - 45000 triangles
|-
| MMR || 180000 - 200000 triangles
|}

* '''5''' ''height of interest:''

This param allows you to choose the height of interest of the model, (this height value is measured starting from top to bottom).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.height.interest.png]] </div>

First picture (from left to right) shows the model of a stump where the height of interest parameter is disabled and then the stump is acquired entirely including the adhesive putty support that sustains it. Subsequent images display the same stump with the height of interest parameter set at 20 mm and 15 mm respectively (as can be seen the adhesive putty support is automatically removed).

It is important to remember that, in order to make the best use of this parameter, the model (arc, one or more stumps, etc...) must be placed perpendicular to the surface of the rotary table.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''IMPORTANT''' Cut the model choosing the height of interest reduces the computation time of postprocessing and can improve the quality of the results. (Especially a smaller volume of the point cloud of the stumps can lead to a better yield of the final model).
|}

In any case, you can always remove the not interesting geometry, at any time, by editing the model.

* '''6''' ''texture Color Superimposition:''
This requires the Texture Color Superimposition module active. The activation is carried out through a software license. This is useful to obtain models with a RGB color texture or grey scale color texture. For example it helps create very accurate margin lines as marked on the model.

* '''7''' ''close base:''
If this option is checked, the software close the bottom base of the model automatically.

* '''8''' ''postprocessing (convert the data acquired in a 3D model):''
If this option is checked, the system automatically postprocessing the data acquired and it builds the triangular geometry surface. If it is not checked the data will be not postprocessed. It is possible postprocess the data acquired later.
* ''Good (fast)'': this option is recommended.
* ''Best (slow)'': this option take more computation time and make a 3D models with more details.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS''' To reduce the time of interaction with the scanner, where you have many models to be scanned is advisable not to make the postprocessing after each scan. In this case it is recommended scan all model (not check the option "Postprocessing", no check the option "Turn off") and at the end of the work, turn off the system and select from the tree area all items (rangemaps) and press button to postprocess all models.
|}

* '''9''' cameras resolution, (available only with MDS 500 model scanner).

* '''10''' ''play sound after scan:''
It's possible to choose a ''*.wav'' file to play after the scan and after the postprocessing.

* '''11''' '''turn off the system after the scan:'''

Turn off the system after the end of the scan.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS''' Remember to turn the system off when not in use to avoid wasting the lamp.
|}

</div>

=== Scanning process ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.progress1.png]] </div>

This window shows the progress of the scanning phase. This may take a few seconds or a few minutes depending on the strategy chosen.
In the window on the left shows the 2D image acquisition and 3D image on the right.

After this operation, if the the option "Postprocessing" was checked the software automatically generates the surface of the model from the acquired points, and adds to the Tree Area a new element. Then selecting it in the Tree Area, the model is displayed into the Visualization Area.

If the option "Postprocessing" was not checked, the software adds to the Tree Area a new element with a greyscale icon. Before you can perform any operation of this model is necessary to postprocess the data acquired.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' Before scanning make sure that the model is correctly positioned on the rotary table and that the front door of the scanner is closed.
During the scan please don't move neither the scanner nor its support plane.
|}

</div>

=== Scanning Strategy ===
<div align="justify">
The following image shows the window for managing the scanning strategies.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy1.png]] </div>

See below for details:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy2.png]] </div>

* '''1)''' Scanning group: MMR, Arch, Stumps, Impression.
* '''2)''' Strategy name.
* '''3)'''
** New Strategy.
** Save current Strategy.
** Delete current Strategy.
* '''4)''' Add tilt command (before adding the command selects the rotation degrees).
* '''5)''' Add rotation command (before adding the command selects the rotation degrees).
* '''6)''' add a batch acquisition. (before adding the command select the number of rotary table steps of the rotary Axis).
* '''7)''' Commands:
** Clear all commands.
** Delete selected command.
** Add tilt home position command.
** Add rotation home position command.
** Add an alignment group.
** Add a single acquisition.
** Start the strategy simulation.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS:'''
* Each alignment group should contain more than one acquisition.
* Each subsequent acquisition must have an overlap area with the previous.
* Each alignment group must have an overlap area with the previous. The software aligns each acquisition within each group and then aligns groups.
* By default each strategy start and ending with tilt home position and rotation home position.
|}

</div>
=== Impression Scanning ===
<div align="justify">
The following image shows in detail the parameters to be selected to scan the impression:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step00.png]] </div>

* '''1''' select ''impression'' from the drop-down menu and choose the rest of the parameters as you prefer.

Preliminary to this, see the correct positioning of the impression on the appropriate impression plate: [[#Impression]]

The image below shows the next step.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01.png]] </div>

In this phase the tilt motor must be adjusted so as to be able to visualize the impression as shown in the image above. The goal is to give the software an excellent point of view, for example, that the incisors are clearly visible, both vestibularly and lingually. From this starting point the software will build a dynamic scanning strategy that allows the best possible acquisition of the impression.
Try to adjust the inclination value so that the incisors are visible as much as possible. Let's see in detail the interface tools:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01b.png]] </div>

* '''1''' press the button ''+'' or ''-'' to move the tilting axis;
* '''2''' select this if you want to use the best strategy. This takes more time but guarantees greater coverage;

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLO:'''
* the optimal inclination values must be in a range between '''-40''' and '''0'''. If this interval was not sufficient, use the manual wheel of the impression plate to give an auxiliary inclination;
* tighten the manual wheel of the impression plate to prevent it from moving during the scanning phase;
|}

The next step as shown in the image below is the scanning phase. During this phase it is important that the scanner door is closed so that the ambient light does not interfere, reducing the contrast of the structured light. It is equally important that the scanner be placed on a stable table and that it will not be shocked or vibrated during this phase.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step02.png]] </div>

Once the impression scan is complete, the software allows you to "clean up" the scan before processing it. See also the function of [[#Editing_with_2D_selection]]. In this phase, as shown in the image below, it is possible to remove all the excess parts of the scan.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system step05 result 1.png]] </div>

In this way, the post-processing phase that converts the point cloud into a 3D model will be faster and more effective.

Below you can see the finished result of the impression scan:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_impression.png]] </div>
<div align="center">''photo of the real impression''</div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step04a.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step05_result_2.png]] </div>

</div>

== Stumps registration ==
<div align="justify">
The registration of stumps is totally automatic and it allows to replace the low resolution stumps, acquired with the arch, by the high resolution stumps acquired without the arch.

Select into the Tree Area the arch with the stumps (which are to be replaced).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps1.png]] </div>

After the arch is displayed in the Visualization Area with a constrained view so that it can be inspected only from above. In details:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps2.png]] </div>

*'''1)''' to add the stumps\scan body to substitute, select these from tree area and press the buttons.
*'''2)''' if replace stumps is checked, the high resolutions of the single stump will be replaced with the lower resolutions stump scanned with the arch. This is recommended if you need to work with a dental cad software. If not select this option the stump will be only aligned.
*'''3''' if this option is checked the software make a backup copy of the data.
*'''4)''' preview area of the stumps.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' If the selected stump is not the correct stump, just close the preview window to remove it from the registration process.
You can register up to 16 stumps simultaneously.
|}

After having selected and added the stumps, press double click with the left mouse button over the center of the head of the low resolution stumps to indicate the position where every stump must be registered.

By double clicking over the head of the stumps, it is added to the Visualization Area a sphere (called marker) associated with a number. Color and number, as shown in the picture, these are associated with the right stump.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' To remove a marker double-click on it.
|}

Before to proceed with the registration, please make sure that each marker is associated with the right stump.
To proceed with the registration press the ''Next'' button.

A progress bar placed in the Bottom Toolbar will indicate the progress of the registration process.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps3.png]] </div>

At the end of the registration process the result of the registration is displayed in the Visualization Area, where low resolution stumps have been replaced with high resolution stumps.
If you are satisfied with the result press the button ''Next'' to finish and save the registration obtained or press the previous button to return to previous step.

If one or more stumps are not correct aligned, press the close button near the marker and then after having completed this task you can re-register only those stumps.

If the registration is not satisfactory, please verify that markers have been placed in the correct position as explained previously (in the center of the head of each stump and in the correct order).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps4.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' It is also possible substitute the stumps on the arch with a manual alignment.
|}
</div>

== Manual 3-2-1 alignment ==
<div align="justify">
With the manual registration process, is possible to align any pair of models. For example useful to align a stump on an arch or an arch or bite with a antagonists reference model.

To align two models, need to select the fixed model (example maxillary mandibular relationship) and the floating model (example arch).
The next image shows the manual alignment window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho6.png]] </div>

To align the floating object over the fixed object, you have to add some points in the fixed model (that appears to the left of the screen) and the same points should be added to the floating object (that appears to the right of the window). You must add at least 3 points on each model.

*'''1)''' clear fixed or floating point.
*'''2)''' fine alignment. Improves the initial alignment given by the points entered by the user.
*'''4)''' preview area where are showed the fixed and floating model.
*'''5)''' alignment result.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' Press double click with left mouse button to add a point over the model.
|}

</div>

== Editing Filters ==
<div align="justify">

</div>

=== Editing with 2D rectangle ===
<div align="justify">
Editing features of the rectangular selection. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.rectangle.png]] </div>

Holding down the SHIFT key and the left mouse button you can draw a rectangular selection area. The area of the selected geometry will appear colored red. In the toolbox on the left side of the screen there are buttons to delete the selected area, invert the selection, clear the selection.
To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Editing with 3D polyline ===
<div align="justify">
Editing features of the 3D polyline selection. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline1.png]] </div>

Holding down the SHIFT key and the left mouse button you can draw a 3D polyline over the model. This function is useful to remove the gum or the waxup from a model. After you have drawn the polyline just double click into the area that you want to delete.
The image below shows the result of the filter.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline2.png]] </div>

To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Editing with 2D selection ===
<div align="justify">
Editing features of the 2D selection. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.2D.edit.png]] </div>

Holding down the SHIFT key and the left mouse button you can draw a 2D selection area. The area of the selected geometry will appear colored blu. In the top of the screen there are buttons to delete the selected area, invert the selection, clear the selection.
To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Holefilling ===
<div align="justify">
Editing feature of holefilling. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf1.png]] </div>

Just press the button ''Hole filling'' in the toolbox on the left side of the screen to filling all holes in the model. This is useful to fill the bottom of the base of a model. The image below shows the result of the filter.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf2.png]] </div>

To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Decimation ===
<div align="justify">
Editing feature of decimation. With this feature it is possible to reduce the number of triangles of the model. The filter removes more triangles in the model areas with less features, keeping better details in the most important areas of the model as the margin line or the teeth geometry. The image below shows the initial model at 700,000 triangles:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.png]] </div>

Just choose the triangles number and press the button ''Decimation'' in the toolbox on the left side of the screen to reduce the number of triangle of the model. To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

The image below shows the same model with a quarter of resolution, 160,000 triangles. As you can see, there is no loss of detail and the margin lines are still very visible and detailed.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.160K.png]] </div>

we can see that even at low resolutions as shown in the image below, of about 80,000 triangles the quality of the 3D model is still appreciable.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.80K.png]] </div>

</div>

== 3D Comparison ==
<div align="justify">
To perform the model comparison it is possible to select the "reference" model and the "test" model. The following image shows the 3D comparison performed on two different scans of the same model. As can be appreciated from the color map, the two models are practically identical.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.3D.compare.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' before comparing two models it is necessary that they are aligned one on the other, through for example the function of [[#Manual_3-2-1_alignment]].
|}

</div>

== Free Measures ==
<div align="justify">
In order to perform the measures of length or angles, select the item to inspect and then goto in ''measures'' feature.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.free.measures.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS:''' double-click with left mouse button to add a point.
|}

</div>

== Scanner Status ==
<div align="justify">
Through this function, you can monitor the status of the scanner hardware. The window will show the status of each hardware device inside the scanner.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scanner.status.png]] </div>

</div>

== Dental Studio - Ortho Studio module Wizard ==
<div align="justify">
This scanning wizard helps the user to make all necessary scans and alignments to obtain a complete case to work into [[Main_Page#Maestro_3D_Dental_Studio|Dental Studio software - Ortho Studio module.]]

The following image shows the first step of the scan. In this phase you can scan maxillary and mandibular relationship. In this window you can change the scanning settings and the scanning strategy.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho.welcome.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho1.png]] </div>

The following image shows the result of the maxillary and mandibular relationship. Now the user can scan the lower arch.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho2.png]] </div>

The following image shows the result of the lower arch. Now the user can scan the upper arch.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho3.png]] </div>

The following image shows the result of the upper arch. Now it's possible to perform the alignment of the upper and lower arch respect to the relationship. The procedure of alignment is the [[#Manual_3-2-1_alignment|Manual 3 2 1 Alignment.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho4.png]] </div>

After that the scanning software send the correct data to the [[Maestro_3D_Ortho_Studio_-_User_Manual|Ortho Studio software.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho5.png]] </div>

</div>

== Dental Restoration Wizard ==
<div align="justify">
This scanning wizard helps the user to make all necessary scans and alignments to obtain a complete case to work into all dental cad integrated with Maestro 3D Scanner.
All Maestro 3D scanners are fully integrated with leading design software such as exocad and [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_User_Manual#Dental_restoration_.2F_Dental_CAD]].
The following image shows an example of a wizard step of the scan. In this window you can change the scanning settings and the scanning strategy.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.wizard1.png]] </div>

</div>
=== Exocad Wizard ===
<div align="justify">
To integrate the scanner with the exocad software you need to edit the file '''\exocad-folder-installation\DentalDB\config\defaultsettings-db.xml''' as shown in the figure below.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.integration1.png]] </div>

<DataStoragePath>'''C:\CAD-Data'''</DataStoragePath>

...

<StartButtons>

<Button>

<Icon>ScanIcon</Icon>

< caption > '''Maestro 3D Dental Scanner''' < /caption >

<ExecPath value='''"C:\Program Files\Maestro Easy Dental Scan\Easy.Dental.Scan.exe"'''>

<Params value='''"exocad?C:\Program Files\exoCAD\DentalCADApp\bin\DentalCADApp.exe?%p"'''/>

</ExecPath>

</Button>

...

* <ExecPath value = is the path where you have installed the Easy Dental Scan.
* <Params value = is the string '''exocad?''' and the path where you have installed dentalCADApp with '''?%p''' at the end of the string.

</div>

== Calibration ==
=== Calibrate a scanner model that is earlier than MDS500 ===
<div align="justify">
[[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibration]]

</div>

=== Calibrate the MDS500 ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.mds500.calibration.png]] </div>

Click on the tab ''Calibration'', place the calibration sample in the scanner and press the button ''Connect'' and once the images of the two cameras appear as shown above, press the button ''Calibration''.

The calibration process is totally automatic, during this operation the optics, the motors and the relative axes are calibrated. Wait until a successful or error message appears on the screen. After this you can remove the calibration sample, store it and continue with the scans.

The calibration process takes a few minutes. It is advisable to keep the door closed during the calibration process and not to hit the table where the scanner is housed.

</div>

=== What is calibration? ===
<div align="justify">

In a 3D scan system, calibrate a camera means extract the position of the ground plane in the chosen reference and a serial of parameters, necessary to the following elaboration. These parameters are called intrinsics and they are:

* focal length (fo)
* image center (cc)
* radial distortion factor (k)

As told before, the goal of the camera calibration is to estimate the intrinsics parameters (focal length, image center and radial distortion factor) and to identify the position of the ground plane in the solidal reference with the camera.

Cameras calibration is a basic procedure to extract metric piece of information from 2D images.
A camera is usually represented by the central projector model pinhole camera. This model is defined by two parameters:

* Intrinsic parameters (from three to five): they describe the camera independently from their position in the space.
* Extrinsic parameters (six): they describe camera position in the space, independently from their internal features.

This model must be conveniently correct to consider optical distortions introduced by camera lenses. The use of this kind of lenses, introduces a distortion which is necessary to balance before making a whatever calculation.

In literature there are several models to describe this kind of phenomenon. The model which has been studied and developed by Maestro 3D, estimates the lenses distortions in order to obtain a calibration which allows an excellent attention in the scanning process.

To calibrate a camera we could use the following way: focus on a chessboard whose dimensions are known, which is situated on the ground plane. From its examination, it is possible to obtain all the necessary piece of information.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.calibration.introduction.png]] </div>

</div>

=== How can I understand if my Scanner is not calibrated?===
<div align="justify">

The main indicators of a non calibrated Scanner are clear disalignments on the surface, in the scanning process result.

In case of a bad calibration of the Scanner, it could be possible to see an error message of this type '''The object has moved during the Scanning process'''.

The picture here below, shows the same object, on the left we have a scan with a Scanner perfectly calibrated, while on the right a scan with a Scanner non-calibrated.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan._Calibration.Lower.Arch.Comparison.png]] </div>

</div>

=== How many times it is necessary to calibrate the Scanner? ===
<div align="justify">

The quality of the materials and the solidity of the structure permit not to calibrate very often the Scanner if it has used correctly.

Nevertheless, excessive jump in the temperature or bad hits, could damage the machine and make the calibration necessary.

Small disalignments and imperfect calibrations are not evident on the final result, for this reason it is recommended to make the Scanner calibration every 1 month.

</div>

== FAQ ==
=== How can I see the Software version and the scanner serial number? ===
<div align="justify">
From the menu of the main window, tap on the enter '''?''' -> '''About...'''.
The image below shows the ''About'' window of the Software. In this window there is the scanner serial number, (tap on the bottom to copy it in the clipboard) and the version number ''Build''

<div align="center"> [[image:Easy.Dental.Scan.about.png]] </div>

*'''1)''' Scanner serial number.
*'''2)''' Copy scanner serial number into clipboard.
*'''3)''' Software Build Release version.

</div>

=== How can I see if my Software version is updated to the last available? ===
<div align="justify">

From the main menu tap on the entry '''File''' -> '''Check for updates'''.

</div>

=== How can I know which modules are active? ===
<div align="justify">

From the main menu tap on the entry '''File''' and tap on the entry '''Activate''' for each available module. Here, a message that will show if the module is active will appear; otherwise a window to import the license file that will activate the module in case it is not, will open.

</div>

=== How can I make a backup of all the scans? ===
<div align="justify">

Just make a copy of the folder where the software saves all scans. By default the folder is '''c:\MaestroData\'''.

</div>

=== The software is very slow on startup, what can I do? ===
<div align="justify">

If the software is very slow on startup, the cause is probably that the save folder (by default '''c:\MaestroData\''') contains many scans. Just empty the folder or delete it completely and restart the software.

</div>
=== Come posso accedere alle impostazioni del programma? ===
<div align="justify">

Attraverso l'apposito pulsante mostrate in figura è possibile accedere alla schermata delle impostazioni.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.settings1.png]] </div>

Attraverso questa schermata è possibile cambiare, lingua, skin dell'interfaccia, colori, impostazioni di visualizzazione, impostazioni di scansione e molto altro.

</div>

=== Photorealistic Rendering is very slow, how can I disable it? ===
<div align="justify">

Photorealistic rendering requires high performance video cards. We recommend using NVIDIA video cards, GeForce family, 10 GTX series or better with 2 GB RAM or more.

</div>

=== How can I change the save folder? ===
<div align="justify">

Edit the file '''application.settings.xml''' which is located in the installation folder of the software and change the string '''MaestroFolderData="c://MaestroData"'''. To restore the settings with default value, just delete the file '''application.settings.xml''' and restart the software.

</div>
=== Metal parts can be scanned? ===
<div align="justify">

Yes it's possible but in order to improve scanning of metal parts you must use a scanning spray. In the market there are a lot spray but we advise the [[http://www.vacalon.com/quickcheck-indicating-spray-green/ Vacalon quickcheck spray]].

</div>

=== Why is the Maestro 3D scanner closed inside a chassis and not open like many others? ===
<div align="justify">

The choice to keep the scanner closed in a special chassis instead of leaving it completely open as is the current trend, is a choice dictated by our company philosophy. Maestro 3D follows a path of technological growth in which the goal is to obtain the best possible results, in terms of accuracy, precision, resolution and repeatability of the scanned 3D models.

The technology on which the Maestro 3D system is based is an advanced variant of structured light. This technology consists in projecting special light fringes on the object to be scanned. The cameras acquire hundreds of images in which the algorithms identify the passage of the luminous fringe from white to black. In other words, you should look for the edge of every single luminous fringe.

To do this and identify these edges with sub-pixel precision, a very high '''light contrast between white and black''' is needed. It is quite evident that having a scanner without a chassis, completely open, drastically reduces this contrast. Ambient light affects heavily reducing the contrast of the projected light. Less contrast means lower levels of accuracy and accuracy.

For this reason, Maestro 3D has decided to pursue the choice to enclose and protect the scanner from a closed chassis in order to eliminate any influence of ambient light.

</div>
=== Are the cameras in the scanner in color or are they monochrome? And why? ===
<div align="justify">

The cameras are monochromatic. This is because the algorithms that work with structured light or variants of this, must look the edge of each single light fringe. This is why we need a very high contrast between white and black. The grayscale image is obviously perfect for this purpose.

Working with color cameras would not help this recognition but would reduce the information held by the algorithm. This is because in the color cameras takes up space in the sensor to represent every single pixel with 3 channels '''(R,G,B)''', (Red, Green, Blue). With monochromatic cameras the same space is occupied only by the representation of the gray scale.

As the grayscale image is required to detect the edges of the light fringes, the monochrome camera collects much more useful data for the scanning process of a color camera.

If you decide to work with color cameras, it would still be necessary to convert the grayscale image via software to be able to scan. With the conversion you would lose a lot of information, obtaining a much less detailed grayscale image of the same grayscale image obtained from a camera with a native monochromatic sensor.

</div>
=== Why the Maestro 3D scanner is white light and not blue like many others? ===
<div align="justify">

The scanner cameras are monochrome in grayscale, therefore, the only effect that brings blue light is a lower contrast of the image.

By projecting white light the RGB channels of the projector sensor are used 100% because the white is obtained with (R=100%, G=100%, B=100%), this allows you to have high brightness and high contrast.

Using blue light or variations of it, the sensor channels of the projector are not used at 100%, example (R=0%, G=50%, B=100%). The only result obtained is a lower brightness and a lower contrast.

If the goal to be pursued is the highest precision, accuracy, resolution of a 3D scan, white light is better than blue light.

If the goal to be pursued is the effect on the audience and the scenography, blue light is probably better than white light.

</div>

Maestro 3D Easy Dental Scan - User Manual

2018-03-15T10:16:17Z

As: /* The software is very slow on startup, what can I do? */

== Introduction to the use of Maestro 3D Easy Dental Scan software==

<div align="justify">
The aim of this document is to introduce the user to the use of the Easy Dental Scan Software, in a simple and quick way. Please read this manual carefully before making use of the Easy Dental Scan Software.
Maestro Easy Dental Scan is the software that combines with the line of Maestro 3D dental scanners. The software allows automatic acquisition of the dental objects with one click and creation of 3D surfaces of the acquired data entirely automatic, without any user intervention. The innovative software guarantees exceptional performances, fully exploiting the parallel calculation offered by the most recent multicore and multithreading technologies available on the market.

</div>

== Assembly of components ==
=== Assembly of the calibration kit ===
<div align="justify">
See the figure below showing how the calibration kit should be assembled once it has been extracted from its packaging.

<div align="center"> [[image:Mds500.calibration.kit.assembly.png]] </div>

* '''1''' allen key;
* '''2''' plate;
* '''3''' calibration plate;

Simply screw the 4 supplied screws to join the plate to the calibration plate. Be careful not to scratch or stain the calibration plate. It is advisable to handle the plate with gloves so as not to dirty it or leave fingerprints on it.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING'''
* store the calibration kit in a place away from direct light and moisture;
* do not clean with solvents or acids but use only a dry cloth;
* scratching or dirtying the calibration plate will compromise the calibration of the scanner;
* handle with care using fabric gloves so as not to leave fingerprints or dirt on the calibration plate;
|}

</div>

=== Assembly of the impression plate ===
<div align="justify">
See the figure below showing how the impression plate should be assembled once it has been extracted from its packaging.

<div align="center"> [[image:Mds500.impression.kit.assembly.png]] </div>

Follow the steps as shown in the figure to correctly assemble the impression plate.

</div>

=== Scanning plates supplied ===
<div align="justify">
The image below shows all scanning plates supplied with the MDS500 scanner:

<div align="center"> [[image:Mds500.plate.png]] </div>

* '''1''' interface plate;
* '''2''' arch plate;
* '''3''' multi dies plate;
* '''4''' impression plate;

<div align="center"> [[image:Mds500.plate2.png]] </div>

* '''1''' use this configuration to scan single dental arch or upper and lower arches in occlusion;
* '''2''' use this configuration to scan removable stumps;
* '''3''' use this configuration to scan impressions;

</div>

== UAC - User Account Control ==
<div align="justify">
To avoid difficulties and limitations in the use of the Software, it is necessary to set the UAC slider - User Account Control to the minimum value as shown in the picture below.

To log in to the setting window: Control panel-> User Account-> Change Settings User Account Control.

<div align="center"> [[image:UAC.png]] </div>

</div>

== Administrator's Rights ==
<div align="justify">
In order yo put in operation the Software it is necessary to set correctly administrator's rights.

Follow the instructions as shown in the pictures below.

Right button of the mouse on the Software's icon to start the contextual menu and select the entry '''properties'''.

<div align="center"> [[image:administrator.rights.eds.png]] </div>

Follow the steps as shown in the sequency from 1 to 4.

<div align="center"> [[image:Administrator.rights2.png]] </div>

* Press the button '''Advanced.'''
* Select the voice '''Run as administrator.'''
* Press the button '''Ok.'''
* Press the button '''Ok.'''

</div>

== User Interface ==
<div align="justify">
The figure below shows the composition of the user interface.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.User.Interface.png]] </div>

* '''1)''' Main Toolbar.
* '''2)''' Tree Area.
* '''3)''' Info Area.
* '''4)''' Bottom Area.
* '''5)''' Visualization\Editing Area

</div>

=== Main Toolbar ===

<div align="justify">
The main toolbar allows the access to all functionalities of Easy Dental Scan Software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Toolbar.png]] </div>

* '''1)''' ''New Acquisition'' - Start a new scan or define a new scanning strategy.
* '''2)''' ''Scanner Status'' - Activates the window that monitors the hardware scanner status.
* '''3)''' ''New Group'' - Adds a new group in the tree. It's possible to move the elements of the tree inside/outside a group by mouse drag and drop.
* '''4)''' ''Export'' - Export the selected item along the Z or Y Axis. You can export in open STL file or PLY file format.
* '''5)''' ''Postprocess (convert scanned data into a 3D model)'' - The function is enabled when an item is selected not postprocessed. This operation can take a few minutes to converts the scanned data from the scanner in a triangular geometry.
* '''6)''' ''Editing filter'' - Edit the selected items. This is useful for removing artifacts due to scanning, to remove the putty scanned, for make the holefilling, the decimation, 2D\3D selection edit, etc.
** [[#Editing_with_2D_rectangle|Editing with 2D rectangle]]
** [[#Editing_with_3D_polyline|Editing with 3D polyline]]
** [[#Editing_with_2D_selection|Editing with 2D selection]]
** [[#Holefilling|Holefilling]]
** [[#Decimation|Decimation]]
* '''7)''' ''Import a scanbody from library''.
* '''8)''' [[#Stumps_registration]] automatic alignment procedure of the stumps.
* '''9)''' [[#Manual_3-2-1_alignment]] set the selected item as fixed or floating in the manual align procedure.
* '''10)''' [[#3D_Comparison]].
* '''11)''' [[#Free_Measures|Free Measures]]:
** point-point measures.
** angle measures.

* '''12)''' ''CAD'' - send selected items to the design software.
* '''13)''' Projector status.
** ''Power on''.
** ''Power off''.

The calibration tab is described here: [[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibration|Calibration.]]

</div>

=== Bottom Toolbar ===
<div align="justify">
The bottom toolbar is the area of the screen containing a progress bar that is displayed and updated during each computation of the program and the controls for changing the visual settings of the visualization/editing area.

<div align="center"> [[image:m3d.bottom.toolbar.png]] </div>

* '''1)''' touchscreen mode (Rotate/Pan).
* '''2)''' magnify in [Key PGDown]/magnify out [Key PGUp].
* '''3)''' reset trackball [Key R].
* '''4)''' parallel projection [Key O], perspective projection [Key P].
* '''5)''' smooth shading [Key S], flat shading [Key F].
* '''6)''' photorealistic rendering.
* '''7)''' shadow, (available if photorealistic rendering is enabled).
* '''8)''' texture color, (real object color).
* '''9)''' show/hide triangles, edges [Key E], vertices [Key V].

</div>

=== Visualization / Editing Area and Info Area ===
<div align="justify">
The visualization / editing area is the area of the window in which the models are visualized and all the editing operations are performed.

In the visualization area it is possible to see the models and edit and measure distance between different point.

In order to examine the models displayed in the visualization / editing area camera parameters (position, scale and rotation) can be setted using an instrument called trackball.

The trackball is very simple to use. Just use the Left mouse button dragging to rotate around the model, the mouse wheel to Zoom in / Zoom out and the Right mouse dragging to move (pan) the camera.

The info area of the screen shows the info related to the current item.

</div>

=== Tree Area ===

<div align="justify">
The Tree Area contains all the models scanned. The Tree Area organization has a tree. The use of groups allows you to keep an ordering of the models scanned.
To select a model from the Tree Area just click on it with the left mouse button. The models selected will be displayed on Visualization Area. To select more models click by holding down the CTRL\SHIFT key.

The Tree Area can contain the following elements:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Stump.png]] || Stump
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Arch.Upper.png]] || Upper Jaw
|-
| [[image:Maestro.3D.easy.Dental.Scan.Arch.Lower.png]] || Lower Jaw
|-
| [[image:Gengiva16.png |32px| ]] || Upper\Lower Gingiva
|-
| [[image:Waxup32.png]] || Upper\Lower Waxup
|-
| [[image:Anta.ico32.png]] || Maxillary\Mandibular Relationship
|-
| [[image:Rm.arc.upper.ico.png |32px]] || Rangemap
|-
| [[image:Group32.png]] || Group
|}

For each of these elements there is associated a set of operations accessible via enabled icons in the Main Toolbar. These allow the user to access the main functions of the software.

By accessing the drop-down menu as shown in the following figure, you can import into the tree the STL file.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Tree.Area.png]] </div>
</div>

== Target objects ==
<div align="justify">
Some examples of target objects:

* Maxillary and Mandibular relationship

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.mmr.png]] </div>

* Upper-Lower Jaw

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.upper.lower.jaw.png]] </div>

* Other examples of dental arch

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch1.png]] </div>
<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch2.png]] </div>

* Impression

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.impression.png]] </div>

* Stumps

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.stumps.png]] </div>

</div>

== Proper positioning of objects ==
=== Arch or MMR ===
<div align="justify">
In the following images the correct positioning of the models on the rotary table is showed. The image below shows an arch correctly positioned on the rotary table. The arch should be placed at the center of rotary table supported by the putty or any other adhesive that keeps it well anchored to the table.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.arch.png]] </div>

The arch should be parallel to the surface and should not be tilted.

* '''1''' interface plate;
* '''2''' arch plate;
* '''3''' object to scan, arch or maxillary mandibular relationship (MMR);

</div>

=== Multi dies ===
<div align="justify">

It is possible to put on the rotary table of the scanner more stumps simultaneously. See the following pictures to observe the proper placement of stumps. After the scanning process, the software automatically recognizes and separates the individual stumps, adding an item in the Tree Area for each acquired stump.
The pictures below show how to correctly place the stumps on the rotary table of the scanner. The scanner may be equipped with a multidie plate of 8 teeth.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.multi.dies.png]] </div>

* '''1''' interface plate;
* '''2''' multi dies plate;
* '''3''' stumps;

The numbering (1..8) on the plate meets the numbering of the elements added to the Tree Area only if the plate is placed in front of the scanner.
When working with more than a stump it is absolutely necessary that adhesive putties sustaining stumps and the body of each stumps will be separated at least some millimeters from each other. In this way the scanning software is able to recognize each stump, see the correct stumps position in the picture below:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate3.png]] </div>

An example of incorrect positioning:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate2.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' Shown in the picture above an incorrect positioning of the stumps. The support of the putty of each stumps should not join and the bodies of the stumps shall not touch or should not be too close because this incorrect positioning prevents the scanning software to identify and separate the individual elements.
|}

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP''' The stump/s should not be placed with an excessive inclination, because the scanner is not able, in these conditions, to acquire all the margin line. So you should always place the stumps perpendicular to the rotary table surface.
|}

</div>

=== Impression ===
<div align="justify">
The following images show the correct positioning of the impressions on the rotating table. This fixing system, used in conjunction with the ''Smart Impression Scanning'' feature, is only available for MDS 500 models. The image below shows an impression correctly positioned on the rotating table. The impression must be attached to the special clamp so that it is in the center of the rotating table. You can also use the wheel to adjust the angle.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.impression.png]] </div>

It is not necessary to use other plates, the impression fixing system must be positioned directly inside the scanner.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS'''
* the impressions must be dry;
* it may be necessary due to the impression material, to opacify it with special scanning sprays;
* it is recommended to cut from the impression any unnecessary excess material that could cause areas of shade;
* take care to position the impression so that it is in the center of the plate and with the right inclination;
|}

</div>

== 3D Scanning ==
=== Scan parameters ===
<div align="justify">
To start a new acquisition just press ''New acquisition'' in the Main Toolbar.

Through this window you can choose the type of object to be scanned and the scanning parameters.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.png]] </div>

* '''1''' ''object type'' (arch, gum, waxup, stumps, impression, maxillary-mandibular relationship, ...).
* '''2''' ''scanning Strategy:'' it's possible to choose a scanning strategy.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' It may happen that with a low number of acquisitions (eg 4-5) for certain models may fail to scan because there is not sufficient overlap geometry between the various shots. In this case it is sufficient to increase the number of acquisitions into the strategy.
|}

* '''3''' upper or lower model.
* '''4''' ''faces (triangles):''

This number defines the number of triangles you want in your final model. The figure below shows the same model with 45000, 10000 and 2500 triangles. The precision and accuracy in the 3 models is equivalent. Among the 3 models changes the number of triangles that approximate the surface geometry.
The system acquires always at max precision and max accurancy. Only after obtaining the final three-dimensional model at max number of triangles, it is decimated to obtain the
desired number of triangles. Is also possible to decimate the model later.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.Stups.Faces.png ]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' Greater is the number of triangles, greater is the size of the STL file.
* 30000 triangles-> 1,42 MB STL file.
* 45000 triangles-> 2,14 MB STL file.
* 250000 triangles-> 11,90 MB STL file.
|}

Recommended values:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| Arch\Gum\Waxup\Impression || 180000 - 250000 triangles
|-
| Stump || 15000 - 45000 triangles
|-
| MMR || 180000 - 200000 triangles
|}

* '''5''' ''height of interest:''

This param allows you to choose the height of interest of the model, (this height value is measured starting from top to bottom).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.height.interest.png]] </div>

First picture (from left to right) shows the model of a stump where the height of interest parameter is disabled and then the stump is acquired entirely including the adhesive putty support that sustains it. Subsequent images display the same stump with the height of interest parameter set at 20 mm and 15 mm respectively (as can be seen the adhesive putty support is automatically removed).

It is important to remember that, in order to make the best use of this parameter, the model (arc, one or more stumps, etc...) must be placed perpendicular to the surface of the rotary table.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''IMPORTANT''' Cut the model choosing the height of interest reduces the computation time of postprocessing and can improve the quality of the results. (Especially a smaller volume of the point cloud of the stumps can lead to a better yield of the final model).
|}

In any case, you can always remove the not interesting geometry, at any time, by editing the model.

* '''6''' ''texture Color Superimposition:''
This requires the Texture Color Superimposition module active. The activation is carried out through a software license. This is useful to obtain models with a RGB color texture or grey scale color texture. For example it helps create very accurate margin lines as marked on the model.

* '''7''' ''close base:''
If this option is checked, the software close the bottom base of the model automatically.

* '''8''' ''postprocessing (convert the data acquired in a 3D model):''
If this option is checked, the system automatically postprocessing the data acquired and it builds the triangular geometry surface. If it is not checked the data will be not postprocessed. It is possible postprocess the data acquired later.
* ''Good (fast)'': this option is recommended.
* ''Best (slow)'': this option take more computation time and make a 3D models with more details.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS''' To reduce the time of interaction with the scanner, where you have many models to be scanned is advisable not to make the postprocessing after each scan. In this case it is recommended scan all model (not check the option "Postprocessing", no check the option "Turn off") and at the end of the work, turn off the system and select from the tree area all items (rangemaps) and press button to postprocess all models.
|}

* '''9''' cameras resolution, (available only with MDS 500 model scanner).

* '''10''' ''play sound after scan:''
It's possible to choose a ''*.wav'' file to play after the scan and after the postprocessing.

* '''11''' '''turn off the system after the scan:'''

Turn off the system after the end of the scan.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS''' Remember to turn the system off when not in use to avoid wasting the lamp.
|}

</div>

=== Scanning process ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.progress1.png]] </div>

This window shows the progress of the scanning phase. This may take a few seconds or a few minutes depending on the strategy chosen.
In the window on the left shows the 2D image acquisition and 3D image on the right.

After this operation, if the the option "Postprocessing" was checked the software automatically generates the surface of the model from the acquired points, and adds to the Tree Area a new element. Then selecting it in the Tree Area, the model is displayed into the Visualization Area.

If the option "Postprocessing" was not checked, the software adds to the Tree Area a new element with a greyscale icon. Before you can perform any operation of this model is necessary to postprocess the data acquired.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' Before scanning make sure that the model is correctly positioned on the rotary table and that the front door of the scanner is closed.
During the scan please don't move neither the scanner nor its support plane.
|}

</div>

=== Scanning Strategy ===
<div align="justify">
The following image shows the window for managing the scanning strategies.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy1.png]] </div>

See below for details:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy2.png]] </div>

* '''1)''' Scanning group: MMR, Arch, Stumps, Impression.
* '''2)''' Strategy name.
* '''3)'''
** New Strategy.
** Save current Strategy.
** Delete current Strategy.
* '''4)''' Add tilt command (before adding the command selects the rotation degrees).
* '''5)''' Add rotation command (before adding the command selects the rotation degrees).
* '''6)''' add a batch acquisition. (before adding the command select the number of rotary table steps of the rotary Axis).
* '''7)''' Commands:
** Clear all commands.
** Delete selected command.
** Add tilt home position command.
** Add rotation home position command.
** Add an alignment group.
** Add a single acquisition.
** Start the strategy simulation.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS:'''
* Each alignment group should contain more than one acquisition.
* Each subsequent acquisition must have an overlap area with the previous.
* Each alignment group must have an overlap area with the previous. The software aligns each acquisition within each group and then aligns groups.
* By default each strategy start and ending with tilt home position and rotation home position.
|}

</div>
=== Impression Scanning ===
<div align="justify">
The following image shows in detail the parameters to be selected to scan the impression:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step00.png]] </div>

* '''1''' select ''impression'' from the drop-down menu and choose the rest of the parameters as you prefer.

Preliminary to this, see the correct positioning of the impression on the appropriate impression plate: [[#Impression]]

The image below shows the next step.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01.png]] </div>

In this phase the tilt motor must be adjusted so as to be able to visualize the impression as shown in the image above. The goal is to give the software an excellent point of view, for example, that the incisors are clearly visible, both vestibularly and lingually. From this starting point the software will build a dynamic scanning strategy that allows the best possible acquisition of the impression.
Try to adjust the inclination value so that the incisors are visible as much as possible. Let's see in detail the interface tools:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01b.png]] </div>

* '''1''' press the button ''+'' or ''-'' to move the tilting axis;
* '''2''' select this if you want to use the best strategy. This takes more time but guarantees greater coverage;

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLO:'''
* the optimal inclination values must be in a range between '''-40''' and '''0'''. If this interval was not sufficient, use the manual wheel of the impression plate to give an auxiliary inclination;
* tighten the manual wheel of the impression plate to prevent it from moving during the scanning phase;
|}

The next step as shown in the image below is the scanning phase. During this phase it is important that the scanner door is closed so that the ambient light does not interfere, reducing the contrast of the structured light. It is equally important that the scanner be placed on a stable table and that it will not be shocked or vibrated during this phase.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step02.png]] </div>

Once the impression scan is complete, the software allows you to "clean up" the scan before processing it. See also the function of [[#Editing_with_2D_selection]]. In this phase, as shown in the image below, it is possible to remove all the excess parts of the scan.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system step05 result 1.png]] </div>

In this way, the post-processing phase that converts the point cloud into a 3D model will be faster and more effective.

Below you can see the finished result of the impression scan:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_impression.png]] </div>
<div align="center">''photo of the real impression''</div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step04a.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step05_result_2.png]] </div>

</div>

== Stumps registration ==
<div align="justify">
The registration of stumps is totally automatic and it allows to replace the low resolution stumps, acquired with the arch, by the high resolution stumps acquired without the arch.

Select into the Tree Area the arch with the stumps (which are to be replaced).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps1.png]] </div>

After the arch is displayed in the Visualization Area with a constrained view so that it can be inspected only from above. In details:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps2.png]] </div>

*'''1)''' to add the stumps\scan body to substitute, select these from tree area and press the buttons.
*'''2)''' if replace stumps is checked, the high resolutions of the single stump will be replaced with the lower resolutions stump scanned with the arch. This is recommended if you need to work with a dental cad software. If not select this option the stump will be only aligned.
*'''3''' if this option is checked the software make a backup copy of the data.
*'''4)''' preview area of the stumps.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' If the selected stump is not the correct stump, just close the preview window to remove it from the registration process.
You can register up to 16 stumps simultaneously.
|}

After having selected and added the stumps, press double click with the left mouse button over the center of the head of the low resolution stumps to indicate the position where every stump must be registered.

By double clicking over the head of the stumps, it is added to the Visualization Area a sphere (called marker) associated with a number. Color and number, as shown in the picture, these are associated with the right stump.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' To remove a marker double-click on it.
|}

Before to proceed with the registration, please make sure that each marker is associated with the right stump.
To proceed with the registration press the ''Next'' button.

A progress bar placed in the Bottom Toolbar will indicate the progress of the registration process.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps3.png]] </div>

At the end of the registration process the result of the registration is displayed in the Visualization Area, where low resolution stumps have been replaced with high resolution stumps.
If you are satisfied with the result press the button ''Next'' to finish and save the registration obtained or press the previous button to return to previous step.

If one or more stumps are not correct aligned, press the close button near the marker and then after having completed this task you can re-register only those stumps.

If the registration is not satisfactory, please verify that markers have been placed in the correct position as explained previously (in the center of the head of each stump and in the correct order).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps4.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' It is also possible substitute the stumps on the arch with a manual alignment.
|}
</div>

== Manual 3-2-1 alignment ==
<div align="justify">
With the manual registration process, is possible to align any pair of models. For example useful to align a stump on an arch or an arch or bite with a antagonists reference model.

To align two models, need to select the fixed model (example maxillary mandibular relationship) and the floating model (example arch).
The next image shows the manual alignment window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho6.png]] </div>

To align the floating object over the fixed object, you have to add some points in the fixed model (that appears to the left of the screen) and the same points should be added to the floating object (that appears to the right of the window). You must add at least 3 points on each model.

*'''1)''' clear fixed or floating point.
*'''2)''' fine alignment. Improves the initial alignment given by the points entered by the user.
*'''4)''' preview area where are showed the fixed and floating model.
*'''5)''' alignment result.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' Press double click with left mouse button to add a point over the model.
|}

</div>

== Editing Filters ==
<div align="justify">

</div>

=== Editing with 2D rectangle ===
<div align="justify">
Editing features of the rectangular selection. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.rectangle.png]] </div>

Holding down the SHIFT key and the left mouse button you can draw a rectangular selection area. The area of the selected geometry will appear colored red. In the toolbox on the left side of the screen there are buttons to delete the selected area, invert the selection, clear the selection.
To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Editing with 3D polyline ===
<div align="justify">
Editing features of the 3D polyline selection. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline1.png]] </div>

Holding down the SHIFT key and the left mouse button you can draw a 3D polyline over the model. This function is useful to remove the gum or the waxup from a model. After you have drawn the polyline just double click into the area that you want to delete.
The image below shows the result of the filter.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline2.png]] </div>

To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Editing with 2D selection ===
<div align="justify">
Editing features of the 2D selection. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.2D.edit.png]] </div>

Holding down the SHIFT key and the left mouse button you can draw a 2D selection area. The area of the selected geometry will appear colored blu. In the top of the screen there are buttons to delete the selected area, invert the selection, clear the selection.
To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Holefilling ===
<div align="justify">
Editing feature of holefilling. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf1.png]] </div>

Just press the button ''Hole filling'' in the toolbox on the left side of the screen to filling all holes in the model. This is useful to fill the bottom of the base of a model. The image below shows the result of the filter.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf2.png]] </div>

To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Decimation ===
<div align="justify">
Editing feature of decimation. With this feature it is possible to reduce the number of triangles of the model. The filter removes more triangles in the model areas with less features, keeping better details in the most important areas of the model as the margin line or the teeth geometry. The image below shows the initial model at 700,000 triangles:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.png]] </div>

Just choose the triangles number and press the button ''Decimation'' in the toolbox on the left side of the screen to reduce the number of triangle of the model. To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

The image below shows the same model with a quarter of resolution, 160,000 triangles. As you can see, there is no loss of detail and the margin lines are still very visible and detailed.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.160K.png]] </div>

we can see that even at low resolutions as shown in the image below, of about 80,000 triangles the quality of the 3D model is still appreciable.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.80K.png]] </div>

</div>

== 3D Comparison ==
<div align="justify">
To perform the model comparison it is possible to select the "reference" model and the "test" model. The following image shows the 3D comparison performed on two different scans of the same model. As can be appreciated from the color map, the two models are practically identical.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.3D.compare.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' before comparing two models it is necessary that they are aligned one on the other, through for example the function of [[#Manual_3-2-1_alignment]].
|}

</div>

== Free Measures ==
<div align="justify">
In order to perform the measures of length or angles, select the item to inspect and then goto in ''measures'' feature.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.free.measures.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS:''' double-click with left mouse button to add a point.
|}

</div>

== Scanner Status ==
<div align="justify">
Through this function, you can monitor the status of the scanner hardware. The window will show the status of each hardware device inside the scanner.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scanner.status.png]] </div>

</div>

== Dental Studio - Ortho Studio module Wizard ==
<div align="justify">
This scanning wizard helps the user to make all necessary scans and alignments to obtain a complete case to work into [[Main_Page#Maestro_3D_Dental_Studio|Dental Studio software - Ortho Studio module.]]

The following image shows the first step of the scan. In this phase you can scan maxillary and mandibular relationship. In this window you can change the scanning settings and the scanning strategy.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho.welcome.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho1.png]] </div>

The following image shows the result of the maxillary and mandibular relationship. Now the user can scan the lower arch.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho2.png]] </div>

The following image shows the result of the lower arch. Now the user can scan the upper arch.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho3.png]] </div>

The following image shows the result of the upper arch. Now it's possible to perform the alignment of the upper and lower arch respect to the relationship. The procedure of alignment is the [[#Manual_3-2-1_alignment|Manual 3 2 1 Alignment.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho4.png]] </div>

After that the scanning software send the correct data to the [[Maestro_3D_Ortho_Studio_-_User_Manual|Ortho Studio software.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho5.png]] </div>

</div>

== Dental Restoration Wizard ==
<div align="justify">
This scanning wizard helps the user to make all necessary scans and alignments to obtain a complete case to work into all dental cad integrated with Maestro 3D Scanner.
All Maestro 3D scanners are fully integrated with leading design software such as exocad and [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_User_Manual#Dental_restoration_.2F_Dental_CAD]].
The following image shows an example of a wizard step of the scan. In this window you can change the scanning settings and the scanning strategy.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.wizard1.png]] </div>

</div>
=== Exocad Wizard ===
<div align="justify">
To integrate the scanner with the exocad software you need to edit the file '''\exocad-folder-installation\DentalDB\config\defaultsettings-db.xml''' as shown in the figure below.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.integration1.png]] </div>

<DataStoragePath>'''C:\CAD-Data'''</DataStoragePath>

...

<StartButtons>

<Button>

<Icon>ScanIcon</Icon>

< caption > '''Maestro 3D Dental Scanner''' < /caption >

<ExecPath value='''"C:\Program Files\Maestro Easy Dental Scan\Easy.Dental.Scan.exe"'''>

<Params value='''"exocad?C:\Program Files\exoCAD\DentalCADApp\bin\DentalCADApp.exe?%p"'''/>

</ExecPath>

</Button>

...

* <ExecPath value = is the path where you have installed the Easy Dental Scan.
* <Params value = is the string '''exocad?''' and the path where you have installed dentalCADApp with '''?%p''' at the end of the string.

</div>

== Calibration ==
=== Calibrate a scanner model that is earlier than MDS500 ===
<div align="justify">
[[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibration]]

</div>

=== Calibrate the MDS500 ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.mds500.calibration.png]] </div>

Click on the tab ''Calibration'', place the calibration sample in the scanner and press the button ''Connect'' and once the images of the two cameras appear as shown above, press the button ''Calibration''.

The calibration process is totally automatic, during this operation the optics, the motors and the relative axes are calibrated. Wait until a successful or error message appears on the screen. After this you can remove the calibration sample, store it and continue with the scans.

The calibration process takes a few minutes. It is advisable to keep the door closed during the calibration process and not to hit the table where the scanner is housed.

</div>

=== What is calibration? ===
<div align="justify">

In a 3D scan system, calibrate a camera means extract the position of the ground plane in the chosen reference and a serial of parameters, necessary to the following elaboration. These parameters are called intrinsics and they are:

* focal length (fo)
* image center (cc)
* radial distortion factor (k)

As told before, the goal of the camera calibration is to estimate the intrinsics parameters (focal length, image center and radial distortion factor) and to identify the position of the ground plane in the solidal reference with the camera.

Cameras calibration is a basic procedure to extract metric piece of information from 2D images.
A camera is usually represented by the central projector model pinhole camera. This model is defined by two parameters:

* Intrinsic parameters (from three to five): they describe the camera independently from their position in the space.
* Extrinsic parameters (six): they describe camera position in the space, independently from their internal features.

This model must be conveniently correct to consider optical distortions introduced by camera lenses. The use of this kind of lenses, introduces a distortion which is necessary to balance before making a whatever calculation.

In literature there are several models to describe this kind of phenomenon. The model which has been studied and developed by Maestro 3D, estimates the lenses distortions in order to obtain a calibration which allows an excellent attention in the scanning process.

To calibrate a camera we could use the following way: focus on a chessboard whose dimensions are known, which is situated on the ground plane. From its examination, it is possible to obtain all the necessary piece of information.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.calibration.introduction.png]] </div>

</div>

=== How can I understand if my Scanner is not calibrated?===
<div align="justify">

The main indicators of a non calibrated Scanner are clear disalignments on the surface, in the scanning process result.

In case of a bad calibration of the Scanner, it could be possible to see an error message of this type '''The object has moved during the Scanning process'''.

The picture here below, shows the same object, on the left we have a scan with a Scanner perfectly calibrated, while on the right a scan with a Scanner non-calibrated.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan._Calibration.Lower.Arch.Comparison.png]] </div>

</div>

=== How many times it is necessary to calibrate the Scanner? ===
<div align="justify">

The quality of the materials and the solidity of the structure permit not to calibrate very often the Scanner if it has used correctly.

Nevertheless, excessive jump in the temperature or bad hits, could damage the machine and make the calibration necessary.

Small disalignments and imperfect calibrations are not evident on the final result, for this reason it is recommended to make the Scanner calibration every 1 month.

</div>

== FAQ ==
=== How can I see the Software version and the scanner serial number? ===
<div align="justify">
From the menu of the main window, tap on the enter '''?''' -> '''About...'''.
The image below shows the ''About'' window of the Software. In this window there is the scanner serial number, (tap on the bottom to copy it in the clipboard) and the version number ''Build''

<div align="center"> [[image:Easy.Dental.Scan.about.png]] </div>

*'''1)''' Scanner serial number.
*'''2)''' Copy scanner serial number into clipboard.
*'''3)''' Software Build Release version.

</div>

=== How can I see if my Software version is updated to the last available? ===
<div align="justify">

From the main menu tap on the entry '''File''' -> '''Check for updates'''.

</div>

=== How can I know which modules are active? ===
<div align="justify">

From the main menu tap on the entry '''File''' and tap on the entry '''Activate''' for each available module. Here, a message that will show if the module is active will appear; otherwise a window to import the license file that will activate the module in case it is not, will open.

</div>

=== How can I make a backup of all the scans? ===
<div align="justify">

Just make a copy of the folder where the software saves all scans. By default the folder is '''c:\MaestroData\'''.

</div>

=== The software is very slow on startup, what can I do? ===
<div align="justify">

If the software is very slow on startup, the cause is probably that the save folder (by default '''c:\MaestroData\''') contains many scans. Just empty the folder or delete it completely and restart the software.

</div>
=== Photorealistic Rendering is very slow, how can I disable it? ===
<div align="justify">

Photorealistic rendering requires high performance video cards. We recommend using NVIDIA video cards, GeForce family, 10 GTX series or better with 2 GB RAM or more.

</div>

=== How can I change the save folder? ===
<div align="justify">

Edit the file '''application.settings.xml''' which is located in the installation folder of the software and change the string '''MaestroFolderData="c://MaestroData"'''. To restore the settings with default value, just delete the file '''application.settings.xml''' and restart the software.

</div>
=== Metal parts can be scanned? ===
<div align="justify">

Yes it's possible but in order to improve scanning of metal parts you must use a scanning spray. In the market there are a lot spray but we advise the [[http://www.vacalon.com/quickcheck-indicating-spray-green/ Vacalon quickcheck spray]].

</div>

=== Why is the Maestro 3D scanner closed inside a chassis and not open like many others? ===
<div align="justify">

The choice to keep the scanner closed in a special chassis instead of leaving it completely open as is the current trend, is a choice dictated by our company philosophy. Maestro 3D follows a path of technological growth in which the goal is to obtain the best possible results, in terms of accuracy, precision, resolution and repeatability of the scanned 3D models.

The technology on which the Maestro 3D system is based is an advanced variant of structured light. This technology consists in projecting special light fringes on the object to be scanned. The cameras acquire hundreds of images in which the algorithms identify the passage of the luminous fringe from white to black. In other words, you should look for the edge of every single luminous fringe.

To do this and identify these edges with sub-pixel precision, a very high '''light contrast between white and black''' is needed. It is quite evident that having a scanner without a chassis, completely open, drastically reduces this contrast. Ambient light affects heavily reducing the contrast of the projected light. Less contrast means lower levels of accuracy and accuracy.

For this reason, Maestro 3D has decided to pursue the choice to enclose and protect the scanner from a closed chassis in order to eliminate any influence of ambient light.

</div>
=== Are the cameras in the scanner in color or are they monochrome? And why? ===
<div align="justify">

The cameras are monochromatic. This is because the algorithms that work with structured light or variants of this, must look the edge of each single light fringe. This is why we need a very high contrast between white and black. The grayscale image is obviously perfect for this purpose.

Working with color cameras would not help this recognition but would reduce the information held by the algorithm. This is because in the color cameras takes up space in the sensor to represent every single pixel with 3 channels '''(R,G,B)''', (Red, Green, Blue). With monochromatic cameras the same space is occupied only by the representation of the gray scale.

As the grayscale image is required to detect the edges of the light fringes, the monochrome camera collects much more useful data for the scanning process of a color camera.

If you decide to work with color cameras, it would still be necessary to convert the grayscale image via software to be able to scan. With the conversion you would lose a lot of information, obtaining a much less detailed grayscale image of the same grayscale image obtained from a camera with a native monochromatic sensor.

</div>
=== Why the Maestro 3D scanner is white light and not blue like many others? ===
<div align="justify">

The scanner cameras are monochrome in grayscale, therefore, the only effect that brings blue light is a lower contrast of the image.

By projecting white light the RGB channels of the projector sensor are used 100% because the white is obtained with (R=100%, G=100%, B=100%), this allows you to have high brightness and high contrast.

Using blue light or variations of it, the sensor channels of the projector are not used at 100%, example (R=0%, G=50%, B=100%). The only result obtained is a lower brightness and a lower contrast.

If the goal to be pursued is the highest precision, accuracy, resolution of a 3D scan, white light is better than blue light.

If the goal to be pursued is the effect on the audience and the scenography, blue light is probably better than white light.

</div>

Maestro 3D Easy Dental Scan - Manuale Utente

2018-03-15T10:16:13Z

As: /* Il Rendering Photorealistico è molto lento, come posso disabilitarlo? */

== Introduzione all'utilizzo del software Maestro 3D Easy Dental Scan ==

<div align="justify">
Lo scopo di questo document è quello di introdurre, in modo semplice e veloce, l'utente all'uso del software di scansione Easy Dental Scan Software. Si consiglia di leggere attentamente questo documento prima di utilizzare Easy Dental Scan.
Maestro Easy Dental Scan è il software di scansione ideato per gli scanner della linea Maestro 3D. Il software permette l'acquisizione automatica con un solo click di oggetti dentali e la creazione della superfice 3D. Il software innovativo garantisce prestazioni eccezionali, sfruttando appieno il calcolo parallelo offerto dalle più recenti tecnologie disponibili multicore e multithreading sul mercato.

</div>

== Assemblaggio dei componenti ==
=== Assemblaggio del kit di calibrazione ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il kit di calibrazione una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.calibration.kit.assembly.png]] </div>

* '''1''' chiave a brugola;
* '''2''' piattino porta piastra di calibrazione;
* '''3''' piastra di calibrazione;

È sufficiente avvitare le 4 viti in dotazione per unire il piattino alla piastra di calibrazione. Prestare attenzione a non graffiare o macchiare la piastra di calibrazione. Si consiglia di maneggiarla con dei guanti per non sporcarla o lasciarvi sopra delle impronte.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE'''
* conservare il kit di calibrazione in un luogo lontano da luce diretta e umidità;
* non pulire con solventi o acidi ma utilizzare soltanto un panno asciutto;
* sgraffiare o sporcare la piastra di calibrazione comprometterà la calibrazione stessa dello scanner;
* maneggiare con cura utilizzando guanti di stoffa per non lasciare impronte o sporco sulla piastra di calibrazione;
|}

</div>

=== Assemblaggio del piattino porta impronte ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il piattino porta impronte una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.impression.kit.assembly.png]] </div>

Seguire i passaggi come riportati in figura per assemblare correttamente il piattino porta impronte.

</div>

=== Piattini di scansione in dotazione ===
<div align="justify">
L'immagine sotto mostra tutti i piattini di scansione in dotazione con lo scanner MDS500:

<div align="center"> [[image:Mds500.plate.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' piattino porta monconi;
* '''4''' piattino porta impronta;

<div align="center"> [[image:Mds500.plate2.png]] </div>

* '''1''' usare questa configurazione per scansionare arcate dentali singole o arcate in occlusione;
* '''2''' usare questa configurazione per scansionare monconi sfilabili;
* '''3''' usare questa configurazione per scansionare impronte;

</div>

== UAC - Controllo Account Utente ==
<div align="justify">
Per non avere difficoltà e limitazioni nell'utilizzo del software è necessario settare lo slider dell'UAC - Controllo Account Utente al minimo come mostrato nella figura sottostante.

Per accedere alla finestra di settaggio: Pannello di controllo -> Account Utente -> Cambia impostazione Controllo Account Utente.

<div align="center"> [[image:UAC.png]] </div>

</div>

== Diritti di Amministratore ==
<div align="justify">
Per eseguire correttamente il software è necessario settare correttamente i diritti di amministratore.

Seguire le istruzioni come indicato nelle figure sottostanti.

Tasto destro del mouse sull'icona del software per attivare il menù contestuale e selezionare la voce '''proprietà'''.

<div align="center"> [[image:administrator.rights.eds.png]] </div>

Seguire i passi come indicato nella sequenza da 1 a 4.

<div align="center"> [[image:Administrator.rights2.png]] </div>

* Premere il pulsante '''Avanzate.'''
* Spuntare la voce Esegui come Amministratore.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''

</div>

== Interfaccia Utente ==
<div align="justify">
La figura sotto mostra come appare l'interfaccia utente del software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.User.Interface.png]] </div>

* '''1)''' Toolbar Principale.
* '''2)''' Tree Area.
* '''3)''' Area Informazioni.
* '''4)''' Toolbar Inferiore.
* '''5)''' Area di Visualizzazione.

</div>

=== Toolbar Principale ===

<div align="justify">
La toolbar principale permette di accedere a tutte le funzionalità dell'Easy Dental Scan Software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Toolbar.png]] </div>

* '''1)''' ''Nuova Acquisizione'' - Inizia una nuova scansione oppure definisci una nuova strategia di scansione.
* '''2)''' ''Stato Scanner'' - Attiva la finestra che monitorizza lo stato hardware del sistema.
* '''3)''' ''Nuovo Gruppo'' - Aggiunge un nuovo gruppo nell'albero delle scansioni (Tree). E' possibile spostare gli elementi della Tree dentro/fuori un gruppo mediante il drag&drop del mouse.
* '''4)''' ''Esporta'' - Esporta il file selezionato secondo l'asse prescelto. Si può esportare in formato aperto STL oppure in PLY.
* '''5)''' ''Postprocessa (converte i dati acquisiti in un modello 3D)'' - La funzione si abilita quando viene selezionato un elemento non postprocessato, questa operazione
puo' richiedere qualche minuto e converte i dati scansionati dallo scanner in una geometria triangolare.
* '''6)''' ''Edita'' - Modifica gli elementi selezionati. Questa operazione e' utile per rimuovere gli artefatti dovuti alla scansione, per rimuovere la plastilina scansionata, per tappare i buchi, decimare i modelli scansionati, etc.
** [[#Taglio_con_una_selezione_rettangolare_2D|Taglio con una selezione rettangolare 2D]]
** [[#Taglio_con_una_linea_3D|Taglio con una linea 3D]]
** [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D|Taglio con una selezione libera 2D]]
** [[#Tappabuchi|Tappabuchi]]
** [[#Decimazione|Decimazione]]
* '''7)''' Importa uno scanbody dalla libreria''.
* '''8)''' [[#Registrazione_dei_monconi]] - Attiva la procedura di allineamento automatico dei monconi.
* '''9)''' [[#Allineamento_manuale_3-2-1]], setta l'elemento selezionato come fisso oppure mobile nella procedura di allineamento manuale.
* '''10)''' [[#Comparazione_3D]].
* '''11)''' [[#Misure_libere|Misure libere]]:
** misure punto-punto.
** misure di angoli.
* '''12)''' ''CAD'' - invia gli elementi selezionati al software di disegno.
* '''13)''' Stato del proiettore.
** ''Accende il sistema''.
** ''Spegne il sistema''.

Il tab della calibrazione è descritto qui: [[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione|Calibrazione.]]

</div>

=== Toolbar Inferiore ===
<div align="justify">
La toolbar inferiore è l'area dello schermo che visualizza una barra di progresso durante ogni computazione e permette attraverso appositi pulsanti di cambiare le proprietà di visualizzazione.

<div align="center"> [[image:m3d.bottom.toolbar.png]] </div>

* '''1)''' touchscreen mode (Ruota/Trasla).
* '''2)''' ingrandisci [Key PGDown]/rimpicciolisci [Key PGUp].
* '''3)''' resetta trackball [Key R].
* '''4)''' proiezione parallela [Key O], proiezione prospettica [Key P].
* '''5)''' smooth shading [Key S], flat shading [Key F].
* '''6)''' rendering fotorealistico.
* '''7)''' Ombreggiatura, (attiva solo se il rendering fotorealistico è attivo).
* '''8)''' texture color. (Colore reale dell'oggetto).
* '''9)''' mostra/nascondi triangoli, bordi [Key E], punti [Key V].

</div>

=== Area di Visualizzazione / Editing e Area di Informazione ===
<div align="justify">
L'area di visualizzazione ed editing è l'area della finestra dove i modelli sono disegnati e visualizzati e dove le operazioni di editing sono consentite.

Nell'area di visualizzazione è possibile visualizzare\creare le basi virtuali, l'occlusione fra la mascella e la mandibola, visualizzare le misure dei denti, la lunghezza dell'arco e realizzare e mostrare il setup virtuale.

Per esaminare i modelli visualizzati, i parametri della camera (posizione, scalatura, rotazione) possono essere settati attraverso uno strumento chiamato trackball.

La trackball è uno strumento semplice da utilizzare, Premere e trascinare il tasto sinistro per ruotare intorno al modello. Ruotare la rotellina centrare del mouse per effettuare lo zoom. Premere e trascinare il tasto destro per muovere la camera.

L'area di informazione è la parte dello schermo che mostra le informazioni relative all'elemento selezionato.

</div>

=== Tree Area ===
<div align="justify">
La Tree Area contiene tutti i modelli scansionati. La Tree Area ha una organizzazione ad albero e mediante l'utilizzo di gruppi consente di tenere un ordinamento dei modelli scansionati. Per selezionare un modello della Tree Area cliccarci sopra con il tasto sinistro del mouse. I modelli selezionati verranno visualizzati sulla Visualization Area. Per selezionare più modelli cliccare tenendo premuto il tasto CTRL.

La Tree Area può contenere i seguenti elementi:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Stump.png]] || Moncone
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Arch.Upper.png]] || Arcata Superiore
|-
| [[image:Maestro.3D.easy.Dental.Scan.Arch.Lower.png]] || Arcata Inferiore
|-
| [[image:Gengiva16.png |32px| ]] || Gengiva Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Waxup32.png]] || Waxup Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Anta.ico32.png]] || Relazione Mascellare\Mandibolare
|-
| [[image:Rm.arc.upper.ico.png |32px]] || Rangemap
|-
| [[image:Group32.png]] || Gruppo
|}

Per ognuno di questi elementi e' associato un insieme di operazioni accessibili tramite le icone abilitate nella Main Toolbar. Queste consentono di accedere alle funzioni di post processamento relative a quel particolare elemento.

Accedendo al menù a tendina come mostrato nella figura seguente, è possibile importare nella tree area del software il file in formato *.STL\é.PLY relativo all'elemento selezionato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Tree.Area.png]] </div>
</div>

== Oggetti Scansionabili ==
<div align="justify">
Alcuni esempi degli oggetti scansionabili:

* Relazione Mascellare/Mandibolare

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.mmr.png]] </div>

* Arcata Superiore\Inferiore

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.upper.lower.jaw.png]] </div>

* Altri esempi di arcate dentali

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch1.png]] </div>
<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch2.png]] </div>

* Impronte

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.impression.png]] </div>

* Monconi

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.stumps.png]] </div>

</div>

== Corretto posizionamento degli oggetti ==

=== Arcata / MMR ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento dei modelli sulla tavola rotante. L'immagine sotto mostra un'arcata correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'arcata deve essere posizionata al centro della tavola rotante. Questa deve essere fissata attraverso l'apposita plastilina o qualsiasi altro adesivo che mantenga ben ancorato il modello.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.arch.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' arcata o relazione mandibolare mascellare (MMR);

L'arcata deve essere posizionata in maniera parallela alla superficie e non deve essere inclinata.

</div>

=== Monconi ===
<div align="justify">

È possibile mettere sulla tavola rotante dello scanner più monconi contemporaneamente. Vedere la seguente immagine per osservare il corretto posizionamento dei monconi. Dopo il processo di scansione, il software riconosce automaticamente e separa i singoli monconi. Aggiunge quindi ogni singolo moncone nell'albero delle scansioni. Le immagini sotto mostrano come posizionare correttamente i monconi sulla tavola rotante dello scanner. Lo scanner è dotato di un piatto multi monconi dove è possibile posizionare fino a 8 monconi.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.multi.dies.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta monconi;
* '''3''' monconi;

La numerazione (1..8) sulla piastra rispetta la numerazione degli elementi aggiunti all'albero delle scansioni solo se il piatto multi monconi è posizionato correttamente e in fronte allo scanner. Quando si lavora con più di un moncone è assolutamente necessario che la plastilina adesiva di supporto e il corpo di ogni moncone risultino separati almeno di alcuni millimetri l'uno dall'altro. In questo modo il software di scansione è in grado di identificare ogni moncone. Vedere il posizionamento corretto dei monconi nella foto qui sotto:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate3.png]] </div>

Un esempio di errato posizionamento:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate2.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Come mostrato nella foto sopra, il supporto della plastilina di ogni moncone e i monconi stessi non si deve toccare o non devono essere troppo vicini. Il posizionamento errato dei monconi impedisce al software di scansione la corretta identificazione e separazione dei singoli monconi.
|}

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Il moncone\i non deve essere posizionato con un'inclinazione eccessiva, perché lo scanner non è in grado, in tali condizioni, di acquisire corretttamente tutta la linea di margine. I monconi quindi, devono essere sempre posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.
|}

</div>

=== Impronte ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento delle impronte sulla tavola rotante. Questo sistema di fissaggio, utilizzato insieme alla funzionalità ''Smart Impression Scanning'' è disponibile soltanto per i modelli MDS 500. L'immagine sotto mostra un'impronta correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'impronta deve essere agganciata all'apposita pinza in modo che stia al centro della tavola rotante. Si può anche utilizzare la rotella per aggiustare l'angolazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.impression.png]] </div>

Non è necessario utilizzare altri piattini, il sistema di fissaggio delle impronte deve essere posizionato direttamente dentro lo scanner.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS'''
* le impronte devono essere asciutte;
* potrebbe essere necessario a causa del materiale dell'impronta, opacizzarla con degli appositi spray da scansione;
* si consiglia di tagliare dall'impronta tutto il materiale in eccesso non necessario che potrebbe causare zone d'ombra;
* avere cura di posizionare l'impronta in modo che sia al centro del piatto e con la giusta inclinazione;
|}

</div>

== Scansione 3D ==
=== Parametri di Scansione ===
<div align="justify">
Per iniziare la procedura di scansione cliccare sul pulsante ''Nuova acquisizione'' presente nella toolbar principale.

Mediante questa finestra si può decidere il tipo di modello da scansionare ed i relativi parametri di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.png]] </div>

* '''1''' ''tipo di oggetto'' da scansionare, (arcata, gengiva, waxup, monconi, impronta, relazione occlusale, ...).
* '''2''' ''strategia di scansione:'' È possibile definire quale strtegia di scansione utilizzare.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Può accadere che con un basso numero di acquisizioni (ad esempio 4-5) per alcuni particolari modelli non sia possibile riuscire ad ottenere la scansione perché non c'è sufficiente sovrapposizione tra le varie riprese. In questo caso è sufficiente aumentare il numero di acquisizioni nella strategia.
|}

* '''3''' modello superiore o inferiore.
* '''4''' ''triangoli:''

Questo numero definisce il numero di triangoli desiderati per il modello finale. La figura sottostante mostra lo stesso modello con 45000, 10000 e 2500 triangoli. La precisione e l'accuratezza dei 3 modelli e' equivalente.
Il sistema acquisisce sempre alla massima precisione e massima accuratezza ottenendo un modello al massimo numero di triangoli. In seguito questo viene decimato per ottenere il numero di triangoli desiderati. E' anche possibile decimare il modello in un secondo momento tramite l'apposita' funzionalita' di decimazione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.Stups.Faces.png ]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Maggiore e' il numero di triangoli, maggiori saranno le dimensioni in byte del file STL.
* 30000 triangoli-> 1,42 MB STL file.
* 45000 triangoli-> 2,14 MB STL file.
* 250000 triangoli-> 11,90 MB STL file.
|}

Valori Raccomandati:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| Arcate\Gengiva\Waxup\Impronte || 180000 - 250000 triangoli
|-
| Monconi || 15000 - 45000 triangoli
|-
| MMR || 180000 - 200000 triangoli
|}

* '''5''' ''altezza di interesse:''

Questo parametro consente di scegliere l'altezza di interesse del modello, (il valore di altezza è misurata partendo dall'alto verso il basso).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.height.interest.png]] </div>

La prima immagine (da sinistra a destra) mostra il modello di un moncone dove il parametro di altezza di interesse è fissata a MAX e quindi il moncone viene acquisito interamente compreso il sostegno della plastilina adesiva. Le immagini successive mostrano lo stesso moncone con l'altezza di interesse fissata rispettivamente a 20 mm e 15 mm (come si può notare il supporto della plastilina adesiva viene rimosso automaticamente).

È importante ricordare che, al fine di sfruttare al meglio questo parametro, il modello (arcata, monconi, ecc...) deve essere posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''IMPORTANTE''' Tagliare il modello scegliendo l'altezza di interesse riduce il tempo di calcolo di postprocessing e può migliorare la qualità dei risultati ottenuti. (Un volume più piccolo della nuvola di punti dei monconi può portare ad una migliore qualità del modello finale).
|}

In ogni caso, è sempre possibile rimuovere la geometria di non interesse, in qualsiasi momento, editando il modello.

* '''6''' ''texture Color Superimposition:''
Questa opzione richiede che il modulo di Texture Color Superimposition sia attivo. L'attivazione avviene tramite una licenza software. Questa funzione è utile per ottenere i modelli con una texture di colore RGB o una texture di colore in scala di grigi. Ad esempio, essa contribuisce a creare delle linee di margine molto precise come disegnate sul modello.

* '''7''' ''chiudi base:''
Se questa opzione è selezionata, il software chiude la base inferiore del modello automaticamente.

* '''8''' ''postprocessing (convertire i dati acquisiti in un modello 3D):''
Se questa opzione è selezionata, il sistema di elaborazione automatica i dati acquisiti e costruisce la superficie geometria triangolare. Se l'opzione non è selezionata i dati scansionati non saranno elaborati. È possibile elaborazione i dati acquisiti successivamente.
* ''Good (fast)'': questa opzione è consigliata.
* ''Best (slow)'': questa opzione richiede più tempo di calcolo e costruisce un modelli 3D con maggiori dettagli.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Per ridurre il tempo di interazione con lo scanner, dove si hanno molti modelli da scansionare è consigliabile non fare la postprocessing dopo ogni scansione. In questo caso si consiglia di scansione tutti i modelli (non selezionare l'opzione "Postprocessing", non selezionare l'opzione "Spegnimento del sistema") e alla fine del lavoro, spegnere il sistema e selezionare dall'albero delle scansioni, tutti gli elementi (rangemaps) da postprocessare e premere il tasto di postprocessing per elaborare tutti i modelli.
|}

* '''9''' risoluzione delle telecamere, (disponibile solo per il modello MDS 500).

* '''10''' ''suona dopo la scansione:''
È possibile scegliere un file audio ''*.wav'' che verrà eseguito al termine della scansione e al termine post-processing.

* '''11''' '''spegnere il sistema dopo la scansione:'''

Spegnere il sistema dopo la fine della scansione.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Ricordarsi di spegnere il sistema quando non è in uso per evitare di sprecare la lampada.
|}

</div>

=== Processo di Scansione ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.progress1.png]] </div>

Questa finestra mostra lo stato di avanzamento della fase di scansione. Questa operazione potrebbe richiedere alcuni secondi o alcuni minuti a seconda della strategia scelta. Nella finestra a sinistra viene mostrata l'immagine ripresa 2D, mentre sulla destra viene mostrata l'immagine in 3D.

Dopo questa operazione, se l'opzione "Postprocessing" è stata selezionata il software genera automaticamente la superficie 3D del modello dai punti acquisiti e aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento. Successivamente, selezionandolo nell'albero delle scansioni, il modello viene visualizzato nell'area di visualizzazione.

Se l'opzione "Postprocessing" non è stata selezionata, il software aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento con un'icona in scala di grigi. Prima di poter eseguire qualsiasi operazione di questo modello sarà necessario effettuare il postprocessing dei dati acquisiti.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Prima di eseguire una scansione, assicurarsi che il modello sia posizionato correttamente sulla tavola rotante e che la porta anteriore dello scanner sia chiusa. Durante la scansione si prega di non muovere e non toccare né lo scanner né il suo piano di appoggio.
|}

</div>

=== Strategia di Scansione ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra la finestra per la gestione delle strategie di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy1.png]] </div>

Vedere sotto per i dettagli.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy2.png]] </div>

* '''1)''' Gruppo di Scansione: MMR, Arch (arcata), Stumps (monconi), Impression (impronte).
* '''2)''' Nome della strategia.
* '''3)'''
** Nuova Strategia.
** Salva Strategia corrente.
** Elimina Strategia corrente.
* '''4)''' Aggiungere il comando di basculamento (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''5)''' Aggiungere il comando di rotazione (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''6)''' Aggiungi un gruppo di acquisizioni sull'asse rotante. (prima di aggiungere il comando selezionare il numero di step da effettuare).
* '''7)''' Comandi:
** Elimina tutti i comandi.
** Elimina il comando selezionato.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse basculante.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse di rotazione.
** Aggiungi un gruppo di allineamento.
** Aggiungi una singola acquisizione.
** Inizia la simulazione della strategia.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLI:'''
* Ogni gruppo di allineamento deve contenere più di una acquisizione.
* Ogni successiva acquisizione deve avere una sovrapposizione con la precedente.
* Ogni gruppo di allineamento deve avere una sovrapposizione con il precedente. Il software allinea ogni acquisizione all'interno di ogni gruppo e poi allinea i gruppi.
* Per impostazione predefinita ogni strategia inizia e termina con l'asse basculante e rotante in posizione 0 (home).
|}

</div>

=== Scansione dell'impronta ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra in dettaglio nella finestra di scansione, i parametri da selezionare per scansionare l'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step00.png]] </div>

* '''1''' selezionare ''impronta'' dal menù a tendina e scegliere il resto dei parametri come si preferisce.

Preliminare a questo, vedere il corretto posizionamento dell'impronta sull'apposito piattino porta impronta: [[#Impronte]]

L'immagine sotto mostra lo step successivo.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01.png]] </div>

In questa fase si deve regolare il motore basculante in modo da riuscire a visualizzare l'impronta come mostrato nell'immagine sopra. L'obiettivo è dare al software un ottimo punto di visione in modo ad esempio che gli incisivi siano ben visibili, sia vestibolarmente che lingualmente. Da questo punto di partenza il software andrà a costruire una strategia di scansione dinamica che consenta la miglior acquisizione possibile dell'impronta.
Cercare quindi di regolare il valore di inclinazione in modo che gli incisivi siano più possibile visibili. Vediamo nel dettaglio gli strumenti dell'interfaccia:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01b.png]] </div>

* '''1''' premere il tasto ''+'' o ''-'' per muovere l'asse basculante;
* '''2''' selezionare questo, se si vuol utilizzare la strategia migliore. Questa impega più tempo ma garantisce una maggiore copertura;

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLO:'''
* i valori ottimali di inclinazione devo stare in un intervallo compreso fra '''-40''' e '''0'''. Se questo intervallo non fosse sufficiente, utilizzare la rotella manuale del piattino porta impronte per dare un'inclinazione ausiliaria;
* stringere bene la rotella manuale del piattino porta impronte per evitare che possa muoversi durante la fase di scansione;
|}

La fase successiva come mostra l'immagine sottostante è la fase di scansione vera e propria. Durante questa fase è importante che lo sportello dello scanner sia chiuso affinchè la luce ambientale non interferisca riducendo il contrasto della luce strutturata. È altrettanto importante che lo scanner sia posto su di un tavolo stabile e che non subisca urti o vibrazioni durante questa fase.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step02.png]] </div>

Al termine della scansione dell'impronta il software consente di "ripulire" la scansione prima di processarla. Si veda anche la funzione di [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D]]. In questa fase come mostra l'immagine sotto è possibile andare a rimuovere tutte le parti in eccesso della scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system step05 result 1.png]] </div>

In questo modo, la fase di post processamento che converte la nuvola di punti in un modello 3D sarà più veloce e più efficace.

Di seguito si può apprezzare il risultato finito della scansione dell'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_impression.png]] </div>
<div align="center">''foto dell'impronta reale''</div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step04a.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step05_result_2.png]] </div>

</div>

== Registrazione dei monconi ==
<div align="justify">
La registrazione dei monconi è completamente automatica e permette di sostituire i monconi a bassa risoluzione, acquisiti con l'arcata, dai monconi ad alta risoluzione acquisiti senza l'arcata.

Selezionare nell'albero delle scansioni l'arcata con i monconi (che devono essere sostituiti).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps1.png]] </div>

Dopo l'arcata viene visualizzata nell'area di visualizzazione con la vista vincolata in modo che possa essere ispezionata solo dall'alto. Nel dettaglio:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps2.png]] </div>

*'''1)''' aggiungi monconi\scanbody da sostituire, seleziona gli elementi dall'albero e premi il pulsante.
*'''2)''' se l'opzione di sostituire i monconi è selezionata, i monconi ad alta risoluzione saranno sostituiti con i monconi a più bassa risoluzione scansionati con l'arcata. Questo è consigliato se si necessita di lavorare con un software cad dentale. Se questa opzione non è selezionata il moncone sarà solamente allineato.
*'''3''' se questa opzione è selezionata il software effettuare una copia di backup dei dati.
*'''4)''' Area di anteprima dei monconi.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Se il moncone selezionato non è il moncone corretto, è sufficiente chiudere la finestra di anteprima per rimuoverlo dal processo di registrazione. È possibile registrare fino a 16 monconi contemporaneamente.
|}

Dopo aver selezionato e aggiunto i monconi, fare doppio click con il tasto sinistro del mouse sopra il centro della testa dei monconi a bassa risoluzione per indicare la posizione in cui ogni moncone deve essere registrato.

Con un doppio clic sulla testa dei monconi, viene aggiunto alla area di visualizzazione una sfera (chiamata marcatore) associata ad un numero. Colore e numero, come mostrato in figura, sono associati con il moncone corretto.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Per rimuovere un marcatore fare doppio clic su di esso.
|}

Prima di procedere con la registrazione, si prega di assicurarsi che ogni marker sia associato con il moncone giusto.
Per procedere con la stampa di registrazione il pulsante ''Avanti''.

Una barra di avanzamento posta nella barra degli strumenti in basso indicherà lo stato di avanzamento del processo di registrazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps3.png]] </div>

Al termine del processo di registrazione il risultato della registrazione viene visualizzato nell'area di di visualizzazione, in cui i monconi a bassa risoluzione
sono stati sostituiti con i monconi ad alta risoluzione.

Se siete soddisfatti del risultato premete il pulsante ''Avanti'' per terminare e salvare la registrazione ottenuta o premere il pulsante precedente per tornare al passo precedente.

Se uno o più i monconi non sono correttamente allineati, premere il pulsante di chiusura in prossimità del marcatore e poi dopo aver completato questo compito è possibile ri-registrare solo i monconi precedentemente scartati.

Se la registrazione non è soddisfacente, verificare che i marcatori sono stati collocati nella posizione corretta come spiegato in precedenza (nel centro della testa di ciascun moncone e nell'ordine corretto).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps4.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' È anche possibile sostituire i monconi sull'arco con un allineamento manuale.
|}
</div>

== Allineamento manuale 3-2-1 ==
<div align="justify">
Con il processo di registrazione manuale, è possibile allineare ogni coppia di modelli. Ad esempio è utile per allineare un moncone su un'arcata o un'arcata o bite con un modello di riferimento.

Per allineare due modelli, è necessario selezionare il modello fisso (esempio relazione mascellare mandibolare) e il modello mobile (esempio l'arcata superior o inferiore).
L'immagine seguente mostra la finestra di allineamento manuale.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho6.png]] </div>

Per allineare l'oggetto galleggiante sul oggetto fisso, è necessario aggiungere alcuni punti nel modello fisso (che appare a sinistra dello schermo) e gli stessi punti devono essere aggiunti al l'oggetto mobile (che appare a destra della finestra ). È necessario aggiungere almeno 3 punti su ogni modello.

*'''1)''' elimina tutti i punti (fissi e mobile).
*'''2)''' allineamento preciso. Migliora l'allineamento iniziale dato dai punti immessi dall'utente.
*'''3)''' area di anteprima ove sono mostrati il modello fisso e mobile.
*'''4)''' risultato dell'allineamento result.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Premere doppio click con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto sul modello.
|}

</div>

== Filtri di modifica della geometria ==
<div align="justify">

</div>

=== Taglio con una selezione rettangolare 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione rettangolare 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.rectangle.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione rettangolare. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una linea 3D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una linea 3D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline1.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare una polilinea 3D sul modello. Questa funzione è utile per rimuovere la gengiva o il WaxUp da un modello.
Dopo aver disegnato il poligono basta fare doppio clic nella zona che si desidera eliminare.
L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una selezione libera 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione libera 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.2D.edit.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il tasto sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione 2D. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella parte superiore dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Tappabuchi ===
<div align="justify">
Con questo pulsante [[image:Hf32.png]] è possibile accedere alla funzione di tappabuchi .
L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf1.png]] </div>

Basta premere il pulsante ''Tappabuchi'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per riempire tutti i buchi nel modello. Ciò è utile per riempire ad esempio la parte inferiore della base di un modello. L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Decimazione ===
<div align="justify">
Funzione di decimazione. Con questa funzione è possibile ridurre il numero di triangoli di un modello 3D in modo da ridurne anche il peso in termine di byte. Il filtro rimuove più triangoli nelle zone con meno dettagli lasciando più triangoli e punti nelle zone con maggiori features e dettagli come le linne di preparazione e le linee di margine in genere. L'immagine sotto mostra il modello iniziale a 700.000 triangoli:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.png]] </div>

Basta scegliere il numero di triangoli desiderati e premere il pulsante ''Decima'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per ridurre il numero di triangoli del modello. Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante '''Avanti'''.

L'immagine sotto mostra lo stesso modello ad un quarto di risoluzione, cioè 160.000 triangoli. Come si può notare non c'è perdita di dettaglio e le linne di margine sono ancora molto ben visibili e dettagliate.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.160K.png]] </div>

Spingendosi oltre, si può vedere che anche arrivando a basse risoluzioni come mostra l'immagine sotto, di circa 80.000 triangoli è ancora apprezzabile la qualità del modello 3D.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.80K.png]] </div>

</div>

== Comparazione 3D ==
<div align="justify">
Per eseguire la comparazione dei modelli è possibile è necessario selezionare il modello di ''riferimento'' ed il modello di ''test''. L'immagine seguente mostra la finestra di comparazione 3D eseguita su due diverse scansioni dello stesso modello. Come si può apprezzare dalla mappa di colori, i due modelli sono praticamente identici.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.3D.compare.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' prima di comparare due modelli è necessario che siano allineati uno sull'altro, mediante ad esempio la funzione di [[#Allineamento_manuale_3-2-1]].
|}

</div>

== Misure libere ==
<div align="justify">
Per eseguire le misure di lunghezza o angoli, selezionare l'elemento da ispezione e quindi accedere alla funzione di misure.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.free.measures.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' doppio clic con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto.
|}

</div>

== Stato dello Scanner ==
<div align="justify">
Attraverso questa funzione, è possibile monitorare lo stato dell'hardware dello scanner. La finestra mostrerà lo stato di ogni dispositivo hardware all'interno dello scanner.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scanner.status.png]] </div>

</div>

== Dental Studio software- Ortho Studio module Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente|Dental Studio software - Ortho Studio module.]]

L'immagine seguente mostra il primo passo della scansione. In questa fase è possibile acquisire la relazione mascellare e mandibolare. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho.welcome.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho1.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione della relazione mascellare e mandibolare. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata inferiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho2.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata inferiore. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho3.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho4.png]] </div>

La procedura di allineamento è l'[[#Allineamento_manuale_3-2-1|Allineamento manuale 3-2-1.]]
Dopo questo il software di scansione invia i dati corretti a [[Maestro_3D_Ortho_Studio_-_Manuale_Utente|Ortho Studio software.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho5.png]] </div>

</div>

== Dental Restoration Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in tutti i cad dentali integrati con lo scanner Maestro 3D.
Tutti gli scanner della linea Maestro3D sono completamente integrati con i principali software di disegno come exocad e [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente#Restauro_dentale_.2F_Dental_CAD]].
L'immagine seguente mostra un esempio di un passaggio della procedura guidata della scansione. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.wizard1.png]] </div>

</div>
=== Exocad Wizard ===
<div align="justify">
Per integrare lo scanner con il software exocad è necessario modificare il file '''\exocad-folder-installation\DentalDB\config\defaultsettings-db.xml''' come mostrato nella figura seguente.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.integration1.png]] </div>

<DataStoragePath>'''C:\CAD-Data'''</DataStoragePath>

...

<StartButtons>

<Button>

<Icon>ScanIcon</Icon>

< caption > '''Maestro 3D Dental Scanner''' < /caption >

<ExecPath value='''"C:\Program Files\Maestro Easy Dental Scan\Easy.Dental.Scan.exe"'''>

<Params value='''"exocad?C:\Program Files\exoCAD\DentalCADApp\bin\DentalCADApp.exe?%p"'''/>

</ExecPath>

</Button>

...

* <ExecPath value = è il percorso completo in cui è stato installato il software di scansione Easy Dental Scan.
* <Params value = è la stringa '''exocad?''' ed il percorso complete in cui è installato dentalCADApp con '''?%p''' alla fine della stringa.

</div>

== Calibrazione ==
=== Calibrare un modello di scanner precedente a MDS500 ===
<div align="justify">
[[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione]]

</div>

=== Calibrare l'MDS500 ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.mds500.calibration.png]] </div>

Cliccare sul tab ''Calibrazione'', posizionare il provino di calibrazione nello scanner e premere il pulsante ''Connetti'' ed una volta che compaiono le immagini delle due camere come mostrata sopra, premere il pulsante ''Calibrazione''.

Il processo di calibrazione è totalmente automatico, durante questa operazione vengono calibrate le ottiche, i motori ed i relativi assi. Attendere fino a che un messaggio di successo o di errore non compare sullo schermo. Dopo questo si può rimuovere il provino di calibrazione, riporlo e proseguire con le scansioni.

Il processo di calibrazione dura pochi minuti. Si consiglia di tenere chiuso lo sportello durante il processo di calibrazione e di non urtare il tavolo dove è alloggiato lo scanner.

</div>

=== Cos'è la calibrazione? ===
<div align="justify">
In un sistema di scansione 3D, calibrare una telecamera significa estrarre la posizione del piano di terra nel sistema di riferimento scelto ed una serie di parametri, necessari alla successiva elaborazione. Tali parametri vengono detti intrinseci e sono:

* lunghezza focale (fo)
* centro dell’immagine (cc)
* fattore di distorsione radiale (k)

Come anticipato precedentemente, lo scopo della calibrazione della telecamera è quello di stimare i parametri intrinseci (lunghezza focale, centro dell’immagine e fattore di distorsione radiale) e di individuare la posizione del piano terra nel riferimento solidale con la telecamera.

La calibrazione delle telecamere è un'operazione essenziale per estrarre informazioni metriche da immagini 2D.
Una telecamera è generalmente modellata mediante il modello proiettivo centrale pinhole camera (o foro stenopeico). Tale modello è definito da due famiglie di parametri:

* Parametri intrinseci (da tre a cinque): descrivono la telecamera indipendentemente dalla sua posizione nello spazio.
* Parametri estrinseci (sei): descrivono la posizione della telecamera nello spazio indipendentemente dalle sue caratteristiche interne.

Questo modello deve essere opportunamente corretto per tenere conto delle distorsioni ottiche introdotte dalle lenti della telecamera. L’uso di tali lenti introduce una distorsione che è necessario compensare prima di poter procedere ad una qualsiasi misurazione.

In letteratura sono presenti diversi modelli per descrivere tale fenomeno. Il modello studiato e sviluppato da Maestro 3D stima le distorsioni delle lenti in modo da ottenere una calibrazione che consenta un'eccellente accuratezza nella fase di scansione.

Un modo per calibrare la telecamera è quello di inquadrare una scacchiera di dimensioni note collocata sul piano di terra. Dalla sua osservazione è possibile ricavare tutte le informazioni necessarie.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.calibration.introduction.png]]

</div>

=== Come capisco se il mio scanner non è calibrato? ===
<div align="justify">

Evidenti disallineamenti sulla superficie nel risultato della scansione sono il principale indicatore di uno scanner non calibrato.

Il messaggio di errore ''L'oggetto si è mosso durante la scansione'' può comparire nel caso di una cattiva calibrazione dello scanner.

La figura che segue mostra lo stesso oggetto, a sinistra scansionato con uno scanner calibrato perfettamente, a destra con uno scanner non calibrato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan._Calibration.Lower.Arch.Comparison.png]]

</div>

=== Ogni quanto è necessario ricalibrare lo scanner? ===
<div align="justify">
La qualità dei materiali costruttivi e la solidità della struttura fanno sì che se utilizzato correttamente non sia necessario calibrare frequentemente lo scanner.

Eccessivi sbalzi di temperatura o urti di una certa entità possono tuttavia rendere indispensabile la calibrazione della macchina.

Piccoli disallineamenti e calibrazioni non perfette non risultano evidenti nel risultato finale, si consiglia perciò di effettuare la calibrazione dello scanner ogni mese.

</div>

== FAQ ==
=== Come posso vedere la versione del software e il numero di serie dello scanner? ===
<div align="justify">

Dal menu della finestra principale, accedere al menù '''?''' -> '''Circa... (About)'''.
L'immagine sotto mostra la finestra ''Circa'' del Software. In questa finestra c'è il numero seriale dello scanner e il numero di versione ''Build''.

<div align="center"> [[image:Easy.Dental.Scan.about.png]] </div>

*'''1)''' Numero seriale dello scanner.
*'''2)''' Copia il numero seriale dello scanner negli appunti.
*'''3)''' Versione del Software.

</div>

=== Come posso vedere se la mia versione del software è aggiornata all'ultima disponibile? ===
<div align="justify">

Dal menu principale cliccare sulla voce '''File''' -> '''Verifica aggiornamenti'''.

</div>

=== Come posso sapere quali moduli sono attivi? ===
<div align="justify">

Dal menu principale accedere alla voce '''File''' e selezionare la voce '''Attiva''' per ogni modulo disponibile. Qui, viene visualizzato un messaggio che indicherà se il modulo è attivo; altrimenti si aprirà una finestra per importare il file di licenza che attiva il modulo nel caso in cui non lo sia.

</div>

=== Come posso fare un backup di tutte le scansioni? ===
<div align="justify">

Basta fare una copia della cartella in cui il software salva tutte le scansioni. Per impostazione predefinita, la cartella è'''c:\MaestroData\'''.

</div>

=== Il software è molto lento all'avvio, cosa posso fare? ===
<div align="justify">

Se il software è molto lento all'avvio, la causa è probabilmente che la cartella di salvataggio (di default '''c:\MaestroData\''') contiene molte scansioni. Basta svuotare la cartella o eliminarla completamente e riavviare il software.

</div>

=== Come posso accedere alle impostazioni del programma? ===
<div align="justify">

Attra verso l'apposito pulsante mostrate in figura è possibile accedere alla schermata delle impostazioni.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.settings1.png]] </div>

Attraverso questa schermata è possibile cambiare, lingua, skin dell'interfaccia, colori, impostazioni di visualizzazione, impostazioni di scansione e molto altro.

</div>

=== Il Rendering Photorealistico è molto lento, come posso disabilitarlo? ===
<div align="justify">

Il rendering fotorealistico richiede schede video ad alte prestazioni. Consigliamo di utilizzare le schede video NVIDIA della famiglia GeForce, serie 10 GTX o superiore con 2 GB di RAM o superiore.
Per disabilitare temporaneamente il rendering fotorealistico, premere l'apposito pulsante nella barra inferiore degli strumenti come mostrato in figura:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.photorealistic.rendering.png]] </div>

Se invece si vuole disabilitarlo di default ad ogni avvio del software, si consiglia di disabilitarlo nella schermata delle impostazioni:

[[#Come_posso_accedere_alle_impostazioni_del_programma.3F]]

Attraverso questa schermata si può disabilitare il rendering fotorealistico:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.settings.photorealistic.rendering.png]] </div>

</div>

=== Come posso cambiare la cartella di salvataggio? ===
<div align="justify">

Editare il file '''application.settings.xml''' che si trova nella cartella di installazione del software e modificare la stringa '''MaestroFolderData="c://MaestroData"'''. Per ripristinare le impostazioni con valore di default, basta cancellare il file '''application.settings.xml''' e riavviare il software.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è chiuso in dentro uno chassis e non è aperto come molti altri? ===
<div align="justify">

La scelta di mantenere lo scanner chiuso in un apposito chassis anzichè lasciarlo completamente aperto come è il trend del momento, è una scelta dettata dalla nostra filosofia aziendale. Maestro 3D percorre una strada di crescita tecnologica in cui l'obiettivo resta quello di ottenere i migliori risultati possibili, in termini di accuratezza, precisione, risoluzione e ripetibilità dei modelli 3D scansionati.

La tecnologia su cui si basa il sistema Maestro 3D è una variante avanzata della luce strutturata. La base di questa tecnologia è la proiezione di speciali frange luminose sull'oggetto da scansionare. Le telecamere acquisiscono centinaia di immagini in cui gli algoritmi vanno ad individuare il passaggio della frangia luminosa dal bianco al nero. In altre parole si va cercare il bordo di ogni singola frangia luminosa.

Per fare questo ed individuare questi bordi con precisione sub-pixel è necessario un elevatissimo '''contrasto di luce fra il bianco ed il nero'''. È del tutto evidente che avere uno scanner senza chassis, completamente aperto, riduce drasticamente questo contrasto. La luce ambientale incide riducendo pesantemente il contrasto della luce proiettata. Minore è il contrasto minori saranno i livelli di precisione ed accuratezza raggiungibili.

Per questo motivo Maestro 3D ha deciso di perseguire nella scelta di racchiudere e proteggere lo scanner da uno chassis chiuso in modo da eliminare qualunque influenza della luce ambientale.

</div>
=== Le telecamere nello scanner sono a colori oppure sono monocromatiche? E Perchè? ===
<div align="justify">

Le telecamere sono monocromatiche. Questo perchè gli algoritmi che lavorano con la luce struttara o varianti di questa, devono cercare nell'immagine il bordo di ogni singola frangia luminosa. Per questo motivo serve un contrasto molto elevato fra il bianco ed il nero. L'immagine in scala di grigi è ovviamente perfetta per questo scopo.

Lavorare con telecamere a colori non aiuterebbe questo riconoscimento anzi ridurrebbe le informazioni in possesso dell'algoritmo. Questo perchè nelle telecamere a colori si occupa lo spazio nel sensore per rappresentare ogni singolo pixel con 3 canali '''(R,G,B)''', (Rosso, Verde, Blu) mentre nelle telecamere monocromatiche lo stesso spazio è occupato dalla sola rappresentazione della scala di grigi.

Essendo necessaria l'immagine in scala di grigi per individuare i bordi delle frange luminose, la telecamera monocromatica raccoglie molte più dati utili al processo di scansione di una telecamera a colori.

Se si decidesse di lavorare con telecamere a colori, sarebbe comunque necessario convertire via software l'immagine in scala di grigi per poter scansionare. Così facendo, nella conversione si andrebbero a perdere molte informazioni ottenendo un'immagine in scala di grigi molto meno dettagliata della stessa immagine in scala di grigi ottenuta da una telecamera con sensore nativo monocromatico.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è a luce bianca e non blu come molti altri? ===
<div align="justify">

Essendo le telecamere dello scanner monocromatiche in scala di grigi l'unico effetto che apporta la luce blu è un minor contrasto dell'immagine.

Proiettando luce bianca i canali RGB del sensore del proiettore sono utilizzati al 100% in quanto il bianco si ottiene con (R=100%, G=100%, B=100%), questo permette di avere alta luminosità ed elevato contrasto.

Utilizzando la luce blu o varianti di essa, i canali del sensore del proiettore sono utilizzati non al 100%, ad esempio (R=0%, G=50%, B=100%). L'unico risultato che si ottiene è una minore luminosità ed un minor contrasto.

Se l'obiettivo da perseguire è la massima precisione, accuratezza, risoluzione di una scansione 3D, la luce bianca è migliore della luce blu.

Se l'obiettivo da perseguire è l'effetto sul pubblico e la scenografia, probabilmente la luce blu è migliore della luce bianca.

</div>

Maestro 3D Easy Dental Scan - Manuale Utente

2018-03-15T10:15:40Z

As: /* Il Rendering Photorealistico è molto lento, come posso disabilitarlo? */

== Introduzione all'utilizzo del software Maestro 3D Easy Dental Scan ==

<div align="justify">
Lo scopo di questo document è quello di introdurre, in modo semplice e veloce, l'utente all'uso del software di scansione Easy Dental Scan Software. Si consiglia di leggere attentamente questo documento prima di utilizzare Easy Dental Scan.
Maestro Easy Dental Scan è il software di scansione ideato per gli scanner della linea Maestro 3D. Il software permette l'acquisizione automatica con un solo click di oggetti dentali e la creazione della superfice 3D. Il software innovativo garantisce prestazioni eccezionali, sfruttando appieno il calcolo parallelo offerto dalle più recenti tecnologie disponibili multicore e multithreading sul mercato.

</div>

== Assemblaggio dei componenti ==
=== Assemblaggio del kit di calibrazione ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il kit di calibrazione una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.calibration.kit.assembly.png]] </div>

* '''1''' chiave a brugola;
* '''2''' piattino porta piastra di calibrazione;
* '''3''' piastra di calibrazione;

È sufficiente avvitare le 4 viti in dotazione per unire il piattino alla piastra di calibrazione. Prestare attenzione a non graffiare o macchiare la piastra di calibrazione. Si consiglia di maneggiarla con dei guanti per non sporcarla o lasciarvi sopra delle impronte.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE'''
* conservare il kit di calibrazione in un luogo lontano da luce diretta e umidità;
* non pulire con solventi o acidi ma utilizzare soltanto un panno asciutto;
* sgraffiare o sporcare la piastra di calibrazione comprometterà la calibrazione stessa dello scanner;
* maneggiare con cura utilizzando guanti di stoffa per non lasciare impronte o sporco sulla piastra di calibrazione;
|}

</div>

=== Assemblaggio del piattino porta impronte ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il piattino porta impronte una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.impression.kit.assembly.png]] </div>

Seguire i passaggi come riportati in figura per assemblare correttamente il piattino porta impronte.

</div>

=== Piattini di scansione in dotazione ===
<div align="justify">
L'immagine sotto mostra tutti i piattini di scansione in dotazione con lo scanner MDS500:

<div align="center"> [[image:Mds500.plate.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' piattino porta monconi;
* '''4''' piattino porta impronta;

<div align="center"> [[image:Mds500.plate2.png]] </div>

* '''1''' usare questa configurazione per scansionare arcate dentali singole o arcate in occlusione;
* '''2''' usare questa configurazione per scansionare monconi sfilabili;
* '''3''' usare questa configurazione per scansionare impronte;

</div>

== UAC - Controllo Account Utente ==
<div align="justify">
Per non avere difficoltà e limitazioni nell'utilizzo del software è necessario settare lo slider dell'UAC - Controllo Account Utente al minimo come mostrato nella figura sottostante.

Per accedere alla finestra di settaggio: Pannello di controllo -> Account Utente -> Cambia impostazione Controllo Account Utente.

<div align="center"> [[image:UAC.png]] </div>

</div>

== Diritti di Amministratore ==
<div align="justify">
Per eseguire correttamente il software è necessario settare correttamente i diritti di amministratore.

Seguire le istruzioni come indicato nelle figure sottostanti.

Tasto destro del mouse sull'icona del software per attivare il menù contestuale e selezionare la voce '''proprietà'''.

<div align="center"> [[image:administrator.rights.eds.png]] </div>

Seguire i passi come indicato nella sequenza da 1 a 4.

<div align="center"> [[image:Administrator.rights2.png]] </div>

* Premere il pulsante '''Avanzate.'''
* Spuntare la voce Esegui come Amministratore.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''

</div>

== Interfaccia Utente ==
<div align="justify">
La figura sotto mostra come appare l'interfaccia utente del software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.User.Interface.png]] </div>

* '''1)''' Toolbar Principale.
* '''2)''' Tree Area.
* '''3)''' Area Informazioni.
* '''4)''' Toolbar Inferiore.
* '''5)''' Area di Visualizzazione.

</div>

=== Toolbar Principale ===

<div align="justify">
La toolbar principale permette di accedere a tutte le funzionalità dell'Easy Dental Scan Software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Toolbar.png]] </div>

* '''1)''' ''Nuova Acquisizione'' - Inizia una nuova scansione oppure definisci una nuova strategia di scansione.
* '''2)''' ''Stato Scanner'' - Attiva la finestra che monitorizza lo stato hardware del sistema.
* '''3)''' ''Nuovo Gruppo'' - Aggiunge un nuovo gruppo nell'albero delle scansioni (Tree). E' possibile spostare gli elementi della Tree dentro/fuori un gruppo mediante il drag&drop del mouse.
* '''4)''' ''Esporta'' - Esporta il file selezionato secondo l'asse prescelto. Si può esportare in formato aperto STL oppure in PLY.
* '''5)''' ''Postprocessa (converte i dati acquisiti in un modello 3D)'' - La funzione si abilita quando viene selezionato un elemento non postprocessato, questa operazione
puo' richiedere qualche minuto e converte i dati scansionati dallo scanner in una geometria triangolare.
* '''6)''' ''Edita'' - Modifica gli elementi selezionati. Questa operazione e' utile per rimuovere gli artefatti dovuti alla scansione, per rimuovere la plastilina scansionata, per tappare i buchi, decimare i modelli scansionati, etc.
** [[#Taglio_con_una_selezione_rettangolare_2D|Taglio con una selezione rettangolare 2D]]
** [[#Taglio_con_una_linea_3D|Taglio con una linea 3D]]
** [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D|Taglio con una selezione libera 2D]]
** [[#Tappabuchi|Tappabuchi]]
** [[#Decimazione|Decimazione]]
* '''7)''' Importa uno scanbody dalla libreria''.
* '''8)''' [[#Registrazione_dei_monconi]] - Attiva la procedura di allineamento automatico dei monconi.
* '''9)''' [[#Allineamento_manuale_3-2-1]], setta l'elemento selezionato come fisso oppure mobile nella procedura di allineamento manuale.
* '''10)''' [[#Comparazione_3D]].
* '''11)''' [[#Misure_libere|Misure libere]]:
** misure punto-punto.
** misure di angoli.
* '''12)''' ''CAD'' - invia gli elementi selezionati al software di disegno.
* '''13)''' Stato del proiettore.
** ''Accende il sistema''.
** ''Spegne il sistema''.

Il tab della calibrazione è descritto qui: [[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione|Calibrazione.]]

</div>

=== Toolbar Inferiore ===
<div align="justify">
La toolbar inferiore è l'area dello schermo che visualizza una barra di progresso durante ogni computazione e permette attraverso appositi pulsanti di cambiare le proprietà di visualizzazione.

<div align="center"> [[image:m3d.bottom.toolbar.png]] </div>

* '''1)''' touchscreen mode (Ruota/Trasla).
* '''2)''' ingrandisci [Key PGDown]/rimpicciolisci [Key PGUp].
* '''3)''' resetta trackball [Key R].
* '''4)''' proiezione parallela [Key O], proiezione prospettica [Key P].
* '''5)''' smooth shading [Key S], flat shading [Key F].
* '''6)''' rendering fotorealistico.
* '''7)''' Ombreggiatura, (attiva solo se il rendering fotorealistico è attivo).
* '''8)''' texture color. (Colore reale dell'oggetto).
* '''9)''' mostra/nascondi triangoli, bordi [Key E], punti [Key V].

</div>

=== Area di Visualizzazione / Editing e Area di Informazione ===
<div align="justify">
L'area di visualizzazione ed editing è l'area della finestra dove i modelli sono disegnati e visualizzati e dove le operazioni di editing sono consentite.

Nell'area di visualizzazione è possibile visualizzare\creare le basi virtuali, l'occlusione fra la mascella e la mandibola, visualizzare le misure dei denti, la lunghezza dell'arco e realizzare e mostrare il setup virtuale.

Per esaminare i modelli visualizzati, i parametri della camera (posizione, scalatura, rotazione) possono essere settati attraverso uno strumento chiamato trackball.

La trackball è uno strumento semplice da utilizzare, Premere e trascinare il tasto sinistro per ruotare intorno al modello. Ruotare la rotellina centrare del mouse per effettuare lo zoom. Premere e trascinare il tasto destro per muovere la camera.

L'area di informazione è la parte dello schermo che mostra le informazioni relative all'elemento selezionato.

</div>

=== Tree Area ===
<div align="justify">
La Tree Area contiene tutti i modelli scansionati. La Tree Area ha una organizzazione ad albero e mediante l'utilizzo di gruppi consente di tenere un ordinamento dei modelli scansionati. Per selezionare un modello della Tree Area cliccarci sopra con il tasto sinistro del mouse. I modelli selezionati verranno visualizzati sulla Visualization Area. Per selezionare più modelli cliccare tenendo premuto il tasto CTRL.

La Tree Area può contenere i seguenti elementi:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Stump.png]] || Moncone
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Arch.Upper.png]] || Arcata Superiore
|-
| [[image:Maestro.3D.easy.Dental.Scan.Arch.Lower.png]] || Arcata Inferiore
|-
| [[image:Gengiva16.png |32px| ]] || Gengiva Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Waxup32.png]] || Waxup Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Anta.ico32.png]] || Relazione Mascellare\Mandibolare
|-
| [[image:Rm.arc.upper.ico.png |32px]] || Rangemap
|-
| [[image:Group32.png]] || Gruppo
|}

Per ognuno di questi elementi e' associato un insieme di operazioni accessibili tramite le icone abilitate nella Main Toolbar. Queste consentono di accedere alle funzioni di post processamento relative a quel particolare elemento.

Accedendo al menù a tendina come mostrato nella figura seguente, è possibile importare nella tree area del software il file in formato *.STL\é.PLY relativo all'elemento selezionato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Tree.Area.png]] </div>
</div>

== Oggetti Scansionabili ==
<div align="justify">
Alcuni esempi degli oggetti scansionabili:

* Relazione Mascellare/Mandibolare

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.mmr.png]] </div>

* Arcata Superiore\Inferiore

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.upper.lower.jaw.png]] </div>

* Altri esempi di arcate dentali

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch1.png]] </div>
<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch2.png]] </div>

* Impronte

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.impression.png]] </div>

* Monconi

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.stumps.png]] </div>

</div>

== Corretto posizionamento degli oggetti ==

=== Arcata / MMR ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento dei modelli sulla tavola rotante. L'immagine sotto mostra un'arcata correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'arcata deve essere posizionata al centro della tavola rotante. Questa deve essere fissata attraverso l'apposita plastilina o qualsiasi altro adesivo che mantenga ben ancorato il modello.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.arch.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' arcata o relazione mandibolare mascellare (MMR);

L'arcata deve essere posizionata in maniera parallela alla superficie e non deve essere inclinata.

</div>

=== Monconi ===
<div align="justify">

È possibile mettere sulla tavola rotante dello scanner più monconi contemporaneamente. Vedere la seguente immagine per osservare il corretto posizionamento dei monconi. Dopo il processo di scansione, il software riconosce automaticamente e separa i singoli monconi. Aggiunge quindi ogni singolo moncone nell'albero delle scansioni. Le immagini sotto mostrano come posizionare correttamente i monconi sulla tavola rotante dello scanner. Lo scanner è dotato di un piatto multi monconi dove è possibile posizionare fino a 8 monconi.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.multi.dies.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta monconi;
* '''3''' monconi;

La numerazione (1..8) sulla piastra rispetta la numerazione degli elementi aggiunti all'albero delle scansioni solo se il piatto multi monconi è posizionato correttamente e in fronte allo scanner. Quando si lavora con più di un moncone è assolutamente necessario che la plastilina adesiva di supporto e il corpo di ogni moncone risultino separati almeno di alcuni millimetri l'uno dall'altro. In questo modo il software di scansione è in grado di identificare ogni moncone. Vedere il posizionamento corretto dei monconi nella foto qui sotto:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate3.png]] </div>

Un esempio di errato posizionamento:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate2.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Come mostrato nella foto sopra, il supporto della plastilina di ogni moncone e i monconi stessi non si deve toccare o non devono essere troppo vicini. Il posizionamento errato dei monconi impedisce al software di scansione la corretta identificazione e separazione dei singoli monconi.
|}

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Il moncone\i non deve essere posizionato con un'inclinazione eccessiva, perché lo scanner non è in grado, in tali condizioni, di acquisire corretttamente tutta la linea di margine. I monconi quindi, devono essere sempre posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.
|}

</div>

=== Impronte ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento delle impronte sulla tavola rotante. Questo sistema di fissaggio, utilizzato insieme alla funzionalità ''Smart Impression Scanning'' è disponibile soltanto per i modelli MDS 500. L'immagine sotto mostra un'impronta correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'impronta deve essere agganciata all'apposita pinza in modo che stia al centro della tavola rotante. Si può anche utilizzare la rotella per aggiustare l'angolazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.impression.png]] </div>

Non è necessario utilizzare altri piattini, il sistema di fissaggio delle impronte deve essere posizionato direttamente dentro lo scanner.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS'''
* le impronte devono essere asciutte;
* potrebbe essere necessario a causa del materiale dell'impronta, opacizzarla con degli appositi spray da scansione;
* si consiglia di tagliare dall'impronta tutto il materiale in eccesso non necessario che potrebbe causare zone d'ombra;
* avere cura di posizionare l'impronta in modo che sia al centro del piatto e con la giusta inclinazione;
|}

</div>

== Scansione 3D ==
=== Parametri di Scansione ===
<div align="justify">
Per iniziare la procedura di scansione cliccare sul pulsante ''Nuova acquisizione'' presente nella toolbar principale.

Mediante questa finestra si può decidere il tipo di modello da scansionare ed i relativi parametri di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.png]] </div>

* '''1''' ''tipo di oggetto'' da scansionare, (arcata, gengiva, waxup, monconi, impronta, relazione occlusale, ...).
* '''2''' ''strategia di scansione:'' È possibile definire quale strtegia di scansione utilizzare.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Può accadere che con un basso numero di acquisizioni (ad esempio 4-5) per alcuni particolari modelli non sia possibile riuscire ad ottenere la scansione perché non c'è sufficiente sovrapposizione tra le varie riprese. In questo caso è sufficiente aumentare il numero di acquisizioni nella strategia.
|}

* '''3''' modello superiore o inferiore.
* '''4''' ''triangoli:''

Questo numero definisce il numero di triangoli desiderati per il modello finale. La figura sottostante mostra lo stesso modello con 45000, 10000 e 2500 triangoli. La precisione e l'accuratezza dei 3 modelli e' equivalente.
Il sistema acquisisce sempre alla massima precisione e massima accuratezza ottenendo un modello al massimo numero di triangoli. In seguito questo viene decimato per ottenere il numero di triangoli desiderati. E' anche possibile decimare il modello in un secondo momento tramite l'apposita' funzionalita' di decimazione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.Stups.Faces.png ]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Maggiore e' il numero di triangoli, maggiori saranno le dimensioni in byte del file STL.
* 30000 triangoli-> 1,42 MB STL file.
* 45000 triangoli-> 2,14 MB STL file.
* 250000 triangoli-> 11,90 MB STL file.
|}

Valori Raccomandati:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| Arcate\Gengiva\Waxup\Impronte || 180000 - 250000 triangoli
|-
| Monconi || 15000 - 45000 triangoli
|-
| MMR || 180000 - 200000 triangoli
|}

* '''5''' ''altezza di interesse:''

Questo parametro consente di scegliere l'altezza di interesse del modello, (il valore di altezza è misurata partendo dall'alto verso il basso).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.height.interest.png]] </div>

La prima immagine (da sinistra a destra) mostra il modello di un moncone dove il parametro di altezza di interesse è fissata a MAX e quindi il moncone viene acquisito interamente compreso il sostegno della plastilina adesiva. Le immagini successive mostrano lo stesso moncone con l'altezza di interesse fissata rispettivamente a 20 mm e 15 mm (come si può notare il supporto della plastilina adesiva viene rimosso automaticamente).

È importante ricordare che, al fine di sfruttare al meglio questo parametro, il modello (arcata, monconi, ecc...) deve essere posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''IMPORTANTE''' Tagliare il modello scegliendo l'altezza di interesse riduce il tempo di calcolo di postprocessing e può migliorare la qualità dei risultati ottenuti. (Un volume più piccolo della nuvola di punti dei monconi può portare ad una migliore qualità del modello finale).
|}

In ogni caso, è sempre possibile rimuovere la geometria di non interesse, in qualsiasi momento, editando il modello.

* '''6''' ''texture Color Superimposition:''
Questa opzione richiede che il modulo di Texture Color Superimposition sia attivo. L'attivazione avviene tramite una licenza software. Questa funzione è utile per ottenere i modelli con una texture di colore RGB o una texture di colore in scala di grigi. Ad esempio, essa contribuisce a creare delle linee di margine molto precise come disegnate sul modello.

* '''7''' ''chiudi base:''
Se questa opzione è selezionata, il software chiude la base inferiore del modello automaticamente.

* '''8''' ''postprocessing (convertire i dati acquisiti in un modello 3D):''
Se questa opzione è selezionata, il sistema di elaborazione automatica i dati acquisiti e costruisce la superficie geometria triangolare. Se l'opzione non è selezionata i dati scansionati non saranno elaborati. È possibile elaborazione i dati acquisiti successivamente.
* ''Good (fast)'': questa opzione è consigliata.
* ''Best (slow)'': questa opzione richiede più tempo di calcolo e costruisce un modelli 3D con maggiori dettagli.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Per ridurre il tempo di interazione con lo scanner, dove si hanno molti modelli da scansionare è consigliabile non fare la postprocessing dopo ogni scansione. In questo caso si consiglia di scansione tutti i modelli (non selezionare l'opzione "Postprocessing", non selezionare l'opzione "Spegnimento del sistema") e alla fine del lavoro, spegnere il sistema e selezionare dall'albero delle scansioni, tutti gli elementi (rangemaps) da postprocessare e premere il tasto di postprocessing per elaborare tutti i modelli.
|}

* '''9''' risoluzione delle telecamere, (disponibile solo per il modello MDS 500).

* '''10''' ''suona dopo la scansione:''
È possibile scegliere un file audio ''*.wav'' che verrà eseguito al termine della scansione e al termine post-processing.

* '''11''' '''spegnere il sistema dopo la scansione:'''

Spegnere il sistema dopo la fine della scansione.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Ricordarsi di spegnere il sistema quando non è in uso per evitare di sprecare la lampada.
|}

</div>

=== Processo di Scansione ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.progress1.png]] </div>

Questa finestra mostra lo stato di avanzamento della fase di scansione. Questa operazione potrebbe richiedere alcuni secondi o alcuni minuti a seconda della strategia scelta. Nella finestra a sinistra viene mostrata l'immagine ripresa 2D, mentre sulla destra viene mostrata l'immagine in 3D.

Dopo questa operazione, se l'opzione "Postprocessing" è stata selezionata il software genera automaticamente la superficie 3D del modello dai punti acquisiti e aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento. Successivamente, selezionandolo nell'albero delle scansioni, il modello viene visualizzato nell'area di visualizzazione.

Se l'opzione "Postprocessing" non è stata selezionata, il software aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento con un'icona in scala di grigi. Prima di poter eseguire qualsiasi operazione di questo modello sarà necessario effettuare il postprocessing dei dati acquisiti.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Prima di eseguire una scansione, assicurarsi che il modello sia posizionato correttamente sulla tavola rotante e che la porta anteriore dello scanner sia chiusa. Durante la scansione si prega di non muovere e non toccare né lo scanner né il suo piano di appoggio.
|}

</div>

=== Strategia di Scansione ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra la finestra per la gestione delle strategie di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy1.png]] </div>

Vedere sotto per i dettagli.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy2.png]] </div>

* '''1)''' Gruppo di Scansione: MMR, Arch (arcata), Stumps (monconi), Impression (impronte).
* '''2)''' Nome della strategia.
* '''3)'''
** Nuova Strategia.
** Salva Strategia corrente.
** Elimina Strategia corrente.
* '''4)''' Aggiungere il comando di basculamento (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''5)''' Aggiungere il comando di rotazione (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''6)''' Aggiungi un gruppo di acquisizioni sull'asse rotante. (prima di aggiungere il comando selezionare il numero di step da effettuare).
* '''7)''' Comandi:
** Elimina tutti i comandi.
** Elimina il comando selezionato.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse basculante.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse di rotazione.
** Aggiungi un gruppo di allineamento.
** Aggiungi una singola acquisizione.
** Inizia la simulazione della strategia.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLI:'''
* Ogni gruppo di allineamento deve contenere più di una acquisizione.
* Ogni successiva acquisizione deve avere una sovrapposizione con la precedente.
* Ogni gruppo di allineamento deve avere una sovrapposizione con il precedente. Il software allinea ogni acquisizione all'interno di ogni gruppo e poi allinea i gruppi.
* Per impostazione predefinita ogni strategia inizia e termina con l'asse basculante e rotante in posizione 0 (home).
|}

</div>

=== Scansione dell'impronta ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra in dettaglio nella finestra di scansione, i parametri da selezionare per scansionare l'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step00.png]] </div>

* '''1''' selezionare ''impronta'' dal menù a tendina e scegliere il resto dei parametri come si preferisce.

Preliminare a questo, vedere il corretto posizionamento dell'impronta sull'apposito piattino porta impronta: [[#Impronte]]

L'immagine sotto mostra lo step successivo.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01.png]] </div>

In questa fase si deve regolare il motore basculante in modo da riuscire a visualizzare l'impronta come mostrato nell'immagine sopra. L'obiettivo è dare al software un ottimo punto di visione in modo ad esempio che gli incisivi siano ben visibili, sia vestibolarmente che lingualmente. Da questo punto di partenza il software andrà a costruire una strategia di scansione dinamica che consenta la miglior acquisizione possibile dell'impronta.
Cercare quindi di regolare il valore di inclinazione in modo che gli incisivi siano più possibile visibili. Vediamo nel dettaglio gli strumenti dell'interfaccia:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01b.png]] </div>

* '''1''' premere il tasto ''+'' o ''-'' per muovere l'asse basculante;
* '''2''' selezionare questo, se si vuol utilizzare la strategia migliore. Questa impega più tempo ma garantisce una maggiore copertura;

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLO:'''
* i valori ottimali di inclinazione devo stare in un intervallo compreso fra '''-40''' e '''0'''. Se questo intervallo non fosse sufficiente, utilizzare la rotella manuale del piattino porta impronte per dare un'inclinazione ausiliaria;
* stringere bene la rotella manuale del piattino porta impronte per evitare che possa muoversi durante la fase di scansione;
|}

La fase successiva come mostra l'immagine sottostante è la fase di scansione vera e propria. Durante questa fase è importante che lo sportello dello scanner sia chiuso affinchè la luce ambientale non interferisca riducendo il contrasto della luce strutturata. È altrettanto importante che lo scanner sia posto su di un tavolo stabile e che non subisca urti o vibrazioni durante questa fase.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step02.png]] </div>

Al termine della scansione dell'impronta il software consente di "ripulire" la scansione prima di processarla. Si veda anche la funzione di [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D]]. In questa fase come mostra l'immagine sotto è possibile andare a rimuovere tutte le parti in eccesso della scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system step05 result 1.png]] </div>

In questo modo, la fase di post processamento che converte la nuvola di punti in un modello 3D sarà più veloce e più efficace.

Di seguito si può apprezzare il risultato finito della scansione dell'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_impression.png]] </div>
<div align="center">''foto dell'impronta reale''</div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step04a.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step05_result_2.png]] </div>

</div>

== Registrazione dei monconi ==
<div align="justify">
La registrazione dei monconi è completamente automatica e permette di sostituire i monconi a bassa risoluzione, acquisiti con l'arcata, dai monconi ad alta risoluzione acquisiti senza l'arcata.

Selezionare nell'albero delle scansioni l'arcata con i monconi (che devono essere sostituiti).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps1.png]] </div>

Dopo l'arcata viene visualizzata nell'area di visualizzazione con la vista vincolata in modo che possa essere ispezionata solo dall'alto. Nel dettaglio:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps2.png]] </div>

*'''1)''' aggiungi monconi\scanbody da sostituire, seleziona gli elementi dall'albero e premi il pulsante.
*'''2)''' se l'opzione di sostituire i monconi è selezionata, i monconi ad alta risoluzione saranno sostituiti con i monconi a più bassa risoluzione scansionati con l'arcata. Questo è consigliato se si necessita di lavorare con un software cad dentale. Se questa opzione non è selezionata il moncone sarà solamente allineato.
*'''3''' se questa opzione è selezionata il software effettuare una copia di backup dei dati.
*'''4)''' Area di anteprima dei monconi.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Se il moncone selezionato non è il moncone corretto, è sufficiente chiudere la finestra di anteprima per rimuoverlo dal processo di registrazione. È possibile registrare fino a 16 monconi contemporaneamente.
|}

Dopo aver selezionato e aggiunto i monconi, fare doppio click con il tasto sinistro del mouse sopra il centro della testa dei monconi a bassa risoluzione per indicare la posizione in cui ogni moncone deve essere registrato.

Con un doppio clic sulla testa dei monconi, viene aggiunto alla area di visualizzazione una sfera (chiamata marcatore) associata ad un numero. Colore e numero, come mostrato in figura, sono associati con il moncone corretto.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Per rimuovere un marcatore fare doppio clic su di esso.
|}

Prima di procedere con la registrazione, si prega di assicurarsi che ogni marker sia associato con il moncone giusto.
Per procedere con la stampa di registrazione il pulsante ''Avanti''.

Una barra di avanzamento posta nella barra degli strumenti in basso indicherà lo stato di avanzamento del processo di registrazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps3.png]] </div>

Al termine del processo di registrazione il risultato della registrazione viene visualizzato nell'area di di visualizzazione, in cui i monconi a bassa risoluzione
sono stati sostituiti con i monconi ad alta risoluzione.

Se siete soddisfatti del risultato premete il pulsante ''Avanti'' per terminare e salvare la registrazione ottenuta o premere il pulsante precedente per tornare al passo precedente.

Se uno o più i monconi non sono correttamente allineati, premere il pulsante di chiusura in prossimità del marcatore e poi dopo aver completato questo compito è possibile ri-registrare solo i monconi precedentemente scartati.

Se la registrazione non è soddisfacente, verificare che i marcatori sono stati collocati nella posizione corretta come spiegato in precedenza (nel centro della testa di ciascun moncone e nell'ordine corretto).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps4.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' È anche possibile sostituire i monconi sull'arco con un allineamento manuale.
|}
</div>

== Allineamento manuale 3-2-1 ==
<div align="justify">
Con il processo di registrazione manuale, è possibile allineare ogni coppia di modelli. Ad esempio è utile per allineare un moncone su un'arcata o un'arcata o bite con un modello di riferimento.

Per allineare due modelli, è necessario selezionare il modello fisso (esempio relazione mascellare mandibolare) e il modello mobile (esempio l'arcata superior o inferiore).
L'immagine seguente mostra la finestra di allineamento manuale.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho6.png]] </div>

Per allineare l'oggetto galleggiante sul oggetto fisso, è necessario aggiungere alcuni punti nel modello fisso (che appare a sinistra dello schermo) e gli stessi punti devono essere aggiunti al l'oggetto mobile (che appare a destra della finestra ). È necessario aggiungere almeno 3 punti su ogni modello.

*'''1)''' elimina tutti i punti (fissi e mobile).
*'''2)''' allineamento preciso. Migliora l'allineamento iniziale dato dai punti immessi dall'utente.
*'''3)''' area di anteprima ove sono mostrati il modello fisso e mobile.
*'''4)''' risultato dell'allineamento result.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Premere doppio click con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto sul modello.
|}

</div>

== Filtri di modifica della geometria ==
<div align="justify">

</div>

=== Taglio con una selezione rettangolare 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione rettangolare 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.rectangle.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione rettangolare. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una linea 3D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una linea 3D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline1.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare una polilinea 3D sul modello. Questa funzione è utile per rimuovere la gengiva o il WaxUp da un modello.
Dopo aver disegnato il poligono basta fare doppio clic nella zona che si desidera eliminare.
L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una selezione libera 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione libera 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.2D.edit.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il tasto sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione 2D. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella parte superiore dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Tappabuchi ===
<div align="justify">
Con questo pulsante [[image:Hf32.png]] è possibile accedere alla funzione di tappabuchi .
L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf1.png]] </div>

Basta premere il pulsante ''Tappabuchi'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per riempire tutti i buchi nel modello. Ciò è utile per riempire ad esempio la parte inferiore della base di un modello. L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Decimazione ===
<div align="justify">
Funzione di decimazione. Con questa funzione è possibile ridurre il numero di triangoli di un modello 3D in modo da ridurne anche il peso in termine di byte. Il filtro rimuove più triangoli nelle zone con meno dettagli lasciando più triangoli e punti nelle zone con maggiori features e dettagli come le linne di preparazione e le linee di margine in genere. L'immagine sotto mostra il modello iniziale a 700.000 triangoli:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.png]] </div>

Basta scegliere il numero di triangoli desiderati e premere il pulsante ''Decima'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per ridurre il numero di triangoli del modello. Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante '''Avanti'''.

L'immagine sotto mostra lo stesso modello ad un quarto di risoluzione, cioè 160.000 triangoli. Come si può notare non c'è perdita di dettaglio e le linne di margine sono ancora molto ben visibili e dettagliate.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.160K.png]] </div>

Spingendosi oltre, si può vedere che anche arrivando a basse risoluzioni come mostra l'immagine sotto, di circa 80.000 triangoli è ancora apprezzabile la qualità del modello 3D.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.80K.png]] </div>

</div>

== Comparazione 3D ==
<div align="justify">
Per eseguire la comparazione dei modelli è possibile è necessario selezionare il modello di ''riferimento'' ed il modello di ''test''. L'immagine seguente mostra la finestra di comparazione 3D eseguita su due diverse scansioni dello stesso modello. Come si può apprezzare dalla mappa di colori, i due modelli sono praticamente identici.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.3D.compare.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' prima di comparare due modelli è necessario che siano allineati uno sull'altro, mediante ad esempio la funzione di [[#Allineamento_manuale_3-2-1]].
|}

</div>

== Misure libere ==
<div align="justify">
Per eseguire le misure di lunghezza o angoli, selezionare l'elemento da ispezione e quindi accedere alla funzione di misure.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.free.measures.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' doppio clic con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto.
|}

</div>

== Stato dello Scanner ==
<div align="justify">
Attraverso questa funzione, è possibile monitorare lo stato dell'hardware dello scanner. La finestra mostrerà lo stato di ogni dispositivo hardware all'interno dello scanner.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scanner.status.png]] </div>

</div>

== Dental Studio software- Ortho Studio module Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente|Dental Studio software - Ortho Studio module.]]

L'immagine seguente mostra il primo passo della scansione. In questa fase è possibile acquisire la relazione mascellare e mandibolare. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho.welcome.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho1.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione della relazione mascellare e mandibolare. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata inferiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho2.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata inferiore. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho3.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho4.png]] </div>

La procedura di allineamento è l'[[#Allineamento_manuale_3-2-1|Allineamento manuale 3-2-1.]]
Dopo questo il software di scansione invia i dati corretti a [[Maestro_3D_Ortho_Studio_-_Manuale_Utente|Ortho Studio software.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho5.png]] </div>

</div>

== Dental Restoration Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in tutti i cad dentali integrati con lo scanner Maestro 3D.
Tutti gli scanner della linea Maestro3D sono completamente integrati con i principali software di disegno come exocad e [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente#Restauro_dentale_.2F_Dental_CAD]].
L'immagine seguente mostra un esempio di un passaggio della procedura guidata della scansione. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.wizard1.png]] </div>

</div>
=== Exocad Wizard ===
<div align="justify">
Per integrare lo scanner con il software exocad è necessario modificare il file '''\exocad-folder-installation\DentalDB\config\defaultsettings-db.xml''' come mostrato nella figura seguente.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.integration1.png]] </div>

<DataStoragePath>'''C:\CAD-Data'''</DataStoragePath>

...

<StartButtons>

<Button>

<Icon>ScanIcon</Icon>

< caption > '''Maestro 3D Dental Scanner''' < /caption >

<ExecPath value='''"C:\Program Files\Maestro Easy Dental Scan\Easy.Dental.Scan.exe"'''>

<Params value='''"exocad?C:\Program Files\exoCAD\DentalCADApp\bin\DentalCADApp.exe?%p"'''/>

</ExecPath>

</Button>

...

* <ExecPath value = è il percorso completo in cui è stato installato il software di scansione Easy Dental Scan.
* <Params value = è la stringa '''exocad?''' ed il percorso complete in cui è installato dentalCADApp con '''?%p''' alla fine della stringa.

</div>

== Calibrazione ==
=== Calibrare un modello di scanner precedente a MDS500 ===
<div align="justify">
[[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione]]

</div>

=== Calibrare l'MDS500 ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.mds500.calibration.png]] </div>

Cliccare sul tab ''Calibrazione'', posizionare il provino di calibrazione nello scanner e premere il pulsante ''Connetti'' ed una volta che compaiono le immagini delle due camere come mostrata sopra, premere il pulsante ''Calibrazione''.

Il processo di calibrazione è totalmente automatico, durante questa operazione vengono calibrate le ottiche, i motori ed i relativi assi. Attendere fino a che un messaggio di successo o di errore non compare sullo schermo. Dopo questo si può rimuovere il provino di calibrazione, riporlo e proseguire con le scansioni.

Il processo di calibrazione dura pochi minuti. Si consiglia di tenere chiuso lo sportello durante il processo di calibrazione e di non urtare il tavolo dove è alloggiato lo scanner.

</div>

=== Cos'è la calibrazione? ===
<div align="justify">
In un sistema di scansione 3D, calibrare una telecamera significa estrarre la posizione del piano di terra nel sistema di riferimento scelto ed una serie di parametri, necessari alla successiva elaborazione. Tali parametri vengono detti intrinseci e sono:

* lunghezza focale (fo)
* centro dell’immagine (cc)
* fattore di distorsione radiale (k)

Come anticipato precedentemente, lo scopo della calibrazione della telecamera è quello di stimare i parametri intrinseci (lunghezza focale, centro dell’immagine e fattore di distorsione radiale) e di individuare la posizione del piano terra nel riferimento solidale con la telecamera.

La calibrazione delle telecamere è un'operazione essenziale per estrarre informazioni metriche da immagini 2D.
Una telecamera è generalmente modellata mediante il modello proiettivo centrale pinhole camera (o foro stenopeico). Tale modello è definito da due famiglie di parametri:

* Parametri intrinseci (da tre a cinque): descrivono la telecamera indipendentemente dalla sua posizione nello spazio.
* Parametri estrinseci (sei): descrivono la posizione della telecamera nello spazio indipendentemente dalle sue caratteristiche interne.

Questo modello deve essere opportunamente corretto per tenere conto delle distorsioni ottiche introdotte dalle lenti della telecamera. L’uso di tali lenti introduce una distorsione che è necessario compensare prima di poter procedere ad una qualsiasi misurazione.

In letteratura sono presenti diversi modelli per descrivere tale fenomeno. Il modello studiato e sviluppato da Maestro 3D stima le distorsioni delle lenti in modo da ottenere una calibrazione che consenta un'eccellente accuratezza nella fase di scansione.

Un modo per calibrare la telecamera è quello di inquadrare una scacchiera di dimensioni note collocata sul piano di terra. Dalla sua osservazione è possibile ricavare tutte le informazioni necessarie.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.calibration.introduction.png]]

</div>

=== Come capisco se il mio scanner non è calibrato? ===
<div align="justify">

Evidenti disallineamenti sulla superficie nel risultato della scansione sono il principale indicatore di uno scanner non calibrato.

Il messaggio di errore ''L'oggetto si è mosso durante la scansione'' può comparire nel caso di una cattiva calibrazione dello scanner.

La figura che segue mostra lo stesso oggetto, a sinistra scansionato con uno scanner calibrato perfettamente, a destra con uno scanner non calibrato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan._Calibration.Lower.Arch.Comparison.png]]

</div>

=== Ogni quanto è necessario ricalibrare lo scanner? ===
<div align="justify">
La qualità dei materiali costruttivi e la solidità della struttura fanno sì che se utilizzato correttamente non sia necessario calibrare frequentemente lo scanner.

Eccessivi sbalzi di temperatura o urti di una certa entità possono tuttavia rendere indispensabile la calibrazione della macchina.

Piccoli disallineamenti e calibrazioni non perfette non risultano evidenti nel risultato finale, si consiglia perciò di effettuare la calibrazione dello scanner ogni mese.

</div>

== FAQ ==
=== Come posso vedere la versione del software e il numero di serie dello scanner? ===
<div align="justify">

Dal menu della finestra principale, accedere al menù '''?''' -> '''Circa... (About)'''.
L'immagine sotto mostra la finestra ''Circa'' del Software. In questa finestra c'è il numero seriale dello scanner e il numero di versione ''Build''.

<div align="center"> [[image:Easy.Dental.Scan.about.png]] </div>

*'''1)''' Numero seriale dello scanner.
*'''2)''' Copia il numero seriale dello scanner negli appunti.
*'''3)''' Versione del Software.

</div>

=== Come posso vedere se la mia versione del software è aggiornata all'ultima disponibile? ===
<div align="justify">

Dal menu principale cliccare sulla voce '''File''' -> '''Verifica aggiornamenti'''.

</div>

=== Come posso sapere quali moduli sono attivi? ===
<div align="justify">

Dal menu principale accedere alla voce '''File''' e selezionare la voce '''Attiva''' per ogni modulo disponibile. Qui, viene visualizzato un messaggio che indicherà se il modulo è attivo; altrimenti si aprirà una finestra per importare il file di licenza che attiva il modulo nel caso in cui non lo sia.

</div>

=== Come posso fare un backup di tutte le scansioni? ===
<div align="justify">

Basta fare una copia della cartella in cui il software salva tutte le scansioni. Per impostazione predefinita, la cartella è'''c:\MaestroData\'''.

</div>

=== Il software è molto lento all'avvio, cosa posso fare? ===
<div align="justify">

Se il software è molto lento all'avvio, la causa è probabilmente che la cartella di salvataggio (di default '''c:\MaestroData\''') contiene molte scansioni. Basta svuotare la cartella o eliminarla completamente e riavviare il software.

</div>

=== Come posso accedere alle impostazioni del programma? ===
<div align="justify">

Attra verso l'apposito pulsante mostrate in figura è possibile accedere alla schermata delle impostazioni.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.settings1.png]] </div>

Attraverso questa schermata è possibile cambiare, lingua, skin dell'interfaccia, colori, impostazioni di visualizzazione, impostazioni di scansione e molto altro.

</div>

=== Il Rendering Photorealistico è molto lento, come posso disabilitarlo? ===
<div align="justify">

Il rendering fotorealistico richiede schede video ad alte prestazioni. Consigliamo di utilizzare le schede video NVIDIA della famiglia GeForce, serie 10 GTX o superiore con 2 GB di RAM o superiore.
Per disabilitare temporaneamente il rendering fotorealistico, premere l'apposito pulsante nella barra inferiore degli strumenti come mostrato in figura:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.photorealistic.rendering.png]] </div>

Se invece si vuole disabilitarlo di default ad ogni avvio del software, si consiglia di disabilitarlo nella schermata delle impostazioni:

[[#Come_posso_accedere_alle_impostazioni_del_programma.3F]]

Attraverso questa schermata si può disabilitare il rendering photorealistico:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.settings.photorealistic.rendering.png]] </div>

</div>

=== Come posso cambiare la cartella di salvataggio? ===
<div align="justify">

Editare il file '''application.settings.xml''' che si trova nella cartella di installazione del software e modificare la stringa '''MaestroFolderData="c://MaestroData"'''. Per ripristinare le impostazioni con valore di default, basta cancellare il file '''application.settings.xml''' e riavviare il software.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è chiuso in dentro uno chassis e non è aperto come molti altri? ===
<div align="justify">

La scelta di mantenere lo scanner chiuso in un apposito chassis anzichè lasciarlo completamente aperto come è il trend del momento, è una scelta dettata dalla nostra filosofia aziendale. Maestro 3D percorre una strada di crescita tecnologica in cui l'obiettivo resta quello di ottenere i migliori risultati possibili, in termini di accuratezza, precisione, risoluzione e ripetibilità dei modelli 3D scansionati.

La tecnologia su cui si basa il sistema Maestro 3D è una variante avanzata della luce strutturata. La base di questa tecnologia è la proiezione di speciali frange luminose sull'oggetto da scansionare. Le telecamere acquisiscono centinaia di immagini in cui gli algoritmi vanno ad individuare il passaggio della frangia luminosa dal bianco al nero. In altre parole si va cercare il bordo di ogni singola frangia luminosa.

Per fare questo ed individuare questi bordi con precisione sub-pixel è necessario un elevatissimo '''contrasto di luce fra il bianco ed il nero'''. È del tutto evidente che avere uno scanner senza chassis, completamente aperto, riduce drasticamente questo contrasto. La luce ambientale incide riducendo pesantemente il contrasto della luce proiettata. Minore è il contrasto minori saranno i livelli di precisione ed accuratezza raggiungibili.

Per questo motivo Maestro 3D ha deciso di perseguire nella scelta di racchiudere e proteggere lo scanner da uno chassis chiuso in modo da eliminare qualunque influenza della luce ambientale.

</div>
=== Le telecamere nello scanner sono a colori oppure sono monocromatiche? E Perchè? ===
<div align="justify">

Le telecamere sono monocromatiche. Questo perchè gli algoritmi che lavorano con la luce struttara o varianti di questa, devono cercare nell'immagine il bordo di ogni singola frangia luminosa. Per questo motivo serve un contrasto molto elevato fra il bianco ed il nero. L'immagine in scala di grigi è ovviamente perfetta per questo scopo.

Lavorare con telecamere a colori non aiuterebbe questo riconoscimento anzi ridurrebbe le informazioni in possesso dell'algoritmo. Questo perchè nelle telecamere a colori si occupa lo spazio nel sensore per rappresentare ogni singolo pixel con 3 canali '''(R,G,B)''', (Rosso, Verde, Blu) mentre nelle telecamere monocromatiche lo stesso spazio è occupato dalla sola rappresentazione della scala di grigi.

Essendo necessaria l'immagine in scala di grigi per individuare i bordi delle frange luminose, la telecamera monocromatica raccoglie molte più dati utili al processo di scansione di una telecamera a colori.

Se si decidesse di lavorare con telecamere a colori, sarebbe comunque necessario convertire via software l'immagine in scala di grigi per poter scansionare. Così facendo, nella conversione si andrebbero a perdere molte informazioni ottenendo un'immagine in scala di grigi molto meno dettagliata della stessa immagine in scala di grigi ottenuta da una telecamera con sensore nativo monocromatico.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è a luce bianca e non blu come molti altri? ===
<div align="justify">

Essendo le telecamere dello scanner monocromatiche in scala di grigi l'unico effetto che apporta la luce blu è un minor contrasto dell'immagine.

Proiettando luce bianca i canali RGB del sensore del proiettore sono utilizzati al 100% in quanto il bianco si ottiene con (R=100%, G=100%, B=100%), questo permette di avere alta luminosità ed elevato contrasto.

Utilizzando la luce blu o varianti di essa, i canali del sensore del proiettore sono utilizzati non al 100%, ad esempio (R=0%, G=50%, B=100%). L'unico risultato che si ottiene è una minore luminosità ed un minor contrasto.

Se l'obiettivo da perseguire è la massima precisione, accuratezza, risoluzione di una scansione 3D, la luce bianca è migliore della luce blu.

Se l'obiettivo da perseguire è l'effetto sul pubblico e la scenografia, probabilmente la luce blu è migliore della luce bianca.

</div>

File:Maestro3d.easy.dental.scan.settings.photorealistic.rendering.png

2018-03-15T10:15:15Z

As:

Maestro 3D Easy Dental Scan - Manuale Utente

2018-03-15T10:09:47Z

As: /* Il Rendering Photorealistico è molto lento, come posso disabilitarlo? */

== Introduzione all'utilizzo del software Maestro 3D Easy Dental Scan ==

<div align="justify">
Lo scopo di questo document è quello di introdurre, in modo semplice e veloce, l'utente all'uso del software di scansione Easy Dental Scan Software. Si consiglia di leggere attentamente questo documento prima di utilizzare Easy Dental Scan.
Maestro Easy Dental Scan è il software di scansione ideato per gli scanner della linea Maestro 3D. Il software permette l'acquisizione automatica con un solo click di oggetti dentali e la creazione della superfice 3D. Il software innovativo garantisce prestazioni eccezionali, sfruttando appieno il calcolo parallelo offerto dalle più recenti tecnologie disponibili multicore e multithreading sul mercato.

</div>

== Assemblaggio dei componenti ==
=== Assemblaggio del kit di calibrazione ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il kit di calibrazione una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.calibration.kit.assembly.png]] </div>

* '''1''' chiave a brugola;
* '''2''' piattino porta piastra di calibrazione;
* '''3''' piastra di calibrazione;

È sufficiente avvitare le 4 viti in dotazione per unire il piattino alla piastra di calibrazione. Prestare attenzione a non graffiare o macchiare la piastra di calibrazione. Si consiglia di maneggiarla con dei guanti per non sporcarla o lasciarvi sopra delle impronte.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE'''
* conservare il kit di calibrazione in un luogo lontano da luce diretta e umidità;
* non pulire con solventi o acidi ma utilizzare soltanto un panno asciutto;
* sgraffiare o sporcare la piastra di calibrazione comprometterà la calibrazione stessa dello scanner;
* maneggiare con cura utilizzando guanti di stoffa per non lasciare impronte o sporco sulla piastra di calibrazione;
|}

</div>

=== Assemblaggio del piattino porta impronte ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il piattino porta impronte una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.impression.kit.assembly.png]] </div>

Seguire i passaggi come riportati in figura per assemblare correttamente il piattino porta impronte.

</div>

=== Piattini di scansione in dotazione ===
<div align="justify">
L'immagine sotto mostra tutti i piattini di scansione in dotazione con lo scanner MDS500:

<div align="center"> [[image:Mds500.plate.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' piattino porta monconi;
* '''4''' piattino porta impronta;

<div align="center"> [[image:Mds500.plate2.png]] </div>

* '''1''' usare questa configurazione per scansionare arcate dentali singole o arcate in occlusione;
* '''2''' usare questa configurazione per scansionare monconi sfilabili;
* '''3''' usare questa configurazione per scansionare impronte;

</div>

== UAC - Controllo Account Utente ==
<div align="justify">
Per non avere difficoltà e limitazioni nell'utilizzo del software è necessario settare lo slider dell'UAC - Controllo Account Utente al minimo come mostrato nella figura sottostante.

Per accedere alla finestra di settaggio: Pannello di controllo -> Account Utente -> Cambia impostazione Controllo Account Utente.

<div align="center"> [[image:UAC.png]] </div>

</div>

== Diritti di Amministratore ==
<div align="justify">
Per eseguire correttamente il software è necessario settare correttamente i diritti di amministratore.

Seguire le istruzioni come indicato nelle figure sottostanti.

Tasto destro del mouse sull'icona del software per attivare il menù contestuale e selezionare la voce '''proprietà'''.

<div align="center"> [[image:administrator.rights.eds.png]] </div>

Seguire i passi come indicato nella sequenza da 1 a 4.

<div align="center"> [[image:Administrator.rights2.png]] </div>

* Premere il pulsante '''Avanzate.'''
* Spuntare la voce Esegui come Amministratore.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''

</div>

== Interfaccia Utente ==
<div align="justify">
La figura sotto mostra come appare l'interfaccia utente del software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.User.Interface.png]] </div>

* '''1)''' Toolbar Principale.
* '''2)''' Tree Area.
* '''3)''' Area Informazioni.
* '''4)''' Toolbar Inferiore.
* '''5)''' Area di Visualizzazione.

</div>

=== Toolbar Principale ===

<div align="justify">
La toolbar principale permette di accedere a tutte le funzionalità dell'Easy Dental Scan Software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Toolbar.png]] </div>

* '''1)''' ''Nuova Acquisizione'' - Inizia una nuova scansione oppure definisci una nuova strategia di scansione.
* '''2)''' ''Stato Scanner'' - Attiva la finestra che monitorizza lo stato hardware del sistema.
* '''3)''' ''Nuovo Gruppo'' - Aggiunge un nuovo gruppo nell'albero delle scansioni (Tree). E' possibile spostare gli elementi della Tree dentro/fuori un gruppo mediante il drag&drop del mouse.
* '''4)''' ''Esporta'' - Esporta il file selezionato secondo l'asse prescelto. Si può esportare in formato aperto STL oppure in PLY.
* '''5)''' ''Postprocessa (converte i dati acquisiti in un modello 3D)'' - La funzione si abilita quando viene selezionato un elemento non postprocessato, questa operazione
puo' richiedere qualche minuto e converte i dati scansionati dallo scanner in una geometria triangolare.
* '''6)''' ''Edita'' - Modifica gli elementi selezionati. Questa operazione e' utile per rimuovere gli artefatti dovuti alla scansione, per rimuovere la plastilina scansionata, per tappare i buchi, decimare i modelli scansionati, etc.
** [[#Taglio_con_una_selezione_rettangolare_2D|Taglio con una selezione rettangolare 2D]]
** [[#Taglio_con_una_linea_3D|Taglio con una linea 3D]]
** [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D|Taglio con una selezione libera 2D]]
** [[#Tappabuchi|Tappabuchi]]
** [[#Decimazione|Decimazione]]
* '''7)''' Importa uno scanbody dalla libreria''.
* '''8)''' [[#Registrazione_dei_monconi]] - Attiva la procedura di allineamento automatico dei monconi.
* '''9)''' [[#Allineamento_manuale_3-2-1]], setta l'elemento selezionato come fisso oppure mobile nella procedura di allineamento manuale.
* '''10)''' [[#Comparazione_3D]].
* '''11)''' [[#Misure_libere|Misure libere]]:
** misure punto-punto.
** misure di angoli.
* '''12)''' ''CAD'' - invia gli elementi selezionati al software di disegno.
* '''13)''' Stato del proiettore.
** ''Accende il sistema''.
** ''Spegne il sistema''.

Il tab della calibrazione è descritto qui: [[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione|Calibrazione.]]

</div>

=== Toolbar Inferiore ===
<div align="justify">
La toolbar inferiore è l'area dello schermo che visualizza una barra di progresso durante ogni computazione e permette attraverso appositi pulsanti di cambiare le proprietà di visualizzazione.

<div align="center"> [[image:m3d.bottom.toolbar.png]] </div>

* '''1)''' touchscreen mode (Ruota/Trasla).
* '''2)''' ingrandisci [Key PGDown]/rimpicciolisci [Key PGUp].
* '''3)''' resetta trackball [Key R].
* '''4)''' proiezione parallela [Key O], proiezione prospettica [Key P].
* '''5)''' smooth shading [Key S], flat shading [Key F].
* '''6)''' rendering fotorealistico.
* '''7)''' Ombreggiatura, (attiva solo se il rendering fotorealistico è attivo).
* '''8)''' texture color. (Colore reale dell'oggetto).
* '''9)''' mostra/nascondi triangoli, bordi [Key E], punti [Key V].

</div>

=== Area di Visualizzazione / Editing e Area di Informazione ===
<div align="justify">
L'area di visualizzazione ed editing è l'area della finestra dove i modelli sono disegnati e visualizzati e dove le operazioni di editing sono consentite.

Nell'area di visualizzazione è possibile visualizzare\creare le basi virtuali, l'occlusione fra la mascella e la mandibola, visualizzare le misure dei denti, la lunghezza dell'arco e realizzare e mostrare il setup virtuale.

Per esaminare i modelli visualizzati, i parametri della camera (posizione, scalatura, rotazione) possono essere settati attraverso uno strumento chiamato trackball.

La trackball è uno strumento semplice da utilizzare, Premere e trascinare il tasto sinistro per ruotare intorno al modello. Ruotare la rotellina centrare del mouse per effettuare lo zoom. Premere e trascinare il tasto destro per muovere la camera.

L'area di informazione è la parte dello schermo che mostra le informazioni relative all'elemento selezionato.

</div>

=== Tree Area ===
<div align="justify">
La Tree Area contiene tutti i modelli scansionati. La Tree Area ha una organizzazione ad albero e mediante l'utilizzo di gruppi consente di tenere un ordinamento dei modelli scansionati. Per selezionare un modello della Tree Area cliccarci sopra con il tasto sinistro del mouse. I modelli selezionati verranno visualizzati sulla Visualization Area. Per selezionare più modelli cliccare tenendo premuto il tasto CTRL.

La Tree Area può contenere i seguenti elementi:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Stump.png]] || Moncone
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Arch.Upper.png]] || Arcata Superiore
|-
| [[image:Maestro.3D.easy.Dental.Scan.Arch.Lower.png]] || Arcata Inferiore
|-
| [[image:Gengiva16.png |32px| ]] || Gengiva Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Waxup32.png]] || Waxup Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Anta.ico32.png]] || Relazione Mascellare\Mandibolare
|-
| [[image:Rm.arc.upper.ico.png |32px]] || Rangemap
|-
| [[image:Group32.png]] || Gruppo
|}

Per ognuno di questi elementi e' associato un insieme di operazioni accessibili tramite le icone abilitate nella Main Toolbar. Queste consentono di accedere alle funzioni di post processamento relative a quel particolare elemento.

Accedendo al menù a tendina come mostrato nella figura seguente, è possibile importare nella tree area del software il file in formato *.STL\é.PLY relativo all'elemento selezionato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Tree.Area.png]] </div>
</div>

== Oggetti Scansionabili ==
<div align="justify">
Alcuni esempi degli oggetti scansionabili:

* Relazione Mascellare/Mandibolare

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.mmr.png]] </div>

* Arcata Superiore\Inferiore

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.upper.lower.jaw.png]] </div>

* Altri esempi di arcate dentali

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch1.png]] </div>
<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch2.png]] </div>

* Impronte

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.impression.png]] </div>

* Monconi

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.stumps.png]] </div>

</div>

== Corretto posizionamento degli oggetti ==

=== Arcata / MMR ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento dei modelli sulla tavola rotante. L'immagine sotto mostra un'arcata correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'arcata deve essere posizionata al centro della tavola rotante. Questa deve essere fissata attraverso l'apposita plastilina o qualsiasi altro adesivo che mantenga ben ancorato il modello.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.arch.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' arcata o relazione mandibolare mascellare (MMR);

L'arcata deve essere posizionata in maniera parallela alla superficie e non deve essere inclinata.

</div>

=== Monconi ===
<div align="justify">

È possibile mettere sulla tavola rotante dello scanner più monconi contemporaneamente. Vedere la seguente immagine per osservare il corretto posizionamento dei monconi. Dopo il processo di scansione, il software riconosce automaticamente e separa i singoli monconi. Aggiunge quindi ogni singolo moncone nell'albero delle scansioni. Le immagini sotto mostrano come posizionare correttamente i monconi sulla tavola rotante dello scanner. Lo scanner è dotato di un piatto multi monconi dove è possibile posizionare fino a 8 monconi.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.multi.dies.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta monconi;
* '''3''' monconi;

La numerazione (1..8) sulla piastra rispetta la numerazione degli elementi aggiunti all'albero delle scansioni solo se il piatto multi monconi è posizionato correttamente e in fronte allo scanner. Quando si lavora con più di un moncone è assolutamente necessario che la plastilina adesiva di supporto e il corpo di ogni moncone risultino separati almeno di alcuni millimetri l'uno dall'altro. In questo modo il software di scansione è in grado di identificare ogni moncone. Vedere il posizionamento corretto dei monconi nella foto qui sotto:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate3.png]] </div>

Un esempio di errato posizionamento:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate2.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Come mostrato nella foto sopra, il supporto della plastilina di ogni moncone e i monconi stessi non si deve toccare o non devono essere troppo vicini. Il posizionamento errato dei monconi impedisce al software di scansione la corretta identificazione e separazione dei singoli monconi.
|}

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Il moncone\i non deve essere posizionato con un'inclinazione eccessiva, perché lo scanner non è in grado, in tali condizioni, di acquisire corretttamente tutta la linea di margine. I monconi quindi, devono essere sempre posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.
|}

</div>

=== Impronte ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento delle impronte sulla tavola rotante. Questo sistema di fissaggio, utilizzato insieme alla funzionalità ''Smart Impression Scanning'' è disponibile soltanto per i modelli MDS 500. L'immagine sotto mostra un'impronta correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'impronta deve essere agganciata all'apposita pinza in modo che stia al centro della tavola rotante. Si può anche utilizzare la rotella per aggiustare l'angolazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.impression.png]] </div>

Non è necessario utilizzare altri piattini, il sistema di fissaggio delle impronte deve essere posizionato direttamente dentro lo scanner.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS'''
* le impronte devono essere asciutte;
* potrebbe essere necessario a causa del materiale dell'impronta, opacizzarla con degli appositi spray da scansione;
* si consiglia di tagliare dall'impronta tutto il materiale in eccesso non necessario che potrebbe causare zone d'ombra;
* avere cura di posizionare l'impronta in modo che sia al centro del piatto e con la giusta inclinazione;
|}

</div>

== Scansione 3D ==
=== Parametri di Scansione ===
<div align="justify">
Per iniziare la procedura di scansione cliccare sul pulsante ''Nuova acquisizione'' presente nella toolbar principale.

Mediante questa finestra si può decidere il tipo di modello da scansionare ed i relativi parametri di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.png]] </div>

* '''1''' ''tipo di oggetto'' da scansionare, (arcata, gengiva, waxup, monconi, impronta, relazione occlusale, ...).
* '''2''' ''strategia di scansione:'' È possibile definire quale strtegia di scansione utilizzare.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Può accadere che con un basso numero di acquisizioni (ad esempio 4-5) per alcuni particolari modelli non sia possibile riuscire ad ottenere la scansione perché non c'è sufficiente sovrapposizione tra le varie riprese. In questo caso è sufficiente aumentare il numero di acquisizioni nella strategia.
|}

* '''3''' modello superiore o inferiore.
* '''4''' ''triangoli:''

Questo numero definisce il numero di triangoli desiderati per il modello finale. La figura sottostante mostra lo stesso modello con 45000, 10000 e 2500 triangoli. La precisione e l'accuratezza dei 3 modelli e' equivalente.
Il sistema acquisisce sempre alla massima precisione e massima accuratezza ottenendo un modello al massimo numero di triangoli. In seguito questo viene decimato per ottenere il numero di triangoli desiderati. E' anche possibile decimare il modello in un secondo momento tramite l'apposita' funzionalita' di decimazione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.Stups.Faces.png ]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Maggiore e' il numero di triangoli, maggiori saranno le dimensioni in byte del file STL.
* 30000 triangoli-> 1,42 MB STL file.
* 45000 triangoli-> 2,14 MB STL file.
* 250000 triangoli-> 11,90 MB STL file.
|}

Valori Raccomandati:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| Arcate\Gengiva\Waxup\Impronte || 180000 - 250000 triangoli
|-
| Monconi || 15000 - 45000 triangoli
|-
| MMR || 180000 - 200000 triangoli
|}

* '''5''' ''altezza di interesse:''

Questo parametro consente di scegliere l'altezza di interesse del modello, (il valore di altezza è misurata partendo dall'alto verso il basso).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.height.interest.png]] </div>

La prima immagine (da sinistra a destra) mostra il modello di un moncone dove il parametro di altezza di interesse è fissata a MAX e quindi il moncone viene acquisito interamente compreso il sostegno della plastilina adesiva. Le immagini successive mostrano lo stesso moncone con l'altezza di interesse fissata rispettivamente a 20 mm e 15 mm (come si può notare il supporto della plastilina adesiva viene rimosso automaticamente).

È importante ricordare che, al fine di sfruttare al meglio questo parametro, il modello (arcata, monconi, ecc...) deve essere posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''IMPORTANTE''' Tagliare il modello scegliendo l'altezza di interesse riduce il tempo di calcolo di postprocessing e può migliorare la qualità dei risultati ottenuti. (Un volume più piccolo della nuvola di punti dei monconi può portare ad una migliore qualità del modello finale).
|}

In ogni caso, è sempre possibile rimuovere la geometria di non interesse, in qualsiasi momento, editando il modello.

* '''6''' ''texture Color Superimposition:''
Questa opzione richiede che il modulo di Texture Color Superimposition sia attivo. L'attivazione avviene tramite una licenza software. Questa funzione è utile per ottenere i modelli con una texture di colore RGB o una texture di colore in scala di grigi. Ad esempio, essa contribuisce a creare delle linee di margine molto precise come disegnate sul modello.

* '''7''' ''chiudi base:''
Se questa opzione è selezionata, il software chiude la base inferiore del modello automaticamente.

* '''8''' ''postprocessing (convertire i dati acquisiti in un modello 3D):''
Se questa opzione è selezionata, il sistema di elaborazione automatica i dati acquisiti e costruisce la superficie geometria triangolare. Se l'opzione non è selezionata i dati scansionati non saranno elaborati. È possibile elaborazione i dati acquisiti successivamente.
* ''Good (fast)'': questa opzione è consigliata.
* ''Best (slow)'': questa opzione richiede più tempo di calcolo e costruisce un modelli 3D con maggiori dettagli.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Per ridurre il tempo di interazione con lo scanner, dove si hanno molti modelli da scansionare è consigliabile non fare la postprocessing dopo ogni scansione. In questo caso si consiglia di scansione tutti i modelli (non selezionare l'opzione "Postprocessing", non selezionare l'opzione "Spegnimento del sistema") e alla fine del lavoro, spegnere il sistema e selezionare dall'albero delle scansioni, tutti gli elementi (rangemaps) da postprocessare e premere il tasto di postprocessing per elaborare tutti i modelli.
|}

* '''9''' risoluzione delle telecamere, (disponibile solo per il modello MDS 500).

* '''10''' ''suona dopo la scansione:''
È possibile scegliere un file audio ''*.wav'' che verrà eseguito al termine della scansione e al termine post-processing.

* '''11''' '''spegnere il sistema dopo la scansione:'''

Spegnere il sistema dopo la fine della scansione.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Ricordarsi di spegnere il sistema quando non è in uso per evitare di sprecare la lampada.
|}

</div>

=== Processo di Scansione ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.progress1.png]] </div>

Questa finestra mostra lo stato di avanzamento della fase di scansione. Questa operazione potrebbe richiedere alcuni secondi o alcuni minuti a seconda della strategia scelta. Nella finestra a sinistra viene mostrata l'immagine ripresa 2D, mentre sulla destra viene mostrata l'immagine in 3D.

Dopo questa operazione, se l'opzione "Postprocessing" è stata selezionata il software genera automaticamente la superficie 3D del modello dai punti acquisiti e aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento. Successivamente, selezionandolo nell'albero delle scansioni, il modello viene visualizzato nell'area di visualizzazione.

Se l'opzione "Postprocessing" non è stata selezionata, il software aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento con un'icona in scala di grigi. Prima di poter eseguire qualsiasi operazione di questo modello sarà necessario effettuare il postprocessing dei dati acquisiti.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Prima di eseguire una scansione, assicurarsi che il modello sia posizionato correttamente sulla tavola rotante e che la porta anteriore dello scanner sia chiusa. Durante la scansione si prega di non muovere e non toccare né lo scanner né il suo piano di appoggio.
|}

</div>

=== Strategia di Scansione ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra la finestra per la gestione delle strategie di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy1.png]] </div>

Vedere sotto per i dettagli.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy2.png]] </div>

* '''1)''' Gruppo di Scansione: MMR, Arch (arcata), Stumps (monconi), Impression (impronte).
* '''2)''' Nome della strategia.
* '''3)'''
** Nuova Strategia.
** Salva Strategia corrente.
** Elimina Strategia corrente.
* '''4)''' Aggiungere il comando di basculamento (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''5)''' Aggiungere il comando di rotazione (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''6)''' Aggiungi un gruppo di acquisizioni sull'asse rotante. (prima di aggiungere il comando selezionare il numero di step da effettuare).
* '''7)''' Comandi:
** Elimina tutti i comandi.
** Elimina il comando selezionato.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse basculante.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse di rotazione.
** Aggiungi un gruppo di allineamento.
** Aggiungi una singola acquisizione.
** Inizia la simulazione della strategia.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLI:'''
* Ogni gruppo di allineamento deve contenere più di una acquisizione.
* Ogni successiva acquisizione deve avere una sovrapposizione con la precedente.
* Ogni gruppo di allineamento deve avere una sovrapposizione con il precedente. Il software allinea ogni acquisizione all'interno di ogni gruppo e poi allinea i gruppi.
* Per impostazione predefinita ogni strategia inizia e termina con l'asse basculante e rotante in posizione 0 (home).
|}

</div>

=== Scansione dell'impronta ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra in dettaglio nella finestra di scansione, i parametri da selezionare per scansionare l'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step00.png]] </div>

* '''1''' selezionare ''impronta'' dal menù a tendina e scegliere il resto dei parametri come si preferisce.

Preliminare a questo, vedere il corretto posizionamento dell'impronta sull'apposito piattino porta impronta: [[#Impronte]]

L'immagine sotto mostra lo step successivo.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01.png]] </div>

In questa fase si deve regolare il motore basculante in modo da riuscire a visualizzare l'impronta come mostrato nell'immagine sopra. L'obiettivo è dare al software un ottimo punto di visione in modo ad esempio che gli incisivi siano ben visibili, sia vestibolarmente che lingualmente. Da questo punto di partenza il software andrà a costruire una strategia di scansione dinamica che consenta la miglior acquisizione possibile dell'impronta.
Cercare quindi di regolare il valore di inclinazione in modo che gli incisivi siano più possibile visibili. Vediamo nel dettaglio gli strumenti dell'interfaccia:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01b.png]] </div>

* '''1''' premere il tasto ''+'' o ''-'' per muovere l'asse basculante;
* '''2''' selezionare questo, se si vuol utilizzare la strategia migliore. Questa impega più tempo ma garantisce una maggiore copertura;

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLO:'''
* i valori ottimali di inclinazione devo stare in un intervallo compreso fra '''-40''' e '''0'''. Se questo intervallo non fosse sufficiente, utilizzare la rotella manuale del piattino porta impronte per dare un'inclinazione ausiliaria;
* stringere bene la rotella manuale del piattino porta impronte per evitare che possa muoversi durante la fase di scansione;
|}

La fase successiva come mostra l'immagine sottostante è la fase di scansione vera e propria. Durante questa fase è importante che lo sportello dello scanner sia chiuso affinchè la luce ambientale non interferisca riducendo il contrasto della luce strutturata. È altrettanto importante che lo scanner sia posto su di un tavolo stabile e che non subisca urti o vibrazioni durante questa fase.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step02.png]] </div>

Al termine della scansione dell'impronta il software consente di "ripulire" la scansione prima di processarla. Si veda anche la funzione di [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D]]. In questa fase come mostra l'immagine sotto è possibile andare a rimuovere tutte le parti in eccesso della scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system step05 result 1.png]] </div>

In questo modo, la fase di post processamento che converte la nuvola di punti in un modello 3D sarà più veloce e più efficace.

Di seguito si può apprezzare il risultato finito della scansione dell'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_impression.png]] </div>
<div align="center">''foto dell'impronta reale''</div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step04a.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step05_result_2.png]] </div>

</div>

== Registrazione dei monconi ==
<div align="justify">
La registrazione dei monconi è completamente automatica e permette di sostituire i monconi a bassa risoluzione, acquisiti con l'arcata, dai monconi ad alta risoluzione acquisiti senza l'arcata.

Selezionare nell'albero delle scansioni l'arcata con i monconi (che devono essere sostituiti).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps1.png]] </div>

Dopo l'arcata viene visualizzata nell'area di visualizzazione con la vista vincolata in modo che possa essere ispezionata solo dall'alto. Nel dettaglio:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps2.png]] </div>

*'''1)''' aggiungi monconi\scanbody da sostituire, seleziona gli elementi dall'albero e premi il pulsante.
*'''2)''' se l'opzione di sostituire i monconi è selezionata, i monconi ad alta risoluzione saranno sostituiti con i monconi a più bassa risoluzione scansionati con l'arcata. Questo è consigliato se si necessita di lavorare con un software cad dentale. Se questa opzione non è selezionata il moncone sarà solamente allineato.
*'''3''' se questa opzione è selezionata il software effettuare una copia di backup dei dati.
*'''4)''' Area di anteprima dei monconi.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Se il moncone selezionato non è il moncone corretto, è sufficiente chiudere la finestra di anteprima per rimuoverlo dal processo di registrazione. È possibile registrare fino a 16 monconi contemporaneamente.
|}

Dopo aver selezionato e aggiunto i monconi, fare doppio click con il tasto sinistro del mouse sopra il centro della testa dei monconi a bassa risoluzione per indicare la posizione in cui ogni moncone deve essere registrato.

Con un doppio clic sulla testa dei monconi, viene aggiunto alla area di visualizzazione una sfera (chiamata marcatore) associata ad un numero. Colore e numero, come mostrato in figura, sono associati con il moncone corretto.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Per rimuovere un marcatore fare doppio clic su di esso.
|}

Prima di procedere con la registrazione, si prega di assicurarsi che ogni marker sia associato con il moncone giusto.
Per procedere con la stampa di registrazione il pulsante ''Avanti''.

Una barra di avanzamento posta nella barra degli strumenti in basso indicherà lo stato di avanzamento del processo di registrazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps3.png]] </div>

Al termine del processo di registrazione il risultato della registrazione viene visualizzato nell'area di di visualizzazione, in cui i monconi a bassa risoluzione
sono stati sostituiti con i monconi ad alta risoluzione.

Se siete soddisfatti del risultato premete il pulsante ''Avanti'' per terminare e salvare la registrazione ottenuta o premere il pulsante precedente per tornare al passo precedente.

Se uno o più i monconi non sono correttamente allineati, premere il pulsante di chiusura in prossimità del marcatore e poi dopo aver completato questo compito è possibile ri-registrare solo i monconi precedentemente scartati.

Se la registrazione non è soddisfacente, verificare che i marcatori sono stati collocati nella posizione corretta come spiegato in precedenza (nel centro della testa di ciascun moncone e nell'ordine corretto).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps4.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' È anche possibile sostituire i monconi sull'arco con un allineamento manuale.
|}
</div>

== Allineamento manuale 3-2-1 ==
<div align="justify">
Con il processo di registrazione manuale, è possibile allineare ogni coppia di modelli. Ad esempio è utile per allineare un moncone su un'arcata o un'arcata o bite con un modello di riferimento.

Per allineare due modelli, è necessario selezionare il modello fisso (esempio relazione mascellare mandibolare) e il modello mobile (esempio l'arcata superior o inferiore).
L'immagine seguente mostra la finestra di allineamento manuale.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho6.png]] </div>

Per allineare l'oggetto galleggiante sul oggetto fisso, è necessario aggiungere alcuni punti nel modello fisso (che appare a sinistra dello schermo) e gli stessi punti devono essere aggiunti al l'oggetto mobile (che appare a destra della finestra ). È necessario aggiungere almeno 3 punti su ogni modello.

*'''1)''' elimina tutti i punti (fissi e mobile).
*'''2)''' allineamento preciso. Migliora l'allineamento iniziale dato dai punti immessi dall'utente.
*'''3)''' area di anteprima ove sono mostrati il modello fisso e mobile.
*'''4)''' risultato dell'allineamento result.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Premere doppio click con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto sul modello.
|}

</div>

== Filtri di modifica della geometria ==
<div align="justify">

</div>

=== Taglio con una selezione rettangolare 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione rettangolare 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.rectangle.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione rettangolare. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una linea 3D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una linea 3D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline1.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare una polilinea 3D sul modello. Questa funzione è utile per rimuovere la gengiva o il WaxUp da un modello.
Dopo aver disegnato il poligono basta fare doppio clic nella zona che si desidera eliminare.
L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una selezione libera 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione libera 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.2D.edit.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il tasto sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione 2D. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella parte superiore dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Tappabuchi ===
<div align="justify">
Con questo pulsante [[image:Hf32.png]] è possibile accedere alla funzione di tappabuchi .
L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf1.png]] </div>

Basta premere il pulsante ''Tappabuchi'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per riempire tutti i buchi nel modello. Ciò è utile per riempire ad esempio la parte inferiore della base di un modello. L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Decimazione ===
<div align="justify">
Funzione di decimazione. Con questa funzione è possibile ridurre il numero di triangoli di un modello 3D in modo da ridurne anche il peso in termine di byte. Il filtro rimuove più triangoli nelle zone con meno dettagli lasciando più triangoli e punti nelle zone con maggiori features e dettagli come le linne di preparazione e le linee di margine in genere. L'immagine sotto mostra il modello iniziale a 700.000 triangoli:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.png]] </div>

Basta scegliere il numero di triangoli desiderati e premere il pulsante ''Decima'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per ridurre il numero di triangoli del modello. Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante '''Avanti'''.

L'immagine sotto mostra lo stesso modello ad un quarto di risoluzione, cioè 160.000 triangoli. Come si può notare non c'è perdita di dettaglio e le linne di margine sono ancora molto ben visibili e dettagliate.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.160K.png]] </div>

Spingendosi oltre, si può vedere che anche arrivando a basse risoluzioni come mostra l'immagine sotto, di circa 80.000 triangoli è ancora apprezzabile la qualità del modello 3D.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.80K.png]] </div>

</div>

== Comparazione 3D ==
<div align="justify">
Per eseguire la comparazione dei modelli è possibile è necessario selezionare il modello di ''riferimento'' ed il modello di ''test''. L'immagine seguente mostra la finestra di comparazione 3D eseguita su due diverse scansioni dello stesso modello. Come si può apprezzare dalla mappa di colori, i due modelli sono praticamente identici.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.3D.compare.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' prima di comparare due modelli è necessario che siano allineati uno sull'altro, mediante ad esempio la funzione di [[#Allineamento_manuale_3-2-1]].
|}

</div>

== Misure libere ==
<div align="justify">
Per eseguire le misure di lunghezza o angoli, selezionare l'elemento da ispezione e quindi accedere alla funzione di misure.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.free.measures.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' doppio clic con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto.
|}

</div>

== Stato dello Scanner ==
<div align="justify">
Attraverso questa funzione, è possibile monitorare lo stato dell'hardware dello scanner. La finestra mostrerà lo stato di ogni dispositivo hardware all'interno dello scanner.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scanner.status.png]] </div>

</div>

== Dental Studio software- Ortho Studio module Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente|Dental Studio software - Ortho Studio module.]]

L'immagine seguente mostra il primo passo della scansione. In questa fase è possibile acquisire la relazione mascellare e mandibolare. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho.welcome.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho1.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione della relazione mascellare e mandibolare. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata inferiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho2.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata inferiore. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho3.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho4.png]] </div>

La procedura di allineamento è l'[[#Allineamento_manuale_3-2-1|Allineamento manuale 3-2-1.]]
Dopo questo il software di scansione invia i dati corretti a [[Maestro_3D_Ortho_Studio_-_Manuale_Utente|Ortho Studio software.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho5.png]] </div>

</div>

== Dental Restoration Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in tutti i cad dentali integrati con lo scanner Maestro 3D.
Tutti gli scanner della linea Maestro3D sono completamente integrati con i principali software di disegno come exocad e [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente#Restauro_dentale_.2F_Dental_CAD]].
L'immagine seguente mostra un esempio di un passaggio della procedura guidata della scansione. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.wizard1.png]] </div>

</div>
=== Exocad Wizard ===
<div align="justify">
Per integrare lo scanner con il software exocad è necessario modificare il file '''\exocad-folder-installation\DentalDB\config\defaultsettings-db.xml''' come mostrato nella figura seguente.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.integration1.png]] </div>

<DataStoragePath>'''C:\CAD-Data'''</DataStoragePath>

...

<StartButtons>

<Button>

<Icon>ScanIcon</Icon>

< caption > '''Maestro 3D Dental Scanner''' < /caption >

<ExecPath value='''"C:\Program Files\Maestro Easy Dental Scan\Easy.Dental.Scan.exe"'''>

<Params value='''"exocad?C:\Program Files\exoCAD\DentalCADApp\bin\DentalCADApp.exe?%p"'''/>

</ExecPath>

</Button>

...

* <ExecPath value = è il percorso completo in cui è stato installato il software di scansione Easy Dental Scan.
* <Params value = è la stringa '''exocad?''' ed il percorso complete in cui è installato dentalCADApp con '''?%p''' alla fine della stringa.

</div>

== Calibrazione ==
=== Calibrare un modello di scanner precedente a MDS500 ===
<div align="justify">
[[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione]]

</div>

=== Calibrare l'MDS500 ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.mds500.calibration.png]] </div>

Cliccare sul tab ''Calibrazione'', posizionare il provino di calibrazione nello scanner e premere il pulsante ''Connetti'' ed una volta che compaiono le immagini delle due camere come mostrata sopra, premere il pulsante ''Calibrazione''.

Il processo di calibrazione è totalmente automatico, durante questa operazione vengono calibrate le ottiche, i motori ed i relativi assi. Attendere fino a che un messaggio di successo o di errore non compare sullo schermo. Dopo questo si può rimuovere il provino di calibrazione, riporlo e proseguire con le scansioni.

Il processo di calibrazione dura pochi minuti. Si consiglia di tenere chiuso lo sportello durante il processo di calibrazione e di non urtare il tavolo dove è alloggiato lo scanner.

</div>

=== Cos'è la calibrazione? ===
<div align="justify">
In un sistema di scansione 3D, calibrare una telecamera significa estrarre la posizione del piano di terra nel sistema di riferimento scelto ed una serie di parametri, necessari alla successiva elaborazione. Tali parametri vengono detti intrinseci e sono:

* lunghezza focale (fo)
* centro dell’immagine (cc)
* fattore di distorsione radiale (k)

Come anticipato precedentemente, lo scopo della calibrazione della telecamera è quello di stimare i parametri intrinseci (lunghezza focale, centro dell’immagine e fattore di distorsione radiale) e di individuare la posizione del piano terra nel riferimento solidale con la telecamera.

La calibrazione delle telecamere è un'operazione essenziale per estrarre informazioni metriche da immagini 2D.
Una telecamera è generalmente modellata mediante il modello proiettivo centrale pinhole camera (o foro stenopeico). Tale modello è definito da due famiglie di parametri:

* Parametri intrinseci (da tre a cinque): descrivono la telecamera indipendentemente dalla sua posizione nello spazio.
* Parametri estrinseci (sei): descrivono la posizione della telecamera nello spazio indipendentemente dalle sue caratteristiche interne.

Questo modello deve essere opportunamente corretto per tenere conto delle distorsioni ottiche introdotte dalle lenti della telecamera. L’uso di tali lenti introduce una distorsione che è necessario compensare prima di poter procedere ad una qualsiasi misurazione.

In letteratura sono presenti diversi modelli per descrivere tale fenomeno. Il modello studiato e sviluppato da Maestro 3D stima le distorsioni delle lenti in modo da ottenere una calibrazione che consenta un'eccellente accuratezza nella fase di scansione.

Un modo per calibrare la telecamera è quello di inquadrare una scacchiera di dimensioni note collocata sul piano di terra. Dalla sua osservazione è possibile ricavare tutte le informazioni necessarie.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.calibration.introduction.png]]

</div>

=== Come capisco se il mio scanner non è calibrato? ===
<div align="justify">

Evidenti disallineamenti sulla superficie nel risultato della scansione sono il principale indicatore di uno scanner non calibrato.

Il messaggio di errore ''L'oggetto si è mosso durante la scansione'' può comparire nel caso di una cattiva calibrazione dello scanner.

La figura che segue mostra lo stesso oggetto, a sinistra scansionato con uno scanner calibrato perfettamente, a destra con uno scanner non calibrato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan._Calibration.Lower.Arch.Comparison.png]]

</div>

=== Ogni quanto è necessario ricalibrare lo scanner? ===
<div align="justify">
La qualità dei materiali costruttivi e la solidità della struttura fanno sì che se utilizzato correttamente non sia necessario calibrare frequentemente lo scanner.

Eccessivi sbalzi di temperatura o urti di una certa entità possono tuttavia rendere indispensabile la calibrazione della macchina.

Piccoli disallineamenti e calibrazioni non perfette non risultano evidenti nel risultato finale, si consiglia perciò di effettuare la calibrazione dello scanner ogni mese.

</div>

== FAQ ==
=== Come posso vedere la versione del software e il numero di serie dello scanner? ===
<div align="justify">

Dal menu della finestra principale, accedere al menù '''?''' -> '''Circa... (About)'''.
L'immagine sotto mostra la finestra ''Circa'' del Software. In questa finestra c'è il numero seriale dello scanner e il numero di versione ''Build''.

<div align="center"> [[image:Easy.Dental.Scan.about.png]] </div>

*'''1)''' Numero seriale dello scanner.
*'''2)''' Copia il numero seriale dello scanner negli appunti.
*'''3)''' Versione del Software.

</div>

=== Come posso vedere se la mia versione del software è aggiornata all'ultima disponibile? ===
<div align="justify">

Dal menu principale cliccare sulla voce '''File''' -> '''Verifica aggiornamenti'''.

</div>

=== Come posso sapere quali moduli sono attivi? ===
<div align="justify">

Dal menu principale accedere alla voce '''File''' e selezionare la voce '''Attiva''' per ogni modulo disponibile. Qui, viene visualizzato un messaggio che indicherà se il modulo è attivo; altrimenti si aprirà una finestra per importare il file di licenza che attiva il modulo nel caso in cui non lo sia.

</div>

=== Come posso fare un backup di tutte le scansioni? ===
<div align="justify">

Basta fare una copia della cartella in cui il software salva tutte le scansioni. Per impostazione predefinita, la cartella è'''c:\MaestroData\'''.

</div>

=== Il software è molto lento all'avvio, cosa posso fare? ===
<div align="justify">

Se il software è molto lento all'avvio, la causa è probabilmente che la cartella di salvataggio (di default '''c:\MaestroData\''') contiene molte scansioni. Basta svuotare la cartella o eliminarla completamente e riavviare il software.

</div>

=== Come posso accedere alle impostazioni del programma? ===
<div align="justify">

Attra verso l'apposito pulsante mostrate in figura è possibile accedere alla schermata delle impostazioni.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.settings1.png]] </div>

Attraverso questa schermata è possibile cambiare, lingua, skin dell'interfaccia, colori, impostazioni di visualizzazione, impostazioni di scansione e molto altro.

</div>

=== Il Rendering Photorealistico è molto lento, come posso disabilitarlo? ===
<div align="justify">

Il rendering fotorealistico richiede schede video ad alte prestazioni. Consigliamo di utilizzare le schede video NVIDIA della famiglia GeForce, serie 10 GTX o superiore con 2 GB di RAM o superiore.
Per disabilitare temporaneamente il rendering fotorealistico, premere l'apposito pulsante nella barra inferiore degli strumenti come mostrato in figura:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.photorealistic.rendering.png]] </div>

Se invece si vuole disabilitarlo di default ad ogni avvio del software, si consiglia di disabilitarlo nella schermata delle impostazioni.

</div>

=== Come posso cambiare la cartella di salvataggio? ===
<div align="justify">

Editare il file '''application.settings.xml''' che si trova nella cartella di installazione del software e modificare la stringa '''MaestroFolderData="c://MaestroData"'''. Per ripristinare le impostazioni con valore di default, basta cancellare il file '''application.settings.xml''' e riavviare il software.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è chiuso in dentro uno chassis e non è aperto come molti altri? ===
<div align="justify">

La scelta di mantenere lo scanner chiuso in un apposito chassis anzichè lasciarlo completamente aperto come è il trend del momento, è una scelta dettata dalla nostra filosofia aziendale. Maestro 3D percorre una strada di crescita tecnologica in cui l'obiettivo resta quello di ottenere i migliori risultati possibili, in termini di accuratezza, precisione, risoluzione e ripetibilità dei modelli 3D scansionati.

La tecnologia su cui si basa il sistema Maestro 3D è una variante avanzata della luce strutturata. La base di questa tecnologia è la proiezione di speciali frange luminose sull'oggetto da scansionare. Le telecamere acquisiscono centinaia di immagini in cui gli algoritmi vanno ad individuare il passaggio della frangia luminosa dal bianco al nero. In altre parole si va cercare il bordo di ogni singola frangia luminosa.

Per fare questo ed individuare questi bordi con precisione sub-pixel è necessario un elevatissimo '''contrasto di luce fra il bianco ed il nero'''. È del tutto evidente che avere uno scanner senza chassis, completamente aperto, riduce drasticamente questo contrasto. La luce ambientale incide riducendo pesantemente il contrasto della luce proiettata. Minore è il contrasto minori saranno i livelli di precisione ed accuratezza raggiungibili.

Per questo motivo Maestro 3D ha deciso di perseguire nella scelta di racchiudere e proteggere lo scanner da uno chassis chiuso in modo da eliminare qualunque influenza della luce ambientale.

</div>
=== Le telecamere nello scanner sono a colori oppure sono monocromatiche? E Perchè? ===
<div align="justify">

Le telecamere sono monocromatiche. Questo perchè gli algoritmi che lavorano con la luce struttara o varianti di questa, devono cercare nell'immagine il bordo di ogni singola frangia luminosa. Per questo motivo serve un contrasto molto elevato fra il bianco ed il nero. L'immagine in scala di grigi è ovviamente perfetta per questo scopo.

Lavorare con telecamere a colori non aiuterebbe questo riconoscimento anzi ridurrebbe le informazioni in possesso dell'algoritmo. Questo perchè nelle telecamere a colori si occupa lo spazio nel sensore per rappresentare ogni singolo pixel con 3 canali '''(R,G,B)''', (Rosso, Verde, Blu) mentre nelle telecamere monocromatiche lo stesso spazio è occupato dalla sola rappresentazione della scala di grigi.

Essendo necessaria l'immagine in scala di grigi per individuare i bordi delle frange luminose, la telecamera monocromatica raccoglie molte più dati utili al processo di scansione di una telecamera a colori.

Se si decidesse di lavorare con telecamere a colori, sarebbe comunque necessario convertire via software l'immagine in scala di grigi per poter scansionare. Così facendo, nella conversione si andrebbero a perdere molte informazioni ottenendo un'immagine in scala di grigi molto meno dettagliata della stessa immagine in scala di grigi ottenuta da una telecamera con sensore nativo monocromatico.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è a luce bianca e non blu come molti altri? ===
<div align="justify">

Essendo le telecamere dello scanner monocromatiche in scala di grigi l'unico effetto che apporta la luce blu è un minor contrasto dell'immagine.

Proiettando luce bianca i canali RGB del sensore del proiettore sono utilizzati al 100% in quanto il bianco si ottiene con (R=100%, G=100%, B=100%), questo permette di avere alta luminosità ed elevato contrasto.

Utilizzando la luce blu o varianti di essa, i canali del sensore del proiettore sono utilizzati non al 100%, ad esempio (R=0%, G=50%, B=100%). L'unico risultato che si ottiene è una minore luminosità ed un minor contrasto.

Se l'obiettivo da perseguire è la massima precisione, accuratezza, risoluzione di una scansione 3D, la luce bianca è migliore della luce blu.

Se l'obiettivo da perseguire è l'effetto sul pubblico e la scenografia, probabilmente la luce blu è migliore della luce bianca.

</div>

File:Maestro3d.easy.dental.scan.settings1.png

2018-03-15T10:08:49Z

As:

Maestro 3D Easy Dental Scan - Manuale Utente

2018-03-15T10:05:37Z

As: /* Il software è molto lento all'avvio, cosa posso fare? */

== Introduzione all'utilizzo del software Maestro 3D Easy Dental Scan ==

<div align="justify">
Lo scopo di questo document è quello di introdurre, in modo semplice e veloce, l'utente all'uso del software di scansione Easy Dental Scan Software. Si consiglia di leggere attentamente questo documento prima di utilizzare Easy Dental Scan.
Maestro Easy Dental Scan è il software di scansione ideato per gli scanner della linea Maestro 3D. Il software permette l'acquisizione automatica con un solo click di oggetti dentali e la creazione della superfice 3D. Il software innovativo garantisce prestazioni eccezionali, sfruttando appieno il calcolo parallelo offerto dalle più recenti tecnologie disponibili multicore e multithreading sul mercato.

</div>

== Assemblaggio dei componenti ==
=== Assemblaggio del kit di calibrazione ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il kit di calibrazione una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.calibration.kit.assembly.png]] </div>

* '''1''' chiave a brugola;
* '''2''' piattino porta piastra di calibrazione;
* '''3''' piastra di calibrazione;

È sufficiente avvitare le 4 viti in dotazione per unire il piattino alla piastra di calibrazione. Prestare attenzione a non graffiare o macchiare la piastra di calibrazione. Si consiglia di maneggiarla con dei guanti per non sporcarla o lasciarvi sopra delle impronte.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE'''
* conservare il kit di calibrazione in un luogo lontano da luce diretta e umidità;
* non pulire con solventi o acidi ma utilizzare soltanto un panno asciutto;
* sgraffiare o sporcare la piastra di calibrazione comprometterà la calibrazione stessa dello scanner;
* maneggiare con cura utilizzando guanti di stoffa per non lasciare impronte o sporco sulla piastra di calibrazione;
|}

</div>

=== Assemblaggio del piattino porta impronte ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il piattino porta impronte una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.impression.kit.assembly.png]] </div>

Seguire i passaggi come riportati in figura per assemblare correttamente il piattino porta impronte.

</div>

=== Piattini di scansione in dotazione ===
<div align="justify">
L'immagine sotto mostra tutti i piattini di scansione in dotazione con lo scanner MDS500:

<div align="center"> [[image:Mds500.plate.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' piattino porta monconi;
* '''4''' piattino porta impronta;

<div align="center"> [[image:Mds500.plate2.png]] </div>

* '''1''' usare questa configurazione per scansionare arcate dentali singole o arcate in occlusione;
* '''2''' usare questa configurazione per scansionare monconi sfilabili;
* '''3''' usare questa configurazione per scansionare impronte;

</div>

== UAC - Controllo Account Utente ==
<div align="justify">
Per non avere difficoltà e limitazioni nell'utilizzo del software è necessario settare lo slider dell'UAC - Controllo Account Utente al minimo come mostrato nella figura sottostante.

Per accedere alla finestra di settaggio: Pannello di controllo -> Account Utente -> Cambia impostazione Controllo Account Utente.

<div align="center"> [[image:UAC.png]] </div>

</div>

== Diritti di Amministratore ==
<div align="justify">
Per eseguire correttamente il software è necessario settare correttamente i diritti di amministratore.

Seguire le istruzioni come indicato nelle figure sottostanti.

Tasto destro del mouse sull'icona del software per attivare il menù contestuale e selezionare la voce '''proprietà'''.

<div align="center"> [[image:administrator.rights.eds.png]] </div>

Seguire i passi come indicato nella sequenza da 1 a 4.

<div align="center"> [[image:Administrator.rights2.png]] </div>

* Premere il pulsante '''Avanzate.'''
* Spuntare la voce Esegui come Amministratore.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''

</div>

== Interfaccia Utente ==
<div align="justify">
La figura sotto mostra come appare l'interfaccia utente del software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.User.Interface.png]] </div>

* '''1)''' Toolbar Principale.
* '''2)''' Tree Area.
* '''3)''' Area Informazioni.
* '''4)''' Toolbar Inferiore.
* '''5)''' Area di Visualizzazione.

</div>

=== Toolbar Principale ===

<div align="justify">
La toolbar principale permette di accedere a tutte le funzionalità dell'Easy Dental Scan Software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Toolbar.png]] </div>

* '''1)''' ''Nuova Acquisizione'' - Inizia una nuova scansione oppure definisci una nuova strategia di scansione.
* '''2)''' ''Stato Scanner'' - Attiva la finestra che monitorizza lo stato hardware del sistema.
* '''3)''' ''Nuovo Gruppo'' - Aggiunge un nuovo gruppo nell'albero delle scansioni (Tree). E' possibile spostare gli elementi della Tree dentro/fuori un gruppo mediante il drag&drop del mouse.
* '''4)''' ''Esporta'' - Esporta il file selezionato secondo l'asse prescelto. Si può esportare in formato aperto STL oppure in PLY.
* '''5)''' ''Postprocessa (converte i dati acquisiti in un modello 3D)'' - La funzione si abilita quando viene selezionato un elemento non postprocessato, questa operazione
puo' richiedere qualche minuto e converte i dati scansionati dallo scanner in una geometria triangolare.
* '''6)''' ''Edita'' - Modifica gli elementi selezionati. Questa operazione e' utile per rimuovere gli artefatti dovuti alla scansione, per rimuovere la plastilina scansionata, per tappare i buchi, decimare i modelli scansionati, etc.
** [[#Taglio_con_una_selezione_rettangolare_2D|Taglio con una selezione rettangolare 2D]]
** [[#Taglio_con_una_linea_3D|Taglio con una linea 3D]]
** [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D|Taglio con una selezione libera 2D]]
** [[#Tappabuchi|Tappabuchi]]
** [[#Decimazione|Decimazione]]
* '''7)''' Importa uno scanbody dalla libreria''.
* '''8)''' [[#Registrazione_dei_monconi]] - Attiva la procedura di allineamento automatico dei monconi.
* '''9)''' [[#Allineamento_manuale_3-2-1]], setta l'elemento selezionato come fisso oppure mobile nella procedura di allineamento manuale.
* '''10)''' [[#Comparazione_3D]].
* '''11)''' [[#Misure_libere|Misure libere]]:
** misure punto-punto.
** misure di angoli.
* '''12)''' ''CAD'' - invia gli elementi selezionati al software di disegno.
* '''13)''' Stato del proiettore.
** ''Accende il sistema''.
** ''Spegne il sistema''.

Il tab della calibrazione è descritto qui: [[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione|Calibrazione.]]

</div>

=== Toolbar Inferiore ===
<div align="justify">
La toolbar inferiore è l'area dello schermo che visualizza una barra di progresso durante ogni computazione e permette attraverso appositi pulsanti di cambiare le proprietà di visualizzazione.

<div align="center"> [[image:m3d.bottom.toolbar.png]] </div>

* '''1)''' touchscreen mode (Ruota/Trasla).
* '''2)''' ingrandisci [Key PGDown]/rimpicciolisci [Key PGUp].
* '''3)''' resetta trackball [Key R].
* '''4)''' proiezione parallela [Key O], proiezione prospettica [Key P].
* '''5)''' smooth shading [Key S], flat shading [Key F].
* '''6)''' rendering fotorealistico.
* '''7)''' Ombreggiatura, (attiva solo se il rendering fotorealistico è attivo).
* '''8)''' texture color. (Colore reale dell'oggetto).
* '''9)''' mostra/nascondi triangoli, bordi [Key E], punti [Key V].

</div>

=== Area di Visualizzazione / Editing e Area di Informazione ===
<div align="justify">
L'area di visualizzazione ed editing è l'area della finestra dove i modelli sono disegnati e visualizzati e dove le operazioni di editing sono consentite.

Nell'area di visualizzazione è possibile visualizzare\creare le basi virtuali, l'occlusione fra la mascella e la mandibola, visualizzare le misure dei denti, la lunghezza dell'arco e realizzare e mostrare il setup virtuale.

Per esaminare i modelli visualizzati, i parametri della camera (posizione, scalatura, rotazione) possono essere settati attraverso uno strumento chiamato trackball.

La trackball è uno strumento semplice da utilizzare, Premere e trascinare il tasto sinistro per ruotare intorno al modello. Ruotare la rotellina centrare del mouse per effettuare lo zoom. Premere e trascinare il tasto destro per muovere la camera.

L'area di informazione è la parte dello schermo che mostra le informazioni relative all'elemento selezionato.

</div>

=== Tree Area ===
<div align="justify">
La Tree Area contiene tutti i modelli scansionati. La Tree Area ha una organizzazione ad albero e mediante l'utilizzo di gruppi consente di tenere un ordinamento dei modelli scansionati. Per selezionare un modello della Tree Area cliccarci sopra con il tasto sinistro del mouse. I modelli selezionati verranno visualizzati sulla Visualization Area. Per selezionare più modelli cliccare tenendo premuto il tasto CTRL.

La Tree Area può contenere i seguenti elementi:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Stump.png]] || Moncone
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Arch.Upper.png]] || Arcata Superiore
|-
| [[image:Maestro.3D.easy.Dental.Scan.Arch.Lower.png]] || Arcata Inferiore
|-
| [[image:Gengiva16.png |32px| ]] || Gengiva Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Waxup32.png]] || Waxup Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Anta.ico32.png]] || Relazione Mascellare\Mandibolare
|-
| [[image:Rm.arc.upper.ico.png |32px]] || Rangemap
|-
| [[image:Group32.png]] || Gruppo
|}

Per ognuno di questi elementi e' associato un insieme di operazioni accessibili tramite le icone abilitate nella Main Toolbar. Queste consentono di accedere alle funzioni di post processamento relative a quel particolare elemento.

Accedendo al menù a tendina come mostrato nella figura seguente, è possibile importare nella tree area del software il file in formato *.STL\é.PLY relativo all'elemento selezionato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Tree.Area.png]] </div>
</div>

== Oggetti Scansionabili ==
<div align="justify">
Alcuni esempi degli oggetti scansionabili:

* Relazione Mascellare/Mandibolare

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.mmr.png]] </div>

* Arcata Superiore\Inferiore

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.upper.lower.jaw.png]] </div>

* Altri esempi di arcate dentali

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch1.png]] </div>
<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch2.png]] </div>

* Impronte

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.impression.png]] </div>

* Monconi

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.stumps.png]] </div>

</div>

== Corretto posizionamento degli oggetti ==

=== Arcata / MMR ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento dei modelli sulla tavola rotante. L'immagine sotto mostra un'arcata correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'arcata deve essere posizionata al centro della tavola rotante. Questa deve essere fissata attraverso l'apposita plastilina o qualsiasi altro adesivo che mantenga ben ancorato il modello.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.arch.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' arcata o relazione mandibolare mascellare (MMR);

L'arcata deve essere posizionata in maniera parallela alla superficie e non deve essere inclinata.

</div>

=== Monconi ===
<div align="justify">

È possibile mettere sulla tavola rotante dello scanner più monconi contemporaneamente. Vedere la seguente immagine per osservare il corretto posizionamento dei monconi. Dopo il processo di scansione, il software riconosce automaticamente e separa i singoli monconi. Aggiunge quindi ogni singolo moncone nell'albero delle scansioni. Le immagini sotto mostrano come posizionare correttamente i monconi sulla tavola rotante dello scanner. Lo scanner è dotato di un piatto multi monconi dove è possibile posizionare fino a 8 monconi.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.multi.dies.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta monconi;
* '''3''' monconi;

La numerazione (1..8) sulla piastra rispetta la numerazione degli elementi aggiunti all'albero delle scansioni solo se il piatto multi monconi è posizionato correttamente e in fronte allo scanner. Quando si lavora con più di un moncone è assolutamente necessario che la plastilina adesiva di supporto e il corpo di ogni moncone risultino separati almeno di alcuni millimetri l'uno dall'altro. In questo modo il software di scansione è in grado di identificare ogni moncone. Vedere il posizionamento corretto dei monconi nella foto qui sotto:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate3.png]] </div>

Un esempio di errato posizionamento:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate2.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Come mostrato nella foto sopra, il supporto della plastilina di ogni moncone e i monconi stessi non si deve toccare o non devono essere troppo vicini. Il posizionamento errato dei monconi impedisce al software di scansione la corretta identificazione e separazione dei singoli monconi.
|}

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Il moncone\i non deve essere posizionato con un'inclinazione eccessiva, perché lo scanner non è in grado, in tali condizioni, di acquisire corretttamente tutta la linea di margine. I monconi quindi, devono essere sempre posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.
|}

</div>

=== Impronte ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento delle impronte sulla tavola rotante. Questo sistema di fissaggio, utilizzato insieme alla funzionalità ''Smart Impression Scanning'' è disponibile soltanto per i modelli MDS 500. L'immagine sotto mostra un'impronta correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'impronta deve essere agganciata all'apposita pinza in modo che stia al centro della tavola rotante. Si può anche utilizzare la rotella per aggiustare l'angolazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.impression.png]] </div>

Non è necessario utilizzare altri piattini, il sistema di fissaggio delle impronte deve essere posizionato direttamente dentro lo scanner.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS'''
* le impronte devono essere asciutte;
* potrebbe essere necessario a causa del materiale dell'impronta, opacizzarla con degli appositi spray da scansione;
* si consiglia di tagliare dall'impronta tutto il materiale in eccesso non necessario che potrebbe causare zone d'ombra;
* avere cura di posizionare l'impronta in modo che sia al centro del piatto e con la giusta inclinazione;
|}

</div>

== Scansione 3D ==
=== Parametri di Scansione ===
<div align="justify">
Per iniziare la procedura di scansione cliccare sul pulsante ''Nuova acquisizione'' presente nella toolbar principale.

Mediante questa finestra si può decidere il tipo di modello da scansionare ed i relativi parametri di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.png]] </div>

* '''1''' ''tipo di oggetto'' da scansionare, (arcata, gengiva, waxup, monconi, impronta, relazione occlusale, ...).
* '''2''' ''strategia di scansione:'' È possibile definire quale strtegia di scansione utilizzare.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Può accadere che con un basso numero di acquisizioni (ad esempio 4-5) per alcuni particolari modelli non sia possibile riuscire ad ottenere la scansione perché non c'è sufficiente sovrapposizione tra le varie riprese. In questo caso è sufficiente aumentare il numero di acquisizioni nella strategia.
|}

* '''3''' modello superiore o inferiore.
* '''4''' ''triangoli:''

Questo numero definisce il numero di triangoli desiderati per il modello finale. La figura sottostante mostra lo stesso modello con 45000, 10000 e 2500 triangoli. La precisione e l'accuratezza dei 3 modelli e' equivalente.
Il sistema acquisisce sempre alla massima precisione e massima accuratezza ottenendo un modello al massimo numero di triangoli. In seguito questo viene decimato per ottenere il numero di triangoli desiderati. E' anche possibile decimare il modello in un secondo momento tramite l'apposita' funzionalita' di decimazione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.Stups.Faces.png ]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Maggiore e' il numero di triangoli, maggiori saranno le dimensioni in byte del file STL.
* 30000 triangoli-> 1,42 MB STL file.
* 45000 triangoli-> 2,14 MB STL file.
* 250000 triangoli-> 11,90 MB STL file.
|}

Valori Raccomandati:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| Arcate\Gengiva\Waxup\Impronte || 180000 - 250000 triangoli
|-
| Monconi || 15000 - 45000 triangoli
|-
| MMR || 180000 - 200000 triangoli
|}

* '''5''' ''altezza di interesse:''

Questo parametro consente di scegliere l'altezza di interesse del modello, (il valore di altezza è misurata partendo dall'alto verso il basso).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.height.interest.png]] </div>

La prima immagine (da sinistra a destra) mostra il modello di un moncone dove il parametro di altezza di interesse è fissata a MAX e quindi il moncone viene acquisito interamente compreso il sostegno della plastilina adesiva. Le immagini successive mostrano lo stesso moncone con l'altezza di interesse fissata rispettivamente a 20 mm e 15 mm (come si può notare il supporto della plastilina adesiva viene rimosso automaticamente).

È importante ricordare che, al fine di sfruttare al meglio questo parametro, il modello (arcata, monconi, ecc...) deve essere posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''IMPORTANTE''' Tagliare il modello scegliendo l'altezza di interesse riduce il tempo di calcolo di postprocessing e può migliorare la qualità dei risultati ottenuti. (Un volume più piccolo della nuvola di punti dei monconi può portare ad una migliore qualità del modello finale).
|}

In ogni caso, è sempre possibile rimuovere la geometria di non interesse, in qualsiasi momento, editando il modello.

* '''6''' ''texture Color Superimposition:''
Questa opzione richiede che il modulo di Texture Color Superimposition sia attivo. L'attivazione avviene tramite una licenza software. Questa funzione è utile per ottenere i modelli con una texture di colore RGB o una texture di colore in scala di grigi. Ad esempio, essa contribuisce a creare delle linee di margine molto precise come disegnate sul modello.

* '''7''' ''chiudi base:''
Se questa opzione è selezionata, il software chiude la base inferiore del modello automaticamente.

* '''8''' ''postprocessing (convertire i dati acquisiti in un modello 3D):''
Se questa opzione è selezionata, il sistema di elaborazione automatica i dati acquisiti e costruisce la superficie geometria triangolare. Se l'opzione non è selezionata i dati scansionati non saranno elaborati. È possibile elaborazione i dati acquisiti successivamente.
* ''Good (fast)'': questa opzione è consigliata.
* ''Best (slow)'': questa opzione richiede più tempo di calcolo e costruisce un modelli 3D con maggiori dettagli.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Per ridurre il tempo di interazione con lo scanner, dove si hanno molti modelli da scansionare è consigliabile non fare la postprocessing dopo ogni scansione. In questo caso si consiglia di scansione tutti i modelli (non selezionare l'opzione "Postprocessing", non selezionare l'opzione "Spegnimento del sistema") e alla fine del lavoro, spegnere il sistema e selezionare dall'albero delle scansioni, tutti gli elementi (rangemaps) da postprocessare e premere il tasto di postprocessing per elaborare tutti i modelli.
|}

* '''9''' risoluzione delle telecamere, (disponibile solo per il modello MDS 500).

* '''10''' ''suona dopo la scansione:''
È possibile scegliere un file audio ''*.wav'' che verrà eseguito al termine della scansione e al termine post-processing.

* '''11''' '''spegnere il sistema dopo la scansione:'''

Spegnere il sistema dopo la fine della scansione.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Ricordarsi di spegnere il sistema quando non è in uso per evitare di sprecare la lampada.
|}

</div>

=== Processo di Scansione ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.progress1.png]] </div>

Questa finestra mostra lo stato di avanzamento della fase di scansione. Questa operazione potrebbe richiedere alcuni secondi o alcuni minuti a seconda della strategia scelta. Nella finestra a sinistra viene mostrata l'immagine ripresa 2D, mentre sulla destra viene mostrata l'immagine in 3D.

Dopo questa operazione, se l'opzione "Postprocessing" è stata selezionata il software genera automaticamente la superficie 3D del modello dai punti acquisiti e aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento. Successivamente, selezionandolo nell'albero delle scansioni, il modello viene visualizzato nell'area di visualizzazione.

Se l'opzione "Postprocessing" non è stata selezionata, il software aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento con un'icona in scala di grigi. Prima di poter eseguire qualsiasi operazione di questo modello sarà necessario effettuare il postprocessing dei dati acquisiti.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Prima di eseguire una scansione, assicurarsi che il modello sia posizionato correttamente sulla tavola rotante e che la porta anteriore dello scanner sia chiusa. Durante la scansione si prega di non muovere e non toccare né lo scanner né il suo piano di appoggio.
|}

</div>

=== Strategia di Scansione ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra la finestra per la gestione delle strategie di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy1.png]] </div>

Vedere sotto per i dettagli.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy2.png]] </div>

* '''1)''' Gruppo di Scansione: MMR, Arch (arcata), Stumps (monconi), Impression (impronte).
* '''2)''' Nome della strategia.
* '''3)'''
** Nuova Strategia.
** Salva Strategia corrente.
** Elimina Strategia corrente.
* '''4)''' Aggiungere il comando di basculamento (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''5)''' Aggiungere il comando di rotazione (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''6)''' Aggiungi un gruppo di acquisizioni sull'asse rotante. (prima di aggiungere il comando selezionare il numero di step da effettuare).
* '''7)''' Comandi:
** Elimina tutti i comandi.
** Elimina il comando selezionato.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse basculante.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse di rotazione.
** Aggiungi un gruppo di allineamento.
** Aggiungi una singola acquisizione.
** Inizia la simulazione della strategia.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLI:'''
* Ogni gruppo di allineamento deve contenere più di una acquisizione.
* Ogni successiva acquisizione deve avere una sovrapposizione con la precedente.
* Ogni gruppo di allineamento deve avere una sovrapposizione con il precedente. Il software allinea ogni acquisizione all'interno di ogni gruppo e poi allinea i gruppi.
* Per impostazione predefinita ogni strategia inizia e termina con l'asse basculante e rotante in posizione 0 (home).
|}

</div>

=== Scansione dell'impronta ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra in dettaglio nella finestra di scansione, i parametri da selezionare per scansionare l'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step00.png]] </div>

* '''1''' selezionare ''impronta'' dal menù a tendina e scegliere il resto dei parametri come si preferisce.

Preliminare a questo, vedere il corretto posizionamento dell'impronta sull'apposito piattino porta impronta: [[#Impronte]]

L'immagine sotto mostra lo step successivo.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01.png]] </div>

In questa fase si deve regolare il motore basculante in modo da riuscire a visualizzare l'impronta come mostrato nell'immagine sopra. L'obiettivo è dare al software un ottimo punto di visione in modo ad esempio che gli incisivi siano ben visibili, sia vestibolarmente che lingualmente. Da questo punto di partenza il software andrà a costruire una strategia di scansione dinamica che consenta la miglior acquisizione possibile dell'impronta.
Cercare quindi di regolare il valore di inclinazione in modo che gli incisivi siano più possibile visibili. Vediamo nel dettaglio gli strumenti dell'interfaccia:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01b.png]] </div>

* '''1''' premere il tasto ''+'' o ''-'' per muovere l'asse basculante;
* '''2''' selezionare questo, se si vuol utilizzare la strategia migliore. Questa impega più tempo ma garantisce una maggiore copertura;

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLO:'''
* i valori ottimali di inclinazione devo stare in un intervallo compreso fra '''-40''' e '''0'''. Se questo intervallo non fosse sufficiente, utilizzare la rotella manuale del piattino porta impronte per dare un'inclinazione ausiliaria;
* stringere bene la rotella manuale del piattino porta impronte per evitare che possa muoversi durante la fase di scansione;
|}

La fase successiva come mostra l'immagine sottostante è la fase di scansione vera e propria. Durante questa fase è importante che lo sportello dello scanner sia chiuso affinchè la luce ambientale non interferisca riducendo il contrasto della luce strutturata. È altrettanto importante che lo scanner sia posto su di un tavolo stabile e che non subisca urti o vibrazioni durante questa fase.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step02.png]] </div>

Al termine della scansione dell'impronta il software consente di "ripulire" la scansione prima di processarla. Si veda anche la funzione di [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D]]. In questa fase come mostra l'immagine sotto è possibile andare a rimuovere tutte le parti in eccesso della scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system step05 result 1.png]] </div>

In questo modo, la fase di post processamento che converte la nuvola di punti in un modello 3D sarà più veloce e più efficace.

Di seguito si può apprezzare il risultato finito della scansione dell'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_impression.png]] </div>
<div align="center">''foto dell'impronta reale''</div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step04a.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step05_result_2.png]] </div>

</div>

== Registrazione dei monconi ==
<div align="justify">
La registrazione dei monconi è completamente automatica e permette di sostituire i monconi a bassa risoluzione, acquisiti con l'arcata, dai monconi ad alta risoluzione acquisiti senza l'arcata.

Selezionare nell'albero delle scansioni l'arcata con i monconi (che devono essere sostituiti).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps1.png]] </div>

Dopo l'arcata viene visualizzata nell'area di visualizzazione con la vista vincolata in modo che possa essere ispezionata solo dall'alto. Nel dettaglio:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps2.png]] </div>

*'''1)''' aggiungi monconi\scanbody da sostituire, seleziona gli elementi dall'albero e premi il pulsante.
*'''2)''' se l'opzione di sostituire i monconi è selezionata, i monconi ad alta risoluzione saranno sostituiti con i monconi a più bassa risoluzione scansionati con l'arcata. Questo è consigliato se si necessita di lavorare con un software cad dentale. Se questa opzione non è selezionata il moncone sarà solamente allineato.
*'''3''' se questa opzione è selezionata il software effettuare una copia di backup dei dati.
*'''4)''' Area di anteprima dei monconi.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Se il moncone selezionato non è il moncone corretto, è sufficiente chiudere la finestra di anteprima per rimuoverlo dal processo di registrazione. È possibile registrare fino a 16 monconi contemporaneamente.
|}

Dopo aver selezionato e aggiunto i monconi, fare doppio click con il tasto sinistro del mouse sopra il centro della testa dei monconi a bassa risoluzione per indicare la posizione in cui ogni moncone deve essere registrato.

Con un doppio clic sulla testa dei monconi, viene aggiunto alla area di visualizzazione una sfera (chiamata marcatore) associata ad un numero. Colore e numero, come mostrato in figura, sono associati con il moncone corretto.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Per rimuovere un marcatore fare doppio clic su di esso.
|}

Prima di procedere con la registrazione, si prega di assicurarsi che ogni marker sia associato con il moncone giusto.
Per procedere con la stampa di registrazione il pulsante ''Avanti''.

Una barra di avanzamento posta nella barra degli strumenti in basso indicherà lo stato di avanzamento del processo di registrazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps3.png]] </div>

Al termine del processo di registrazione il risultato della registrazione viene visualizzato nell'area di di visualizzazione, in cui i monconi a bassa risoluzione
sono stati sostituiti con i monconi ad alta risoluzione.

Se siete soddisfatti del risultato premete il pulsante ''Avanti'' per terminare e salvare la registrazione ottenuta o premere il pulsante precedente per tornare al passo precedente.

Se uno o più i monconi non sono correttamente allineati, premere il pulsante di chiusura in prossimità del marcatore e poi dopo aver completato questo compito è possibile ri-registrare solo i monconi precedentemente scartati.

Se la registrazione non è soddisfacente, verificare che i marcatori sono stati collocati nella posizione corretta come spiegato in precedenza (nel centro della testa di ciascun moncone e nell'ordine corretto).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps4.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' È anche possibile sostituire i monconi sull'arco con un allineamento manuale.
|}
</div>

== Allineamento manuale 3-2-1 ==
<div align="justify">
Con il processo di registrazione manuale, è possibile allineare ogni coppia di modelli. Ad esempio è utile per allineare un moncone su un'arcata o un'arcata o bite con un modello di riferimento.

Per allineare due modelli, è necessario selezionare il modello fisso (esempio relazione mascellare mandibolare) e il modello mobile (esempio l'arcata superior o inferiore).
L'immagine seguente mostra la finestra di allineamento manuale.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho6.png]] </div>

Per allineare l'oggetto galleggiante sul oggetto fisso, è necessario aggiungere alcuni punti nel modello fisso (che appare a sinistra dello schermo) e gli stessi punti devono essere aggiunti al l'oggetto mobile (che appare a destra della finestra ). È necessario aggiungere almeno 3 punti su ogni modello.

*'''1)''' elimina tutti i punti (fissi e mobile).
*'''2)''' allineamento preciso. Migliora l'allineamento iniziale dato dai punti immessi dall'utente.
*'''3)''' area di anteprima ove sono mostrati il modello fisso e mobile.
*'''4)''' risultato dell'allineamento result.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Premere doppio click con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto sul modello.
|}

</div>

== Filtri di modifica della geometria ==
<div align="justify">

</div>

=== Taglio con una selezione rettangolare 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione rettangolare 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.rectangle.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione rettangolare. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una linea 3D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una linea 3D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline1.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare una polilinea 3D sul modello. Questa funzione è utile per rimuovere la gengiva o il WaxUp da un modello.
Dopo aver disegnato il poligono basta fare doppio clic nella zona che si desidera eliminare.
L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una selezione libera 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione libera 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.2D.edit.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il tasto sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione 2D. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella parte superiore dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Tappabuchi ===
<div align="justify">
Con questo pulsante [[image:Hf32.png]] è possibile accedere alla funzione di tappabuchi .
L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf1.png]] </div>

Basta premere il pulsante ''Tappabuchi'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per riempire tutti i buchi nel modello. Ciò è utile per riempire ad esempio la parte inferiore della base di un modello. L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Decimazione ===
<div align="justify">
Funzione di decimazione. Con questa funzione è possibile ridurre il numero di triangoli di un modello 3D in modo da ridurne anche il peso in termine di byte. Il filtro rimuove più triangoli nelle zone con meno dettagli lasciando più triangoli e punti nelle zone con maggiori features e dettagli come le linne di preparazione e le linee di margine in genere. L'immagine sotto mostra il modello iniziale a 700.000 triangoli:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.png]] </div>

Basta scegliere il numero di triangoli desiderati e premere il pulsante ''Decima'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per ridurre il numero di triangoli del modello. Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante '''Avanti'''.

L'immagine sotto mostra lo stesso modello ad un quarto di risoluzione, cioè 160.000 triangoli. Come si può notare non c'è perdita di dettaglio e le linne di margine sono ancora molto ben visibili e dettagliate.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.160K.png]] </div>

Spingendosi oltre, si può vedere che anche arrivando a basse risoluzioni come mostra l'immagine sotto, di circa 80.000 triangoli è ancora apprezzabile la qualità del modello 3D.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.80K.png]] </div>

</div>

== Comparazione 3D ==
<div align="justify">
Per eseguire la comparazione dei modelli è possibile è necessario selezionare il modello di ''riferimento'' ed il modello di ''test''. L'immagine seguente mostra la finestra di comparazione 3D eseguita su due diverse scansioni dello stesso modello. Come si può apprezzare dalla mappa di colori, i due modelli sono praticamente identici.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.3D.compare.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' prima di comparare due modelli è necessario che siano allineati uno sull'altro, mediante ad esempio la funzione di [[#Allineamento_manuale_3-2-1]].
|}

</div>

== Misure libere ==
<div align="justify">
Per eseguire le misure di lunghezza o angoli, selezionare l'elemento da ispezione e quindi accedere alla funzione di misure.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.free.measures.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' doppio clic con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto.
|}

</div>

== Stato dello Scanner ==
<div align="justify">
Attraverso questa funzione, è possibile monitorare lo stato dell'hardware dello scanner. La finestra mostrerà lo stato di ogni dispositivo hardware all'interno dello scanner.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scanner.status.png]] </div>

</div>

== Dental Studio software- Ortho Studio module Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente|Dental Studio software - Ortho Studio module.]]

L'immagine seguente mostra il primo passo della scansione. In questa fase è possibile acquisire la relazione mascellare e mandibolare. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho.welcome.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho1.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione della relazione mascellare e mandibolare. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata inferiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho2.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata inferiore. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho3.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho4.png]] </div>

La procedura di allineamento è l'[[#Allineamento_manuale_3-2-1|Allineamento manuale 3-2-1.]]
Dopo questo il software di scansione invia i dati corretti a [[Maestro_3D_Ortho_Studio_-_Manuale_Utente|Ortho Studio software.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho5.png]] </div>

</div>

== Dental Restoration Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in tutti i cad dentali integrati con lo scanner Maestro 3D.
Tutti gli scanner della linea Maestro3D sono completamente integrati con i principali software di disegno come exocad e [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente#Restauro_dentale_.2F_Dental_CAD]].
L'immagine seguente mostra un esempio di un passaggio della procedura guidata della scansione. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.wizard1.png]] </div>

</div>
=== Exocad Wizard ===
<div align="justify">
Per integrare lo scanner con il software exocad è necessario modificare il file '''\exocad-folder-installation\DentalDB\config\defaultsettings-db.xml''' come mostrato nella figura seguente.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.integration1.png]] </div>

<DataStoragePath>'''C:\CAD-Data'''</DataStoragePath>

...

<StartButtons>

<Button>

<Icon>ScanIcon</Icon>

< caption > '''Maestro 3D Dental Scanner''' < /caption >

<ExecPath value='''"C:\Program Files\Maestro Easy Dental Scan\Easy.Dental.Scan.exe"'''>

<Params value='''"exocad?C:\Program Files\exoCAD\DentalCADApp\bin\DentalCADApp.exe?%p"'''/>

</ExecPath>

</Button>

...

* <ExecPath value = è il percorso completo in cui è stato installato il software di scansione Easy Dental Scan.
* <Params value = è la stringa '''exocad?''' ed il percorso complete in cui è installato dentalCADApp con '''?%p''' alla fine della stringa.

</div>

== Calibrazione ==
=== Calibrare un modello di scanner precedente a MDS500 ===
<div align="justify">
[[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione]]

</div>

=== Calibrare l'MDS500 ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.mds500.calibration.png]] </div>

Cliccare sul tab ''Calibrazione'', posizionare il provino di calibrazione nello scanner e premere il pulsante ''Connetti'' ed una volta che compaiono le immagini delle due camere come mostrata sopra, premere il pulsante ''Calibrazione''.

Il processo di calibrazione è totalmente automatico, durante questa operazione vengono calibrate le ottiche, i motori ed i relativi assi. Attendere fino a che un messaggio di successo o di errore non compare sullo schermo. Dopo questo si può rimuovere il provino di calibrazione, riporlo e proseguire con le scansioni.

Il processo di calibrazione dura pochi minuti. Si consiglia di tenere chiuso lo sportello durante il processo di calibrazione e di non urtare il tavolo dove è alloggiato lo scanner.

</div>

=== Cos'è la calibrazione? ===
<div align="justify">
In un sistema di scansione 3D, calibrare una telecamera significa estrarre la posizione del piano di terra nel sistema di riferimento scelto ed una serie di parametri, necessari alla successiva elaborazione. Tali parametri vengono detti intrinseci e sono:

* lunghezza focale (fo)
* centro dell’immagine (cc)
* fattore di distorsione radiale (k)

Come anticipato precedentemente, lo scopo della calibrazione della telecamera è quello di stimare i parametri intrinseci (lunghezza focale, centro dell’immagine e fattore di distorsione radiale) e di individuare la posizione del piano terra nel riferimento solidale con la telecamera.

La calibrazione delle telecamere è un'operazione essenziale per estrarre informazioni metriche da immagini 2D.
Una telecamera è generalmente modellata mediante il modello proiettivo centrale pinhole camera (o foro stenopeico). Tale modello è definito da due famiglie di parametri:

* Parametri intrinseci (da tre a cinque): descrivono la telecamera indipendentemente dalla sua posizione nello spazio.
* Parametri estrinseci (sei): descrivono la posizione della telecamera nello spazio indipendentemente dalle sue caratteristiche interne.

Questo modello deve essere opportunamente corretto per tenere conto delle distorsioni ottiche introdotte dalle lenti della telecamera. L’uso di tali lenti introduce una distorsione che è necessario compensare prima di poter procedere ad una qualsiasi misurazione.

In letteratura sono presenti diversi modelli per descrivere tale fenomeno. Il modello studiato e sviluppato da Maestro 3D stima le distorsioni delle lenti in modo da ottenere una calibrazione che consenta un'eccellente accuratezza nella fase di scansione.

Un modo per calibrare la telecamera è quello di inquadrare una scacchiera di dimensioni note collocata sul piano di terra. Dalla sua osservazione è possibile ricavare tutte le informazioni necessarie.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.calibration.introduction.png]]

</div>

=== Come capisco se il mio scanner non è calibrato? ===
<div align="justify">

Evidenti disallineamenti sulla superficie nel risultato della scansione sono il principale indicatore di uno scanner non calibrato.

Il messaggio di errore ''L'oggetto si è mosso durante la scansione'' può comparire nel caso di una cattiva calibrazione dello scanner.

La figura che segue mostra lo stesso oggetto, a sinistra scansionato con uno scanner calibrato perfettamente, a destra con uno scanner non calibrato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan._Calibration.Lower.Arch.Comparison.png]]

</div>

=== Ogni quanto è necessario ricalibrare lo scanner? ===
<div align="justify">
La qualità dei materiali costruttivi e la solidità della struttura fanno sì che se utilizzato correttamente non sia necessario calibrare frequentemente lo scanner.

Eccessivi sbalzi di temperatura o urti di una certa entità possono tuttavia rendere indispensabile la calibrazione della macchina.

Piccoli disallineamenti e calibrazioni non perfette non risultano evidenti nel risultato finale, si consiglia perciò di effettuare la calibrazione dello scanner ogni mese.

</div>

== FAQ ==
=== Come posso vedere la versione del software e il numero di serie dello scanner? ===
<div align="justify">

Dal menu della finestra principale, accedere al menù '''?''' -> '''Circa... (About)'''.
L'immagine sotto mostra la finestra ''Circa'' del Software. In questa finestra c'è il numero seriale dello scanner e il numero di versione ''Build''.

<div align="center"> [[image:Easy.Dental.Scan.about.png]] </div>

*'''1)''' Numero seriale dello scanner.
*'''2)''' Copia il numero seriale dello scanner negli appunti.
*'''3)''' Versione del Software.

</div>

=== Come posso vedere se la mia versione del software è aggiornata all'ultima disponibile? ===
<div align="justify">

Dal menu principale cliccare sulla voce '''File''' -> '''Verifica aggiornamenti'''.

</div>

=== Come posso sapere quali moduli sono attivi? ===
<div align="justify">

Dal menu principale accedere alla voce '''File''' e selezionare la voce '''Attiva''' per ogni modulo disponibile. Qui, viene visualizzato un messaggio che indicherà se il modulo è attivo; altrimenti si aprirà una finestra per importare il file di licenza che attiva il modulo nel caso in cui non lo sia.

</div>

=== Come posso fare un backup di tutte le scansioni? ===
<div align="justify">

Basta fare una copia della cartella in cui il software salva tutte le scansioni. Per impostazione predefinita, la cartella è'''c:\MaestroData\'''.

</div>

=== Il software è molto lento all'avvio, cosa posso fare? ===
<div align="justify">

Se il software è molto lento all'avvio, la causa è probabilmente che la cartella di salvataggio (di default '''c:\MaestroData\''') contiene molte scansioni. Basta svuotare la cartella o eliminarla completamente e riavviare il software.

</div>

=== Il Rendering Photorealistico è molto lento, come posso disabilitarlo? ===
<div align="justify">

Il rendering fotorealistico richiede schede video ad alte prestazioni. Consigliamo di utilizzare le schede video NVIDIA della famiglia GeForce, serie 10 GTX o superiore con 2 GB di RAM o superiore.
Per disabilitare temporaneamente il rendering fotorealistico, premere l'apposito pulsante nella barra inferiore degli strumenti come mostrato in figura:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.photorealistic.rendering.png]] </div>

Se invece si vuole disabilitarlo di default ad ogni avvio del software, si consiglia di disabilitarlo nella schermata delle impostazioni.

</div>

=== Come posso cambiare la cartella di salvataggio? ===
<div align="justify">

Editare il file '''application.settings.xml''' che si trova nella cartella di installazione del software e modificare la stringa '''MaestroFolderData="c://MaestroData"'''. Per ripristinare le impostazioni con valore di default, basta cancellare il file '''application.settings.xml''' e riavviare il software.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è chiuso in dentro uno chassis e non è aperto come molti altri? ===
<div align="justify">

La scelta di mantenere lo scanner chiuso in un apposito chassis anzichè lasciarlo completamente aperto come è il trend del momento, è una scelta dettata dalla nostra filosofia aziendale. Maestro 3D percorre una strada di crescita tecnologica in cui l'obiettivo resta quello di ottenere i migliori risultati possibili, in termini di accuratezza, precisione, risoluzione e ripetibilità dei modelli 3D scansionati.

La tecnologia su cui si basa il sistema Maestro 3D è una variante avanzata della luce strutturata. La base di questa tecnologia è la proiezione di speciali frange luminose sull'oggetto da scansionare. Le telecamere acquisiscono centinaia di immagini in cui gli algoritmi vanno ad individuare il passaggio della frangia luminosa dal bianco al nero. In altre parole si va cercare il bordo di ogni singola frangia luminosa.

Per fare questo ed individuare questi bordi con precisione sub-pixel è necessario un elevatissimo '''contrasto di luce fra il bianco ed il nero'''. È del tutto evidente che avere uno scanner senza chassis, completamente aperto, riduce drasticamente questo contrasto. La luce ambientale incide riducendo pesantemente il contrasto della luce proiettata. Minore è il contrasto minori saranno i livelli di precisione ed accuratezza raggiungibili.

Per questo motivo Maestro 3D ha deciso di perseguire nella scelta di racchiudere e proteggere lo scanner da uno chassis chiuso in modo da eliminare qualunque influenza della luce ambientale.

</div>
=== Le telecamere nello scanner sono a colori oppure sono monocromatiche? E Perchè? ===
<div align="justify">

Le telecamere sono monocromatiche. Questo perchè gli algoritmi che lavorano con la luce struttara o varianti di questa, devono cercare nell'immagine il bordo di ogni singola frangia luminosa. Per questo motivo serve un contrasto molto elevato fra il bianco ed il nero. L'immagine in scala di grigi è ovviamente perfetta per questo scopo.

Lavorare con telecamere a colori non aiuterebbe questo riconoscimento anzi ridurrebbe le informazioni in possesso dell'algoritmo. Questo perchè nelle telecamere a colori si occupa lo spazio nel sensore per rappresentare ogni singolo pixel con 3 canali '''(R,G,B)''', (Rosso, Verde, Blu) mentre nelle telecamere monocromatiche lo stesso spazio è occupato dalla sola rappresentazione della scala di grigi.

Essendo necessaria l'immagine in scala di grigi per individuare i bordi delle frange luminose, la telecamera monocromatica raccoglie molte più dati utili al processo di scansione di una telecamera a colori.

Se si decidesse di lavorare con telecamere a colori, sarebbe comunque necessario convertire via software l'immagine in scala di grigi per poter scansionare. Così facendo, nella conversione si andrebbero a perdere molte informazioni ottenendo un'immagine in scala di grigi molto meno dettagliata della stessa immagine in scala di grigi ottenuta da una telecamera con sensore nativo monocromatico.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è a luce bianca e non blu come molti altri? ===
<div align="justify">

Essendo le telecamere dello scanner monocromatiche in scala di grigi l'unico effetto che apporta la luce blu è un minor contrasto dell'immagine.

Proiettando luce bianca i canali RGB del sensore del proiettore sono utilizzati al 100% in quanto il bianco si ottiene con (R=100%, G=100%, B=100%), questo permette di avere alta luminosità ed elevato contrasto.

Utilizzando la luce blu o varianti di essa, i canali del sensore del proiettore sono utilizzati non al 100%, ad esempio (R=0%, G=50%, B=100%). L'unico risultato che si ottiene è una minore luminosità ed un minor contrasto.

Se l'obiettivo da perseguire è la massima precisione, accuratezza, risoluzione di una scansione 3D, la luce bianca è migliore della luce blu.

Se l'obiettivo da perseguire è l'effetto sul pubblico e la scenografia, probabilmente la luce blu è migliore della luce bianca.

</div>

File:Maestro3d.easy.dental.scan.photorealistic.rendering.png

2018-03-15T10:03:46Z

As:

Maestro 3D Easy Dental Scan - Manuale Utente

2018-03-10T18:21:35Z

As: /* Come posso vedere la versione del software e il numero di serie della dongle? */

== Introduzione all'utilizzo del software Maestro 3D Easy Dental Scan ==

<div align="justify">
Lo scopo di questo document è quello di introdurre, in modo semplice e veloce, l'utente all'uso del software di scansione Easy Dental Scan Software. Si consiglia di leggere attentamente questo documento prima di utilizzare Easy Dental Scan.
Maestro Easy Dental Scan è il software di scansione ideato per gli scanner della linea Maestro 3D. Il software permette l'acquisizione automatica con un solo click di oggetti dentali e la creazione della superfice 3D. Il software innovativo garantisce prestazioni eccezionali, sfruttando appieno il calcolo parallelo offerto dalle più recenti tecnologie disponibili multicore e multithreading sul mercato.

</div>

== Assemblaggio dei componenti ==
=== Assemblaggio del kit di calibrazione ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il kit di calibrazione una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.calibration.kit.assembly.png]] </div>

* '''1''' chiave a brugola;
* '''2''' piattino porta piastra di calibrazione;
* '''3''' piastra di calibrazione;

È sufficiente avvitare le 4 viti in dotazione per unire il piattino alla piastra di calibrazione. Prestare attenzione a non graffiare o macchiare la piastra di calibrazione. Si consiglia di maneggiarla con dei guanti per non sporcarla o lasciarvi sopra delle impronte.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE'''
* conservare il kit di calibrazione in un luogo lontano da luce diretta e umidità;
* non pulire con solventi o acidi ma utilizzare soltanto un panno asciutto;
* sgraffiare o sporcare la piastra di calibrazione comprometterà la calibrazione stessa dello scanner;
* maneggiare con cura utilizzando guanti di stoffa per non lasciare impronte o sporco sulla piastra di calibrazione;
|}

</div>

=== Assemblaggio del piattino porta impronte ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il piattino porta impronte una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.impression.kit.assembly.png]] </div>

Seguire i passaggi come riportati in figura per assemblare correttamente il piattino porta impronte.

</div>

=== Piattini di scansione in dotazione ===
<div align="justify">
L'immagine sotto mostra tutti i piattini di scansione in dotazione con lo scanner MDS500:

<div align="center"> [[image:Mds500.plate.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' piattino porta monconi;
* '''4''' piattino porta impronta;

<div align="center"> [[image:Mds500.plate2.png]] </div>

* '''1''' usare questa configurazione per scansionare arcate dentali singole o arcate in occlusione;
* '''2''' usare questa configurazione per scansionare monconi sfilabili;
* '''3''' usare questa configurazione per scansionare impronte;

</div>

== UAC - Controllo Account Utente ==
<div align="justify">
Per non avere difficoltà e limitazioni nell'utilizzo del software è necessario settare lo slider dell'UAC - Controllo Account Utente al minimo come mostrato nella figura sottostante.

Per accedere alla finestra di settaggio: Pannello di controllo -> Account Utente -> Cambia impostazione Controllo Account Utente.

<div align="center"> [[image:UAC.png]] </div>

</div>

== Diritti di Amministratore ==
<div align="justify">
Per eseguire correttamente il software è necessario settare correttamente i diritti di amministratore.

Seguire le istruzioni come indicato nelle figure sottostanti.

Tasto destro del mouse sull'icona del software per attivare il menù contestuale e selezionare la voce '''proprietà'''.

<div align="center"> [[image:administrator.rights.eds.png]] </div>

Seguire i passi come indicato nella sequenza da 1 a 4.

<div align="center"> [[image:Administrator.rights2.png]] </div>

* Premere il pulsante '''Avanzate.'''
* Spuntare la voce Esegui come Amministratore.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''

</div>

== Interfaccia Utente ==
<div align="justify">
La figura sotto mostra come appare l'interfaccia utente del software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.User.Interface.png]] </div>

* '''1)''' Toolbar Principale.
* '''2)''' Tree Area.
* '''3)''' Area Informazioni.
* '''4)''' Toolbar Inferiore.
* '''5)''' Area di Visualizzazione.

</div>

=== Toolbar Principale ===

<div align="justify">
La toolbar principale permette di accedere a tutte le funzionalità dell'Easy Dental Scan Software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Toolbar.png]] </div>

* '''1)''' ''Nuova Acquisizione'' - Inizia una nuova scansione oppure definisci una nuova strategia di scansione.
* '''2)''' ''Stato Scanner'' - Attiva la finestra che monitorizza lo stato hardware del sistema.
* '''3)''' ''Nuovo Gruppo'' - Aggiunge un nuovo gruppo nell'albero delle scansioni (Tree). E' possibile spostare gli elementi della Tree dentro/fuori un gruppo mediante il drag&drop del mouse.
* '''4)''' ''Esporta'' - Esporta il file selezionato secondo l'asse prescelto. Si può esportare in formato aperto STL oppure in PLY.
* '''5)''' ''Postprocessa (converte i dati acquisiti in un modello 3D)'' - La funzione si abilita quando viene selezionato un elemento non postprocessato, questa operazione
puo' richiedere qualche minuto e converte i dati scansionati dallo scanner in una geometria triangolare.
* '''6)''' ''Edita'' - Modifica gli elementi selezionati. Questa operazione e' utile per rimuovere gli artefatti dovuti alla scansione, per rimuovere la plastilina scansionata, per tappare i buchi, decimare i modelli scansionati, etc.
** [[#Taglio_con_una_selezione_rettangolare_2D|Taglio con una selezione rettangolare 2D]]
** [[#Taglio_con_una_linea_3D|Taglio con una linea 3D]]
** [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D|Taglio con una selezione libera 2D]]
** [[#Tappabuchi|Tappabuchi]]
** [[#Decimazione|Decimazione]]
* '''7)''' Importa uno scanbody dalla libreria''.
* '''8)''' [[#Registrazione_dei_monconi]] - Attiva la procedura di allineamento automatico dei monconi.
* '''9)''' [[#Allineamento_manuale_3-2-1]], setta l'elemento selezionato come fisso oppure mobile nella procedura di allineamento manuale.
* '''10)''' [[#Comparazione_3D]].
* '''11)''' [[#Misure_libere|Misure libere]]:
** misure punto-punto.
** misure di angoli.
* '''12)''' ''CAD'' - invia gli elementi selezionati al software di disegno.
* '''13)''' Stato del proiettore.
** ''Accende il sistema''.
** ''Spegne il sistema''.

Il tab della calibrazione è descritto qui: [[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione|Calibrazione.]]

</div>

=== Toolbar Inferiore ===
<div align="justify">
La toolbar inferiore è l'area dello schermo che visualizza una barra di progresso durante ogni computazione e permette attraverso appositi pulsanti di cambiare le proprietà di visualizzazione.

<div align="center"> [[image:m3d.bottom.toolbar.png]] </div>

* '''1)''' touchscreen mode (Ruota/Trasla).
* '''2)''' ingrandisci [Key PGDown]/rimpicciolisci [Key PGUp].
* '''3)''' resetta trackball [Key R].
* '''4)''' proiezione parallela [Key O], proiezione prospettica [Key P].
* '''5)''' smooth shading [Key S], flat shading [Key F].
* '''6)''' rendering fotorealistico.
* '''7)''' Ombreggiatura, (attiva solo se il rendering fotorealistico è attivo).
* '''8)''' texture color. (Colore reale dell'oggetto).
* '''9)''' mostra/nascondi triangoli, bordi [Key E], punti [Key V].

</div>

=== Area di Visualizzazione / Editing e Area di Informazione ===
<div align="justify">
L'area di visualizzazione ed editing è l'area della finestra dove i modelli sono disegnati e visualizzati e dove le operazioni di editing sono consentite.

Nell'area di visualizzazione è possibile visualizzare\creare le basi virtuali, l'occlusione fra la mascella e la mandibola, visualizzare le misure dei denti, la lunghezza dell'arco e realizzare e mostrare il setup virtuale.

Per esaminare i modelli visualizzati, i parametri della camera (posizione, scalatura, rotazione) possono essere settati attraverso uno strumento chiamato trackball.

La trackball è uno strumento semplice da utilizzare, Premere e trascinare il tasto sinistro per ruotare intorno al modello. Ruotare la rotellina centrare del mouse per effettuare lo zoom. Premere e trascinare il tasto destro per muovere la camera.

L'area di informazione è la parte dello schermo che mostra le informazioni relative all'elemento selezionato.

</div>

=== Tree Area ===
<div align="justify">
La Tree Area contiene tutti i modelli scansionati. La Tree Area ha una organizzazione ad albero e mediante l'utilizzo di gruppi consente di tenere un ordinamento dei modelli scansionati. Per selezionare un modello della Tree Area cliccarci sopra con il tasto sinistro del mouse. I modelli selezionati verranno visualizzati sulla Visualization Area. Per selezionare più modelli cliccare tenendo premuto il tasto CTRL.

La Tree Area può contenere i seguenti elementi:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Stump.png]] || Moncone
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Arch.Upper.png]] || Arcata Superiore
|-
| [[image:Maestro.3D.easy.Dental.Scan.Arch.Lower.png]] || Arcata Inferiore
|-
| [[image:Gengiva16.png |32px| ]] || Gengiva Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Waxup32.png]] || Waxup Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Anta.ico32.png]] || Relazione Mascellare\Mandibolare
|-
| [[image:Rm.arc.upper.ico.png |32px]] || Rangemap
|-
| [[image:Group32.png]] || Gruppo
|}

Per ognuno di questi elementi e' associato un insieme di operazioni accessibili tramite le icone abilitate nella Main Toolbar. Queste consentono di accedere alle funzioni di post processamento relative a quel particolare elemento.

Accedendo al menù a tendina come mostrato nella figura seguente, è possibile importare nella tree area del software il file in formato *.STL\é.PLY relativo all'elemento selezionato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Tree.Area.png]] </div>
</div>

== Oggetti Scansionabili ==
<div align="justify">
Alcuni esempi degli oggetti scansionabili:

* Relazione Mascellare/Mandibolare

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.mmr.png]] </div>

* Arcata Superiore\Inferiore

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.upper.lower.jaw.png]] </div>

* Altri esempi di arcate dentali

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch1.png]] </div>
<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch2.png]] </div>

* Impronte

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.impression.png]] </div>

* Monconi

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.stumps.png]] </div>

</div>

== Corretto posizionamento degli oggetti ==

=== Arcata / MMR ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento dei modelli sulla tavola rotante. L'immagine sotto mostra un'arcata correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'arcata deve essere posizionata al centro della tavola rotante. Questa deve essere fissata attraverso l'apposita plastilina o qualsiasi altro adesivo che mantenga ben ancorato il modello.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.arch.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' arcata o relazione mandibolare mascellare (MMR);

L'arcata deve essere posizionata in maniera parallela alla superficie e non deve essere inclinata.

</div>

=== Monconi ===
<div align="justify">

È possibile mettere sulla tavola rotante dello scanner più monconi contemporaneamente. Vedere la seguente immagine per osservare il corretto posizionamento dei monconi. Dopo il processo di scansione, il software riconosce automaticamente e separa i singoli monconi. Aggiunge quindi ogni singolo moncone nell'albero delle scansioni. Le immagini sotto mostrano come posizionare correttamente i monconi sulla tavola rotante dello scanner. Lo scanner è dotato di un piatto multi monconi dove è possibile posizionare fino a 8 monconi.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.multi.dies.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta monconi;
* '''3''' monconi;

La numerazione (1..8) sulla piastra rispetta la numerazione degli elementi aggiunti all'albero delle scansioni solo se il piatto multi monconi è posizionato correttamente e in fronte allo scanner. Quando si lavora con più di un moncone è assolutamente necessario che la plastilina adesiva di supporto e il corpo di ogni moncone risultino separati almeno di alcuni millimetri l'uno dall'altro. In questo modo il software di scansione è in grado di identificare ogni moncone. Vedere il posizionamento corretto dei monconi nella foto qui sotto:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate3.png]] </div>

Un esempio di errato posizionamento:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate2.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Come mostrato nella foto sopra, il supporto della plastilina di ogni moncone e i monconi stessi non si deve toccare o non devono essere troppo vicini. Il posizionamento errato dei monconi impedisce al software di scansione la corretta identificazione e separazione dei singoli monconi.
|}

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Il moncone\i non deve essere posizionato con un'inclinazione eccessiva, perché lo scanner non è in grado, in tali condizioni, di acquisire corretttamente tutta la linea di margine. I monconi quindi, devono essere sempre posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.
|}

</div>

=== Impronte ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento delle impronte sulla tavola rotante. Questo sistema di fissaggio, utilizzato insieme alla funzionalità ''Smart Impression Scanning'' è disponibile soltanto per i modelli MDS 500. L'immagine sotto mostra un'impronta correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'impronta deve essere agganciata all'apposita pinza in modo che stia al centro della tavola rotante. Si può anche utilizzare la rotella per aggiustare l'angolazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.impression.png]] </div>

Non è necessario utilizzare altri piattini, il sistema di fissaggio delle impronte deve essere posizionato direttamente dentro lo scanner.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS'''
* le impronte devono essere asciutte;
* potrebbe essere necessario a causa del materiale dell'impronta, opacizzarla con degli appositi spray da scansione;
* si consiglia di tagliare dall'impronta tutto il materiale in eccesso non necessario che potrebbe causare zone d'ombra;
* avere cura di posizionare l'impronta in modo che sia al centro del piatto e con la giusta inclinazione;
|}

</div>

== Scansione 3D ==
=== Parametri di Scansione ===
<div align="justify">
Per iniziare la procedura di scansione cliccare sul pulsante ''Nuova acquisizione'' presente nella toolbar principale.

Mediante questa finestra si può decidere il tipo di modello da scansionare ed i relativi parametri di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.png]] </div>

* '''1''' ''tipo di oggetto'' da scansionare, (arcata, gengiva, waxup, monconi, impronta, relazione occlusale, ...).
* '''2''' ''strategia di scansione:'' È possibile definire quale strtegia di scansione utilizzare.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Può accadere che con un basso numero di acquisizioni (ad esempio 4-5) per alcuni particolari modelli non sia possibile riuscire ad ottenere la scansione perché non c'è sufficiente sovrapposizione tra le varie riprese. In questo caso è sufficiente aumentare il numero di acquisizioni nella strategia.
|}

* '''3''' modello superiore o inferiore.
* '''4''' ''triangoli:''

Questo numero definisce il numero di triangoli desiderati per il modello finale. La figura sottostante mostra lo stesso modello con 45000, 10000 e 2500 triangoli. La precisione e l'accuratezza dei 3 modelli e' equivalente.
Il sistema acquisisce sempre alla massima precisione e massima accuratezza ottenendo un modello al massimo numero di triangoli. In seguito questo viene decimato per ottenere il numero di triangoli desiderati. E' anche possibile decimare il modello in un secondo momento tramite l'apposita' funzionalita' di decimazione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.Stups.Faces.png ]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Maggiore e' il numero di triangoli, maggiori saranno le dimensioni in byte del file STL.
* 30000 triangoli-> 1,42 MB STL file.
* 45000 triangoli-> 2,14 MB STL file.
* 250000 triangoli-> 11,90 MB STL file.
|}

Valori Raccomandati:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| Arcate\Gengiva\Waxup\Impronte || 180000 - 250000 triangoli
|-
| Monconi || 15000 - 45000 triangoli
|-
| MMR || 180000 - 200000 triangoli
|}

* '''5''' ''altezza di interesse:''

Questo parametro consente di scegliere l'altezza di interesse del modello, (il valore di altezza è misurata partendo dall'alto verso il basso).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.height.interest.png]] </div>

La prima immagine (da sinistra a destra) mostra il modello di un moncone dove il parametro di altezza di interesse è fissata a MAX e quindi il moncone viene acquisito interamente compreso il sostegno della plastilina adesiva. Le immagini successive mostrano lo stesso moncone con l'altezza di interesse fissata rispettivamente a 20 mm e 15 mm (come si può notare il supporto della plastilina adesiva viene rimosso automaticamente).

È importante ricordare che, al fine di sfruttare al meglio questo parametro, il modello (arcata, monconi, ecc...) deve essere posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''IMPORTANTE''' Tagliare il modello scegliendo l'altezza di interesse riduce il tempo di calcolo di postprocessing e può migliorare la qualità dei risultati ottenuti. (Un volume più piccolo della nuvola di punti dei monconi può portare ad una migliore qualità del modello finale).
|}

In ogni caso, è sempre possibile rimuovere la geometria di non interesse, in qualsiasi momento, editando il modello.

* '''6''' ''texture Color Superimposition:''
Questa opzione richiede che il modulo di Texture Color Superimposition sia attivo. L'attivazione avviene tramite una licenza software. Questa funzione è utile per ottenere i modelli con una texture di colore RGB o una texture di colore in scala di grigi. Ad esempio, essa contribuisce a creare delle linee di margine molto precise come disegnate sul modello.

* '''7''' ''chiudi base:''
Se questa opzione è selezionata, il software chiude la base inferiore del modello automaticamente.

* '''8''' ''postprocessing (convertire i dati acquisiti in un modello 3D):''
Se questa opzione è selezionata, il sistema di elaborazione automatica i dati acquisiti e costruisce la superficie geometria triangolare. Se l'opzione non è selezionata i dati scansionati non saranno elaborati. È possibile elaborazione i dati acquisiti successivamente.
* ''Good (fast)'': questa opzione è consigliata.
* ''Best (slow)'': questa opzione richiede più tempo di calcolo e costruisce un modelli 3D con maggiori dettagli.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Per ridurre il tempo di interazione con lo scanner, dove si hanno molti modelli da scansionare è consigliabile non fare la postprocessing dopo ogni scansione. In questo caso si consiglia di scansione tutti i modelli (non selezionare l'opzione "Postprocessing", non selezionare l'opzione "Spegnimento del sistema") e alla fine del lavoro, spegnere il sistema e selezionare dall'albero delle scansioni, tutti gli elementi (rangemaps) da postprocessare e premere il tasto di postprocessing per elaborare tutti i modelli.
|}

* '''9''' risoluzione delle telecamere, (disponibile solo per il modello MDS 500).

* '''10''' ''suona dopo la scansione:''
È possibile scegliere un file audio ''*.wav'' che verrà eseguito al termine della scansione e al termine post-processing.

* '''11''' '''spegnere il sistema dopo la scansione:'''

Spegnere il sistema dopo la fine della scansione.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Ricordarsi di spegnere il sistema quando non è in uso per evitare di sprecare la lampada.
|}

</div>

=== Processo di Scansione ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.progress1.png]] </div>

Questa finestra mostra lo stato di avanzamento della fase di scansione. Questa operazione potrebbe richiedere alcuni secondi o alcuni minuti a seconda della strategia scelta. Nella finestra a sinistra viene mostrata l'immagine ripresa 2D, mentre sulla destra viene mostrata l'immagine in 3D.

Dopo questa operazione, se l'opzione "Postprocessing" è stata selezionata il software genera automaticamente la superficie 3D del modello dai punti acquisiti e aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento. Successivamente, selezionandolo nell'albero delle scansioni, il modello viene visualizzato nell'area di visualizzazione.

Se l'opzione "Postprocessing" non è stata selezionata, il software aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento con un'icona in scala di grigi. Prima di poter eseguire qualsiasi operazione di questo modello sarà necessario effettuare il postprocessing dei dati acquisiti.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Prima di eseguire una scansione, assicurarsi che il modello sia posizionato correttamente sulla tavola rotante e che la porta anteriore dello scanner sia chiusa. Durante la scansione si prega di non muovere e non toccare né lo scanner né il suo piano di appoggio.
|}

</div>

=== Strategia di Scansione ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra la finestra per la gestione delle strategie di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy1.png]] </div>

Vedere sotto per i dettagli.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy2.png]] </div>

* '''1)''' Gruppo di Scansione: MMR, Arch (arcata), Stumps (monconi), Impression (impronte).
* '''2)''' Nome della strategia.
* '''3)'''
** Nuova Strategia.
** Salva Strategia corrente.
** Elimina Strategia corrente.
* '''4)''' Aggiungere il comando di basculamento (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''5)''' Aggiungere il comando di rotazione (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''6)''' Aggiungi un gruppo di acquisizioni sull'asse rotante. (prima di aggiungere il comando selezionare il numero di step da effettuare).
* '''7)''' Comandi:
** Elimina tutti i comandi.
** Elimina il comando selezionato.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse basculante.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse di rotazione.
** Aggiungi un gruppo di allineamento.
** Aggiungi una singola acquisizione.
** Inizia la simulazione della strategia.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLI:'''
* Ogni gruppo di allineamento deve contenere più di una acquisizione.
* Ogni successiva acquisizione deve avere una sovrapposizione con la precedente.
* Ogni gruppo di allineamento deve avere una sovrapposizione con il precedente. Il software allinea ogni acquisizione all'interno di ogni gruppo e poi allinea i gruppi.
* Per impostazione predefinita ogni strategia inizia e termina con l'asse basculante e rotante in posizione 0 (home).
|}

</div>

=== Scansione dell'impronta ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra in dettaglio nella finestra di scansione, i parametri da selezionare per scansionare l'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step00.png]] </div>

* '''1''' selezionare ''impronta'' dal menù a tendina e scegliere il resto dei parametri come si preferisce.

Preliminare a questo, vedere il corretto posizionamento dell'impronta sull'apposito piattino porta impronta: [[#Impronte]]

L'immagine sotto mostra lo step successivo.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01.png]] </div>

In questa fase si deve regolare il motore basculante in modo da riuscire a visualizzare l'impronta come mostrato nell'immagine sopra. L'obiettivo è dare al software un ottimo punto di visione in modo ad esempio che gli incisivi siano ben visibili, sia vestibolarmente che lingualmente. Da questo punto di partenza il software andrà a costruire una strategia di scansione dinamica che consenta la miglior acquisizione possibile dell'impronta.
Cercare quindi di regolare il valore di inclinazione in modo che gli incisivi siano più possibile visibili. Vediamo nel dettaglio gli strumenti dell'interfaccia:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01b.png]] </div>

* '''1''' premere il tasto ''+'' o ''-'' per muovere l'asse basculante;
* '''2''' selezionare questo, se si vuol utilizzare la strategia migliore. Questa impega più tempo ma garantisce una maggiore copertura;

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLO:'''
* i valori ottimali di inclinazione devo stare in un intervallo compreso fra '''-40''' e '''0'''. Se questo intervallo non fosse sufficiente, utilizzare la rotella manuale del piattino porta impronte per dare un'inclinazione ausiliaria;
* stringere bene la rotella manuale del piattino porta impronte per evitare che possa muoversi durante la fase di scansione;
|}

La fase successiva come mostra l'immagine sottostante è la fase di scansione vera e propria. Durante questa fase è importante che lo sportello dello scanner sia chiuso affinchè la luce ambientale non interferisca riducendo il contrasto della luce strutturata. È altrettanto importante che lo scanner sia posto su di un tavolo stabile e che non subisca urti o vibrazioni durante questa fase.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step02.png]] </div>

Al termine della scansione dell'impronta il software consente di "ripulire" la scansione prima di processarla. Si veda anche la funzione di [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D]]. In questa fase come mostra l'immagine sotto è possibile andare a rimuovere tutte le parti in eccesso della scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system step05 result 1.png]] </div>

In questo modo, la fase di post processamento che converte la nuvola di punti in un modello 3D sarà più veloce e più efficace.

Di seguito si può apprezzare il risultato finito della scansione dell'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_impression.png]] </div>
<div align="center">''foto dell'impronta reale''</div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step04a.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step05_result_2.png]] </div>

</div>

== Registrazione dei monconi ==
<div align="justify">
La registrazione dei monconi è completamente automatica e permette di sostituire i monconi a bassa risoluzione, acquisiti con l'arcata, dai monconi ad alta risoluzione acquisiti senza l'arcata.

Selezionare nell'albero delle scansioni l'arcata con i monconi (che devono essere sostituiti).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps1.png]] </div>

Dopo l'arcata viene visualizzata nell'area di visualizzazione con la vista vincolata in modo che possa essere ispezionata solo dall'alto. Nel dettaglio:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps2.png]] </div>

*'''1)''' aggiungi monconi\scanbody da sostituire, seleziona gli elementi dall'albero e premi il pulsante.
*'''2)''' se l'opzione di sostituire i monconi è selezionata, i monconi ad alta risoluzione saranno sostituiti con i monconi a più bassa risoluzione scansionati con l'arcata. Questo è consigliato se si necessita di lavorare con un software cad dentale. Se questa opzione non è selezionata il moncone sarà solamente allineato.
*'''3''' se questa opzione è selezionata il software effettuare una copia di backup dei dati.
*'''4)''' Area di anteprima dei monconi.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Se il moncone selezionato non è il moncone corretto, è sufficiente chiudere la finestra di anteprima per rimuoverlo dal processo di registrazione. È possibile registrare fino a 16 monconi contemporaneamente.
|}

Dopo aver selezionato e aggiunto i monconi, fare doppio click con il tasto sinistro del mouse sopra il centro della testa dei monconi a bassa risoluzione per indicare la posizione in cui ogni moncone deve essere registrato.

Con un doppio clic sulla testa dei monconi, viene aggiunto alla area di visualizzazione una sfera (chiamata marcatore) associata ad un numero. Colore e numero, come mostrato in figura, sono associati con il moncone corretto.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Per rimuovere un marcatore fare doppio clic su di esso.
|}

Prima di procedere con la registrazione, si prega di assicurarsi che ogni marker sia associato con il moncone giusto.
Per procedere con la stampa di registrazione il pulsante ''Avanti''.

Una barra di avanzamento posta nella barra degli strumenti in basso indicherà lo stato di avanzamento del processo di registrazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps3.png]] </div>

Al termine del processo di registrazione il risultato della registrazione viene visualizzato nell'area di di visualizzazione, in cui i monconi a bassa risoluzione
sono stati sostituiti con i monconi ad alta risoluzione.

Se siete soddisfatti del risultato premete il pulsante ''Avanti'' per terminare e salvare la registrazione ottenuta o premere il pulsante precedente per tornare al passo precedente.

Se uno o più i monconi non sono correttamente allineati, premere il pulsante di chiusura in prossimità del marcatore e poi dopo aver completato questo compito è possibile ri-registrare solo i monconi precedentemente scartati.

Se la registrazione non è soddisfacente, verificare che i marcatori sono stati collocati nella posizione corretta come spiegato in precedenza (nel centro della testa di ciascun moncone e nell'ordine corretto).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps4.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' È anche possibile sostituire i monconi sull'arco con un allineamento manuale.
|}
</div>

== Allineamento manuale 3-2-1 ==
<div align="justify">
Con il processo di registrazione manuale, è possibile allineare ogni coppia di modelli. Ad esempio è utile per allineare un moncone su un'arcata o un'arcata o bite con un modello di riferimento.

Per allineare due modelli, è necessario selezionare il modello fisso (esempio relazione mascellare mandibolare) e il modello mobile (esempio l'arcata superior o inferiore).
L'immagine seguente mostra la finestra di allineamento manuale.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho6.png]] </div>

Per allineare l'oggetto galleggiante sul oggetto fisso, è necessario aggiungere alcuni punti nel modello fisso (che appare a sinistra dello schermo) e gli stessi punti devono essere aggiunti al l'oggetto mobile (che appare a destra della finestra ). È necessario aggiungere almeno 3 punti su ogni modello.

*'''1)''' elimina tutti i punti (fissi e mobile).
*'''2)''' allineamento preciso. Migliora l'allineamento iniziale dato dai punti immessi dall'utente.
*'''3)''' area di anteprima ove sono mostrati il modello fisso e mobile.
*'''4)''' risultato dell'allineamento result.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Premere doppio click con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto sul modello.
|}

</div>

== Filtri di modifica della geometria ==
<div align="justify">

</div>

=== Taglio con una selezione rettangolare 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione rettangolare 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.rectangle.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione rettangolare. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una linea 3D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una linea 3D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline1.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare una polilinea 3D sul modello. Questa funzione è utile per rimuovere la gengiva o il WaxUp da un modello.
Dopo aver disegnato il poligono basta fare doppio clic nella zona che si desidera eliminare.
L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una selezione libera 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione libera 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.2D.edit.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il tasto sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione 2D. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella parte superiore dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Tappabuchi ===
<div align="justify">
Con questo pulsante [[image:Hf32.png]] è possibile accedere alla funzione di tappabuchi .
L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf1.png]] </div>

Basta premere il pulsante ''Tappabuchi'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per riempire tutti i buchi nel modello. Ciò è utile per riempire ad esempio la parte inferiore della base di un modello. L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Decimazione ===
<div align="justify">
Funzione di decimazione. Con questa funzione è possibile ridurre il numero di triangoli di un modello 3D in modo da ridurne anche il peso in termine di byte. Il filtro rimuove più triangoli nelle zone con meno dettagli lasciando più triangoli e punti nelle zone con maggiori features e dettagli come le linne di preparazione e le linee di margine in genere. L'immagine sotto mostra il modello iniziale a 700.000 triangoli:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.png]] </div>

Basta scegliere il numero di triangoli desiderati e premere il pulsante ''Decima'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per ridurre il numero di triangoli del modello. Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante '''Avanti'''.

L'immagine sotto mostra lo stesso modello ad un quarto di risoluzione, cioè 160.000 triangoli. Come si può notare non c'è perdita di dettaglio e le linne di margine sono ancora molto ben visibili e dettagliate.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.160K.png]] </div>

Spingendosi oltre, si può vedere che anche arrivando a basse risoluzioni come mostra l'immagine sotto, di circa 80.000 triangoli è ancora apprezzabile la qualità del modello 3D.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.80K.png]] </div>

</div>

== Comparazione 3D ==
<div align="justify">
Per eseguire la comparazione dei modelli è possibile è necessario selezionare il modello di ''riferimento'' ed il modello di ''test''. L'immagine seguente mostra la finestra di comparazione 3D eseguita su due diverse scansioni dello stesso modello. Come si può apprezzare dalla mappa di colori, i due modelli sono praticamente identici.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.3D.compare.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' prima di comparare due modelli è necessario che siano allineati uno sull'altro, mediante ad esempio la funzione di [[#Allineamento_manuale_3-2-1]].
|}

</div>

== Misure libere ==
<div align="justify">
Per eseguire le misure di lunghezza o angoli, selezionare l'elemento da ispezione e quindi accedere alla funzione di misure.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.free.measures.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' doppio clic con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto.
|}

</div>

== Stato dello Scanner ==
<div align="justify">
Attraverso questa funzione, è possibile monitorare lo stato dell'hardware dello scanner. La finestra mostrerà lo stato di ogni dispositivo hardware all'interno dello scanner.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scanner.status.png]] </div>

</div>

== Dental Studio software- Ortho Studio module Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente|Dental Studio software - Ortho Studio module.]]

L'immagine seguente mostra il primo passo della scansione. In questa fase è possibile acquisire la relazione mascellare e mandibolare. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho.welcome.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho1.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione della relazione mascellare e mandibolare. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata inferiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho2.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata inferiore. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho3.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho4.png]] </div>

La procedura di allineamento è l'[[#Allineamento_manuale_3-2-1|Allineamento manuale 3-2-1.]]
Dopo questo il software di scansione invia i dati corretti a [[Maestro_3D_Ortho_Studio_-_Manuale_Utente|Ortho Studio software.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho5.png]] </div>

</div>

== Dental Restoration Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in tutti i cad dentali integrati con lo scanner Maestro 3D.
Tutti gli scanner della linea Maestro3D sono completamente integrati con i principali software di disegno come exocad e [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente#Restauro_dentale_.2F_Dental_CAD]].
L'immagine seguente mostra un esempio di un passaggio della procedura guidata della scansione. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.wizard1.png]] </div>

</div>
=== Exocad Wizard ===
<div align="justify">
Per integrare lo scanner con il software exocad è necessario modificare il file '''\exocad-folder-installation\DentalDB\config\defaultsettings-db.xml''' come mostrato nella figura seguente.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.integration1.png]] </div>

<DataStoragePath>'''C:\CAD-Data'''</DataStoragePath>

...

<StartButtons>

<Button>

<Icon>ScanIcon</Icon>

< caption > '''Maestro 3D Dental Scanner''' < /caption >

<ExecPath value='''"C:\Program Files\Maestro Easy Dental Scan\Easy.Dental.Scan.exe"'''>

<Params value='''"exocad?C:\Program Files\exoCAD\DentalCADApp\bin\DentalCADApp.exe?%p"'''/>

</ExecPath>

</Button>

...

* <ExecPath value = è il percorso completo in cui è stato installato il software di scansione Easy Dental Scan.
* <Params value = è la stringa '''exocad?''' ed il percorso complete in cui è installato dentalCADApp con '''?%p''' alla fine della stringa.

</div>

== Calibrazione ==
=== Calibrare un modello di scanner precedente a MDS500 ===
<div align="justify">
[[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione]]

</div>

=== Calibrare l'MDS500 ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.mds500.calibration.png]] </div>

Cliccare sul tab ''Calibrazione'', posizionare il provino di calibrazione nello scanner e premere il pulsante ''Connetti'' ed una volta che compaiono le immagini delle due camere come mostrata sopra, premere il pulsante ''Calibrazione''.

Il processo di calibrazione è totalmente automatico, durante questa operazione vengono calibrate le ottiche, i motori ed i relativi assi. Attendere fino a che un messaggio di successo o di errore non compare sullo schermo. Dopo questo si può rimuovere il provino di calibrazione, riporlo e proseguire con le scansioni.

Il processo di calibrazione dura pochi minuti. Si consiglia di tenere chiuso lo sportello durante il processo di calibrazione e di non urtare il tavolo dove è alloggiato lo scanner.

</div>

=== Cos'è la calibrazione? ===
<div align="justify">
In un sistema di scansione 3D, calibrare una telecamera significa estrarre la posizione del piano di terra nel sistema di riferimento scelto ed una serie di parametri, necessari alla successiva elaborazione. Tali parametri vengono detti intrinseci e sono:

* lunghezza focale (fo)
* centro dell’immagine (cc)
* fattore di distorsione radiale (k)

Come anticipato precedentemente, lo scopo della calibrazione della telecamera è quello di stimare i parametri intrinseci (lunghezza focale, centro dell’immagine e fattore di distorsione radiale) e di individuare la posizione del piano terra nel riferimento solidale con la telecamera.

La calibrazione delle telecamere è un'operazione essenziale per estrarre informazioni metriche da immagini 2D.
Una telecamera è generalmente modellata mediante il modello proiettivo centrale pinhole camera (o foro stenopeico). Tale modello è definito da due famiglie di parametri:

* Parametri intrinseci (da tre a cinque): descrivono la telecamera indipendentemente dalla sua posizione nello spazio.
* Parametri estrinseci (sei): descrivono la posizione della telecamera nello spazio indipendentemente dalle sue caratteristiche interne.

Questo modello deve essere opportunamente corretto per tenere conto delle distorsioni ottiche introdotte dalle lenti della telecamera. L’uso di tali lenti introduce una distorsione che è necessario compensare prima di poter procedere ad una qualsiasi misurazione.

In letteratura sono presenti diversi modelli per descrivere tale fenomeno. Il modello studiato e sviluppato da Maestro 3D stima le distorsioni delle lenti in modo da ottenere una calibrazione che consenta un'eccellente accuratezza nella fase di scansione.

Un modo per calibrare la telecamera è quello di inquadrare una scacchiera di dimensioni note collocata sul piano di terra. Dalla sua osservazione è possibile ricavare tutte le informazioni necessarie.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.calibration.introduction.png]]

</div>

=== Come capisco se il mio scanner non è calibrato? ===
<div align="justify">

Evidenti disallineamenti sulla superficie nel risultato della scansione sono il principale indicatore di uno scanner non calibrato.

Il messaggio di errore ''L'oggetto si è mosso durante la scansione'' può comparire nel caso di una cattiva calibrazione dello scanner.

La figura che segue mostra lo stesso oggetto, a sinistra scansionato con uno scanner calibrato perfettamente, a destra con uno scanner non calibrato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan._Calibration.Lower.Arch.Comparison.png]]

</div>

=== Ogni quanto è necessario ricalibrare lo scanner? ===
<div align="justify">
La qualità dei materiali costruttivi e la solidità della struttura fanno sì che se utilizzato correttamente non sia necessario calibrare frequentemente lo scanner.

Eccessivi sbalzi di temperatura o urti di una certa entità possono tuttavia rendere indispensabile la calibrazione della macchina.

Piccoli disallineamenti e calibrazioni non perfette non risultano evidenti nel risultato finale, si consiglia perciò di effettuare la calibrazione dello scanner ogni mese.

</div>

== FAQ ==
=== Come posso vedere la versione del software e il numero di serie dello scanner? ===
<div align="justify">

Dal menu della finestra principale, accedere al menù '''?''' -> '''Circa... (About)'''.
L'immagine sotto mostra la finestra ''Circa'' del Software. In questa finestra c'è il numero seriale dello scanner e il numero di versione ''Build''.

<div align="center"> [[image:Easy.Dental.Scan.about.png]] </div>

*'''1)''' Numero seriale dello scanner.
*'''2)''' Copia il numero seriale dello scanner negli appunti.
*'''3)''' Versione del Software.

</div>

=== Come posso vedere se la mia versione del software è aggiornata all'ultima disponibile? ===
<div align="justify">

Dal menu principale cliccare sulla voce '''File''' -> '''Verifica aggiornamenti'''.

</div>

=== Come posso sapere quali moduli sono attivi? ===
<div align="justify">

Dal menu principale accedere alla voce '''File''' e selezionare la voce '''Attiva''' per ogni modulo disponibile. Qui, viene visualizzato un messaggio che indicherà se il modulo è attivo; altrimenti si aprirà una finestra per importare il file di licenza che attiva il modulo nel caso in cui non lo sia.

</div>

=== Come posso fare un backup di tutte le scansioni? ===
<div align="justify">

Basta fare una copia della cartella in cui il software salva tutte le scansioni. Per impostazione predefinita, la cartella è'''c:\MaestroData\'''.

</div>

=== Il software è molto lento all'avvio, cosa posso fare? ===
<div align="justify">

Se il software è molto lento all'avvio, la causa è probabilmente che la cartella di salvataggio (di default '''c:\MaestroData\''') contiene molte scansioni. Basta svuotare la cartella o eliminarla completamente e riavviare il software.

</div>

=== Come posso cambiare la cartella di salvataggio? ===
<div align="justify">

Editare il file '''application.settings.xml''' che si trova nella cartella di installazione del software e modificare la stringa '''MaestroFolderData="c://MaestroData"'''. Per ripristinare le impostazioni con valore di default, basta cancellare il file '''application.settings.xml''' e riavviare il software.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è chiuso in dentro uno chassis e non è aperto come molti altri? ===
<div align="justify">

La scelta di mantenere lo scanner chiuso in un apposito chassis anzichè lasciarlo completamente aperto come è il trend del momento, è una scelta dettata dalla nostra filosofia aziendale. Maestro 3D percorre una strada di crescita tecnologica in cui l'obiettivo resta quello di ottenere i migliori risultati possibili, in termini di accuratezza, precisione, risoluzione e ripetibilità dei modelli 3D scansionati.

La tecnologia su cui si basa il sistema Maestro 3D è una variante avanzata della luce strutturata. La base di questa tecnologia è la proiezione di speciali frange luminose sull'oggetto da scansionare. Le telecamere acquisiscono centinaia di immagini in cui gli algoritmi vanno ad individuare il passaggio della frangia luminosa dal bianco al nero. In altre parole si va cercare il bordo di ogni singola frangia luminosa.

Per fare questo ed individuare questi bordi con precisione sub-pixel è necessario un elevatissimo '''contrasto di luce fra il bianco ed il nero'''. È del tutto evidente che avere uno scanner senza chassis, completamente aperto, riduce drasticamente questo contrasto. La luce ambientale incide riducendo pesantemente il contrasto della luce proiettata. Minore è il contrasto minori saranno i livelli di precisione ed accuratezza raggiungibili.

Per questo motivo Maestro 3D ha deciso di perseguire nella scelta di racchiudere e proteggere lo scanner da uno chassis chiuso in modo da eliminare qualunque influenza della luce ambientale.

</div>
=== Le telecamere nello scanner sono a colori oppure sono monocromatiche? E Perchè? ===
<div align="justify">

Le telecamere sono monocromatiche. Questo perchè gli algoritmi che lavorano con la luce struttara o varianti di questa, devono cercare nell'immagine il bordo di ogni singola frangia luminosa. Per questo motivo serve un contrasto molto elevato fra il bianco ed il nero. L'immagine in scala di grigi è ovviamente perfetta per questo scopo.

Lavorare con telecamere a colori non aiuterebbe questo riconoscimento anzi ridurrebbe le informazioni in possesso dell'algoritmo. Questo perchè nelle telecamere a colori si occupa lo spazio nel sensore per rappresentare ogni singolo pixel con 3 canali '''(R,G,B)''', (Rosso, Verde, Blu) mentre nelle telecamere monocromatiche lo stesso spazio è occupato dalla sola rappresentazione della scala di grigi.

Essendo necessaria l'immagine in scala di grigi per individuare i bordi delle frange luminose, la telecamera monocromatica raccoglie molte più dati utili al processo di scansione di una telecamera a colori.

Se si decidesse di lavorare con telecamere a colori, sarebbe comunque necessario convertire via software l'immagine in scala di grigi per poter scansionare. Così facendo, nella conversione si andrebbero a perdere molte informazioni ottenendo un'immagine in scala di grigi molto meno dettagliata della stessa immagine in scala di grigi ottenuta da una telecamera con sensore nativo monocromatico.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è a luce bianca e non blu come molti altri? ===
<div align="justify">

Essendo le telecamere dello scanner monocromatiche in scala di grigi l'unico effetto che apporta la luce blu è un minor contrasto dell'immagine.

Proiettando luce bianca i canali RGB del sensore del proiettore sono utilizzati al 100% in quanto il bianco si ottiene con (R=100%, G=100%, B=100%), questo permette di avere alta luminosità ed elevato contrasto.

Utilizzando la luce blu o varianti di essa, i canali del sensore del proiettore sono utilizzati non al 100%, ad esempio (R=0%, G=50%, B=100%). L'unico risultato che si ottiene è una minore luminosità ed un minor contrasto.

Se l'obiettivo da perseguire è la massima precisione, accuratezza, risoluzione di una scansione 3D, la luce bianca è migliore della luce blu.

Se l'obiettivo da perseguire è l'effetto sul pubblico e la scenografia, probabilmente la luce blu è migliore della luce bianca.

</div>

Maestro 3D Easy Dental Scan - User Manual

2018-03-10T18:20:06Z

As: /* How can I see the Software version and the dongle serial? */

== Introduction to the use of Maestro 3D Easy Dental Scan software==

<div align="justify">
The aim of this document is to introduce the user to the use of the Easy Dental Scan Software, in a simple and quick way. Please read this manual carefully before making use of the Easy Dental Scan Software.
Maestro Easy Dental Scan is the software that combines with the line of Maestro 3D dental scanners. The software allows automatic acquisition of the dental objects with one click and creation of 3D surfaces of the acquired data entirely automatic, without any user intervention. The innovative software guarantees exceptional performances, fully exploiting the parallel calculation offered by the most recent multicore and multithreading technologies available on the market.

</div>

== Assembly of components ==
=== Assembly of the calibration kit ===
<div align="justify">
See the figure below showing how the calibration kit should be assembled once it has been extracted from its packaging.

<div align="center"> [[image:Mds500.calibration.kit.assembly.png]] </div>

* '''1''' allen key;
* '''2''' plate;
* '''3''' calibration plate;

Simply screw the 4 supplied screws to join the plate to the calibration plate. Be careful not to scratch or stain the calibration plate. It is advisable to handle the plate with gloves so as not to dirty it or leave fingerprints on it.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING'''
* store the calibration kit in a place away from direct light and moisture;
* do not clean with solvents or acids but use only a dry cloth;
* scratching or dirtying the calibration plate will compromise the calibration of the scanner;
* handle with care using fabric gloves so as not to leave fingerprints or dirt on the calibration plate;
|}

</div>

=== Assembly of the impression plate ===
<div align="justify">
See the figure below showing how the impression plate should be assembled once it has been extracted from its packaging.

<div align="center"> [[image:Mds500.impression.kit.assembly.png]] </div>

Follow the steps as shown in the figure to correctly assemble the impression plate.

</div>

=== Scanning plates supplied ===
<div align="justify">
The image below shows all scanning plates supplied with the MDS500 scanner:

<div align="center"> [[image:Mds500.plate.png]] </div>

* '''1''' interface plate;
* '''2''' arch plate;
* '''3''' multi dies plate;
* '''4''' impression plate;

<div align="center"> [[image:Mds500.plate2.png]] </div>

* '''1''' use this configuration to scan single dental arch or upper and lower arches in occlusion;
* '''2''' use this configuration to scan removable stumps;
* '''3''' use this configuration to scan impressions;

</div>

== UAC - User Account Control ==
<div align="justify">
To avoid difficulties and limitations in the use of the Software, it is necessary to set the UAC slider - User Account Control to the minimum value as shown in the picture below.

To log in to the setting window: Control panel-> User Account-> Change Settings User Account Control.

<div align="center"> [[image:UAC.png]] </div>

</div>

== Administrator's Rights ==
<div align="justify">
In order yo put in operation the Software it is necessary to set correctly administrator's rights.

Follow the instructions as shown in the pictures below.

Right button of the mouse on the Software's icon to start the contextual menu and select the entry '''properties'''.

<div align="center"> [[image:administrator.rights.eds.png]] </div>

Follow the steps as shown in the sequency from 1 to 4.

<div align="center"> [[image:Administrator.rights2.png]] </div>

* Press the button '''Advanced.'''
* Select the voice '''Run as administrator.'''
* Press the button '''Ok.'''
* Press the button '''Ok.'''

</div>

== User Interface ==
<div align="justify">
The figure below shows the composition of the user interface.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.User.Interface.png]] </div>

* '''1)''' Main Toolbar.
* '''2)''' Tree Area.
* '''3)''' Info Area.
* '''4)''' Bottom Area.
* '''5)''' Visualization\Editing Area

</div>

=== Main Toolbar ===

<div align="justify">
The main toolbar allows the access to all functionalities of Easy Dental Scan Software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Toolbar.png]] </div>

* '''1)''' ''New Acquisition'' - Start a new scan or define a new scanning strategy.
* '''2)''' ''Scanner Status'' - Activates the window that monitors the hardware scanner status.
* '''3)''' ''New Group'' - Adds a new group in the tree. It's possible to move the elements of the tree inside/outside a group by mouse drag and drop.
* '''4)''' ''Export'' - Export the selected item along the Z or Y Axis. You can export in open STL file or PLY file format.
* '''5)''' ''Postprocess (convert scanned data into a 3D model)'' - The function is enabled when an item is selected not postprocessed. This operation can take a few minutes to converts the scanned data from the scanner in a triangular geometry.
* '''6)''' ''Editing filter'' - Edit the selected items. This is useful for removing artifacts due to scanning, to remove the putty scanned, for make the holefilling, the decimation, 2D\3D selection edit, etc.
** [[#Editing_with_2D_rectangle|Editing with 2D rectangle]]
** [[#Editing_with_3D_polyline|Editing with 3D polyline]]
** [[#Editing_with_2D_selection|Editing with 2D selection]]
** [[#Holefilling|Holefilling]]
** [[#Decimation|Decimation]]
* '''7)''' ''Import a scanbody from library''.
* '''8)''' [[#Stumps_registration]] automatic alignment procedure of the stumps.
* '''9)''' [[#Manual_3-2-1_alignment]] set the selected item as fixed or floating in the manual align procedure.
* '''10)''' [[#3D_Comparison]].
* '''11)''' [[#Free_Measures|Free Measures]]:
** point-point measures.
** angle measures.

* '''12)''' ''CAD'' - send selected items to the design software.
* '''13)''' Projector status.
** ''Power on''.
** ''Power off''.

The calibration tab is described here: [[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibration|Calibration.]]

</div>

=== Bottom Toolbar ===
<div align="justify">
The bottom toolbar is the area of the screen containing a progress bar that is displayed and updated during each computation of the program and the controls for changing the visual settings of the visualization/editing area.

<div align="center"> [[image:m3d.bottom.toolbar.png]] </div>

* '''1)''' touchscreen mode (Rotate/Pan).
* '''2)''' magnify in [Key PGDown]/magnify out [Key PGUp].
* '''3)''' reset trackball [Key R].
* '''4)''' parallel projection [Key O], perspective projection [Key P].
* '''5)''' smooth shading [Key S], flat shading [Key F].
* '''6)''' photorealistic rendering.
* '''7)''' shadow, (available if photorealistic rendering is enabled).
* '''8)''' texture color, (real object color).
* '''9)''' show/hide triangles, edges [Key E], vertices [Key V].

</div>

=== Visualization / Editing Area and Info Area ===
<div align="justify">
The visualization / editing area is the area of the window in which the models are visualized and all the editing operations are performed.

In the visualization area it is possible to see the models and edit and measure distance between different point.

In order to examine the models displayed in the visualization / editing area camera parameters (position, scale and rotation) can be setted using an instrument called trackball.

The trackball is very simple to use. Just use the Left mouse button dragging to rotate around the model, the mouse wheel to Zoom in / Zoom out and the Right mouse dragging to move (pan) the camera.

The info area of the screen shows the info related to the current item.

</div>

=== Tree Area ===

<div align="justify">
The Tree Area contains all the models scanned. The Tree Area organization has a tree. The use of groups allows you to keep an ordering of the models scanned.
To select a model from the Tree Area just click on it with the left mouse button. The models selected will be displayed on Visualization Area. To select more models click by holding down the CTRL\SHIFT key.

The Tree Area can contain the following elements:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Stump.png]] || Stump
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Arch.Upper.png]] || Upper Jaw
|-
| [[image:Maestro.3D.easy.Dental.Scan.Arch.Lower.png]] || Lower Jaw
|-
| [[image:Gengiva16.png |32px| ]] || Upper\Lower Gingiva
|-
| [[image:Waxup32.png]] || Upper\Lower Waxup
|-
| [[image:Anta.ico32.png]] || Maxillary\Mandibular Relationship
|-
| [[image:Rm.arc.upper.ico.png |32px]] || Rangemap
|-
| [[image:Group32.png]] || Group
|}

For each of these elements there is associated a set of operations accessible via enabled icons in the Main Toolbar. These allow the user to access the main functions of the software.

By accessing the drop-down menu as shown in the following figure, you can import into the tree the STL file.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Tree.Area.png]] </div>
</div>

== Target objects ==
<div align="justify">
Some examples of target objects:

* Maxillary and Mandibular relationship

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.mmr.png]] </div>

* Upper-Lower Jaw

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.upper.lower.jaw.png]] </div>

* Other examples of dental arch

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch1.png]] </div>
<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch2.png]] </div>

* Impression

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.impression.png]] </div>

* Stumps

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.stumps.png]] </div>

</div>

== Proper positioning of objects ==
=== Arch or MMR ===
<div align="justify">
In the following images the correct positioning of the models on the rotary table is showed. The image below shows an arch correctly positioned on the rotary table. The arch should be placed at the center of rotary table supported by the putty or any other adhesive that keeps it well anchored to the table.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.arch.png]] </div>

The arch should be parallel to the surface and should not be tilted.

* '''1''' interface plate;
* '''2''' arch plate;
* '''3''' object to scan, arch or maxillary mandibular relationship (MMR);

</div>

=== Multi dies ===
<div align="justify">

It is possible to put on the rotary table of the scanner more stumps simultaneously. See the following pictures to observe the proper placement of stumps. After the scanning process, the software automatically recognizes and separates the individual stumps, adding an item in the Tree Area for each acquired stump.
The pictures below show how to correctly place the stumps on the rotary table of the scanner. The scanner may be equipped with a multidie plate of 8 teeth.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.multi.dies.png]] </div>

* '''1''' interface plate;
* '''2''' multi dies plate;
* '''3''' stumps;

The numbering (1..8) on the plate meets the numbering of the elements added to the Tree Area only if the plate is placed in front of the scanner.
When working with more than a stump it is absolutely necessary that adhesive putties sustaining stumps and the body of each stumps will be separated at least some millimeters from each other. In this way the scanning software is able to recognize each stump, see the correct stumps position in the picture below:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate3.png]] </div>

An example of incorrect positioning:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate2.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' Shown in the picture above an incorrect positioning of the stumps. The support of the putty of each stumps should not join and the bodies of the stumps shall not touch or should not be too close because this incorrect positioning prevents the scanning software to identify and separate the individual elements.
|}

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP''' The stump/s should not be placed with an excessive inclination, because the scanner is not able, in these conditions, to acquire all the margin line. So you should always place the stumps perpendicular to the rotary table surface.
|}

</div>

=== Impression ===
<div align="justify">
The following images show the correct positioning of the impressions on the rotating table. This fixing system, used in conjunction with the ''Smart Impression Scanning'' feature, is only available for MDS 500 models. The image below shows an impression correctly positioned on the rotating table. The impression must be attached to the special clamp so that it is in the center of the rotating table. You can also use the wheel to adjust the angle.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.impression.png]] </div>

It is not necessary to use other plates, the impression fixing system must be positioned directly inside the scanner.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS'''
* the impressions must be dry;
* it may be necessary due to the impression material, to opacify it with special scanning sprays;
* it is recommended to cut from the impression any unnecessary excess material that could cause areas of shade;
* take care to position the impression so that it is in the center of the plate and with the right inclination;
|}

</div>

== 3D Scanning ==
=== Scan parameters ===
<div align="justify">
To start a new acquisition just press ''New acquisition'' in the Main Toolbar.

Through this window you can choose the type of object to be scanned and the scanning parameters.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.png]] </div>

* '''1''' ''object type'' (arch, gum, waxup, stumps, impression, maxillary-mandibular relationship, ...).
* '''2''' ''scanning Strategy:'' it's possible to choose a scanning strategy.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' It may happen that with a low number of acquisitions (eg 4-5) for certain models may fail to scan because there is not sufficient overlap geometry between the various shots. In this case it is sufficient to increase the number of acquisitions into the strategy.
|}

* '''3''' upper or lower model.
* '''4''' ''faces (triangles):''

This number defines the number of triangles you want in your final model. The figure below shows the same model with 45000, 10000 and 2500 triangles. The precision and accuracy in the 3 models is equivalent. Among the 3 models changes the number of triangles that approximate the surface geometry.
The system acquires always at max precision and max accurancy. Only after obtaining the final three-dimensional model at max number of triangles, it is decimated to obtain the
desired number of triangles. Is also possible to decimate the model later.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.Stups.Faces.png ]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' Greater is the number of triangles, greater is the size of the STL file.
* 30000 triangles-> 1,42 MB STL file.
* 45000 triangles-> 2,14 MB STL file.
* 250000 triangles-> 11,90 MB STL file.
|}

Recommended values:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| Arch\Gum\Waxup\Impression || 180000 - 250000 triangles
|-
| Stump || 15000 - 45000 triangles
|-
| MMR || 180000 - 200000 triangles
|}

* '''5''' ''height of interest:''

This param allows you to choose the height of interest of the model, (this height value is measured starting from top to bottom).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.height.interest.png]] </div>

First picture (from left to right) shows the model of a stump where the height of interest parameter is disabled and then the stump is acquired entirely including the adhesive putty support that sustains it. Subsequent images display the same stump with the height of interest parameter set at 20 mm and 15 mm respectively (as can be seen the adhesive putty support is automatically removed).

It is important to remember that, in order to make the best use of this parameter, the model (arc, one or more stumps, etc...) must be placed perpendicular to the surface of the rotary table.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''IMPORTANT''' Cut the model choosing the height of interest reduces the computation time of postprocessing and can improve the quality of the results. (Especially a smaller volume of the point cloud of the stumps can lead to a better yield of the final model).
|}

In any case, you can always remove the not interesting geometry, at any time, by editing the model.

* '''6''' ''texture Color Superimposition:''
This requires the Texture Color Superimposition module active. The activation is carried out through a software license. This is useful to obtain models with a RGB color texture or grey scale color texture. For example it helps create very accurate margin lines as marked on the model.

* '''7''' ''close base:''
If this option is checked, the software close the bottom base of the model automatically.

* '''8''' ''postprocessing (convert the data acquired in a 3D model):''
If this option is checked, the system automatically postprocessing the data acquired and it builds the triangular geometry surface. If it is not checked the data will be not postprocessed. It is possible postprocess the data acquired later.
* ''Good (fast)'': this option is recommended.
* ''Best (slow)'': this option take more computation time and make a 3D models with more details.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS''' To reduce the time of interaction with the scanner, where you have many models to be scanned is advisable not to make the postprocessing after each scan. In this case it is recommended scan all model (not check the option "Postprocessing", no check the option "Turn off") and at the end of the work, turn off the system and select from the tree area all items (rangemaps) and press button to postprocess all models.
|}

* '''9''' cameras resolution, (available only with MDS 500 model scanner).

* '''10''' ''play sound after scan:''
It's possible to choose a ''*.wav'' file to play after the scan and after the postprocessing.

* '''11''' '''turn off the system after the scan:'''

Turn off the system after the end of the scan.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS''' Remember to turn the system off when not in use to avoid wasting the lamp.
|}

</div>

=== Scanning process ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.progress1.png]] </div>

This window shows the progress of the scanning phase. This may take a few seconds or a few minutes depending on the strategy chosen.
In the window on the left shows the 2D image acquisition and 3D image on the right.

After this operation, if the the option "Postprocessing" was checked the software automatically generates the surface of the model from the acquired points, and adds to the Tree Area a new element. Then selecting it in the Tree Area, the model is displayed into the Visualization Area.

If the option "Postprocessing" was not checked, the software adds to the Tree Area a new element with a greyscale icon. Before you can perform any operation of this model is necessary to postprocess the data acquired.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' Before scanning make sure that the model is correctly positioned on the rotary table and that the front door of the scanner is closed.
During the scan please don't move neither the scanner nor its support plane.
|}

</div>

=== Scanning Strategy ===
<div align="justify">
The following image shows the window for managing the scanning strategies.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy1.png]] </div>

See below for details:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy2.png]] </div>

* '''1)''' Scanning group: MMR, Arch, Stumps, Impression.
* '''2)''' Strategy name.
* '''3)'''
** New Strategy.
** Save current Strategy.
** Delete current Strategy.
* '''4)''' Add tilt command (before adding the command selects the rotation degrees).
* '''5)''' Add rotation command (before adding the command selects the rotation degrees).
* '''6)''' add a batch acquisition. (before adding the command select the number of rotary table steps of the rotary Axis).
* '''7)''' Commands:
** Clear all commands.
** Delete selected command.
** Add tilt home position command.
** Add rotation home position command.
** Add an alignment group.
** Add a single acquisition.
** Start the strategy simulation.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS:'''
* Each alignment group should contain more than one acquisition.
* Each subsequent acquisition must have an overlap area with the previous.
* Each alignment group must have an overlap area with the previous. The software aligns each acquisition within each group and then aligns groups.
* By default each strategy start and ending with tilt home position and rotation home position.
|}

</div>
=== Impression Scanning ===
<div align="justify">
The following image shows in detail the parameters to be selected to scan the impression:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step00.png]] </div>

* '''1''' select ''impression'' from the drop-down menu and choose the rest of the parameters as you prefer.

Preliminary to this, see the correct positioning of the impression on the appropriate impression plate: [[#Impression]]

The image below shows the next step.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01.png]] </div>

In this phase the tilt motor must be adjusted so as to be able to visualize the impression as shown in the image above. The goal is to give the software an excellent point of view, for example, that the incisors are clearly visible, both vestibularly and lingually. From this starting point the software will build a dynamic scanning strategy that allows the best possible acquisition of the impression.
Try to adjust the inclination value so that the incisors are visible as much as possible. Let's see in detail the interface tools:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01b.png]] </div>

* '''1''' press the button ''+'' or ''-'' to move the tilting axis;
* '''2''' select this if you want to use the best strategy. This takes more time but guarantees greater coverage;

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLO:'''
* the optimal inclination values must be in a range between '''-40''' and '''0'''. If this interval was not sufficient, use the manual wheel of the impression plate to give an auxiliary inclination;
* tighten the manual wheel of the impression plate to prevent it from moving during the scanning phase;
|}

The next step as shown in the image below is the scanning phase. During this phase it is important that the scanner door is closed so that the ambient light does not interfere, reducing the contrast of the structured light. It is equally important that the scanner be placed on a stable table and that it will not be shocked or vibrated during this phase.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step02.png]] </div>

Once the impression scan is complete, the software allows you to "clean up" the scan before processing it. See also the function of [[#Editing_with_2D_selection]]. In this phase, as shown in the image below, it is possible to remove all the excess parts of the scan.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system step05 result 1.png]] </div>

In this way, the post-processing phase that converts the point cloud into a 3D model will be faster and more effective.

Below you can see the finished result of the impression scan:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_impression.png]] </div>
<div align="center">''photo of the real impression''</div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step04a.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step05_result_2.png]] </div>

</div>

== Stumps registration ==
<div align="justify">
The registration of stumps is totally automatic and it allows to replace the low resolution stumps, acquired with the arch, by the high resolution stumps acquired without the arch.

Select into the Tree Area the arch with the stumps (which are to be replaced).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps1.png]] </div>

After the arch is displayed in the Visualization Area with a constrained view so that it can be inspected only from above. In details:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps2.png]] </div>

*'''1)''' to add the stumps\scan body to substitute, select these from tree area and press the buttons.
*'''2)''' if replace stumps is checked, the high resolutions of the single stump will be replaced with the lower resolutions stump scanned with the arch. This is recommended if you need to work with a dental cad software. If not select this option the stump will be only aligned.
*'''3''' if this option is checked the software make a backup copy of the data.
*'''4)''' preview area of the stumps.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' If the selected stump is not the correct stump, just close the preview window to remove it from the registration process.
You can register up to 16 stumps simultaneously.
|}

After having selected and added the stumps, press double click with the left mouse button over the center of the head of the low resolution stumps to indicate the position where every stump must be registered.

By double clicking over the head of the stumps, it is added to the Visualization Area a sphere (called marker) associated with a number. Color and number, as shown in the picture, these are associated with the right stump.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' To remove a marker double-click on it.
|}

Before to proceed with the registration, please make sure that each marker is associated with the right stump.
To proceed with the registration press the ''Next'' button.

A progress bar placed in the Bottom Toolbar will indicate the progress of the registration process.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps3.png]] </div>

At the end of the registration process the result of the registration is displayed in the Visualization Area, where low resolution stumps have been replaced with high resolution stumps.
If you are satisfied with the result press the button ''Next'' to finish and save the registration obtained or press the previous button to return to previous step.

If one or more stumps are not correct aligned, press the close button near the marker and then after having completed this task you can re-register only those stumps.

If the registration is not satisfactory, please verify that markers have been placed in the correct position as explained previously (in the center of the head of each stump and in the correct order).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps4.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' It is also possible substitute the stumps on the arch with a manual alignment.
|}
</div>

== Manual 3-2-1 alignment ==
<div align="justify">
With the manual registration process, is possible to align any pair of models. For example useful to align a stump on an arch or an arch or bite with a antagonists reference model.

To align two models, need to select the fixed model (example maxillary mandibular relationship) and the floating model (example arch).
The next image shows the manual alignment window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho6.png]] </div>

To align the floating object over the fixed object, you have to add some points in the fixed model (that appears to the left of the screen) and the same points should be added to the floating object (that appears to the right of the window). You must add at least 3 points on each model.

*'''1)''' clear fixed or floating point.
*'''2)''' fine alignment. Improves the initial alignment given by the points entered by the user.
*'''4)''' preview area where are showed the fixed and floating model.
*'''5)''' alignment result.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' Press double click with left mouse button to add a point over the model.
|}

</div>

== Editing Filters ==
<div align="justify">

</div>

=== Editing with 2D rectangle ===
<div align="justify">
Editing features of the rectangular selection. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.rectangle.png]] </div>

Holding down the SHIFT key and the left mouse button you can draw a rectangular selection area. The area of the selected geometry will appear colored red. In the toolbox on the left side of the screen there are buttons to delete the selected area, invert the selection, clear the selection.
To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Editing with 3D polyline ===
<div align="justify">
Editing features of the 3D polyline selection. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline1.png]] </div>

Holding down the SHIFT key and the left mouse button you can draw a 3D polyline over the model. This function is useful to remove the gum or the waxup from a model. After you have drawn the polyline just double click into the area that you want to delete.
The image below shows the result of the filter.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline2.png]] </div>

To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Editing with 2D selection ===
<div align="justify">
Editing features of the 2D selection. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.2D.edit.png]] </div>

Holding down the SHIFT key and the left mouse button you can draw a 2D selection area. The area of the selected geometry will appear colored blu. In the top of the screen there are buttons to delete the selected area, invert the selection, clear the selection.
To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Holefilling ===
<div align="justify">
Editing feature of holefilling. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf1.png]] </div>

Just press the button ''Hole filling'' in the toolbox on the left side of the screen to filling all holes in the model. This is useful to fill the bottom of the base of a model. The image below shows the result of the filter.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf2.png]] </div>

To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Decimation ===
<div align="justify">
Editing feature of decimation. With this feature it is possible to reduce the number of triangles of the model. The filter removes more triangles in the model areas with less features, keeping better details in the most important areas of the model as the margin line or the teeth geometry. The image below shows the initial model at 700,000 triangles:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.png]] </div>

Just choose the triangles number and press the button ''Decimation'' in the toolbox on the left side of the screen to reduce the number of triangle of the model. To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

The image below shows the same model with a quarter of resolution, 160,000 triangles. As you can see, there is no loss of detail and the margin lines are still very visible and detailed.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.160K.png]] </div>

we can see that even at low resolutions as shown in the image below, of about 80,000 triangles the quality of the 3D model is still appreciable.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.80K.png]] </div>

</div>

== 3D Comparison ==
<div align="justify">
To perform the model comparison it is possible to select the "reference" model and the "test" model. The following image shows the 3D comparison performed on two different scans of the same model. As can be appreciated from the color map, the two models are practically identical.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.3D.compare.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' before comparing two models it is necessary that they are aligned one on the other, through for example the function of [[#Manual_3-2-1_alignment]].
|}

</div>

== Free Measures ==
<div align="justify">
In order to perform the measures of length or angles, select the item to inspect and then goto in ''measures'' feature.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.free.measures.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS:''' double-click with left mouse button to add a point.
|}

</div>

== Scanner Status ==
<div align="justify">
Through this function, you can monitor the status of the scanner hardware. The window will show the status of each hardware device inside the scanner.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scanner.status.png]] </div>

</div>

== Dental Studio - Ortho Studio module Wizard ==
<div align="justify">
This scanning wizard helps the user to make all necessary scans and alignments to obtain a complete case to work into [[Main_Page#Maestro_3D_Dental_Studio|Dental Studio software - Ortho Studio module.]]

The following image shows the first step of the scan. In this phase you can scan maxillary and mandibular relationship. In this window you can change the scanning settings and the scanning strategy.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho.welcome.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho1.png]] </div>

The following image shows the result of the maxillary and mandibular relationship. Now the user can scan the lower arch.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho2.png]] </div>

The following image shows the result of the lower arch. Now the user can scan the upper arch.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho3.png]] </div>

The following image shows the result of the upper arch. Now it's possible to perform the alignment of the upper and lower arch respect to the relationship. The procedure of alignment is the [[#Manual_3-2-1_alignment|Manual 3 2 1 Alignment.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho4.png]] </div>

After that the scanning software send the correct data to the [[Maestro_3D_Ortho_Studio_-_User_Manual|Ortho Studio software.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho5.png]] </div>

</div>

== Dental Restoration Wizard ==
<div align="justify">
This scanning wizard helps the user to make all necessary scans and alignments to obtain a complete case to work into all dental cad integrated with Maestro 3D Scanner.
All Maestro 3D scanners are fully integrated with leading design software such as exocad and [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_User_Manual#Dental_restoration_.2F_Dental_CAD]].
The following image shows an example of a wizard step of the scan. In this window you can change the scanning settings and the scanning strategy.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.wizard1.png]] </div>

</div>
=== Exocad Wizard ===
<div align="justify">
To integrate the scanner with the exocad software you need to edit the file '''\exocad-folder-installation\DentalDB\config\defaultsettings-db.xml''' as shown in the figure below.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.integration1.png]] </div>

<DataStoragePath>'''C:\CAD-Data'''</DataStoragePath>

...

<StartButtons>

<Button>

<Icon>ScanIcon</Icon>

< caption > '''Maestro 3D Dental Scanner''' < /caption >

<ExecPath value='''"C:\Program Files\Maestro Easy Dental Scan\Easy.Dental.Scan.exe"'''>

<Params value='''"exocad?C:\Program Files\exoCAD\DentalCADApp\bin\DentalCADApp.exe?%p"'''/>

</ExecPath>

</Button>

...

* <ExecPath value = is the path where you have installed the Easy Dental Scan.
* <Params value = is the string '''exocad?''' and the path where you have installed dentalCADApp with '''?%p''' at the end of the string.

</div>

== Calibration ==
=== Calibrate a scanner model that is earlier than MDS500 ===
<div align="justify">
[[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibration]]

</div>

=== Calibrate the MDS500 ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.mds500.calibration.png]] </div>

Click on the tab ''Calibration'', place the calibration sample in the scanner and press the button ''Connect'' and once the images of the two cameras appear as shown above, press the button ''Calibration''.

The calibration process is totally automatic, during this operation the optics, the motors and the relative axes are calibrated. Wait until a successful or error message appears on the screen. After this you can remove the calibration sample, store it and continue with the scans.

The calibration process takes a few minutes. It is advisable to keep the door closed during the calibration process and not to hit the table where the scanner is housed.

</div>

=== What is calibration? ===
<div align="justify">

In a 3D scan system, calibrate a camera means extract the position of the ground plane in the chosen reference and a serial of parameters, necessary to the following elaboration. These parameters are called intrinsics and they are:

* focal length (fo)
* image center (cc)
* radial distortion factor (k)

As told before, the goal of the camera calibration is to estimate the intrinsics parameters (focal length, image center and radial distortion factor) and to identify the position of the ground plane in the solidal reference with the camera.

Cameras calibration is a basic procedure to extract metric piece of information from 2D images.
A camera is usually represented by the central projector model pinhole camera. This model is defined by two parameters:

* Intrinsic parameters (from three to five): they describe the camera independently from their position in the space.
* Extrinsic parameters (six): they describe camera position in the space, independently from their internal features.

This model must be conveniently correct to consider optical distortions introduced by camera lenses. The use of this kind of lenses, introduces a distortion which is necessary to balance before making a whatever calculation.

In literature there are several models to describe this kind of phenomenon. The model which has been studied and developed by Maestro 3D, estimates the lenses distortions in order to obtain a calibration which allows an excellent attention in the scanning process.

To calibrate a camera we could use the following way: focus on a chessboard whose dimensions are known, which is situated on the ground plane. From its examination, it is possible to obtain all the necessary piece of information.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.calibration.introduction.png]] </div>

</div>

=== How can I understand if my Scanner is not calibrated?===
<div align="justify">

The main indicators of a non calibrated Scanner are clear disalignments on the surface, in the scanning process result.

In case of a bad calibration of the Scanner, it could be possible to see an error message of this type '''The object has moved during the Scanning process'''.

The picture here below, shows the same object, on the left we have a scan with a Scanner perfectly calibrated, while on the right a scan with a Scanner non-calibrated.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan._Calibration.Lower.Arch.Comparison.png]] </div>

</div>

=== How many times it is necessary to calibrate the Scanner? ===
<div align="justify">

The quality of the materials and the solidity of the structure permit not to calibrate very often the Scanner if it has used correctly.

Nevertheless, excessive jump in the temperature or bad hits, could damage the machine and make the calibration necessary.

Small disalignments and imperfect calibrations are not evident on the final result, for this reason it is recommended to make the Scanner calibration every 1 month.

</div>

== FAQ ==
=== How can I see the Software version and the scanner serial number? ===
<div align="justify">
From the menu of the main window, tap on the enter '''?''' -> '''About...'''.
The image below shows the ''About'' window of the Software. In this window there is the scanner serial number, (tap on the bottom to copy it in the clipboard) and the version number ''Build''

<div align="center"> [[image:Easy.Dental.Scan.about.png]] </div>

*'''1)''' Scanner serial number.
*'''2)''' Copy scanner serial number into clipboard.
*'''3)''' Software Build Release version.

</div>

=== How can I see if my Software version is updated to the last available? ===
<div align="justify">

From the main menu tap on the entry '''File''' -> '''Check for updates'''.

</div>

=== How can I know which modules are active? ===
<div align="justify">

From the main menu tap on the entry '''File''' and tap on the entry '''Activate''' for each available module. Here, a message that will show if the module is active will appear; otherwise a window to import the license file that will activate the module in case it is not, will open.

</div>

=== How can I make a backup of all the scans? ===
<div align="justify">

Just make a copy of the folder where the software saves all scans. By default the folder is '''c:\MaestroData\'''.

</div>

=== The software is very slow on startup, what can I do? ===
<div align="justify">

If the software is very slow on startup, the cause is probably that the save folder (by default '''c:\MaestroData\''') contains many scans. Just empty the folder or delete it completely and restart the software.

</div>

=== How can I change the save folder? ===
<div align="justify">

Edit the file '''application.settings.xml''' which is located in the installation folder of the software and change the string '''MaestroFolderData="c://MaestroData"'''. To restore the settings with default value, just delete the file '''application.settings.xml''' and restart the software.

</div>
=== Metal parts can be scanned? ===
<div align="justify">

Yes it's possible but in order to improve scanning of metal parts you must use a scanning spray. In the market there are a lot spray but we advise the [[http://www.vacalon.com/quickcheck-indicating-spray-green/ Vacalon quickcheck spray]].

</div>

=== Why is the Maestro 3D scanner closed inside a chassis and not open like many others? ===
<div align="justify">

The choice to keep the scanner closed in a special chassis instead of leaving it completely open as is the current trend, is a choice dictated by our company philosophy. Maestro 3D follows a path of technological growth in which the goal is to obtain the best possible results, in terms of accuracy, precision, resolution and repeatability of the scanned 3D models.

The technology on which the Maestro 3D system is based is an advanced variant of structured light. This technology consists in projecting special light fringes on the object to be scanned. The cameras acquire hundreds of images in which the algorithms identify the passage of the luminous fringe from white to black. In other words, you should look for the edge of every single luminous fringe.

To do this and identify these edges with sub-pixel precision, a very high '''light contrast between white and black''' is needed. It is quite evident that having a scanner without a chassis, completely open, drastically reduces this contrast. Ambient light affects heavily reducing the contrast of the projected light. Less contrast means lower levels of accuracy and accuracy.

For this reason, Maestro 3D has decided to pursue the choice to enclose and protect the scanner from a closed chassis in order to eliminate any influence of ambient light.

</div>
=== Are the cameras in the scanner in color or are they monochrome? And why? ===
<div align="justify">

The cameras are monochromatic. This is because the algorithms that work with structured light or variants of this, must look the edge of each single light fringe. This is why we need a very high contrast between white and black. The grayscale image is obviously perfect for this purpose.

Working with color cameras would not help this recognition but would reduce the information held by the algorithm. This is because in the color cameras takes up space in the sensor to represent every single pixel with 3 channels '''(R,G,B)''', (Red, Green, Blue). With monochromatic cameras the same space is occupied only by the representation of the gray scale.

As the grayscale image is required to detect the edges of the light fringes, the monochrome camera collects much more useful data for the scanning process of a color camera.

If you decide to work with color cameras, it would still be necessary to convert the grayscale image via software to be able to scan. With the conversion you would lose a lot of information, obtaining a much less detailed grayscale image of the same grayscale image obtained from a camera with a native monochromatic sensor.

</div>
=== Why the Maestro 3D scanner is white light and not blue like many others? ===
<div align="justify">

The scanner cameras are monochrome in grayscale, therefore, the only effect that brings blue light is a lower contrast of the image.

By projecting white light the RGB channels of the projector sensor are used 100% because the white is obtained with (R=100%, G=100%, B=100%), this allows you to have high brightness and high contrast.

Using blue light or variations of it, the sensor channels of the projector are not used at 100%, example (R=0%, G=50%, B=100%). The only result obtained is a lower brightness and a lower contrast.

If the goal to be pursued is the highest precision, accuracy, resolution of a 3D scan, white light is better than blue light.

If the goal to be pursued is the effect on the audience and the scenography, blue light is probably better than white light.

</div>

Maestro 3D Easy Dental Scan - Manuale Utente

2018-03-10T18:18:04Z

As: /* Perchè lo scanner Maestro 3D è a luce bianca e non blu come molti altri? */

== Introduzione all'utilizzo del software Maestro 3D Easy Dental Scan ==

<div align="justify">
Lo scopo di questo document è quello di introdurre, in modo semplice e veloce, l'utente all'uso del software di scansione Easy Dental Scan Software. Si consiglia di leggere attentamente questo documento prima di utilizzare Easy Dental Scan.
Maestro Easy Dental Scan è il software di scansione ideato per gli scanner della linea Maestro 3D. Il software permette l'acquisizione automatica con un solo click di oggetti dentali e la creazione della superfice 3D. Il software innovativo garantisce prestazioni eccezionali, sfruttando appieno il calcolo parallelo offerto dalle più recenti tecnologie disponibili multicore e multithreading sul mercato.

</div>

== Assemblaggio dei componenti ==
=== Assemblaggio del kit di calibrazione ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il kit di calibrazione una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.calibration.kit.assembly.png]] </div>

* '''1''' chiave a brugola;
* '''2''' piattino porta piastra di calibrazione;
* '''3''' piastra di calibrazione;

È sufficiente avvitare le 4 viti in dotazione per unire il piattino alla piastra di calibrazione. Prestare attenzione a non graffiare o macchiare la piastra di calibrazione. Si consiglia di maneggiarla con dei guanti per non sporcarla o lasciarvi sopra delle impronte.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE'''
* conservare il kit di calibrazione in un luogo lontano da luce diretta e umidità;
* non pulire con solventi o acidi ma utilizzare soltanto un panno asciutto;
* sgraffiare o sporcare la piastra di calibrazione comprometterà la calibrazione stessa dello scanner;
* maneggiare con cura utilizzando guanti di stoffa per non lasciare impronte o sporco sulla piastra di calibrazione;
|}

</div>

=== Assemblaggio del piattino porta impronte ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il piattino porta impronte una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.impression.kit.assembly.png]] </div>

Seguire i passaggi come riportati in figura per assemblare correttamente il piattino porta impronte.

</div>

=== Piattini di scansione in dotazione ===
<div align="justify">
L'immagine sotto mostra tutti i piattini di scansione in dotazione con lo scanner MDS500:

<div align="center"> [[image:Mds500.plate.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' piattino porta monconi;
* '''4''' piattino porta impronta;

<div align="center"> [[image:Mds500.plate2.png]] </div>

* '''1''' usare questa configurazione per scansionare arcate dentali singole o arcate in occlusione;
* '''2''' usare questa configurazione per scansionare monconi sfilabili;
* '''3''' usare questa configurazione per scansionare impronte;

</div>

== UAC - Controllo Account Utente ==
<div align="justify">
Per non avere difficoltà e limitazioni nell'utilizzo del software è necessario settare lo slider dell'UAC - Controllo Account Utente al minimo come mostrato nella figura sottostante.

Per accedere alla finestra di settaggio: Pannello di controllo -> Account Utente -> Cambia impostazione Controllo Account Utente.

<div align="center"> [[image:UAC.png]] </div>

</div>

== Diritti di Amministratore ==
<div align="justify">
Per eseguire correttamente il software è necessario settare correttamente i diritti di amministratore.

Seguire le istruzioni come indicato nelle figure sottostanti.

Tasto destro del mouse sull'icona del software per attivare il menù contestuale e selezionare la voce '''proprietà'''.

<div align="center"> [[image:administrator.rights.eds.png]] </div>

Seguire i passi come indicato nella sequenza da 1 a 4.

<div align="center"> [[image:Administrator.rights2.png]] </div>

* Premere il pulsante '''Avanzate.'''
* Spuntare la voce Esegui come Amministratore.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''

</div>

== Interfaccia Utente ==
<div align="justify">
La figura sotto mostra come appare l'interfaccia utente del software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.User.Interface.png]] </div>

* '''1)''' Toolbar Principale.
* '''2)''' Tree Area.
* '''3)''' Area Informazioni.
* '''4)''' Toolbar Inferiore.
* '''5)''' Area di Visualizzazione.

</div>

=== Toolbar Principale ===

<div align="justify">
La toolbar principale permette di accedere a tutte le funzionalità dell'Easy Dental Scan Software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Toolbar.png]] </div>

* '''1)''' ''Nuova Acquisizione'' - Inizia una nuova scansione oppure definisci una nuova strategia di scansione.
* '''2)''' ''Stato Scanner'' - Attiva la finestra che monitorizza lo stato hardware del sistema.
* '''3)''' ''Nuovo Gruppo'' - Aggiunge un nuovo gruppo nell'albero delle scansioni (Tree). E' possibile spostare gli elementi della Tree dentro/fuori un gruppo mediante il drag&drop del mouse.
* '''4)''' ''Esporta'' - Esporta il file selezionato secondo l'asse prescelto. Si può esportare in formato aperto STL oppure in PLY.
* '''5)''' ''Postprocessa (converte i dati acquisiti in un modello 3D)'' - La funzione si abilita quando viene selezionato un elemento non postprocessato, questa operazione
puo' richiedere qualche minuto e converte i dati scansionati dallo scanner in una geometria triangolare.
* '''6)''' ''Edita'' - Modifica gli elementi selezionati. Questa operazione e' utile per rimuovere gli artefatti dovuti alla scansione, per rimuovere la plastilina scansionata, per tappare i buchi, decimare i modelli scansionati, etc.
** [[#Taglio_con_una_selezione_rettangolare_2D|Taglio con una selezione rettangolare 2D]]
** [[#Taglio_con_una_linea_3D|Taglio con una linea 3D]]
** [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D|Taglio con una selezione libera 2D]]
** [[#Tappabuchi|Tappabuchi]]
** [[#Decimazione|Decimazione]]
* '''7)''' Importa uno scanbody dalla libreria''.
* '''8)''' [[#Registrazione_dei_monconi]] - Attiva la procedura di allineamento automatico dei monconi.
* '''9)''' [[#Allineamento_manuale_3-2-1]], setta l'elemento selezionato come fisso oppure mobile nella procedura di allineamento manuale.
* '''10)''' [[#Comparazione_3D]].
* '''11)''' [[#Misure_libere|Misure libere]]:
** misure punto-punto.
** misure di angoli.
* '''12)''' ''CAD'' - invia gli elementi selezionati al software di disegno.
* '''13)''' Stato del proiettore.
** ''Accende il sistema''.
** ''Spegne il sistema''.

Il tab della calibrazione è descritto qui: [[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione|Calibrazione.]]

</div>

=== Toolbar Inferiore ===
<div align="justify">
La toolbar inferiore è l'area dello schermo che visualizza una barra di progresso durante ogni computazione e permette attraverso appositi pulsanti di cambiare le proprietà di visualizzazione.

<div align="center"> [[image:m3d.bottom.toolbar.png]] </div>

* '''1)''' touchscreen mode (Ruota/Trasla).
* '''2)''' ingrandisci [Key PGDown]/rimpicciolisci [Key PGUp].
* '''3)''' resetta trackball [Key R].
* '''4)''' proiezione parallela [Key O], proiezione prospettica [Key P].
* '''5)''' smooth shading [Key S], flat shading [Key F].
* '''6)''' rendering fotorealistico.
* '''7)''' Ombreggiatura, (attiva solo se il rendering fotorealistico è attivo).
* '''8)''' texture color. (Colore reale dell'oggetto).
* '''9)''' mostra/nascondi triangoli, bordi [Key E], punti [Key V].

</div>

=== Area di Visualizzazione / Editing e Area di Informazione ===
<div align="justify">
L'area di visualizzazione ed editing è l'area della finestra dove i modelli sono disegnati e visualizzati e dove le operazioni di editing sono consentite.

Nell'area di visualizzazione è possibile visualizzare\creare le basi virtuali, l'occlusione fra la mascella e la mandibola, visualizzare le misure dei denti, la lunghezza dell'arco e realizzare e mostrare il setup virtuale.

Per esaminare i modelli visualizzati, i parametri della camera (posizione, scalatura, rotazione) possono essere settati attraverso uno strumento chiamato trackball.

La trackball è uno strumento semplice da utilizzare, Premere e trascinare il tasto sinistro per ruotare intorno al modello. Ruotare la rotellina centrare del mouse per effettuare lo zoom. Premere e trascinare il tasto destro per muovere la camera.

L'area di informazione è la parte dello schermo che mostra le informazioni relative all'elemento selezionato.

</div>

=== Tree Area ===
<div align="justify">
La Tree Area contiene tutti i modelli scansionati. La Tree Area ha una organizzazione ad albero e mediante l'utilizzo di gruppi consente di tenere un ordinamento dei modelli scansionati. Per selezionare un modello della Tree Area cliccarci sopra con il tasto sinistro del mouse. I modelli selezionati verranno visualizzati sulla Visualization Area. Per selezionare più modelli cliccare tenendo premuto il tasto CTRL.

La Tree Area può contenere i seguenti elementi:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Stump.png]] || Moncone
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Arch.Upper.png]] || Arcata Superiore
|-
| [[image:Maestro.3D.easy.Dental.Scan.Arch.Lower.png]] || Arcata Inferiore
|-
| [[image:Gengiva16.png |32px| ]] || Gengiva Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Waxup32.png]] || Waxup Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Anta.ico32.png]] || Relazione Mascellare\Mandibolare
|-
| [[image:Rm.arc.upper.ico.png |32px]] || Rangemap
|-
| [[image:Group32.png]] || Gruppo
|}

Per ognuno di questi elementi e' associato un insieme di operazioni accessibili tramite le icone abilitate nella Main Toolbar. Queste consentono di accedere alle funzioni di post processamento relative a quel particolare elemento.

Accedendo al menù a tendina come mostrato nella figura seguente, è possibile importare nella tree area del software il file in formato *.STL\é.PLY relativo all'elemento selezionato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Tree.Area.png]] </div>
</div>

== Oggetti Scansionabili ==
<div align="justify">
Alcuni esempi degli oggetti scansionabili:

* Relazione Mascellare/Mandibolare

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.mmr.png]] </div>

* Arcata Superiore\Inferiore

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.upper.lower.jaw.png]] </div>

* Altri esempi di arcate dentali

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch1.png]] </div>
<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch2.png]] </div>

* Impronte

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.impression.png]] </div>

* Monconi

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.stumps.png]] </div>

</div>

== Corretto posizionamento degli oggetti ==

=== Arcata / MMR ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento dei modelli sulla tavola rotante. L'immagine sotto mostra un'arcata correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'arcata deve essere posizionata al centro della tavola rotante. Questa deve essere fissata attraverso l'apposita plastilina o qualsiasi altro adesivo che mantenga ben ancorato il modello.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.arch.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' arcata o relazione mandibolare mascellare (MMR);

L'arcata deve essere posizionata in maniera parallela alla superficie e non deve essere inclinata.

</div>

=== Monconi ===
<div align="justify">

È possibile mettere sulla tavola rotante dello scanner più monconi contemporaneamente. Vedere la seguente immagine per osservare il corretto posizionamento dei monconi. Dopo il processo di scansione, il software riconosce automaticamente e separa i singoli monconi. Aggiunge quindi ogni singolo moncone nell'albero delle scansioni. Le immagini sotto mostrano come posizionare correttamente i monconi sulla tavola rotante dello scanner. Lo scanner è dotato di un piatto multi monconi dove è possibile posizionare fino a 8 monconi.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.multi.dies.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta monconi;
* '''3''' monconi;

La numerazione (1..8) sulla piastra rispetta la numerazione degli elementi aggiunti all'albero delle scansioni solo se il piatto multi monconi è posizionato correttamente e in fronte allo scanner. Quando si lavora con più di un moncone è assolutamente necessario che la plastilina adesiva di supporto e il corpo di ogni moncone risultino separati almeno di alcuni millimetri l'uno dall'altro. In questo modo il software di scansione è in grado di identificare ogni moncone. Vedere il posizionamento corretto dei monconi nella foto qui sotto:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate3.png]] </div>

Un esempio di errato posizionamento:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate2.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Come mostrato nella foto sopra, il supporto della plastilina di ogni moncone e i monconi stessi non si deve toccare o non devono essere troppo vicini. Il posizionamento errato dei monconi impedisce al software di scansione la corretta identificazione e separazione dei singoli monconi.
|}

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Il moncone\i non deve essere posizionato con un'inclinazione eccessiva, perché lo scanner non è in grado, in tali condizioni, di acquisire corretttamente tutta la linea di margine. I monconi quindi, devono essere sempre posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.
|}

</div>

=== Impronte ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento delle impronte sulla tavola rotante. Questo sistema di fissaggio, utilizzato insieme alla funzionalità ''Smart Impression Scanning'' è disponibile soltanto per i modelli MDS 500. L'immagine sotto mostra un'impronta correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'impronta deve essere agganciata all'apposita pinza in modo che stia al centro della tavola rotante. Si può anche utilizzare la rotella per aggiustare l'angolazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.impression.png]] </div>

Non è necessario utilizzare altri piattini, il sistema di fissaggio delle impronte deve essere posizionato direttamente dentro lo scanner.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS'''
* le impronte devono essere asciutte;
* potrebbe essere necessario a causa del materiale dell'impronta, opacizzarla con degli appositi spray da scansione;
* si consiglia di tagliare dall'impronta tutto il materiale in eccesso non necessario che potrebbe causare zone d'ombra;
* avere cura di posizionare l'impronta in modo che sia al centro del piatto e con la giusta inclinazione;
|}

</div>

== Scansione 3D ==
=== Parametri di Scansione ===
<div align="justify">
Per iniziare la procedura di scansione cliccare sul pulsante ''Nuova acquisizione'' presente nella toolbar principale.

Mediante questa finestra si può decidere il tipo di modello da scansionare ed i relativi parametri di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.png]] </div>

* '''1''' ''tipo di oggetto'' da scansionare, (arcata, gengiva, waxup, monconi, impronta, relazione occlusale, ...).
* '''2''' ''strategia di scansione:'' È possibile definire quale strtegia di scansione utilizzare.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Può accadere che con un basso numero di acquisizioni (ad esempio 4-5) per alcuni particolari modelli non sia possibile riuscire ad ottenere la scansione perché non c'è sufficiente sovrapposizione tra le varie riprese. In questo caso è sufficiente aumentare il numero di acquisizioni nella strategia.
|}

* '''3''' modello superiore o inferiore.
* '''4''' ''triangoli:''

Questo numero definisce il numero di triangoli desiderati per il modello finale. La figura sottostante mostra lo stesso modello con 45000, 10000 e 2500 triangoli. La precisione e l'accuratezza dei 3 modelli e' equivalente.
Il sistema acquisisce sempre alla massima precisione e massima accuratezza ottenendo un modello al massimo numero di triangoli. In seguito questo viene decimato per ottenere il numero di triangoli desiderati. E' anche possibile decimare il modello in un secondo momento tramite l'apposita' funzionalita' di decimazione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.Stups.Faces.png ]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Maggiore e' il numero di triangoli, maggiori saranno le dimensioni in byte del file STL.
* 30000 triangoli-> 1,42 MB STL file.
* 45000 triangoli-> 2,14 MB STL file.
* 250000 triangoli-> 11,90 MB STL file.
|}

Valori Raccomandati:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| Arcate\Gengiva\Waxup\Impronte || 180000 - 250000 triangoli
|-
| Monconi || 15000 - 45000 triangoli
|-
| MMR || 180000 - 200000 triangoli
|}

* '''5''' ''altezza di interesse:''

Questo parametro consente di scegliere l'altezza di interesse del modello, (il valore di altezza è misurata partendo dall'alto verso il basso).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.height.interest.png]] </div>

La prima immagine (da sinistra a destra) mostra il modello di un moncone dove il parametro di altezza di interesse è fissata a MAX e quindi il moncone viene acquisito interamente compreso il sostegno della plastilina adesiva. Le immagini successive mostrano lo stesso moncone con l'altezza di interesse fissata rispettivamente a 20 mm e 15 mm (come si può notare il supporto della plastilina adesiva viene rimosso automaticamente).

È importante ricordare che, al fine di sfruttare al meglio questo parametro, il modello (arcata, monconi, ecc...) deve essere posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''IMPORTANTE''' Tagliare il modello scegliendo l'altezza di interesse riduce il tempo di calcolo di postprocessing e può migliorare la qualità dei risultati ottenuti. (Un volume più piccolo della nuvola di punti dei monconi può portare ad una migliore qualità del modello finale).
|}

In ogni caso, è sempre possibile rimuovere la geometria di non interesse, in qualsiasi momento, editando il modello.

* '''6''' ''texture Color Superimposition:''
Questa opzione richiede che il modulo di Texture Color Superimposition sia attivo. L'attivazione avviene tramite una licenza software. Questa funzione è utile per ottenere i modelli con una texture di colore RGB o una texture di colore in scala di grigi. Ad esempio, essa contribuisce a creare delle linee di margine molto precise come disegnate sul modello.

* '''7''' ''chiudi base:''
Se questa opzione è selezionata, il software chiude la base inferiore del modello automaticamente.

* '''8''' ''postprocessing (convertire i dati acquisiti in un modello 3D):''
Se questa opzione è selezionata, il sistema di elaborazione automatica i dati acquisiti e costruisce la superficie geometria triangolare. Se l'opzione non è selezionata i dati scansionati non saranno elaborati. È possibile elaborazione i dati acquisiti successivamente.
* ''Good (fast)'': questa opzione è consigliata.
* ''Best (slow)'': questa opzione richiede più tempo di calcolo e costruisce un modelli 3D con maggiori dettagli.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Per ridurre il tempo di interazione con lo scanner, dove si hanno molti modelli da scansionare è consigliabile non fare la postprocessing dopo ogni scansione. In questo caso si consiglia di scansione tutti i modelli (non selezionare l'opzione "Postprocessing", non selezionare l'opzione "Spegnimento del sistema") e alla fine del lavoro, spegnere il sistema e selezionare dall'albero delle scansioni, tutti gli elementi (rangemaps) da postprocessare e premere il tasto di postprocessing per elaborare tutti i modelli.
|}

* '''9''' risoluzione delle telecamere, (disponibile solo per il modello MDS 500).

* '''10''' ''suona dopo la scansione:''
È possibile scegliere un file audio ''*.wav'' che verrà eseguito al termine della scansione e al termine post-processing.

* '''11''' '''spegnere il sistema dopo la scansione:'''

Spegnere il sistema dopo la fine della scansione.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Ricordarsi di spegnere il sistema quando non è in uso per evitare di sprecare la lampada.
|}

</div>

=== Processo di Scansione ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.progress1.png]] </div>

Questa finestra mostra lo stato di avanzamento della fase di scansione. Questa operazione potrebbe richiedere alcuni secondi o alcuni minuti a seconda della strategia scelta. Nella finestra a sinistra viene mostrata l'immagine ripresa 2D, mentre sulla destra viene mostrata l'immagine in 3D.

Dopo questa operazione, se l'opzione "Postprocessing" è stata selezionata il software genera automaticamente la superficie 3D del modello dai punti acquisiti e aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento. Successivamente, selezionandolo nell'albero delle scansioni, il modello viene visualizzato nell'area di visualizzazione.

Se l'opzione "Postprocessing" non è stata selezionata, il software aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento con un'icona in scala di grigi. Prima di poter eseguire qualsiasi operazione di questo modello sarà necessario effettuare il postprocessing dei dati acquisiti.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Prima di eseguire una scansione, assicurarsi che il modello sia posizionato correttamente sulla tavola rotante e che la porta anteriore dello scanner sia chiusa. Durante la scansione si prega di non muovere e non toccare né lo scanner né il suo piano di appoggio.
|}

</div>

=== Strategia di Scansione ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra la finestra per la gestione delle strategie di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy1.png]] </div>

Vedere sotto per i dettagli.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy2.png]] </div>

* '''1)''' Gruppo di Scansione: MMR, Arch (arcata), Stumps (monconi), Impression (impronte).
* '''2)''' Nome della strategia.
* '''3)'''
** Nuova Strategia.
** Salva Strategia corrente.
** Elimina Strategia corrente.
* '''4)''' Aggiungere il comando di basculamento (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''5)''' Aggiungere il comando di rotazione (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''6)''' Aggiungi un gruppo di acquisizioni sull'asse rotante. (prima di aggiungere il comando selezionare il numero di step da effettuare).
* '''7)''' Comandi:
** Elimina tutti i comandi.
** Elimina il comando selezionato.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse basculante.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse di rotazione.
** Aggiungi un gruppo di allineamento.
** Aggiungi una singola acquisizione.
** Inizia la simulazione della strategia.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLI:'''
* Ogni gruppo di allineamento deve contenere più di una acquisizione.
* Ogni successiva acquisizione deve avere una sovrapposizione con la precedente.
* Ogni gruppo di allineamento deve avere una sovrapposizione con il precedente. Il software allinea ogni acquisizione all'interno di ogni gruppo e poi allinea i gruppi.
* Per impostazione predefinita ogni strategia inizia e termina con l'asse basculante e rotante in posizione 0 (home).
|}

</div>

=== Scansione dell'impronta ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra in dettaglio nella finestra di scansione, i parametri da selezionare per scansionare l'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step00.png]] </div>

* '''1''' selezionare ''impronta'' dal menù a tendina e scegliere il resto dei parametri come si preferisce.

Preliminare a questo, vedere il corretto posizionamento dell'impronta sull'apposito piattino porta impronta: [[#Impronte]]

L'immagine sotto mostra lo step successivo.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01.png]] </div>

In questa fase si deve regolare il motore basculante in modo da riuscire a visualizzare l'impronta come mostrato nell'immagine sopra. L'obiettivo è dare al software un ottimo punto di visione in modo ad esempio che gli incisivi siano ben visibili, sia vestibolarmente che lingualmente. Da questo punto di partenza il software andrà a costruire una strategia di scansione dinamica che consenta la miglior acquisizione possibile dell'impronta.
Cercare quindi di regolare il valore di inclinazione in modo che gli incisivi siano più possibile visibili. Vediamo nel dettaglio gli strumenti dell'interfaccia:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01b.png]] </div>

* '''1''' premere il tasto ''+'' o ''-'' per muovere l'asse basculante;
* '''2''' selezionare questo, se si vuol utilizzare la strategia migliore. Questa impega più tempo ma garantisce una maggiore copertura;

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLO:'''
* i valori ottimali di inclinazione devo stare in un intervallo compreso fra '''-40''' e '''0'''. Se questo intervallo non fosse sufficiente, utilizzare la rotella manuale del piattino porta impronte per dare un'inclinazione ausiliaria;
* stringere bene la rotella manuale del piattino porta impronte per evitare che possa muoversi durante la fase di scansione;
|}

La fase successiva come mostra l'immagine sottostante è la fase di scansione vera e propria. Durante questa fase è importante che lo sportello dello scanner sia chiuso affinchè la luce ambientale non interferisca riducendo il contrasto della luce strutturata. È altrettanto importante che lo scanner sia posto su di un tavolo stabile e che non subisca urti o vibrazioni durante questa fase.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step02.png]] </div>

Al termine della scansione dell'impronta il software consente di "ripulire" la scansione prima di processarla. Si veda anche la funzione di [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D]]. In questa fase come mostra l'immagine sotto è possibile andare a rimuovere tutte le parti in eccesso della scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system step05 result 1.png]] </div>

In questo modo, la fase di post processamento che converte la nuvola di punti in un modello 3D sarà più veloce e più efficace.

Di seguito si può apprezzare il risultato finito della scansione dell'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_impression.png]] </div>
<div align="center">''foto dell'impronta reale''</div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step04a.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step05_result_2.png]] </div>

</div>

== Registrazione dei monconi ==
<div align="justify">
La registrazione dei monconi è completamente automatica e permette di sostituire i monconi a bassa risoluzione, acquisiti con l'arcata, dai monconi ad alta risoluzione acquisiti senza l'arcata.

Selezionare nell'albero delle scansioni l'arcata con i monconi (che devono essere sostituiti).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps1.png]] </div>

Dopo l'arcata viene visualizzata nell'area di visualizzazione con la vista vincolata in modo che possa essere ispezionata solo dall'alto. Nel dettaglio:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps2.png]] </div>

*'''1)''' aggiungi monconi\scanbody da sostituire, seleziona gli elementi dall'albero e premi il pulsante.
*'''2)''' se l'opzione di sostituire i monconi è selezionata, i monconi ad alta risoluzione saranno sostituiti con i monconi a più bassa risoluzione scansionati con l'arcata. Questo è consigliato se si necessita di lavorare con un software cad dentale. Se questa opzione non è selezionata il moncone sarà solamente allineato.
*'''3''' se questa opzione è selezionata il software effettuare una copia di backup dei dati.
*'''4)''' Area di anteprima dei monconi.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Se il moncone selezionato non è il moncone corretto, è sufficiente chiudere la finestra di anteprima per rimuoverlo dal processo di registrazione. È possibile registrare fino a 16 monconi contemporaneamente.
|}

Dopo aver selezionato e aggiunto i monconi, fare doppio click con il tasto sinistro del mouse sopra il centro della testa dei monconi a bassa risoluzione per indicare la posizione in cui ogni moncone deve essere registrato.

Con un doppio clic sulla testa dei monconi, viene aggiunto alla area di visualizzazione una sfera (chiamata marcatore) associata ad un numero. Colore e numero, come mostrato in figura, sono associati con il moncone corretto.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Per rimuovere un marcatore fare doppio clic su di esso.
|}

Prima di procedere con la registrazione, si prega di assicurarsi che ogni marker sia associato con il moncone giusto.
Per procedere con la stampa di registrazione il pulsante ''Avanti''.

Una barra di avanzamento posta nella barra degli strumenti in basso indicherà lo stato di avanzamento del processo di registrazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps3.png]] </div>

Al termine del processo di registrazione il risultato della registrazione viene visualizzato nell'area di di visualizzazione, in cui i monconi a bassa risoluzione
sono stati sostituiti con i monconi ad alta risoluzione.

Se siete soddisfatti del risultato premete il pulsante ''Avanti'' per terminare e salvare la registrazione ottenuta o premere il pulsante precedente per tornare al passo precedente.

Se uno o più i monconi non sono correttamente allineati, premere il pulsante di chiusura in prossimità del marcatore e poi dopo aver completato questo compito è possibile ri-registrare solo i monconi precedentemente scartati.

Se la registrazione non è soddisfacente, verificare che i marcatori sono stati collocati nella posizione corretta come spiegato in precedenza (nel centro della testa di ciascun moncone e nell'ordine corretto).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps4.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' È anche possibile sostituire i monconi sull'arco con un allineamento manuale.
|}
</div>

== Allineamento manuale 3-2-1 ==
<div align="justify">
Con il processo di registrazione manuale, è possibile allineare ogni coppia di modelli. Ad esempio è utile per allineare un moncone su un'arcata o un'arcata o bite con un modello di riferimento.

Per allineare due modelli, è necessario selezionare il modello fisso (esempio relazione mascellare mandibolare) e il modello mobile (esempio l'arcata superior o inferiore).
L'immagine seguente mostra la finestra di allineamento manuale.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho6.png]] </div>

Per allineare l'oggetto galleggiante sul oggetto fisso, è necessario aggiungere alcuni punti nel modello fisso (che appare a sinistra dello schermo) e gli stessi punti devono essere aggiunti al l'oggetto mobile (che appare a destra della finestra ). È necessario aggiungere almeno 3 punti su ogni modello.

*'''1)''' elimina tutti i punti (fissi e mobile).
*'''2)''' allineamento preciso. Migliora l'allineamento iniziale dato dai punti immessi dall'utente.
*'''3)''' area di anteprima ove sono mostrati il modello fisso e mobile.
*'''4)''' risultato dell'allineamento result.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Premere doppio click con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto sul modello.
|}

</div>

== Filtri di modifica della geometria ==
<div align="justify">

</div>

=== Taglio con una selezione rettangolare 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione rettangolare 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.rectangle.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione rettangolare. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una linea 3D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una linea 3D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline1.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare una polilinea 3D sul modello. Questa funzione è utile per rimuovere la gengiva o il WaxUp da un modello.
Dopo aver disegnato il poligono basta fare doppio clic nella zona che si desidera eliminare.
L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una selezione libera 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione libera 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.2D.edit.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il tasto sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione 2D. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella parte superiore dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Tappabuchi ===
<div align="justify">
Con questo pulsante [[image:Hf32.png]] è possibile accedere alla funzione di tappabuchi .
L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf1.png]] </div>

Basta premere il pulsante ''Tappabuchi'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per riempire tutti i buchi nel modello. Ciò è utile per riempire ad esempio la parte inferiore della base di un modello. L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Decimazione ===
<div align="justify">
Funzione di decimazione. Con questa funzione è possibile ridurre il numero di triangoli di un modello 3D in modo da ridurne anche il peso in termine di byte. Il filtro rimuove più triangoli nelle zone con meno dettagli lasciando più triangoli e punti nelle zone con maggiori features e dettagli come le linne di preparazione e le linee di margine in genere. L'immagine sotto mostra il modello iniziale a 700.000 triangoli:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.png]] </div>

Basta scegliere il numero di triangoli desiderati e premere il pulsante ''Decima'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per ridurre il numero di triangoli del modello. Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante '''Avanti'''.

L'immagine sotto mostra lo stesso modello ad un quarto di risoluzione, cioè 160.000 triangoli. Come si può notare non c'è perdita di dettaglio e le linne di margine sono ancora molto ben visibili e dettagliate.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.160K.png]] </div>

Spingendosi oltre, si può vedere che anche arrivando a basse risoluzioni come mostra l'immagine sotto, di circa 80.000 triangoli è ancora apprezzabile la qualità del modello 3D.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.80K.png]] </div>

</div>

== Comparazione 3D ==
<div align="justify">
Per eseguire la comparazione dei modelli è possibile è necessario selezionare il modello di ''riferimento'' ed il modello di ''test''. L'immagine seguente mostra la finestra di comparazione 3D eseguita su due diverse scansioni dello stesso modello. Come si può apprezzare dalla mappa di colori, i due modelli sono praticamente identici.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.3D.compare.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' prima di comparare due modelli è necessario che siano allineati uno sull'altro, mediante ad esempio la funzione di [[#Allineamento_manuale_3-2-1]].
|}

</div>

== Misure libere ==
<div align="justify">
Per eseguire le misure di lunghezza o angoli, selezionare l'elemento da ispezione e quindi accedere alla funzione di misure.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.free.measures.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' doppio clic con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto.
|}

</div>

== Stato dello Scanner ==
<div align="justify">
Attraverso questa funzione, è possibile monitorare lo stato dell'hardware dello scanner. La finestra mostrerà lo stato di ogni dispositivo hardware all'interno dello scanner.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scanner.status.png]] </div>

</div>

== Dental Studio software- Ortho Studio module Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente|Dental Studio software - Ortho Studio module.]]

L'immagine seguente mostra il primo passo della scansione. In questa fase è possibile acquisire la relazione mascellare e mandibolare. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho.welcome.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho1.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione della relazione mascellare e mandibolare. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata inferiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho2.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata inferiore. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho3.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho4.png]] </div>

La procedura di allineamento è l'[[#Allineamento_manuale_3-2-1|Allineamento manuale 3-2-1.]]
Dopo questo il software di scansione invia i dati corretti a [[Maestro_3D_Ortho_Studio_-_Manuale_Utente|Ortho Studio software.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho5.png]] </div>

</div>

== Dental Restoration Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in tutti i cad dentali integrati con lo scanner Maestro 3D.
Tutti gli scanner della linea Maestro3D sono completamente integrati con i principali software di disegno come exocad e [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente#Restauro_dentale_.2F_Dental_CAD]].
L'immagine seguente mostra un esempio di un passaggio della procedura guidata della scansione. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.wizard1.png]] </div>

</div>
=== Exocad Wizard ===
<div align="justify">
Per integrare lo scanner con il software exocad è necessario modificare il file '''\exocad-folder-installation\DentalDB\config\defaultsettings-db.xml''' come mostrato nella figura seguente.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.integration1.png]] </div>

<DataStoragePath>'''C:\CAD-Data'''</DataStoragePath>

...

<StartButtons>

<Button>

<Icon>ScanIcon</Icon>

< caption > '''Maestro 3D Dental Scanner''' < /caption >

<ExecPath value='''"C:\Program Files\Maestro Easy Dental Scan\Easy.Dental.Scan.exe"'''>

<Params value='''"exocad?C:\Program Files\exoCAD\DentalCADApp\bin\DentalCADApp.exe?%p"'''/>

</ExecPath>

</Button>

...

* <ExecPath value = è il percorso completo in cui è stato installato il software di scansione Easy Dental Scan.
* <Params value = è la stringa '''exocad?''' ed il percorso complete in cui è installato dentalCADApp con '''?%p''' alla fine della stringa.

</div>

== Calibrazione ==
=== Calibrare un modello di scanner precedente a MDS500 ===
<div align="justify">
[[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione]]

</div>

=== Calibrare l'MDS500 ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.mds500.calibration.png]] </div>

Cliccare sul tab ''Calibrazione'', posizionare il provino di calibrazione nello scanner e premere il pulsante ''Connetti'' ed una volta che compaiono le immagini delle due camere come mostrata sopra, premere il pulsante ''Calibrazione''.

Il processo di calibrazione è totalmente automatico, durante questa operazione vengono calibrate le ottiche, i motori ed i relativi assi. Attendere fino a che un messaggio di successo o di errore non compare sullo schermo. Dopo questo si può rimuovere il provino di calibrazione, riporlo e proseguire con le scansioni.

Il processo di calibrazione dura pochi minuti. Si consiglia di tenere chiuso lo sportello durante il processo di calibrazione e di non urtare il tavolo dove è alloggiato lo scanner.

</div>

=== Cos'è la calibrazione? ===
<div align="justify">
In un sistema di scansione 3D, calibrare una telecamera significa estrarre la posizione del piano di terra nel sistema di riferimento scelto ed una serie di parametri, necessari alla successiva elaborazione. Tali parametri vengono detti intrinseci e sono:

* lunghezza focale (fo)
* centro dell’immagine (cc)
* fattore di distorsione radiale (k)

Come anticipato precedentemente, lo scopo della calibrazione della telecamera è quello di stimare i parametri intrinseci (lunghezza focale, centro dell’immagine e fattore di distorsione radiale) e di individuare la posizione del piano terra nel riferimento solidale con la telecamera.

La calibrazione delle telecamere è un'operazione essenziale per estrarre informazioni metriche da immagini 2D.
Una telecamera è generalmente modellata mediante il modello proiettivo centrale pinhole camera (o foro stenopeico). Tale modello è definito da due famiglie di parametri:

* Parametri intrinseci (da tre a cinque): descrivono la telecamera indipendentemente dalla sua posizione nello spazio.
* Parametri estrinseci (sei): descrivono la posizione della telecamera nello spazio indipendentemente dalle sue caratteristiche interne.

Questo modello deve essere opportunamente corretto per tenere conto delle distorsioni ottiche introdotte dalle lenti della telecamera. L’uso di tali lenti introduce una distorsione che è necessario compensare prima di poter procedere ad una qualsiasi misurazione.

In letteratura sono presenti diversi modelli per descrivere tale fenomeno. Il modello studiato e sviluppato da Maestro 3D stima le distorsioni delle lenti in modo da ottenere una calibrazione che consenta un'eccellente accuratezza nella fase di scansione.

Un modo per calibrare la telecamera è quello di inquadrare una scacchiera di dimensioni note collocata sul piano di terra. Dalla sua osservazione è possibile ricavare tutte le informazioni necessarie.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.calibration.introduction.png]]

</div>

=== Come capisco se il mio scanner non è calibrato? ===
<div align="justify">

Evidenti disallineamenti sulla superficie nel risultato della scansione sono il principale indicatore di uno scanner non calibrato.

Il messaggio di errore ''L'oggetto si è mosso durante la scansione'' può comparire nel caso di una cattiva calibrazione dello scanner.

La figura che segue mostra lo stesso oggetto, a sinistra scansionato con uno scanner calibrato perfettamente, a destra con uno scanner non calibrato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan._Calibration.Lower.Arch.Comparison.png]]

</div>

=== Ogni quanto è necessario ricalibrare lo scanner? ===
<div align="justify">
La qualità dei materiali costruttivi e la solidità della struttura fanno sì che se utilizzato correttamente non sia necessario calibrare frequentemente lo scanner.

Eccessivi sbalzi di temperatura o urti di una certa entità possono tuttavia rendere indispensabile la calibrazione della macchina.

Piccoli disallineamenti e calibrazioni non perfette non risultano evidenti nel risultato finale, si consiglia perciò di effettuare la calibrazione dello scanner ogni mese.

</div>

== FAQ ==
=== Come posso vedere la versione del software e il numero di serie della dongle? ===
<div align="justify">

Dal menu della finestra principale, accedere al menù '''?''' -> '''About...'''.
L'immagine sotto mostra la finestra ''About'' del Software. In questa finestra c'è il seriale della dongle (cliccare sul tasto vicino per copiarlo negli appunti) e il numero di versione ''Build''.

<div align="center"> [[image:Easy.Dental.Scan.about.png]] </div>

*'''1)''' Seriale della Dongle.
*'''2)''' Copia il Seriale della Dongle negli appunti.
*'''3)''' Versione del Software.

</div>

=== Come posso vedere se la mia versione del software è aggiornata all'ultima disponibile? ===
<div align="justify">

Dal menu principale cliccare sulla voce '''File''' -> '''Verifica aggiornamenti'''.

</div>

=== Come posso sapere quali moduli sono attivi? ===
<div align="justify">

Dal menu principale accedere alla voce '''File''' e selezionare la voce '''Attiva''' per ogni modulo disponibile. Qui, viene visualizzato un messaggio che indicherà se il modulo è attivo; altrimenti si aprirà una finestra per importare il file di licenza che attiva il modulo nel caso in cui non lo sia.

</div>

=== Come posso fare un backup di tutte le scansioni? ===
<div align="justify">

Basta fare una copia della cartella in cui il software salva tutte le scansioni. Per impostazione predefinita, la cartella è'''c:\MaestroData\'''.

</div>

=== Il software è molto lento all'avvio, cosa posso fare? ===
<div align="justify">

Se il software è molto lento all'avvio, la causa è probabilmente che la cartella di salvataggio (di default '''c:\MaestroData\''') contiene molte scansioni. Basta svuotare la cartella o eliminarla completamente e riavviare il software.

</div>

=== Come posso cambiare la cartella di salvataggio? ===
<div align="justify">

Editare il file '''application.settings.xml''' che si trova nella cartella di installazione del software e modificare la stringa '''MaestroFolderData="c://MaestroData"'''. Per ripristinare le impostazioni con valore di default, basta cancellare il file '''application.settings.xml''' e riavviare il software.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è chiuso in dentro uno chassis e non è aperto come molti altri? ===
<div align="justify">

La scelta di mantenere lo scanner chiuso in un apposito chassis anzichè lasciarlo completamente aperto come è il trend del momento, è una scelta dettata dalla nostra filosofia aziendale. Maestro 3D percorre una strada di crescita tecnologica in cui l'obiettivo resta quello di ottenere i migliori risultati possibili, in termini di accuratezza, precisione, risoluzione e ripetibilità dei modelli 3D scansionati.

La tecnologia su cui si basa il sistema Maestro 3D è una variante avanzata della luce strutturata. La base di questa tecnologia è la proiezione di speciali frange luminose sull'oggetto da scansionare. Le telecamere acquisiscono centinaia di immagini in cui gli algoritmi vanno ad individuare il passaggio della frangia luminosa dal bianco al nero. In altre parole si va cercare il bordo di ogni singola frangia luminosa.

Per fare questo ed individuare questi bordi con precisione sub-pixel è necessario un elevatissimo '''contrasto di luce fra il bianco ed il nero'''. È del tutto evidente che avere uno scanner senza chassis, completamente aperto, riduce drasticamente questo contrasto. La luce ambientale incide riducendo pesantemente il contrasto della luce proiettata. Minore è il contrasto minori saranno i livelli di precisione ed accuratezza raggiungibili.

Per questo motivo Maestro 3D ha deciso di perseguire nella scelta di racchiudere e proteggere lo scanner da uno chassis chiuso in modo da eliminare qualunque influenza della luce ambientale.

</div>
=== Le telecamere nello scanner sono a colori oppure sono monocromatiche? E Perchè? ===
<div align="justify">

Le telecamere sono monocromatiche. Questo perchè gli algoritmi che lavorano con la luce struttara o varianti di questa, devono cercare nell'immagine il bordo di ogni singola frangia luminosa. Per questo motivo serve un contrasto molto elevato fra il bianco ed il nero. L'immagine in scala di grigi è ovviamente perfetta per questo scopo.

Lavorare con telecamere a colori non aiuterebbe questo riconoscimento anzi ridurrebbe le informazioni in possesso dell'algoritmo. Questo perchè nelle telecamere a colori si occupa lo spazio nel sensore per rappresentare ogni singolo pixel con 3 canali '''(R,G,B)''', (Rosso, Verde, Blu) mentre nelle telecamere monocromatiche lo stesso spazio è occupato dalla sola rappresentazione della scala di grigi.

Essendo necessaria l'immagine in scala di grigi per individuare i bordi delle frange luminose, la telecamera monocromatica raccoglie molte più dati utili al processo di scansione di una telecamera a colori.

Se si decidesse di lavorare con telecamere a colori, sarebbe comunque necessario convertire via software l'immagine in scala di grigi per poter scansionare. Così facendo, nella conversione si andrebbero a perdere molte informazioni ottenendo un'immagine in scala di grigi molto meno dettagliata della stessa immagine in scala di grigi ottenuta da una telecamera con sensore nativo monocromatico.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è a luce bianca e non blu come molti altri? ===
<div align="justify">

Essendo le telecamere dello scanner monocromatiche in scala di grigi l'unico effetto che apporta la luce blu è un minor contrasto dell'immagine.

Proiettando luce bianca i canali RGB del sensore del proiettore sono utilizzati al 100% in quanto il bianco si ottiene con (R=100%, G=100%, B=100%), questo permette di avere alta luminosità ed elevato contrasto.

Utilizzando la luce blu o varianti di essa, i canali del sensore del proiettore sono utilizzati non al 100%, ad esempio (R=0%, G=50%, B=100%). L'unico risultato che si ottiene è una minore luminosità ed un minor contrasto.

Se l'obiettivo da perseguire è la massima precisione, accuratezza, risoluzione di una scansione 3D, la luce bianca è migliore della luce blu.

Se l'obiettivo da perseguire è l'effetto sul pubblico e la scenografia, probabilmente la luce blu è migliore della luce bianca.

</div>

Maestro 3D Easy Dental Scan - User Manual

2018-03-10T18:17:48Z

As: /* Why the Maestro 3D scanner is white light and not blue like many others? */

== Introduction to the use of Maestro 3D Easy Dental Scan software==

<div align="justify">
The aim of this document is to introduce the user to the use of the Easy Dental Scan Software, in a simple and quick way. Please read this manual carefully before making use of the Easy Dental Scan Software.
Maestro Easy Dental Scan is the software that combines with the line of Maestro 3D dental scanners. The software allows automatic acquisition of the dental objects with one click and creation of 3D surfaces of the acquired data entirely automatic, without any user intervention. The innovative software guarantees exceptional performances, fully exploiting the parallel calculation offered by the most recent multicore and multithreading technologies available on the market.

</div>

== Assembly of components ==
=== Assembly of the calibration kit ===
<div align="justify">
See the figure below showing how the calibration kit should be assembled once it has been extracted from its packaging.

<div align="center"> [[image:Mds500.calibration.kit.assembly.png]] </div>

* '''1''' allen key;
* '''2''' plate;
* '''3''' calibration plate;

Simply screw the 4 supplied screws to join the plate to the calibration plate. Be careful not to scratch or stain the calibration plate. It is advisable to handle the plate with gloves so as not to dirty it or leave fingerprints on it.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING'''
* store the calibration kit in a place away from direct light and moisture;
* do not clean with solvents or acids but use only a dry cloth;
* scratching or dirtying the calibration plate will compromise the calibration of the scanner;
* handle with care using fabric gloves so as not to leave fingerprints or dirt on the calibration plate;
|}

</div>

=== Assembly of the impression plate ===
<div align="justify">
See the figure below showing how the impression plate should be assembled once it has been extracted from its packaging.

<div align="center"> [[image:Mds500.impression.kit.assembly.png]] </div>

Follow the steps as shown in the figure to correctly assemble the impression plate.

</div>

=== Scanning plates supplied ===
<div align="justify">
The image below shows all scanning plates supplied with the MDS500 scanner:

<div align="center"> [[image:Mds500.plate.png]] </div>

* '''1''' interface plate;
* '''2''' arch plate;
* '''3''' multi dies plate;
* '''4''' impression plate;

<div align="center"> [[image:Mds500.plate2.png]] </div>

* '''1''' use this configuration to scan single dental arch or upper and lower arches in occlusion;
* '''2''' use this configuration to scan removable stumps;
* '''3''' use this configuration to scan impressions;

</div>

== UAC - User Account Control ==
<div align="justify">
To avoid difficulties and limitations in the use of the Software, it is necessary to set the UAC slider - User Account Control to the minimum value as shown in the picture below.

To log in to the setting window: Control panel-> User Account-> Change Settings User Account Control.

<div align="center"> [[image:UAC.png]] </div>

</div>

== Administrator's Rights ==
<div align="justify">
In order yo put in operation the Software it is necessary to set correctly administrator's rights.

Follow the instructions as shown in the pictures below.

Right button of the mouse on the Software's icon to start the contextual menu and select the entry '''properties'''.

<div align="center"> [[image:administrator.rights.eds.png]] </div>

Follow the steps as shown in the sequency from 1 to 4.

<div align="center"> [[image:Administrator.rights2.png]] </div>

* Press the button '''Advanced.'''
* Select the voice '''Run as administrator.'''
* Press the button '''Ok.'''
* Press the button '''Ok.'''

</div>

== User Interface ==
<div align="justify">
The figure below shows the composition of the user interface.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.User.Interface.png]] </div>

* '''1)''' Main Toolbar.
* '''2)''' Tree Area.
* '''3)''' Info Area.
* '''4)''' Bottom Area.
* '''5)''' Visualization\Editing Area

</div>

=== Main Toolbar ===

<div align="justify">
The main toolbar allows the access to all functionalities of Easy Dental Scan Software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Toolbar.png]] </div>

* '''1)''' ''New Acquisition'' - Start a new scan or define a new scanning strategy.
* '''2)''' ''Scanner Status'' - Activates the window that monitors the hardware scanner status.
* '''3)''' ''New Group'' - Adds a new group in the tree. It's possible to move the elements of the tree inside/outside a group by mouse drag and drop.
* '''4)''' ''Export'' - Export the selected item along the Z or Y Axis. You can export in open STL file or PLY file format.
* '''5)''' ''Postprocess (convert scanned data into a 3D model)'' - The function is enabled when an item is selected not postprocessed. This operation can take a few minutes to converts the scanned data from the scanner in a triangular geometry.
* '''6)''' ''Editing filter'' - Edit the selected items. This is useful for removing artifacts due to scanning, to remove the putty scanned, for make the holefilling, the decimation, 2D\3D selection edit, etc.
** [[#Editing_with_2D_rectangle|Editing with 2D rectangle]]
** [[#Editing_with_3D_polyline|Editing with 3D polyline]]
** [[#Editing_with_2D_selection|Editing with 2D selection]]
** [[#Holefilling|Holefilling]]
** [[#Decimation|Decimation]]
* '''7)''' ''Import a scanbody from library''.
* '''8)''' [[#Stumps_registration]] automatic alignment procedure of the stumps.
* '''9)''' [[#Manual_3-2-1_alignment]] set the selected item as fixed or floating in the manual align procedure.
* '''10)''' [[#3D_Comparison]].
* '''11)''' [[#Free_Measures|Free Measures]]:
** point-point measures.
** angle measures.

* '''12)''' ''CAD'' - send selected items to the design software.
* '''13)''' Projector status.
** ''Power on''.
** ''Power off''.

The calibration tab is described here: [[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibration|Calibration.]]

</div>

=== Bottom Toolbar ===
<div align="justify">
The bottom toolbar is the area of the screen containing a progress bar that is displayed and updated during each computation of the program and the controls for changing the visual settings of the visualization/editing area.

<div align="center"> [[image:m3d.bottom.toolbar.png]] </div>

* '''1)''' touchscreen mode (Rotate/Pan).
* '''2)''' magnify in [Key PGDown]/magnify out [Key PGUp].
* '''3)''' reset trackball [Key R].
* '''4)''' parallel projection [Key O], perspective projection [Key P].
* '''5)''' smooth shading [Key S], flat shading [Key F].
* '''6)''' photorealistic rendering.
* '''7)''' shadow, (available if photorealistic rendering is enabled).
* '''8)''' texture color, (real object color).
* '''9)''' show/hide triangles, edges [Key E], vertices [Key V].

</div>

=== Visualization / Editing Area and Info Area ===
<div align="justify">
The visualization / editing area is the area of the window in which the models are visualized and all the editing operations are performed.

In the visualization area it is possible to see the models and edit and measure distance between different point.

In order to examine the models displayed in the visualization / editing area camera parameters (position, scale and rotation) can be setted using an instrument called trackball.

The trackball is very simple to use. Just use the Left mouse button dragging to rotate around the model, the mouse wheel to Zoom in / Zoom out and the Right mouse dragging to move (pan) the camera.

The info area of the screen shows the info related to the current item.

</div>

=== Tree Area ===

<div align="justify">
The Tree Area contains all the models scanned. The Tree Area organization has a tree. The use of groups allows you to keep an ordering of the models scanned.
To select a model from the Tree Area just click on it with the left mouse button. The models selected will be displayed on Visualization Area. To select more models click by holding down the CTRL\SHIFT key.

The Tree Area can contain the following elements:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Stump.png]] || Stump
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Arch.Upper.png]] || Upper Jaw
|-
| [[image:Maestro.3D.easy.Dental.Scan.Arch.Lower.png]] || Lower Jaw
|-
| [[image:Gengiva16.png |32px| ]] || Upper\Lower Gingiva
|-
| [[image:Waxup32.png]] || Upper\Lower Waxup
|-
| [[image:Anta.ico32.png]] || Maxillary\Mandibular Relationship
|-
| [[image:Rm.arc.upper.ico.png |32px]] || Rangemap
|-
| [[image:Group32.png]] || Group
|}

For each of these elements there is associated a set of operations accessible via enabled icons in the Main Toolbar. These allow the user to access the main functions of the software.

By accessing the drop-down menu as shown in the following figure, you can import into the tree the STL file.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Tree.Area.png]] </div>
</div>

== Target objects ==
<div align="justify">
Some examples of target objects:

* Maxillary and Mandibular relationship

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.mmr.png]] </div>

* Upper-Lower Jaw

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.upper.lower.jaw.png]] </div>

* Other examples of dental arch

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch1.png]] </div>
<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch2.png]] </div>

* Impression

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.impression.png]] </div>

* Stumps

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.stumps.png]] </div>

</div>

== Proper positioning of objects ==
=== Arch or MMR ===
<div align="justify">
In the following images the correct positioning of the models on the rotary table is showed. The image below shows an arch correctly positioned on the rotary table. The arch should be placed at the center of rotary table supported by the putty or any other adhesive that keeps it well anchored to the table.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.arch.png]] </div>

The arch should be parallel to the surface and should not be tilted.

* '''1''' interface plate;
* '''2''' arch plate;
* '''3''' object to scan, arch or maxillary mandibular relationship (MMR);

</div>

=== Multi dies ===
<div align="justify">

It is possible to put on the rotary table of the scanner more stumps simultaneously. See the following pictures to observe the proper placement of stumps. After the scanning process, the software automatically recognizes and separates the individual stumps, adding an item in the Tree Area for each acquired stump.
The pictures below show how to correctly place the stumps on the rotary table of the scanner. The scanner may be equipped with a multidie plate of 8 teeth.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.multi.dies.png]] </div>

* '''1''' interface plate;
* '''2''' multi dies plate;
* '''3''' stumps;

The numbering (1..8) on the plate meets the numbering of the elements added to the Tree Area only if the plate is placed in front of the scanner.
When working with more than a stump it is absolutely necessary that adhesive putties sustaining stumps and the body of each stumps will be separated at least some millimeters from each other. In this way the scanning software is able to recognize each stump, see the correct stumps position in the picture below:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate3.png]] </div>

An example of incorrect positioning:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate2.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' Shown in the picture above an incorrect positioning of the stumps. The support of the putty of each stumps should not join and the bodies of the stumps shall not touch or should not be too close because this incorrect positioning prevents the scanning software to identify and separate the individual elements.
|}

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP''' The stump/s should not be placed with an excessive inclination, because the scanner is not able, in these conditions, to acquire all the margin line. So you should always place the stumps perpendicular to the rotary table surface.
|}

</div>

=== Impression ===
<div align="justify">
The following images show the correct positioning of the impressions on the rotating table. This fixing system, used in conjunction with the ''Smart Impression Scanning'' feature, is only available for MDS 500 models. The image below shows an impression correctly positioned on the rotating table. The impression must be attached to the special clamp so that it is in the center of the rotating table. You can also use the wheel to adjust the angle.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.impression.png]] </div>

It is not necessary to use other plates, the impression fixing system must be positioned directly inside the scanner.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS'''
* the impressions must be dry;
* it may be necessary due to the impression material, to opacify it with special scanning sprays;
* it is recommended to cut from the impression any unnecessary excess material that could cause areas of shade;
* take care to position the impression so that it is in the center of the plate and with the right inclination;
|}

</div>

== 3D Scanning ==
=== Scan parameters ===
<div align="justify">
To start a new acquisition just press ''New acquisition'' in the Main Toolbar.

Through this window you can choose the type of object to be scanned and the scanning parameters.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.png]] </div>

* '''1''' ''object type'' (arch, gum, waxup, stumps, impression, maxillary-mandibular relationship, ...).
* '''2''' ''scanning Strategy:'' it's possible to choose a scanning strategy.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' It may happen that with a low number of acquisitions (eg 4-5) for certain models may fail to scan because there is not sufficient overlap geometry between the various shots. In this case it is sufficient to increase the number of acquisitions into the strategy.
|}

* '''3''' upper or lower model.
* '''4''' ''faces (triangles):''

This number defines the number of triangles you want in your final model. The figure below shows the same model with 45000, 10000 and 2500 triangles. The precision and accuracy in the 3 models is equivalent. Among the 3 models changes the number of triangles that approximate the surface geometry.
The system acquires always at max precision and max accurancy. Only after obtaining the final three-dimensional model at max number of triangles, it is decimated to obtain the
desired number of triangles. Is also possible to decimate the model later.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.Stups.Faces.png ]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' Greater is the number of triangles, greater is the size of the STL file.
* 30000 triangles-> 1,42 MB STL file.
* 45000 triangles-> 2,14 MB STL file.
* 250000 triangles-> 11,90 MB STL file.
|}

Recommended values:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| Arch\Gum\Waxup\Impression || 180000 - 250000 triangles
|-
| Stump || 15000 - 45000 triangles
|-
| MMR || 180000 - 200000 triangles
|}

* '''5''' ''height of interest:''

This param allows you to choose the height of interest of the model, (this height value is measured starting from top to bottom).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.height.interest.png]] </div>

First picture (from left to right) shows the model of a stump where the height of interest parameter is disabled and then the stump is acquired entirely including the adhesive putty support that sustains it. Subsequent images display the same stump with the height of interest parameter set at 20 mm and 15 mm respectively (as can be seen the adhesive putty support is automatically removed).

It is important to remember that, in order to make the best use of this parameter, the model (arc, one or more stumps, etc...) must be placed perpendicular to the surface of the rotary table.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''IMPORTANT''' Cut the model choosing the height of interest reduces the computation time of postprocessing and can improve the quality of the results. (Especially a smaller volume of the point cloud of the stumps can lead to a better yield of the final model).
|}

In any case, you can always remove the not interesting geometry, at any time, by editing the model.

* '''6''' ''texture Color Superimposition:''
This requires the Texture Color Superimposition module active. The activation is carried out through a software license. This is useful to obtain models with a RGB color texture or grey scale color texture. For example it helps create very accurate margin lines as marked on the model.

* '''7''' ''close base:''
If this option is checked, the software close the bottom base of the model automatically.

* '''8''' ''postprocessing (convert the data acquired in a 3D model):''
If this option is checked, the system automatically postprocessing the data acquired and it builds the triangular geometry surface. If it is not checked the data will be not postprocessed. It is possible postprocess the data acquired later.
* ''Good (fast)'': this option is recommended.
* ''Best (slow)'': this option take more computation time and make a 3D models with more details.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS''' To reduce the time of interaction with the scanner, where you have many models to be scanned is advisable not to make the postprocessing after each scan. In this case it is recommended scan all model (not check the option "Postprocessing", no check the option "Turn off") and at the end of the work, turn off the system and select from the tree area all items (rangemaps) and press button to postprocess all models.
|}

* '''9''' cameras resolution, (available only with MDS 500 model scanner).

* '''10''' ''play sound after scan:''
It's possible to choose a ''*.wav'' file to play after the scan and after the postprocessing.

* '''11''' '''turn off the system after the scan:'''

Turn off the system after the end of the scan.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS''' Remember to turn the system off when not in use to avoid wasting the lamp.
|}

</div>

=== Scanning process ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.progress1.png]] </div>

This window shows the progress of the scanning phase. This may take a few seconds or a few minutes depending on the strategy chosen.
In the window on the left shows the 2D image acquisition and 3D image on the right.

After this operation, if the the option "Postprocessing" was checked the software automatically generates the surface of the model from the acquired points, and adds to the Tree Area a new element. Then selecting it in the Tree Area, the model is displayed into the Visualization Area.

If the option "Postprocessing" was not checked, the software adds to the Tree Area a new element with a greyscale icon. Before you can perform any operation of this model is necessary to postprocess the data acquired.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' Before scanning make sure that the model is correctly positioned on the rotary table and that the front door of the scanner is closed.
During the scan please don't move neither the scanner nor its support plane.
|}

</div>

=== Scanning Strategy ===
<div align="justify">
The following image shows the window for managing the scanning strategies.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy1.png]] </div>

See below for details:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy2.png]] </div>

* '''1)''' Scanning group: MMR, Arch, Stumps, Impression.
* '''2)''' Strategy name.
* '''3)'''
** New Strategy.
** Save current Strategy.
** Delete current Strategy.
* '''4)''' Add tilt command (before adding the command selects the rotation degrees).
* '''5)''' Add rotation command (before adding the command selects the rotation degrees).
* '''6)''' add a batch acquisition. (before adding the command select the number of rotary table steps of the rotary Axis).
* '''7)''' Commands:
** Clear all commands.
** Delete selected command.
** Add tilt home position command.
** Add rotation home position command.
** Add an alignment group.
** Add a single acquisition.
** Start the strategy simulation.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS:'''
* Each alignment group should contain more than one acquisition.
* Each subsequent acquisition must have an overlap area with the previous.
* Each alignment group must have an overlap area with the previous. The software aligns each acquisition within each group and then aligns groups.
* By default each strategy start and ending with tilt home position and rotation home position.
|}

</div>
=== Impression Scanning ===
<div align="justify">
The following image shows in detail the parameters to be selected to scan the impression:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step00.png]] </div>

* '''1''' select ''impression'' from the drop-down menu and choose the rest of the parameters as you prefer.

Preliminary to this, see the correct positioning of the impression on the appropriate impression plate: [[#Impression]]

The image below shows the next step.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01.png]] </div>

In this phase the tilt motor must be adjusted so as to be able to visualize the impression as shown in the image above. The goal is to give the software an excellent point of view, for example, that the incisors are clearly visible, both vestibularly and lingually. From this starting point the software will build a dynamic scanning strategy that allows the best possible acquisition of the impression.
Try to adjust the inclination value so that the incisors are visible as much as possible. Let's see in detail the interface tools:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01b.png]] </div>

* '''1''' press the button ''+'' or ''-'' to move the tilting axis;
* '''2''' select this if you want to use the best strategy. This takes more time but guarantees greater coverage;

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLO:'''
* the optimal inclination values must be in a range between '''-40''' and '''0'''. If this interval was not sufficient, use the manual wheel of the impression plate to give an auxiliary inclination;
* tighten the manual wheel of the impression plate to prevent it from moving during the scanning phase;
|}

The next step as shown in the image below is the scanning phase. During this phase it is important that the scanner door is closed so that the ambient light does not interfere, reducing the contrast of the structured light. It is equally important that the scanner be placed on a stable table and that it will not be shocked or vibrated during this phase.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step02.png]] </div>

Once the impression scan is complete, the software allows you to "clean up" the scan before processing it. See also the function of [[#Editing_with_2D_selection]]. In this phase, as shown in the image below, it is possible to remove all the excess parts of the scan.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system step05 result 1.png]] </div>

In this way, the post-processing phase that converts the point cloud into a 3D model will be faster and more effective.

Below you can see the finished result of the impression scan:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_impression.png]] </div>
<div align="center">''photo of the real impression''</div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step04a.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step05_result_2.png]] </div>

</div>

== Stumps registration ==
<div align="justify">
The registration of stumps is totally automatic and it allows to replace the low resolution stumps, acquired with the arch, by the high resolution stumps acquired without the arch.

Select into the Tree Area the arch with the stumps (which are to be replaced).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps1.png]] </div>

After the arch is displayed in the Visualization Area with a constrained view so that it can be inspected only from above. In details:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps2.png]] </div>

*'''1)''' to add the stumps\scan body to substitute, select these from tree area and press the buttons.
*'''2)''' if replace stumps is checked, the high resolutions of the single stump will be replaced with the lower resolutions stump scanned with the arch. This is recommended if you need to work with a dental cad software. If not select this option the stump will be only aligned.
*'''3''' if this option is checked the software make a backup copy of the data.
*'''4)''' preview area of the stumps.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' If the selected stump is not the correct stump, just close the preview window to remove it from the registration process.
You can register up to 16 stumps simultaneously.
|}

After having selected and added the stumps, press double click with the left mouse button over the center of the head of the low resolution stumps to indicate the position where every stump must be registered.

By double clicking over the head of the stumps, it is added to the Visualization Area a sphere (called marker) associated with a number. Color and number, as shown in the picture, these are associated with the right stump.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' To remove a marker double-click on it.
|}

Before to proceed with the registration, please make sure that each marker is associated with the right stump.
To proceed with the registration press the ''Next'' button.

A progress bar placed in the Bottom Toolbar will indicate the progress of the registration process.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps3.png]] </div>

At the end of the registration process the result of the registration is displayed in the Visualization Area, where low resolution stumps have been replaced with high resolution stumps.
If you are satisfied with the result press the button ''Next'' to finish and save the registration obtained or press the previous button to return to previous step.

If one or more stumps are not correct aligned, press the close button near the marker and then after having completed this task you can re-register only those stumps.

If the registration is not satisfactory, please verify that markers have been placed in the correct position as explained previously (in the center of the head of each stump and in the correct order).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps4.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' It is also possible substitute the stumps on the arch with a manual alignment.
|}
</div>

== Manual 3-2-1 alignment ==
<div align="justify">
With the manual registration process, is possible to align any pair of models. For example useful to align a stump on an arch or an arch or bite with a antagonists reference model.

To align two models, need to select the fixed model (example maxillary mandibular relationship) and the floating model (example arch).
The next image shows the manual alignment window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho6.png]] </div>

To align the floating object over the fixed object, you have to add some points in the fixed model (that appears to the left of the screen) and the same points should be added to the floating object (that appears to the right of the window). You must add at least 3 points on each model.

*'''1)''' clear fixed or floating point.
*'''2)''' fine alignment. Improves the initial alignment given by the points entered by the user.
*'''4)''' preview area where are showed the fixed and floating model.
*'''5)''' alignment result.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' Press double click with left mouse button to add a point over the model.
|}

</div>

== Editing Filters ==
<div align="justify">

</div>

=== Editing with 2D rectangle ===
<div align="justify">
Editing features of the rectangular selection. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.rectangle.png]] </div>

Holding down the SHIFT key and the left mouse button you can draw a rectangular selection area. The area of the selected geometry will appear colored red. In the toolbox on the left side of the screen there are buttons to delete the selected area, invert the selection, clear the selection.
To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Editing with 3D polyline ===
<div align="justify">
Editing features of the 3D polyline selection. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline1.png]] </div>

Holding down the SHIFT key and the left mouse button you can draw a 3D polyline over the model. This function is useful to remove the gum or the waxup from a model. After you have drawn the polyline just double click into the area that you want to delete.
The image below shows the result of the filter.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline2.png]] </div>

To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Editing with 2D selection ===
<div align="justify">
Editing features of the 2D selection. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.2D.edit.png]] </div>

Holding down the SHIFT key and the left mouse button you can draw a 2D selection area. The area of the selected geometry will appear colored blu. In the top of the screen there are buttons to delete the selected area, invert the selection, clear the selection.
To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Holefilling ===
<div align="justify">
Editing feature of holefilling. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf1.png]] </div>

Just press the button ''Hole filling'' in the toolbox on the left side of the screen to filling all holes in the model. This is useful to fill the bottom of the base of a model. The image below shows the result of the filter.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf2.png]] </div>

To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Decimation ===
<div align="justify">
Editing feature of decimation. With this feature it is possible to reduce the number of triangles of the model. The filter removes more triangles in the model areas with less features, keeping better details in the most important areas of the model as the margin line or the teeth geometry. The image below shows the initial model at 700,000 triangles:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.png]] </div>

Just choose the triangles number and press the button ''Decimation'' in the toolbox on the left side of the screen to reduce the number of triangle of the model. To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

The image below shows the same model with a quarter of resolution, 160,000 triangles. As you can see, there is no loss of detail and the margin lines are still very visible and detailed.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.160K.png]] </div>

we can see that even at low resolutions as shown in the image below, of about 80,000 triangles the quality of the 3D model is still appreciable.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.80K.png]] </div>

</div>

== 3D Comparison ==
<div align="justify">
To perform the model comparison it is possible to select the "reference" model and the "test" model. The following image shows the 3D comparison performed on two different scans of the same model. As can be appreciated from the color map, the two models are practically identical.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.3D.compare.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' before comparing two models it is necessary that they are aligned one on the other, through for example the function of [[#Manual_3-2-1_alignment]].
|}

</div>

== Free Measures ==
<div align="justify">
In order to perform the measures of length or angles, select the item to inspect and then goto in ''measures'' feature.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.free.measures.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS:''' double-click with left mouse button to add a point.
|}

</div>

== Scanner Status ==
<div align="justify">
Through this function, you can monitor the status of the scanner hardware. The window will show the status of each hardware device inside the scanner.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scanner.status.png]] </div>

</div>

== Dental Studio - Ortho Studio module Wizard ==
<div align="justify">
This scanning wizard helps the user to make all necessary scans and alignments to obtain a complete case to work into [[Main_Page#Maestro_3D_Dental_Studio|Dental Studio software - Ortho Studio module.]]

The following image shows the first step of the scan. In this phase you can scan maxillary and mandibular relationship. In this window you can change the scanning settings and the scanning strategy.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho.welcome.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho1.png]] </div>

The following image shows the result of the maxillary and mandibular relationship. Now the user can scan the lower arch.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho2.png]] </div>

The following image shows the result of the lower arch. Now the user can scan the upper arch.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho3.png]] </div>

The following image shows the result of the upper arch. Now it's possible to perform the alignment of the upper and lower arch respect to the relationship. The procedure of alignment is the [[#Manual_3-2-1_alignment|Manual 3 2 1 Alignment.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho4.png]] </div>

After that the scanning software send the correct data to the [[Maestro_3D_Ortho_Studio_-_User_Manual|Ortho Studio software.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho5.png]] </div>

</div>

== Dental Restoration Wizard ==
<div align="justify">
This scanning wizard helps the user to make all necessary scans and alignments to obtain a complete case to work into all dental cad integrated with Maestro 3D Scanner.
All Maestro 3D scanners are fully integrated with leading design software such as exocad and [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_User_Manual#Dental_restoration_.2F_Dental_CAD]].
The following image shows an example of a wizard step of the scan. In this window you can change the scanning settings and the scanning strategy.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.wizard1.png]] </div>

</div>
=== Exocad Wizard ===
<div align="justify">
To integrate the scanner with the exocad software you need to edit the file '''\exocad-folder-installation\DentalDB\config\defaultsettings-db.xml''' as shown in the figure below.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.integration1.png]] </div>

<DataStoragePath>'''C:\CAD-Data'''</DataStoragePath>

...

<StartButtons>

<Button>

<Icon>ScanIcon</Icon>

< caption > '''Maestro 3D Dental Scanner''' < /caption >

<ExecPath value='''"C:\Program Files\Maestro Easy Dental Scan\Easy.Dental.Scan.exe"'''>

<Params value='''"exocad?C:\Program Files\exoCAD\DentalCADApp\bin\DentalCADApp.exe?%p"'''/>

</ExecPath>

</Button>

...

* <ExecPath value = is the path where you have installed the Easy Dental Scan.
* <Params value = is the string '''exocad?''' and the path where you have installed dentalCADApp with '''?%p''' at the end of the string.

</div>

== Calibration ==
=== Calibrate a scanner model that is earlier than MDS500 ===
<div align="justify">
[[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibration]]

</div>

=== Calibrate the MDS500 ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.mds500.calibration.png]] </div>

Click on the tab ''Calibration'', place the calibration sample in the scanner and press the button ''Connect'' and once the images of the two cameras appear as shown above, press the button ''Calibration''.

The calibration process is totally automatic, during this operation the optics, the motors and the relative axes are calibrated. Wait until a successful or error message appears on the screen. After this you can remove the calibration sample, store it and continue with the scans.

The calibration process takes a few minutes. It is advisable to keep the door closed during the calibration process and not to hit the table where the scanner is housed.

</div>

=== What is calibration? ===
<div align="justify">

In a 3D scan system, calibrate a camera means extract the position of the ground plane in the chosen reference and a serial of parameters, necessary to the following elaboration. These parameters are called intrinsics and they are:

* focal length (fo)
* image center (cc)
* radial distortion factor (k)

As told before, the goal of the camera calibration is to estimate the intrinsics parameters (focal length, image center and radial distortion factor) and to identify the position of the ground plane in the solidal reference with the camera.

Cameras calibration is a basic procedure to extract metric piece of information from 2D images.
A camera is usually represented by the central projector model pinhole camera. This model is defined by two parameters:

* Intrinsic parameters (from three to five): they describe the camera independently from their position in the space.
* Extrinsic parameters (six): they describe camera position in the space, independently from their internal features.

This model must be conveniently correct to consider optical distortions introduced by camera lenses. The use of this kind of lenses, introduces a distortion which is necessary to balance before making a whatever calculation.

In literature there are several models to describe this kind of phenomenon. The model which has been studied and developed by Maestro 3D, estimates the lenses distortions in order to obtain a calibration which allows an excellent attention in the scanning process.

To calibrate a camera we could use the following way: focus on a chessboard whose dimensions are known, which is situated on the ground plane. From its examination, it is possible to obtain all the necessary piece of information.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.calibration.introduction.png]] </div>

</div>

=== How can I understand if my Scanner is not calibrated?===
<div align="justify">

The main indicators of a non calibrated Scanner are clear disalignments on the surface, in the scanning process result.

In case of a bad calibration of the Scanner, it could be possible to see an error message of this type '''The object has moved during the Scanning process'''.

The picture here below, shows the same object, on the left we have a scan with a Scanner perfectly calibrated, while on the right a scan with a Scanner non-calibrated.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan._Calibration.Lower.Arch.Comparison.png]] </div>

</div>

=== How many times it is necessary to calibrate the Scanner? ===
<div align="justify">

The quality of the materials and the solidity of the structure permit not to calibrate very often the Scanner if it has used correctly.

Nevertheless, excessive jump in the temperature or bad hits, could damage the machine and make the calibration necessary.

Small disalignments and imperfect calibrations are not evident on the final result, for this reason it is recommended to make the Scanner calibration every 1 month.

</div>

== FAQ ==
=== How can I see the Software version and the dongle serial? ===
<div align="justify">
From the menu of the main window, tap on the enter '''?''' -> '''About...'''.
The image below shows the ''About'' window of the Software. In this window there is the dongle serial (tap on the adjacent key to copy it in the clipboard) and the version number ''Build''

<div align="center"> [[image:Easy.Dental.Scan.about.png]] </div>

*'''1)''' Dongle Serial.
*'''2)''' Copy Dongle Serial into Clipboard.
*'''3)''' Software Build Release version.

</div>

=== How can I see if my Software version is updated to the last available? ===
<div align="justify">

From the main menu tap on the entry '''File''' -> '''Check for updates'''.

</div>

=== How can I know which modules are active? ===
<div align="justify">

From the main menu tap on the entry '''File''' and tap on the entry '''Activate''' for each available module. Here, a message that will show if the module is active will appear; otherwise a window to import the license file that will activate the module in case it is not, will open.

</div>

=== How can I make a backup of all the scans? ===
<div align="justify">

Just make a copy of the folder where the software saves all scans. By default the folder is '''c:\MaestroData\'''.

</div>

=== The software is very slow on startup, what can I do? ===
<div align="justify">

If the software is very slow on startup, the cause is probably that the save folder (by default '''c:\MaestroData\''') contains many scans. Just empty the folder or delete it completely and restart the software.

</div>

=== How can I change the save folder? ===
<div align="justify">

Edit the file '''application.settings.xml''' which is located in the installation folder of the software and change the string '''MaestroFolderData="c://MaestroData"'''. To restore the settings with default value, just delete the file '''application.settings.xml''' and restart the software.

</div>
=== Metal parts can be scanned? ===
<div align="justify">

Yes it's possible but in order to improve scanning of metal parts you must use a scanning spray. In the market there are a lot spray but we advise the [[http://www.vacalon.com/quickcheck-indicating-spray-green/ Vacalon quickcheck spray]].

</div>

=== Why is the Maestro 3D scanner closed inside a chassis and not open like many others? ===
<div align="justify">

The choice to keep the scanner closed in a special chassis instead of leaving it completely open as is the current trend, is a choice dictated by our company philosophy. Maestro 3D follows a path of technological growth in which the goal is to obtain the best possible results, in terms of accuracy, precision, resolution and repeatability of the scanned 3D models.

The technology on which the Maestro 3D system is based is an advanced variant of structured light. This technology consists in projecting special light fringes on the object to be scanned. The cameras acquire hundreds of images in which the algorithms identify the passage of the luminous fringe from white to black. In other words, you should look for the edge of every single luminous fringe.

To do this and identify these edges with sub-pixel precision, a very high '''light contrast between white and black''' is needed. It is quite evident that having a scanner without a chassis, completely open, drastically reduces this contrast. Ambient light affects heavily reducing the contrast of the projected light. Less contrast means lower levels of accuracy and accuracy.

For this reason, Maestro 3D has decided to pursue the choice to enclose and protect the scanner from a closed chassis in order to eliminate any influence of ambient light.

</div>
=== Are the cameras in the scanner in color or are they monochrome? And why? ===
<div align="justify">

The cameras are monochromatic. This is because the algorithms that work with structured light or variants of this, must look the edge of each single light fringe. This is why we need a very high contrast between white and black. The grayscale image is obviously perfect for this purpose.

Working with color cameras would not help this recognition but would reduce the information held by the algorithm. This is because in the color cameras takes up space in the sensor to represent every single pixel with 3 channels '''(R,G,B)''', (Red, Green, Blue). With monochromatic cameras the same space is occupied only by the representation of the gray scale.

As the grayscale image is required to detect the edges of the light fringes, the monochrome camera collects much more useful data for the scanning process of a color camera.

If you decide to work with color cameras, it would still be necessary to convert the grayscale image via software to be able to scan. With the conversion you would lose a lot of information, obtaining a much less detailed grayscale image of the same grayscale image obtained from a camera with a native monochromatic sensor.

</div>
=== Why the Maestro 3D scanner is white light and not blue like many others? ===
<div align="justify">

The scanner cameras are monochrome in grayscale, therefore, the only effect that brings blue light is a lower contrast of the image.

By projecting white light the RGB channels of the projector sensor are used 100% because the white is obtained with (R=100%, G=100%, B=100%), this allows you to have high brightness and high contrast.

Using blue light or variations of it, the sensor channels of the projector are not used at 100%, example (R=0%, G=50%, B=100%). The only result obtained is a lower brightness and a lower contrast.

If the goal to be pursued is the highest precision, accuracy, resolution of a 3D scan, white light is better than blue light.

If the goal to be pursued is the effect on the audience and the scenography, blue light is probably better than white light.

</div>

Maestro 3D Easy Dental Scan - User Manual

2018-03-10T18:17:24Z

As: /* Perchè lo scanner Maestro 3D è a luce bianca e non blu come molti altri? */

== Introduction to the use of Maestro 3D Easy Dental Scan software==

<div align="justify">
The aim of this document is to introduce the user to the use of the Easy Dental Scan Software, in a simple and quick way. Please read this manual carefully before making use of the Easy Dental Scan Software.
Maestro Easy Dental Scan is the software that combines with the line of Maestro 3D dental scanners. The software allows automatic acquisition of the dental objects with one click and creation of 3D surfaces of the acquired data entirely automatic, without any user intervention. The innovative software guarantees exceptional performances, fully exploiting the parallel calculation offered by the most recent multicore and multithreading technologies available on the market.

</div>

== Assembly of components ==
=== Assembly of the calibration kit ===
<div align="justify">
See the figure below showing how the calibration kit should be assembled once it has been extracted from its packaging.

<div align="center"> [[image:Mds500.calibration.kit.assembly.png]] </div>

* '''1''' allen key;
* '''2''' plate;
* '''3''' calibration plate;

Simply screw the 4 supplied screws to join the plate to the calibration plate. Be careful not to scratch or stain the calibration plate. It is advisable to handle the plate with gloves so as not to dirty it or leave fingerprints on it.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING'''
* store the calibration kit in a place away from direct light and moisture;
* do not clean with solvents or acids but use only a dry cloth;
* scratching or dirtying the calibration plate will compromise the calibration of the scanner;
* handle with care using fabric gloves so as not to leave fingerprints or dirt on the calibration plate;
|}

</div>

=== Assembly of the impression plate ===
<div align="justify">
See the figure below showing how the impression plate should be assembled once it has been extracted from its packaging.

<div align="center"> [[image:Mds500.impression.kit.assembly.png]] </div>

Follow the steps as shown in the figure to correctly assemble the impression plate.

</div>

=== Scanning plates supplied ===
<div align="justify">
The image below shows all scanning plates supplied with the MDS500 scanner:

<div align="center"> [[image:Mds500.plate.png]] </div>

* '''1''' interface plate;
* '''2''' arch plate;
* '''3''' multi dies plate;
* '''4''' impression plate;

<div align="center"> [[image:Mds500.plate2.png]] </div>

* '''1''' use this configuration to scan single dental arch or upper and lower arches in occlusion;
* '''2''' use this configuration to scan removable stumps;
* '''3''' use this configuration to scan impressions;

</div>

== UAC - User Account Control ==
<div align="justify">
To avoid difficulties and limitations in the use of the Software, it is necessary to set the UAC slider - User Account Control to the minimum value as shown in the picture below.

To log in to the setting window: Control panel-> User Account-> Change Settings User Account Control.

<div align="center"> [[image:UAC.png]] </div>

</div>

== Administrator's Rights ==
<div align="justify">
In order yo put in operation the Software it is necessary to set correctly administrator's rights.

Follow the instructions as shown in the pictures below.

Right button of the mouse on the Software's icon to start the contextual menu and select the entry '''properties'''.

<div align="center"> [[image:administrator.rights.eds.png]] </div>

Follow the steps as shown in the sequency from 1 to 4.

<div align="center"> [[image:Administrator.rights2.png]] </div>

* Press the button '''Advanced.'''
* Select the voice '''Run as administrator.'''
* Press the button '''Ok.'''
* Press the button '''Ok.'''

</div>

== User Interface ==
<div align="justify">
The figure below shows the composition of the user interface.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.User.Interface.png]] </div>

* '''1)''' Main Toolbar.
* '''2)''' Tree Area.
* '''3)''' Info Area.
* '''4)''' Bottom Area.
* '''5)''' Visualization\Editing Area

</div>

=== Main Toolbar ===

<div align="justify">
The main toolbar allows the access to all functionalities of Easy Dental Scan Software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Toolbar.png]] </div>

* '''1)''' ''New Acquisition'' - Start a new scan or define a new scanning strategy.
* '''2)''' ''Scanner Status'' - Activates the window that monitors the hardware scanner status.
* '''3)''' ''New Group'' - Adds a new group in the tree. It's possible to move the elements of the tree inside/outside a group by mouse drag and drop.
* '''4)''' ''Export'' - Export the selected item along the Z or Y Axis. You can export in open STL file or PLY file format.
* '''5)''' ''Postprocess (convert scanned data into a 3D model)'' - The function is enabled when an item is selected not postprocessed. This operation can take a few minutes to converts the scanned data from the scanner in a triangular geometry.
* '''6)''' ''Editing filter'' - Edit the selected items. This is useful for removing artifacts due to scanning, to remove the putty scanned, for make the holefilling, the decimation, 2D\3D selection edit, etc.
** [[#Editing_with_2D_rectangle|Editing with 2D rectangle]]
** [[#Editing_with_3D_polyline|Editing with 3D polyline]]
** [[#Editing_with_2D_selection|Editing with 2D selection]]
** [[#Holefilling|Holefilling]]
** [[#Decimation|Decimation]]
* '''7)''' ''Import a scanbody from library''.
* '''8)''' [[#Stumps_registration]] automatic alignment procedure of the stumps.
* '''9)''' [[#Manual_3-2-1_alignment]] set the selected item as fixed or floating in the manual align procedure.
* '''10)''' [[#3D_Comparison]].
* '''11)''' [[#Free_Measures|Free Measures]]:
** point-point measures.
** angle measures.

* '''12)''' ''CAD'' - send selected items to the design software.
* '''13)''' Projector status.
** ''Power on''.
** ''Power off''.

The calibration tab is described here: [[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibration|Calibration.]]

</div>

=== Bottom Toolbar ===
<div align="justify">
The bottom toolbar is the area of the screen containing a progress bar that is displayed and updated during each computation of the program and the controls for changing the visual settings of the visualization/editing area.

<div align="center"> [[image:m3d.bottom.toolbar.png]] </div>

* '''1)''' touchscreen mode (Rotate/Pan).
* '''2)''' magnify in [Key PGDown]/magnify out [Key PGUp].
* '''3)''' reset trackball [Key R].
* '''4)''' parallel projection [Key O], perspective projection [Key P].
* '''5)''' smooth shading [Key S], flat shading [Key F].
* '''6)''' photorealistic rendering.
* '''7)''' shadow, (available if photorealistic rendering is enabled).
* '''8)''' texture color, (real object color).
* '''9)''' show/hide triangles, edges [Key E], vertices [Key V].

</div>

=== Visualization / Editing Area and Info Area ===
<div align="justify">
The visualization / editing area is the area of the window in which the models are visualized and all the editing operations are performed.

In the visualization area it is possible to see the models and edit and measure distance between different point.

In order to examine the models displayed in the visualization / editing area camera parameters (position, scale and rotation) can be setted using an instrument called trackball.

The trackball is very simple to use. Just use the Left mouse button dragging to rotate around the model, the mouse wheel to Zoom in / Zoom out and the Right mouse dragging to move (pan) the camera.

The info area of the screen shows the info related to the current item.

</div>

=== Tree Area ===

<div align="justify">
The Tree Area contains all the models scanned. The Tree Area organization has a tree. The use of groups allows you to keep an ordering of the models scanned.
To select a model from the Tree Area just click on it with the left mouse button. The models selected will be displayed on Visualization Area. To select more models click by holding down the CTRL\SHIFT key.

The Tree Area can contain the following elements:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Stump.png]] || Stump
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Arch.Upper.png]] || Upper Jaw
|-
| [[image:Maestro.3D.easy.Dental.Scan.Arch.Lower.png]] || Lower Jaw
|-
| [[image:Gengiva16.png |32px| ]] || Upper\Lower Gingiva
|-
| [[image:Waxup32.png]] || Upper\Lower Waxup
|-
| [[image:Anta.ico32.png]] || Maxillary\Mandibular Relationship
|-
| [[image:Rm.arc.upper.ico.png |32px]] || Rangemap
|-
| [[image:Group32.png]] || Group
|}

For each of these elements there is associated a set of operations accessible via enabled icons in the Main Toolbar. These allow the user to access the main functions of the software.

By accessing the drop-down menu as shown in the following figure, you can import into the tree the STL file.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Tree.Area.png]] </div>
</div>

== Target objects ==
<div align="justify">
Some examples of target objects:

* Maxillary and Mandibular relationship

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.mmr.png]] </div>

* Upper-Lower Jaw

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.upper.lower.jaw.png]] </div>

* Other examples of dental arch

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch1.png]] </div>
<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch2.png]] </div>

* Impression

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.impression.png]] </div>

* Stumps

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.stumps.png]] </div>

</div>

== Proper positioning of objects ==
=== Arch or MMR ===
<div align="justify">
In the following images the correct positioning of the models on the rotary table is showed. The image below shows an arch correctly positioned on the rotary table. The arch should be placed at the center of rotary table supported by the putty or any other adhesive that keeps it well anchored to the table.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.arch.png]] </div>

The arch should be parallel to the surface and should not be tilted.

* '''1''' interface plate;
* '''2''' arch plate;
* '''3''' object to scan, arch or maxillary mandibular relationship (MMR);

</div>

=== Multi dies ===
<div align="justify">

It is possible to put on the rotary table of the scanner more stumps simultaneously. See the following pictures to observe the proper placement of stumps. After the scanning process, the software automatically recognizes and separates the individual stumps, adding an item in the Tree Area for each acquired stump.
The pictures below show how to correctly place the stumps on the rotary table of the scanner. The scanner may be equipped with a multidie plate of 8 teeth.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.multi.dies.png]] </div>

* '''1''' interface plate;
* '''2''' multi dies plate;
* '''3''' stumps;

The numbering (1..8) on the plate meets the numbering of the elements added to the Tree Area only if the plate is placed in front of the scanner.
When working with more than a stump it is absolutely necessary that adhesive putties sustaining stumps and the body of each stumps will be separated at least some millimeters from each other. In this way the scanning software is able to recognize each stump, see the correct stumps position in the picture below:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate3.png]] </div>

An example of incorrect positioning:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate2.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' Shown in the picture above an incorrect positioning of the stumps. The support of the putty of each stumps should not join and the bodies of the stumps shall not touch or should not be too close because this incorrect positioning prevents the scanning software to identify and separate the individual elements.
|}

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP''' The stump/s should not be placed with an excessive inclination, because the scanner is not able, in these conditions, to acquire all the margin line. So you should always place the stumps perpendicular to the rotary table surface.
|}

</div>

=== Impression ===
<div align="justify">
The following images show the correct positioning of the impressions on the rotating table. This fixing system, used in conjunction with the ''Smart Impression Scanning'' feature, is only available for MDS 500 models. The image below shows an impression correctly positioned on the rotating table. The impression must be attached to the special clamp so that it is in the center of the rotating table. You can also use the wheel to adjust the angle.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.impression.png]] </div>

It is not necessary to use other plates, the impression fixing system must be positioned directly inside the scanner.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS'''
* the impressions must be dry;
* it may be necessary due to the impression material, to opacify it with special scanning sprays;
* it is recommended to cut from the impression any unnecessary excess material that could cause areas of shade;
* take care to position the impression so that it is in the center of the plate and with the right inclination;
|}

</div>

== 3D Scanning ==
=== Scan parameters ===
<div align="justify">
To start a new acquisition just press ''New acquisition'' in the Main Toolbar.

Through this window you can choose the type of object to be scanned and the scanning parameters.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.png]] </div>

* '''1''' ''object type'' (arch, gum, waxup, stumps, impression, maxillary-mandibular relationship, ...).
* '''2''' ''scanning Strategy:'' it's possible to choose a scanning strategy.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' It may happen that with a low number of acquisitions (eg 4-5) for certain models may fail to scan because there is not sufficient overlap geometry between the various shots. In this case it is sufficient to increase the number of acquisitions into the strategy.
|}

* '''3''' upper or lower model.
* '''4''' ''faces (triangles):''

This number defines the number of triangles you want in your final model. The figure below shows the same model with 45000, 10000 and 2500 triangles. The precision and accuracy in the 3 models is equivalent. Among the 3 models changes the number of triangles that approximate the surface geometry.
The system acquires always at max precision and max accurancy. Only after obtaining the final three-dimensional model at max number of triangles, it is decimated to obtain the
desired number of triangles. Is also possible to decimate the model later.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.Stups.Faces.png ]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' Greater is the number of triangles, greater is the size of the STL file.
* 30000 triangles-> 1,42 MB STL file.
* 45000 triangles-> 2,14 MB STL file.
* 250000 triangles-> 11,90 MB STL file.
|}

Recommended values:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| Arch\Gum\Waxup\Impression || 180000 - 250000 triangles
|-
| Stump || 15000 - 45000 triangles
|-
| MMR || 180000 - 200000 triangles
|}

* '''5''' ''height of interest:''

This param allows you to choose the height of interest of the model, (this height value is measured starting from top to bottom).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.height.interest.png]] </div>

First picture (from left to right) shows the model of a stump where the height of interest parameter is disabled and then the stump is acquired entirely including the adhesive putty support that sustains it. Subsequent images display the same stump with the height of interest parameter set at 20 mm and 15 mm respectively (as can be seen the adhesive putty support is automatically removed).

It is important to remember that, in order to make the best use of this parameter, the model (arc, one or more stumps, etc...) must be placed perpendicular to the surface of the rotary table.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''IMPORTANT''' Cut the model choosing the height of interest reduces the computation time of postprocessing and can improve the quality of the results. (Especially a smaller volume of the point cloud of the stumps can lead to a better yield of the final model).
|}

In any case, you can always remove the not interesting geometry, at any time, by editing the model.

* '''6''' ''texture Color Superimposition:''
This requires the Texture Color Superimposition module active. The activation is carried out through a software license. This is useful to obtain models with a RGB color texture or grey scale color texture. For example it helps create very accurate margin lines as marked on the model.

* '''7''' ''close base:''
If this option is checked, the software close the bottom base of the model automatically.

* '''8''' ''postprocessing (convert the data acquired in a 3D model):''
If this option is checked, the system automatically postprocessing the data acquired and it builds the triangular geometry surface. If it is not checked the data will be not postprocessed. It is possible postprocess the data acquired later.
* ''Good (fast)'': this option is recommended.
* ''Best (slow)'': this option take more computation time and make a 3D models with more details.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS''' To reduce the time of interaction with the scanner, where you have many models to be scanned is advisable not to make the postprocessing after each scan. In this case it is recommended scan all model (not check the option "Postprocessing", no check the option "Turn off") and at the end of the work, turn off the system and select from the tree area all items (rangemaps) and press button to postprocess all models.
|}

* '''9''' cameras resolution, (available only with MDS 500 model scanner).

* '''10''' ''play sound after scan:''
It's possible to choose a ''*.wav'' file to play after the scan and after the postprocessing.

* '''11''' '''turn off the system after the scan:'''

Turn off the system after the end of the scan.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS''' Remember to turn the system off when not in use to avoid wasting the lamp.
|}

</div>

=== Scanning process ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.progress1.png]] </div>

This window shows the progress of the scanning phase. This may take a few seconds or a few minutes depending on the strategy chosen.
In the window on the left shows the 2D image acquisition and 3D image on the right.

After this operation, if the the option "Postprocessing" was checked the software automatically generates the surface of the model from the acquired points, and adds to the Tree Area a new element. Then selecting it in the Tree Area, the model is displayed into the Visualization Area.

If the option "Postprocessing" was not checked, the software adds to the Tree Area a new element with a greyscale icon. Before you can perform any operation of this model is necessary to postprocess the data acquired.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' Before scanning make sure that the model is correctly positioned on the rotary table and that the front door of the scanner is closed.
During the scan please don't move neither the scanner nor its support plane.
|}

</div>

=== Scanning Strategy ===
<div align="justify">
The following image shows the window for managing the scanning strategies.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy1.png]] </div>

See below for details:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy2.png]] </div>

* '''1)''' Scanning group: MMR, Arch, Stumps, Impression.
* '''2)''' Strategy name.
* '''3)'''
** New Strategy.
** Save current Strategy.
** Delete current Strategy.
* '''4)''' Add tilt command (before adding the command selects the rotation degrees).
* '''5)''' Add rotation command (before adding the command selects the rotation degrees).
* '''6)''' add a batch acquisition. (before adding the command select the number of rotary table steps of the rotary Axis).
* '''7)''' Commands:
** Clear all commands.
** Delete selected command.
** Add tilt home position command.
** Add rotation home position command.
** Add an alignment group.
** Add a single acquisition.
** Start the strategy simulation.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS:'''
* Each alignment group should contain more than one acquisition.
* Each subsequent acquisition must have an overlap area with the previous.
* Each alignment group must have an overlap area with the previous. The software aligns each acquisition within each group and then aligns groups.
* By default each strategy start and ending with tilt home position and rotation home position.
|}

</div>
=== Impression Scanning ===
<div align="justify">
The following image shows in detail the parameters to be selected to scan the impression:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step00.png]] </div>

* '''1''' select ''impression'' from the drop-down menu and choose the rest of the parameters as you prefer.

Preliminary to this, see the correct positioning of the impression on the appropriate impression plate: [[#Impression]]

The image below shows the next step.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01.png]] </div>

In this phase the tilt motor must be adjusted so as to be able to visualize the impression as shown in the image above. The goal is to give the software an excellent point of view, for example, that the incisors are clearly visible, both vestibularly and lingually. From this starting point the software will build a dynamic scanning strategy that allows the best possible acquisition of the impression.
Try to adjust the inclination value so that the incisors are visible as much as possible. Let's see in detail the interface tools:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01b.png]] </div>

* '''1''' press the button ''+'' or ''-'' to move the tilting axis;
* '''2''' select this if you want to use the best strategy. This takes more time but guarantees greater coverage;

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLO:'''
* the optimal inclination values must be in a range between '''-40''' and '''0'''. If this interval was not sufficient, use the manual wheel of the impression plate to give an auxiliary inclination;
* tighten the manual wheel of the impression plate to prevent it from moving during the scanning phase;
|}

The next step as shown in the image below is the scanning phase. During this phase it is important that the scanner door is closed so that the ambient light does not interfere, reducing the contrast of the structured light. It is equally important that the scanner be placed on a stable table and that it will not be shocked or vibrated during this phase.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step02.png]] </div>

Once the impression scan is complete, the software allows you to "clean up" the scan before processing it. See also the function of [[#Editing_with_2D_selection]]. In this phase, as shown in the image below, it is possible to remove all the excess parts of the scan.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system step05 result 1.png]] </div>

In this way, the post-processing phase that converts the point cloud into a 3D model will be faster and more effective.

Below you can see the finished result of the impression scan:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_impression.png]] </div>
<div align="center">''photo of the real impression''</div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step04a.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step05_result_2.png]] </div>

</div>

== Stumps registration ==
<div align="justify">
The registration of stumps is totally automatic and it allows to replace the low resolution stumps, acquired with the arch, by the high resolution stumps acquired without the arch.

Select into the Tree Area the arch with the stumps (which are to be replaced).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps1.png]] </div>

After the arch is displayed in the Visualization Area with a constrained view so that it can be inspected only from above. In details:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps2.png]] </div>

*'''1)''' to add the stumps\scan body to substitute, select these from tree area and press the buttons.
*'''2)''' if replace stumps is checked, the high resolutions of the single stump will be replaced with the lower resolutions stump scanned with the arch. This is recommended if you need to work with a dental cad software. If not select this option the stump will be only aligned.
*'''3''' if this option is checked the software make a backup copy of the data.
*'''4)''' preview area of the stumps.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' If the selected stump is not the correct stump, just close the preview window to remove it from the registration process.
You can register up to 16 stumps simultaneously.
|}

After having selected and added the stumps, press double click with the left mouse button over the center of the head of the low resolution stumps to indicate the position where every stump must be registered.

By double clicking over the head of the stumps, it is added to the Visualization Area a sphere (called marker) associated with a number. Color and number, as shown in the picture, these are associated with the right stump.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' To remove a marker double-click on it.
|}

Before to proceed with the registration, please make sure that each marker is associated with the right stump.
To proceed with the registration press the ''Next'' button.

A progress bar placed in the Bottom Toolbar will indicate the progress of the registration process.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps3.png]] </div>

At the end of the registration process the result of the registration is displayed in the Visualization Area, where low resolution stumps have been replaced with high resolution stumps.
If you are satisfied with the result press the button ''Next'' to finish and save the registration obtained or press the previous button to return to previous step.

If one or more stumps are not correct aligned, press the close button near the marker and then after having completed this task you can re-register only those stumps.

If the registration is not satisfactory, please verify that markers have been placed in the correct position as explained previously (in the center of the head of each stump and in the correct order).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps4.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' It is also possible substitute the stumps on the arch with a manual alignment.
|}
</div>

== Manual 3-2-1 alignment ==
<div align="justify">
With the manual registration process, is possible to align any pair of models. For example useful to align a stump on an arch or an arch or bite with a antagonists reference model.

To align two models, need to select the fixed model (example maxillary mandibular relationship) and the floating model (example arch).
The next image shows the manual alignment window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho6.png]] </div>

To align the floating object over the fixed object, you have to add some points in the fixed model (that appears to the left of the screen) and the same points should be added to the floating object (that appears to the right of the window). You must add at least 3 points on each model.

*'''1)''' clear fixed or floating point.
*'''2)''' fine alignment. Improves the initial alignment given by the points entered by the user.
*'''4)''' preview area where are showed the fixed and floating model.
*'''5)''' alignment result.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' Press double click with left mouse button to add a point over the model.
|}

</div>

== Editing Filters ==
<div align="justify">

</div>

=== Editing with 2D rectangle ===
<div align="justify">
Editing features of the rectangular selection. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.rectangle.png]] </div>

Holding down the SHIFT key and the left mouse button you can draw a rectangular selection area. The area of the selected geometry will appear colored red. In the toolbox on the left side of the screen there are buttons to delete the selected area, invert the selection, clear the selection.
To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Editing with 3D polyline ===
<div align="justify">
Editing features of the 3D polyline selection. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline1.png]] </div>

Holding down the SHIFT key and the left mouse button you can draw a 3D polyline over the model. This function is useful to remove the gum or the waxup from a model. After you have drawn the polyline just double click into the area that you want to delete.
The image below shows the result of the filter.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline2.png]] </div>

To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Editing with 2D selection ===
<div align="justify">
Editing features of the 2D selection. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.2D.edit.png]] </div>

Holding down the SHIFT key and the left mouse button you can draw a 2D selection area. The area of the selected geometry will appear colored blu. In the top of the screen there are buttons to delete the selected area, invert the selection, clear the selection.
To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Holefilling ===
<div align="justify">
Editing feature of holefilling. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf1.png]] </div>

Just press the button ''Hole filling'' in the toolbox on the left side of the screen to filling all holes in the model. This is useful to fill the bottom of the base of a model. The image below shows the result of the filter.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf2.png]] </div>

To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Decimation ===
<div align="justify">
Editing feature of decimation. With this feature it is possible to reduce the number of triangles of the model. The filter removes more triangles in the model areas with less features, keeping better details in the most important areas of the model as the margin line or the teeth geometry. The image below shows the initial model at 700,000 triangles:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.png]] </div>

Just choose the triangles number and press the button ''Decimation'' in the toolbox on the left side of the screen to reduce the number of triangle of the model. To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

The image below shows the same model with a quarter of resolution, 160,000 triangles. As you can see, there is no loss of detail and the margin lines are still very visible and detailed.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.160K.png]] </div>

we can see that even at low resolutions as shown in the image below, of about 80,000 triangles the quality of the 3D model is still appreciable.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.80K.png]] </div>

</div>

== 3D Comparison ==
<div align="justify">
To perform the model comparison it is possible to select the "reference" model and the "test" model. The following image shows the 3D comparison performed on two different scans of the same model. As can be appreciated from the color map, the two models are practically identical.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.3D.compare.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' before comparing two models it is necessary that they are aligned one on the other, through for example the function of [[#Manual_3-2-1_alignment]].
|}

</div>

== Free Measures ==
<div align="justify">
In order to perform the measures of length or angles, select the item to inspect and then goto in ''measures'' feature.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.free.measures.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS:''' double-click with left mouse button to add a point.
|}

</div>

== Scanner Status ==
<div align="justify">
Through this function, you can monitor the status of the scanner hardware. The window will show the status of each hardware device inside the scanner.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scanner.status.png]] </div>

</div>

== Dental Studio - Ortho Studio module Wizard ==
<div align="justify">
This scanning wizard helps the user to make all necessary scans and alignments to obtain a complete case to work into [[Main_Page#Maestro_3D_Dental_Studio|Dental Studio software - Ortho Studio module.]]

The following image shows the first step of the scan. In this phase you can scan maxillary and mandibular relationship. In this window you can change the scanning settings and the scanning strategy.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho.welcome.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho1.png]] </div>

The following image shows the result of the maxillary and mandibular relationship. Now the user can scan the lower arch.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho2.png]] </div>

The following image shows the result of the lower arch. Now the user can scan the upper arch.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho3.png]] </div>

The following image shows the result of the upper arch. Now it's possible to perform the alignment of the upper and lower arch respect to the relationship. The procedure of alignment is the [[#Manual_3-2-1_alignment|Manual 3 2 1 Alignment.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho4.png]] </div>

After that the scanning software send the correct data to the [[Maestro_3D_Ortho_Studio_-_User_Manual|Ortho Studio software.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho5.png]] </div>

</div>

== Dental Restoration Wizard ==
<div align="justify">
This scanning wizard helps the user to make all necessary scans and alignments to obtain a complete case to work into all dental cad integrated with Maestro 3D Scanner.
All Maestro 3D scanners are fully integrated with leading design software such as exocad and [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_User_Manual#Dental_restoration_.2F_Dental_CAD]].
The following image shows an example of a wizard step of the scan. In this window you can change the scanning settings and the scanning strategy.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.wizard1.png]] </div>

</div>
=== Exocad Wizard ===
<div align="justify">
To integrate the scanner with the exocad software you need to edit the file '''\exocad-folder-installation\DentalDB\config\defaultsettings-db.xml''' as shown in the figure below.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.integration1.png]] </div>

<DataStoragePath>'''C:\CAD-Data'''</DataStoragePath>

...

<StartButtons>

<Button>

<Icon>ScanIcon</Icon>

< caption > '''Maestro 3D Dental Scanner''' < /caption >

<ExecPath value='''"C:\Program Files\Maestro Easy Dental Scan\Easy.Dental.Scan.exe"'''>

<Params value='''"exocad?C:\Program Files\exoCAD\DentalCADApp\bin\DentalCADApp.exe?%p"'''/>

</ExecPath>

</Button>

...

* <ExecPath value = is the path where you have installed the Easy Dental Scan.
* <Params value = is the string '''exocad?''' and the path where you have installed dentalCADApp with '''?%p''' at the end of the string.

</div>

== Calibration ==
=== Calibrate a scanner model that is earlier than MDS500 ===
<div align="justify">
[[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibration]]

</div>

=== Calibrate the MDS500 ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.mds500.calibration.png]] </div>

Click on the tab ''Calibration'', place the calibration sample in the scanner and press the button ''Connect'' and once the images of the two cameras appear as shown above, press the button ''Calibration''.

The calibration process is totally automatic, during this operation the optics, the motors and the relative axes are calibrated. Wait until a successful or error message appears on the screen. After this you can remove the calibration sample, store it and continue with the scans.

The calibration process takes a few minutes. It is advisable to keep the door closed during the calibration process and not to hit the table where the scanner is housed.

</div>

=== What is calibration? ===
<div align="justify">

In a 3D scan system, calibrate a camera means extract the position of the ground plane in the chosen reference and a serial of parameters, necessary to the following elaboration. These parameters are called intrinsics and they are:

* focal length (fo)
* image center (cc)
* radial distortion factor (k)

As told before, the goal of the camera calibration is to estimate the intrinsics parameters (focal length, image center and radial distortion factor) and to identify the position of the ground plane in the solidal reference with the camera.

Cameras calibration is a basic procedure to extract metric piece of information from 2D images.
A camera is usually represented by the central projector model pinhole camera. This model is defined by two parameters:

* Intrinsic parameters (from three to five): they describe the camera independently from their position in the space.
* Extrinsic parameters (six): they describe camera position in the space, independently from their internal features.

This model must be conveniently correct to consider optical distortions introduced by camera lenses. The use of this kind of lenses, introduces a distortion which is necessary to balance before making a whatever calculation.

In literature there are several models to describe this kind of phenomenon. The model which has been studied and developed by Maestro 3D, estimates the lenses distortions in order to obtain a calibration which allows an excellent attention in the scanning process.

To calibrate a camera we could use the following way: focus on a chessboard whose dimensions are known, which is situated on the ground plane. From its examination, it is possible to obtain all the necessary piece of information.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.calibration.introduction.png]] </div>

</div>

=== How can I understand if my Scanner is not calibrated?===
<div align="justify">

The main indicators of a non calibrated Scanner are clear disalignments on the surface, in the scanning process result.

In case of a bad calibration of the Scanner, it could be possible to see an error message of this type '''The object has moved during the Scanning process'''.

The picture here below, shows the same object, on the left we have a scan with a Scanner perfectly calibrated, while on the right a scan with a Scanner non-calibrated.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan._Calibration.Lower.Arch.Comparison.png]] </div>

</div>

=== How many times it is necessary to calibrate the Scanner? ===
<div align="justify">

The quality of the materials and the solidity of the structure permit not to calibrate very often the Scanner if it has used correctly.

Nevertheless, excessive jump in the temperature or bad hits, could damage the machine and make the calibration necessary.

Small disalignments and imperfect calibrations are not evident on the final result, for this reason it is recommended to make the Scanner calibration every 1 month.

</div>

== FAQ ==
=== How can I see the Software version and the dongle serial? ===
<div align="justify">
From the menu of the main window, tap on the enter '''?''' -> '''About...'''.
The image below shows the ''About'' window of the Software. In this window there is the dongle serial (tap on the adjacent key to copy it in the clipboard) and the version number ''Build''

<div align="center"> [[image:Easy.Dental.Scan.about.png]] </div>

*'''1)''' Dongle Serial.
*'''2)''' Copy Dongle Serial into Clipboard.
*'''3)''' Software Build Release version.

</div>

=== How can I see if my Software version is updated to the last available? ===
<div align="justify">

From the main menu tap on the entry '''File''' -> '''Check for updates'''.

</div>

=== How can I know which modules are active? ===
<div align="justify">

From the main menu tap on the entry '''File''' and tap on the entry '''Activate''' for each available module. Here, a message that will show if the module is active will appear; otherwise a window to import the license file that will activate the module in case it is not, will open.

</div>

=== How can I make a backup of all the scans? ===
<div align="justify">

Just make a copy of the folder where the software saves all scans. By default the folder is '''c:\MaestroData\'''.

</div>

=== The software is very slow on startup, what can I do? ===
<div align="justify">

If the software is very slow on startup, the cause is probably that the save folder (by default '''c:\MaestroData\''') contains many scans. Just empty the folder or delete it completely and restart the software.

</div>

=== How can I change the save folder? ===
<div align="justify">

Edit the file '''application.settings.xml''' which is located in the installation folder of the software and change the string '''MaestroFolderData="c://MaestroData"'''. To restore the settings with default value, just delete the file '''application.settings.xml''' and restart the software.

</div>
=== Metal parts can be scanned? ===
<div align="justify">

Yes it's possible but in order to improve scanning of metal parts you must use a scanning spray. In the market there are a lot spray but we advise the [[http://www.vacalon.com/quickcheck-indicating-spray-green/ Vacalon quickcheck spray]].

</div>

=== Why is the Maestro 3D scanner closed inside a chassis and not open like many others? ===
<div align="justify">

The choice to keep the scanner closed in a special chassis instead of leaving it completely open as is the current trend, is a choice dictated by our company philosophy. Maestro 3D follows a path of technological growth in which the goal is to obtain the best possible results, in terms of accuracy, precision, resolution and repeatability of the scanned 3D models.

The technology on which the Maestro 3D system is based is an advanced variant of structured light. This technology consists in projecting special light fringes on the object to be scanned. The cameras acquire hundreds of images in which the algorithms identify the passage of the luminous fringe from white to black. In other words, you should look for the edge of every single luminous fringe.

To do this and identify these edges with sub-pixel precision, a very high '''light contrast between white and black''' is needed. It is quite evident that having a scanner without a chassis, completely open, drastically reduces this contrast. Ambient light affects heavily reducing the contrast of the projected light. Less contrast means lower levels of accuracy and accuracy.

For this reason, Maestro 3D has decided to pursue the choice to enclose and protect the scanner from a closed chassis in order to eliminate any influence of ambient light.

</div>
=== Are the cameras in the scanner in color or are they monochrome? And why? ===
<div align="justify">

The cameras are monochromatic. This is because the algorithms that work with structured light or variants of this, must look the edge of each single light fringe. This is why we need a very high contrast between white and black. The grayscale image is obviously perfect for this purpose.

Working with color cameras would not help this recognition but would reduce the information held by the algorithm. This is because in the color cameras takes up space in the sensor to represent every single pixel with 3 channels '''(R,G,B)''', (Red, Green, Blue). With monochromatic cameras the same space is occupied only by the representation of the gray scale.

As the grayscale image is required to detect the edges of the light fringes, the monochrome camera collects much more useful data for the scanning process of a color camera.

If you decide to work with color cameras, it would still be necessary to convert the grayscale image via software to be able to scan. With the conversion you would lose a lot of information, obtaining a much less detailed grayscale image of the same grayscale image obtained from a camera with a native monochromatic sensor.

</div>
=== Why the Maestro 3D scanner is white light and not blue like many others? ===
<div align="justify">

The scanner cameras are monochrome in grayscale, therefore, the only effect that brings blue light is a lower contrast of the image.
By projecting white light the RGB channels of the projector sensor are used 100% because the white is obtained with (R=100%, G=100%, B=100%), this allows you to have high brightness and high contrast.
Using blue light or variations of it, the sensor channels of the projector are not used at 100%, example (R=0%, G=50%, B=100%). The only result obtained is a lower brightness and a lower contrast.

If the goal to be pursued is the highest precision, accuracy, resolution of a 3D scan, white light is better than blue light.
If the goal to be pursued is the effect on the audience and the scenography, blue light is probably better than white light.

</div>

Maestro 3D Easy Dental Scan - User Manual

2018-03-10T18:13:25Z

As: /* Are the cameras in the scanner in color or are they monochrome? And why? */

== Introduction to the use of Maestro 3D Easy Dental Scan software==

<div align="justify">
The aim of this document is to introduce the user to the use of the Easy Dental Scan Software, in a simple and quick way. Please read this manual carefully before making use of the Easy Dental Scan Software.
Maestro Easy Dental Scan is the software that combines with the line of Maestro 3D dental scanners. The software allows automatic acquisition of the dental objects with one click and creation of 3D surfaces of the acquired data entirely automatic, without any user intervention. The innovative software guarantees exceptional performances, fully exploiting the parallel calculation offered by the most recent multicore and multithreading technologies available on the market.

</div>

== Assembly of components ==
=== Assembly of the calibration kit ===
<div align="justify">
See the figure below showing how the calibration kit should be assembled once it has been extracted from its packaging.

<div align="center"> [[image:Mds500.calibration.kit.assembly.png]] </div>

* '''1''' allen key;
* '''2''' plate;
* '''3''' calibration plate;

Simply screw the 4 supplied screws to join the plate to the calibration plate. Be careful not to scratch or stain the calibration plate. It is advisable to handle the plate with gloves so as not to dirty it or leave fingerprints on it.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING'''
* store the calibration kit in a place away from direct light and moisture;
* do not clean with solvents or acids but use only a dry cloth;
* scratching or dirtying the calibration plate will compromise the calibration of the scanner;
* handle with care using fabric gloves so as not to leave fingerprints or dirt on the calibration plate;
|}

</div>

=== Assembly of the impression plate ===
<div align="justify">
See the figure below showing how the impression plate should be assembled once it has been extracted from its packaging.

<div align="center"> [[image:Mds500.impression.kit.assembly.png]] </div>

Follow the steps as shown in the figure to correctly assemble the impression plate.

</div>

=== Scanning plates supplied ===
<div align="justify">
The image below shows all scanning plates supplied with the MDS500 scanner:

<div align="center"> [[image:Mds500.plate.png]] </div>

* '''1''' interface plate;
* '''2''' arch plate;
* '''3''' multi dies plate;
* '''4''' impression plate;

<div align="center"> [[image:Mds500.plate2.png]] </div>

* '''1''' use this configuration to scan single dental arch or upper and lower arches in occlusion;
* '''2''' use this configuration to scan removable stumps;
* '''3''' use this configuration to scan impressions;

</div>

== UAC - User Account Control ==
<div align="justify">
To avoid difficulties and limitations in the use of the Software, it is necessary to set the UAC slider - User Account Control to the minimum value as shown in the picture below.

To log in to the setting window: Control panel-> User Account-> Change Settings User Account Control.

<div align="center"> [[image:UAC.png]] </div>

</div>

== Administrator's Rights ==
<div align="justify">
In order yo put in operation the Software it is necessary to set correctly administrator's rights.

Follow the instructions as shown in the pictures below.

Right button of the mouse on the Software's icon to start the contextual menu and select the entry '''properties'''.

<div align="center"> [[image:administrator.rights.eds.png]] </div>

Follow the steps as shown in the sequency from 1 to 4.

<div align="center"> [[image:Administrator.rights2.png]] </div>

* Press the button '''Advanced.'''
* Select the voice '''Run as administrator.'''
* Press the button '''Ok.'''
* Press the button '''Ok.'''

</div>

== User Interface ==
<div align="justify">
The figure below shows the composition of the user interface.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.User.Interface.png]] </div>

* '''1)''' Main Toolbar.
* '''2)''' Tree Area.
* '''3)''' Info Area.
* '''4)''' Bottom Area.
* '''5)''' Visualization\Editing Area

</div>

=== Main Toolbar ===

<div align="justify">
The main toolbar allows the access to all functionalities of Easy Dental Scan Software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Toolbar.png]] </div>

* '''1)''' ''New Acquisition'' - Start a new scan or define a new scanning strategy.
* '''2)''' ''Scanner Status'' - Activates the window that monitors the hardware scanner status.
* '''3)''' ''New Group'' - Adds a new group in the tree. It's possible to move the elements of the tree inside/outside a group by mouse drag and drop.
* '''4)''' ''Export'' - Export the selected item along the Z or Y Axis. You can export in open STL file or PLY file format.
* '''5)''' ''Postprocess (convert scanned data into a 3D model)'' - The function is enabled when an item is selected not postprocessed. This operation can take a few minutes to converts the scanned data from the scanner in a triangular geometry.
* '''6)''' ''Editing filter'' - Edit the selected items. This is useful for removing artifacts due to scanning, to remove the putty scanned, for make the holefilling, the decimation, 2D\3D selection edit, etc.
** [[#Editing_with_2D_rectangle|Editing with 2D rectangle]]
** [[#Editing_with_3D_polyline|Editing with 3D polyline]]
** [[#Editing_with_2D_selection|Editing with 2D selection]]
** [[#Holefilling|Holefilling]]
** [[#Decimation|Decimation]]
* '''7)''' ''Import a scanbody from library''.
* '''8)''' [[#Stumps_registration]] automatic alignment procedure of the stumps.
* '''9)''' [[#Manual_3-2-1_alignment]] set the selected item as fixed or floating in the manual align procedure.
* '''10)''' [[#3D_Comparison]].
* '''11)''' [[#Free_Measures|Free Measures]]:
** point-point measures.
** angle measures.

* '''12)''' ''CAD'' - send selected items to the design software.
* '''13)''' Projector status.
** ''Power on''.
** ''Power off''.

The calibration tab is described here: [[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibration|Calibration.]]

</div>

=== Bottom Toolbar ===
<div align="justify">
The bottom toolbar is the area of the screen containing a progress bar that is displayed and updated during each computation of the program and the controls for changing the visual settings of the visualization/editing area.

<div align="center"> [[image:m3d.bottom.toolbar.png]] </div>

* '''1)''' touchscreen mode (Rotate/Pan).
* '''2)''' magnify in [Key PGDown]/magnify out [Key PGUp].
* '''3)''' reset trackball [Key R].
* '''4)''' parallel projection [Key O], perspective projection [Key P].
* '''5)''' smooth shading [Key S], flat shading [Key F].
* '''6)''' photorealistic rendering.
* '''7)''' shadow, (available if photorealistic rendering is enabled).
* '''8)''' texture color, (real object color).
* '''9)''' show/hide triangles, edges [Key E], vertices [Key V].

</div>

=== Visualization / Editing Area and Info Area ===
<div align="justify">
The visualization / editing area is the area of the window in which the models are visualized and all the editing operations are performed.

In the visualization area it is possible to see the models and edit and measure distance between different point.

In order to examine the models displayed in the visualization / editing area camera parameters (position, scale and rotation) can be setted using an instrument called trackball.

The trackball is very simple to use. Just use the Left mouse button dragging to rotate around the model, the mouse wheel to Zoom in / Zoom out and the Right mouse dragging to move (pan) the camera.

The info area of the screen shows the info related to the current item.

</div>

=== Tree Area ===

<div align="justify">
The Tree Area contains all the models scanned. The Tree Area organization has a tree. The use of groups allows you to keep an ordering of the models scanned.
To select a model from the Tree Area just click on it with the left mouse button. The models selected will be displayed on Visualization Area. To select more models click by holding down the CTRL\SHIFT key.

The Tree Area can contain the following elements:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Stump.png]] || Stump
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Arch.Upper.png]] || Upper Jaw
|-
| [[image:Maestro.3D.easy.Dental.Scan.Arch.Lower.png]] || Lower Jaw
|-
| [[image:Gengiva16.png |32px| ]] || Upper\Lower Gingiva
|-
| [[image:Waxup32.png]] || Upper\Lower Waxup
|-
| [[image:Anta.ico32.png]] || Maxillary\Mandibular Relationship
|-
| [[image:Rm.arc.upper.ico.png |32px]] || Rangemap
|-
| [[image:Group32.png]] || Group
|}

For each of these elements there is associated a set of operations accessible via enabled icons in the Main Toolbar. These allow the user to access the main functions of the software.

By accessing the drop-down menu as shown in the following figure, you can import into the tree the STL file.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Tree.Area.png]] </div>
</div>

== Target objects ==
<div align="justify">
Some examples of target objects:

* Maxillary and Mandibular relationship

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.mmr.png]] </div>

* Upper-Lower Jaw

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.upper.lower.jaw.png]] </div>

* Other examples of dental arch

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch1.png]] </div>
<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch2.png]] </div>

* Impression

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.impression.png]] </div>

* Stumps

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.stumps.png]] </div>

</div>

== Proper positioning of objects ==
=== Arch or MMR ===
<div align="justify">
In the following images the correct positioning of the models on the rotary table is showed. The image below shows an arch correctly positioned on the rotary table. The arch should be placed at the center of rotary table supported by the putty or any other adhesive that keeps it well anchored to the table.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.arch.png]] </div>

The arch should be parallel to the surface and should not be tilted.

* '''1''' interface plate;
* '''2''' arch plate;
* '''3''' object to scan, arch or maxillary mandibular relationship (MMR);

</div>

=== Multi dies ===
<div align="justify">

It is possible to put on the rotary table of the scanner more stumps simultaneously. See the following pictures to observe the proper placement of stumps. After the scanning process, the software automatically recognizes and separates the individual stumps, adding an item in the Tree Area for each acquired stump.
The pictures below show how to correctly place the stumps on the rotary table of the scanner. The scanner may be equipped with a multidie plate of 8 teeth.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.multi.dies.png]] </div>

* '''1''' interface plate;
* '''2''' multi dies plate;
* '''3''' stumps;

The numbering (1..8) on the plate meets the numbering of the elements added to the Tree Area only if the plate is placed in front of the scanner.
When working with more than a stump it is absolutely necessary that adhesive putties sustaining stumps and the body of each stumps will be separated at least some millimeters from each other. In this way the scanning software is able to recognize each stump, see the correct stumps position in the picture below:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate3.png]] </div>

An example of incorrect positioning:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate2.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' Shown in the picture above an incorrect positioning of the stumps. The support of the putty of each stumps should not join and the bodies of the stumps shall not touch or should not be too close because this incorrect positioning prevents the scanning software to identify and separate the individual elements.
|}

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP''' The stump/s should not be placed with an excessive inclination, because the scanner is not able, in these conditions, to acquire all the margin line. So you should always place the stumps perpendicular to the rotary table surface.
|}

</div>

=== Impression ===
<div align="justify">
The following images show the correct positioning of the impressions on the rotating table. This fixing system, used in conjunction with the ''Smart Impression Scanning'' feature, is only available for MDS 500 models. The image below shows an impression correctly positioned on the rotating table. The impression must be attached to the special clamp so that it is in the center of the rotating table. You can also use the wheel to adjust the angle.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.impression.png]] </div>

It is not necessary to use other plates, the impression fixing system must be positioned directly inside the scanner.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS'''
* the impressions must be dry;
* it may be necessary due to the impression material, to opacify it with special scanning sprays;
* it is recommended to cut from the impression any unnecessary excess material that could cause areas of shade;
* take care to position the impression so that it is in the center of the plate and with the right inclination;
|}

</div>

== 3D Scanning ==
=== Scan parameters ===
<div align="justify">
To start a new acquisition just press ''New acquisition'' in the Main Toolbar.

Through this window you can choose the type of object to be scanned and the scanning parameters.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.png]] </div>

* '''1''' ''object type'' (arch, gum, waxup, stumps, impression, maxillary-mandibular relationship, ...).
* '''2''' ''scanning Strategy:'' it's possible to choose a scanning strategy.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' It may happen that with a low number of acquisitions (eg 4-5) for certain models may fail to scan because there is not sufficient overlap geometry between the various shots. In this case it is sufficient to increase the number of acquisitions into the strategy.
|}

* '''3''' upper or lower model.
* '''4''' ''faces (triangles):''

This number defines the number of triangles you want in your final model. The figure below shows the same model with 45000, 10000 and 2500 triangles. The precision and accuracy in the 3 models is equivalent. Among the 3 models changes the number of triangles that approximate the surface geometry.
The system acquires always at max precision and max accurancy. Only after obtaining the final three-dimensional model at max number of triangles, it is decimated to obtain the
desired number of triangles. Is also possible to decimate the model later.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.Stups.Faces.png ]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' Greater is the number of triangles, greater is the size of the STL file.
* 30000 triangles-> 1,42 MB STL file.
* 45000 triangles-> 2,14 MB STL file.
* 250000 triangles-> 11,90 MB STL file.
|}

Recommended values:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| Arch\Gum\Waxup\Impression || 180000 - 250000 triangles
|-
| Stump || 15000 - 45000 triangles
|-
| MMR || 180000 - 200000 triangles
|}

* '''5''' ''height of interest:''

This param allows you to choose the height of interest of the model, (this height value is measured starting from top to bottom).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.height.interest.png]] </div>

First picture (from left to right) shows the model of a stump where the height of interest parameter is disabled and then the stump is acquired entirely including the adhesive putty support that sustains it. Subsequent images display the same stump with the height of interest parameter set at 20 mm and 15 mm respectively (as can be seen the adhesive putty support is automatically removed).

It is important to remember that, in order to make the best use of this parameter, the model (arc, one or more stumps, etc...) must be placed perpendicular to the surface of the rotary table.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''IMPORTANT''' Cut the model choosing the height of interest reduces the computation time of postprocessing and can improve the quality of the results. (Especially a smaller volume of the point cloud of the stumps can lead to a better yield of the final model).
|}

In any case, you can always remove the not interesting geometry, at any time, by editing the model.

* '''6''' ''texture Color Superimposition:''
This requires the Texture Color Superimposition module active. The activation is carried out through a software license. This is useful to obtain models with a RGB color texture or grey scale color texture. For example it helps create very accurate margin lines as marked on the model.

* '''7''' ''close base:''
If this option is checked, the software close the bottom base of the model automatically.

* '''8''' ''postprocessing (convert the data acquired in a 3D model):''
If this option is checked, the system automatically postprocessing the data acquired and it builds the triangular geometry surface. If it is not checked the data will be not postprocessed. It is possible postprocess the data acquired later.
* ''Good (fast)'': this option is recommended.
* ''Best (slow)'': this option take more computation time and make a 3D models with more details.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS''' To reduce the time of interaction with the scanner, where you have many models to be scanned is advisable not to make the postprocessing after each scan. In this case it is recommended scan all model (not check the option "Postprocessing", no check the option "Turn off") and at the end of the work, turn off the system and select from the tree area all items (rangemaps) and press button to postprocess all models.
|}

* '''9''' cameras resolution, (available only with MDS 500 model scanner).

* '''10''' ''play sound after scan:''
It's possible to choose a ''*.wav'' file to play after the scan and after the postprocessing.

* '''11''' '''turn off the system after the scan:'''

Turn off the system after the end of the scan.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS''' Remember to turn the system off when not in use to avoid wasting the lamp.
|}

</div>

=== Scanning process ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.progress1.png]] </div>

This window shows the progress of the scanning phase. This may take a few seconds or a few minutes depending on the strategy chosen.
In the window on the left shows the 2D image acquisition and 3D image on the right.

After this operation, if the the option "Postprocessing" was checked the software automatically generates the surface of the model from the acquired points, and adds to the Tree Area a new element. Then selecting it in the Tree Area, the model is displayed into the Visualization Area.

If the option "Postprocessing" was not checked, the software adds to the Tree Area a new element with a greyscale icon. Before you can perform any operation of this model is necessary to postprocess the data acquired.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' Before scanning make sure that the model is correctly positioned on the rotary table and that the front door of the scanner is closed.
During the scan please don't move neither the scanner nor its support plane.
|}

</div>

=== Scanning Strategy ===
<div align="justify">
The following image shows the window for managing the scanning strategies.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy1.png]] </div>

See below for details:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy2.png]] </div>

* '''1)''' Scanning group: MMR, Arch, Stumps, Impression.
* '''2)''' Strategy name.
* '''3)'''
** New Strategy.
** Save current Strategy.
** Delete current Strategy.
* '''4)''' Add tilt command (before adding the command selects the rotation degrees).
* '''5)''' Add rotation command (before adding the command selects the rotation degrees).
* '''6)''' add a batch acquisition. (before adding the command select the number of rotary table steps of the rotary Axis).
* '''7)''' Commands:
** Clear all commands.
** Delete selected command.
** Add tilt home position command.
** Add rotation home position command.
** Add an alignment group.
** Add a single acquisition.
** Start the strategy simulation.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS:'''
* Each alignment group should contain more than one acquisition.
* Each subsequent acquisition must have an overlap area with the previous.
* Each alignment group must have an overlap area with the previous. The software aligns each acquisition within each group and then aligns groups.
* By default each strategy start and ending with tilt home position and rotation home position.
|}

</div>
=== Impression Scanning ===
<div align="justify">
The following image shows in detail the parameters to be selected to scan the impression:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step00.png]] </div>

* '''1''' select ''impression'' from the drop-down menu and choose the rest of the parameters as you prefer.

Preliminary to this, see the correct positioning of the impression on the appropriate impression plate: [[#Impression]]

The image below shows the next step.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01.png]] </div>

In this phase the tilt motor must be adjusted so as to be able to visualize the impression as shown in the image above. The goal is to give the software an excellent point of view, for example, that the incisors are clearly visible, both vestibularly and lingually. From this starting point the software will build a dynamic scanning strategy that allows the best possible acquisition of the impression.
Try to adjust the inclination value so that the incisors are visible as much as possible. Let's see in detail the interface tools:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01b.png]] </div>

* '''1''' press the button ''+'' or ''-'' to move the tilting axis;
* '''2''' select this if you want to use the best strategy. This takes more time but guarantees greater coverage;

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLO:'''
* the optimal inclination values must be in a range between '''-40''' and '''0'''. If this interval was not sufficient, use the manual wheel of the impression plate to give an auxiliary inclination;
* tighten the manual wheel of the impression plate to prevent it from moving during the scanning phase;
|}

The next step as shown in the image below is the scanning phase. During this phase it is important that the scanner door is closed so that the ambient light does not interfere, reducing the contrast of the structured light. It is equally important that the scanner be placed on a stable table and that it will not be shocked or vibrated during this phase.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step02.png]] </div>

Once the impression scan is complete, the software allows you to "clean up" the scan before processing it. See also the function of [[#Editing_with_2D_selection]]. In this phase, as shown in the image below, it is possible to remove all the excess parts of the scan.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system step05 result 1.png]] </div>

In this way, the post-processing phase that converts the point cloud into a 3D model will be faster and more effective.

Below you can see the finished result of the impression scan:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_impression.png]] </div>
<div align="center">''photo of the real impression''</div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step04a.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step05_result_2.png]] </div>

</div>

== Stumps registration ==
<div align="justify">
The registration of stumps is totally automatic and it allows to replace the low resolution stumps, acquired with the arch, by the high resolution stumps acquired without the arch.

Select into the Tree Area the arch with the stumps (which are to be replaced).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps1.png]] </div>

After the arch is displayed in the Visualization Area with a constrained view so that it can be inspected only from above. In details:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps2.png]] </div>

*'''1)''' to add the stumps\scan body to substitute, select these from tree area and press the buttons.
*'''2)''' if replace stumps is checked, the high resolutions of the single stump will be replaced with the lower resolutions stump scanned with the arch. This is recommended if you need to work with a dental cad software. If not select this option the stump will be only aligned.
*'''3''' if this option is checked the software make a backup copy of the data.
*'''4)''' preview area of the stumps.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' If the selected stump is not the correct stump, just close the preview window to remove it from the registration process.
You can register up to 16 stumps simultaneously.
|}

After having selected and added the stumps, press double click with the left mouse button over the center of the head of the low resolution stumps to indicate the position where every stump must be registered.

By double clicking over the head of the stumps, it is added to the Visualization Area a sphere (called marker) associated with a number. Color and number, as shown in the picture, these are associated with the right stump.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' To remove a marker double-click on it.
|}

Before to proceed with the registration, please make sure that each marker is associated with the right stump.
To proceed with the registration press the ''Next'' button.

A progress bar placed in the Bottom Toolbar will indicate the progress of the registration process.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps3.png]] </div>

At the end of the registration process the result of the registration is displayed in the Visualization Area, where low resolution stumps have been replaced with high resolution stumps.
If you are satisfied with the result press the button ''Next'' to finish and save the registration obtained or press the previous button to return to previous step.

If one or more stumps are not correct aligned, press the close button near the marker and then after having completed this task you can re-register only those stumps.

If the registration is not satisfactory, please verify that markers have been placed in the correct position as explained previously (in the center of the head of each stump and in the correct order).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps4.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' It is also possible substitute the stumps on the arch with a manual alignment.
|}
</div>

== Manual 3-2-1 alignment ==
<div align="justify">
With the manual registration process, is possible to align any pair of models. For example useful to align a stump on an arch or an arch or bite with a antagonists reference model.

To align two models, need to select the fixed model (example maxillary mandibular relationship) and the floating model (example arch).
The next image shows the manual alignment window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho6.png]] </div>

To align the floating object over the fixed object, you have to add some points in the fixed model (that appears to the left of the screen) and the same points should be added to the floating object (that appears to the right of the window). You must add at least 3 points on each model.

*'''1)''' clear fixed or floating point.
*'''2)''' fine alignment. Improves the initial alignment given by the points entered by the user.
*'''4)''' preview area where are showed the fixed and floating model.
*'''5)''' alignment result.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' Press double click with left mouse button to add a point over the model.
|}

</div>

== Editing Filters ==
<div align="justify">

</div>

=== Editing with 2D rectangle ===
<div align="justify">
Editing features of the rectangular selection. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.rectangle.png]] </div>

Holding down the SHIFT key and the left mouse button you can draw a rectangular selection area. The area of the selected geometry will appear colored red. In the toolbox on the left side of the screen there are buttons to delete the selected area, invert the selection, clear the selection.
To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Editing with 3D polyline ===
<div align="justify">
Editing features of the 3D polyline selection. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline1.png]] </div>

Holding down the SHIFT key and the left mouse button you can draw a 3D polyline over the model. This function is useful to remove the gum or the waxup from a model. After you have drawn the polyline just double click into the area that you want to delete.
The image below shows the result of the filter.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline2.png]] </div>

To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Editing with 2D selection ===
<div align="justify">
Editing features of the 2D selection. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.2D.edit.png]] </div>

Holding down the SHIFT key and the left mouse button you can draw a 2D selection area. The area of the selected geometry will appear colored blu. In the top of the screen there are buttons to delete the selected area, invert the selection, clear the selection.
To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Holefilling ===
<div align="justify">
Editing feature of holefilling. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf1.png]] </div>

Just press the button ''Hole filling'' in the toolbox on the left side of the screen to filling all holes in the model. This is useful to fill the bottom of the base of a model. The image below shows the result of the filter.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf2.png]] </div>

To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Decimation ===
<div align="justify">
Editing feature of decimation. With this feature it is possible to reduce the number of triangles of the model. The filter removes more triangles in the model areas with less features, keeping better details in the most important areas of the model as the margin line or the teeth geometry. The image below shows the initial model at 700,000 triangles:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.png]] </div>

Just choose the triangles number and press the button ''Decimation'' in the toolbox on the left side of the screen to reduce the number of triangle of the model. To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

The image below shows the same model with a quarter of resolution, 160,000 triangles. As you can see, there is no loss of detail and the margin lines are still very visible and detailed.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.160K.png]] </div>

we can see that even at low resolutions as shown in the image below, of about 80,000 triangles the quality of the 3D model is still appreciable.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.80K.png]] </div>

</div>

== 3D Comparison ==
<div align="justify">
To perform the model comparison it is possible to select the "reference" model and the "test" model. The following image shows the 3D comparison performed on two different scans of the same model. As can be appreciated from the color map, the two models are practically identical.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.3D.compare.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' before comparing two models it is necessary that they are aligned one on the other, through for example the function of [[#Manual_3-2-1_alignment]].
|}

</div>

== Free Measures ==
<div align="justify">
In order to perform the measures of length or angles, select the item to inspect and then goto in ''measures'' feature.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.free.measures.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS:''' double-click with left mouse button to add a point.
|}

</div>

== Scanner Status ==
<div align="justify">
Through this function, you can monitor the status of the scanner hardware. The window will show the status of each hardware device inside the scanner.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scanner.status.png]] </div>

</div>

== Dental Studio - Ortho Studio module Wizard ==
<div align="justify">
This scanning wizard helps the user to make all necessary scans and alignments to obtain a complete case to work into [[Main_Page#Maestro_3D_Dental_Studio|Dental Studio software - Ortho Studio module.]]

The following image shows the first step of the scan. In this phase you can scan maxillary and mandibular relationship. In this window you can change the scanning settings and the scanning strategy.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho.welcome.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho1.png]] </div>

The following image shows the result of the maxillary and mandibular relationship. Now the user can scan the lower arch.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho2.png]] </div>

The following image shows the result of the lower arch. Now the user can scan the upper arch.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho3.png]] </div>

The following image shows the result of the upper arch. Now it's possible to perform the alignment of the upper and lower arch respect to the relationship. The procedure of alignment is the [[#Manual_3-2-1_alignment|Manual 3 2 1 Alignment.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho4.png]] </div>

After that the scanning software send the correct data to the [[Maestro_3D_Ortho_Studio_-_User_Manual|Ortho Studio software.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho5.png]] </div>

</div>

== Dental Restoration Wizard ==
<div align="justify">
This scanning wizard helps the user to make all necessary scans and alignments to obtain a complete case to work into all dental cad integrated with Maestro 3D Scanner.
All Maestro 3D scanners are fully integrated with leading design software such as exocad and [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_User_Manual#Dental_restoration_.2F_Dental_CAD]].
The following image shows an example of a wizard step of the scan. In this window you can change the scanning settings and the scanning strategy.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.wizard1.png]] </div>

</div>
=== Exocad Wizard ===
<div align="justify">
To integrate the scanner with the exocad software you need to edit the file '''\exocad-folder-installation\DentalDB\config\defaultsettings-db.xml''' as shown in the figure below.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.integration1.png]] </div>

<DataStoragePath>'''C:\CAD-Data'''</DataStoragePath>

...

<StartButtons>

<Button>

<Icon>ScanIcon</Icon>

< caption > '''Maestro 3D Dental Scanner''' < /caption >

<ExecPath value='''"C:\Program Files\Maestro Easy Dental Scan\Easy.Dental.Scan.exe"'''>

<Params value='''"exocad?C:\Program Files\exoCAD\DentalCADApp\bin\DentalCADApp.exe?%p"'''/>

</ExecPath>

</Button>

...

* <ExecPath value = is the path where you have installed the Easy Dental Scan.
* <Params value = is the string '''exocad?''' and the path where you have installed dentalCADApp with '''?%p''' at the end of the string.

</div>

== Calibration ==
=== Calibrate a scanner model that is earlier than MDS500 ===
<div align="justify">
[[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibration]]

</div>

=== Calibrate the MDS500 ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.mds500.calibration.png]] </div>

Click on the tab ''Calibration'', place the calibration sample in the scanner and press the button ''Connect'' and once the images of the two cameras appear as shown above, press the button ''Calibration''.

The calibration process is totally automatic, during this operation the optics, the motors and the relative axes are calibrated. Wait until a successful or error message appears on the screen. After this you can remove the calibration sample, store it and continue with the scans.

The calibration process takes a few minutes. It is advisable to keep the door closed during the calibration process and not to hit the table where the scanner is housed.

</div>

=== What is calibration? ===
<div align="justify">

In a 3D scan system, calibrate a camera means extract the position of the ground plane in the chosen reference and a serial of parameters, necessary to the following elaboration. These parameters are called intrinsics and they are:

* focal length (fo)
* image center (cc)
* radial distortion factor (k)

As told before, the goal of the camera calibration is to estimate the intrinsics parameters (focal length, image center and radial distortion factor) and to identify the position of the ground plane in the solidal reference with the camera.

Cameras calibration is a basic procedure to extract metric piece of information from 2D images.
A camera is usually represented by the central projector model pinhole camera. This model is defined by two parameters:

* Intrinsic parameters (from three to five): they describe the camera independently from their position in the space.
* Extrinsic parameters (six): they describe camera position in the space, independently from their internal features.

This model must be conveniently correct to consider optical distortions introduced by camera lenses. The use of this kind of lenses, introduces a distortion which is necessary to balance before making a whatever calculation.

In literature there are several models to describe this kind of phenomenon. The model which has been studied and developed by Maestro 3D, estimates the lenses distortions in order to obtain a calibration which allows an excellent attention in the scanning process.

To calibrate a camera we could use the following way: focus on a chessboard whose dimensions are known, which is situated on the ground plane. From its examination, it is possible to obtain all the necessary piece of information.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.calibration.introduction.png]] </div>

</div>

=== How can I understand if my Scanner is not calibrated?===
<div align="justify">

The main indicators of a non calibrated Scanner are clear disalignments on the surface, in the scanning process result.

In case of a bad calibration of the Scanner, it could be possible to see an error message of this type '''The object has moved during the Scanning process'''.

The picture here below, shows the same object, on the left we have a scan with a Scanner perfectly calibrated, while on the right a scan with a Scanner non-calibrated.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan._Calibration.Lower.Arch.Comparison.png]] </div>

</div>

=== How many times it is necessary to calibrate the Scanner? ===
<div align="justify">

The quality of the materials and the solidity of the structure permit not to calibrate very often the Scanner if it has used correctly.

Nevertheless, excessive jump in the temperature or bad hits, could damage the machine and make the calibration necessary.

Small disalignments and imperfect calibrations are not evident on the final result, for this reason it is recommended to make the Scanner calibration every 1 month.

</div>

== FAQ ==
=== How can I see the Software version and the dongle serial? ===
<div align="justify">
From the menu of the main window, tap on the enter '''?''' -> '''About...'''.
The image below shows the ''About'' window of the Software. In this window there is the dongle serial (tap on the adjacent key to copy it in the clipboard) and the version number ''Build''

<div align="center"> [[image:Easy.Dental.Scan.about.png]] </div>

*'''1)''' Dongle Serial.
*'''2)''' Copy Dongle Serial into Clipboard.
*'''3)''' Software Build Release version.

</div>

=== How can I see if my Software version is updated to the last available? ===
<div align="justify">

From the main menu tap on the entry '''File''' -> '''Check for updates'''.

</div>

=== How can I know which modules are active? ===
<div align="justify">

From the main menu tap on the entry '''File''' and tap on the entry '''Activate''' for each available module. Here, a message that will show if the module is active will appear; otherwise a window to import the license file that will activate the module in case it is not, will open.

</div>

=== How can I make a backup of all the scans? ===
<div align="justify">

Just make a copy of the folder where the software saves all scans. By default the folder is '''c:\MaestroData\'''.

</div>

=== The software is very slow on startup, what can I do? ===
<div align="justify">

If the software is very slow on startup, the cause is probably that the save folder (by default '''c:\MaestroData\''') contains many scans. Just empty the folder or delete it completely and restart the software.

</div>

=== How can I change the save folder? ===
<div align="justify">

Edit the file '''application.settings.xml''' which is located in the installation folder of the software and change the string '''MaestroFolderData="c://MaestroData"'''. To restore the settings with default value, just delete the file '''application.settings.xml''' and restart the software.

</div>
=== Metal parts can be scanned? ===
<div align="justify">

Yes it's possible but in order to improve scanning of metal parts you must use a scanning spray. In the market there are a lot spray but we advise the [[http://www.vacalon.com/quickcheck-indicating-spray-green/ Vacalon quickcheck spray]].

</div>

=== Why is the Maestro 3D scanner closed inside a chassis and not open like many others? ===
<div align="justify">

The choice to keep the scanner closed in a special chassis instead of leaving it completely open as is the current trend, is a choice dictated by our company philosophy. Maestro 3D follows a path of technological growth in which the goal is to obtain the best possible results, in terms of accuracy, precision, resolution and repeatability of the scanned 3D models.

The technology on which the Maestro 3D system is based is an advanced variant of structured light. This technology consists in projecting special light fringes on the object to be scanned. The cameras acquire hundreds of images in which the algorithms identify the passage of the luminous fringe from white to black. In other words, you should look for the edge of every single luminous fringe.

To do this and identify these edges with sub-pixel precision, a very high '''light contrast between white and black''' is needed. It is quite evident that having a scanner without a chassis, completely open, drastically reduces this contrast. Ambient light affects heavily reducing the contrast of the projected light. Less contrast means lower levels of accuracy and accuracy.

For this reason, Maestro 3D has decided to pursue the choice to enclose and protect the scanner from a closed chassis in order to eliminate any influence of ambient light.

</div>
=== Are the cameras in the scanner in color or are they monochrome? And why? ===
<div align="justify">

The cameras are monochromatic. This is because the algorithms that work with structured light or variants of this, must look the edge of each single light fringe. This is why we need a very high contrast between white and black. The grayscale image is obviously perfect for this purpose.

Working with color cameras would not help this recognition but would reduce the information held by the algorithm. This is because in the color cameras takes up space in the sensor to represent every single pixel with 3 channels '''(R,G,B)''', (Red, Green, Blue). With monochromatic cameras the same space is occupied only by the representation of the gray scale.

As the grayscale image is required to detect the edges of the light fringes, the monochrome camera collects much more useful data for the scanning process of a color camera.

If you decide to work with color cameras, it would still be necessary to convert the grayscale image via software to be able to scan. With the conversion you would lose a lot of information, obtaining a much less detailed grayscale image of the same grayscale image obtained from a camera with a native monochromatic sensor.

</div>
=== Perchè lo scanner Maestro 3D è a luce bianca e non blu come molti altri? ===
<div align="justify">

Essendo le telecamere dello scanner monocromatiche in scala di grigi l'unico effetto che apporta la luce blu è un minor contrasto dell'immagine.
Proiettando luce bianca i canali RGB del sensore del proiettore sono utilizzati al 100% in quanto il bianco si ottiene con (R=100%, G=100%, B=100%), questo permette di avere alta luminosità ed elevato contrasto.
Utilizzando la sola luce blu o varianti di essa, i canali del sensore del proiettore sono utilizzati non al 100%, ad esempio (R=0%, G=50%, B=100%). L'unico risultato che si ottiene è una minore luminosità ed un minor contrasto.

Se l'obiettivo da perseguire è la massima precisione, accuratezza, risoluzione di una scansione 3D, la luce bianca è migliore della luce blu.
Se l'obiettivo da perseguire è l'effetto sul pubblico e la scenografia, probabilmente la luce blu è migliore della luce bianca.

</div>

Maestro 3D Easy Dental Scan - Manuale Utente

2018-03-10T18:13:16Z

As: /* Perchè lo scanner Maestro 3D è a luce bianca e non ha luce blu come molti altri? */

== Introduzione all'utilizzo del software Maestro 3D Easy Dental Scan ==

<div align="justify">
Lo scopo di questo document è quello di introdurre, in modo semplice e veloce, l'utente all'uso del software di scansione Easy Dental Scan Software. Si consiglia di leggere attentamente questo documento prima di utilizzare Easy Dental Scan.
Maestro Easy Dental Scan è il software di scansione ideato per gli scanner della linea Maestro 3D. Il software permette l'acquisizione automatica con un solo click di oggetti dentali e la creazione della superfice 3D. Il software innovativo garantisce prestazioni eccezionali, sfruttando appieno il calcolo parallelo offerto dalle più recenti tecnologie disponibili multicore e multithreading sul mercato.

</div>

== Assemblaggio dei componenti ==
=== Assemblaggio del kit di calibrazione ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il kit di calibrazione una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.calibration.kit.assembly.png]] </div>

* '''1''' chiave a brugola;
* '''2''' piattino porta piastra di calibrazione;
* '''3''' piastra di calibrazione;

È sufficiente avvitare le 4 viti in dotazione per unire il piattino alla piastra di calibrazione. Prestare attenzione a non graffiare o macchiare la piastra di calibrazione. Si consiglia di maneggiarla con dei guanti per non sporcarla o lasciarvi sopra delle impronte.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE'''
* conservare il kit di calibrazione in un luogo lontano da luce diretta e umidità;
* non pulire con solventi o acidi ma utilizzare soltanto un panno asciutto;
* sgraffiare o sporcare la piastra di calibrazione comprometterà la calibrazione stessa dello scanner;
* maneggiare con cura utilizzando guanti di stoffa per non lasciare impronte o sporco sulla piastra di calibrazione;
|}

</div>

=== Assemblaggio del piattino porta impronte ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il piattino porta impronte una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.impression.kit.assembly.png]] </div>

Seguire i passaggi come riportati in figura per assemblare correttamente il piattino porta impronte.

</div>

=== Piattini di scansione in dotazione ===
<div align="justify">
L'immagine sotto mostra tutti i piattini di scansione in dotazione con lo scanner MDS500:

<div align="center"> [[image:Mds500.plate.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' piattino porta monconi;
* '''4''' piattino porta impronta;

<div align="center"> [[image:Mds500.plate2.png]] </div>

* '''1''' usare questa configurazione per scansionare arcate dentali singole o arcate in occlusione;
* '''2''' usare questa configurazione per scansionare monconi sfilabili;
* '''3''' usare questa configurazione per scansionare impronte;

</div>

== UAC - Controllo Account Utente ==
<div align="justify">
Per non avere difficoltà e limitazioni nell'utilizzo del software è necessario settare lo slider dell'UAC - Controllo Account Utente al minimo come mostrato nella figura sottostante.

Per accedere alla finestra di settaggio: Pannello di controllo -> Account Utente -> Cambia impostazione Controllo Account Utente.

<div align="center"> [[image:UAC.png]] </div>

</div>

== Diritti di Amministratore ==
<div align="justify">
Per eseguire correttamente il software è necessario settare correttamente i diritti di amministratore.

Seguire le istruzioni come indicato nelle figure sottostanti.

Tasto destro del mouse sull'icona del software per attivare il menù contestuale e selezionare la voce '''proprietà'''.

<div align="center"> [[image:administrator.rights.eds.png]] </div>

Seguire i passi come indicato nella sequenza da 1 a 4.

<div align="center"> [[image:Administrator.rights2.png]] </div>

* Premere il pulsante '''Avanzate.'''
* Spuntare la voce Esegui come Amministratore.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''

</div>

== Interfaccia Utente ==
<div align="justify">
La figura sotto mostra come appare l'interfaccia utente del software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.User.Interface.png]] </div>

* '''1)''' Toolbar Principale.
* '''2)''' Tree Area.
* '''3)''' Area Informazioni.
* '''4)''' Toolbar Inferiore.
* '''5)''' Area di Visualizzazione.

</div>

=== Toolbar Principale ===

<div align="justify">
La toolbar principale permette di accedere a tutte le funzionalità dell'Easy Dental Scan Software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Toolbar.png]] </div>

* '''1)''' ''Nuova Acquisizione'' - Inizia una nuova scansione oppure definisci una nuova strategia di scansione.
* '''2)''' ''Stato Scanner'' - Attiva la finestra che monitorizza lo stato hardware del sistema.
* '''3)''' ''Nuovo Gruppo'' - Aggiunge un nuovo gruppo nell'albero delle scansioni (Tree). E' possibile spostare gli elementi della Tree dentro/fuori un gruppo mediante il drag&drop del mouse.
* '''4)''' ''Esporta'' - Esporta il file selezionato secondo l'asse prescelto. Si può esportare in formato aperto STL oppure in PLY.
* '''5)''' ''Postprocessa (converte i dati acquisiti in un modello 3D)'' - La funzione si abilita quando viene selezionato un elemento non postprocessato, questa operazione
puo' richiedere qualche minuto e converte i dati scansionati dallo scanner in una geometria triangolare.
* '''6)''' ''Edita'' - Modifica gli elementi selezionati. Questa operazione e' utile per rimuovere gli artefatti dovuti alla scansione, per rimuovere la plastilina scansionata, per tappare i buchi, decimare i modelli scansionati, etc.
** [[#Taglio_con_una_selezione_rettangolare_2D|Taglio con una selezione rettangolare 2D]]
** [[#Taglio_con_una_linea_3D|Taglio con una linea 3D]]
** [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D|Taglio con una selezione libera 2D]]
** [[#Tappabuchi|Tappabuchi]]
** [[#Decimazione|Decimazione]]
* '''7)''' Importa uno scanbody dalla libreria''.
* '''8)''' [[#Registrazione_dei_monconi]] - Attiva la procedura di allineamento automatico dei monconi.
* '''9)''' [[#Allineamento_manuale_3-2-1]], setta l'elemento selezionato come fisso oppure mobile nella procedura di allineamento manuale.
* '''10)''' [[#Comparazione_3D]].
* '''11)''' [[#Misure_libere|Misure libere]]:
** misure punto-punto.
** misure di angoli.
* '''12)''' ''CAD'' - invia gli elementi selezionati al software di disegno.
* '''13)''' Stato del proiettore.
** ''Accende il sistema''.
** ''Spegne il sistema''.

Il tab della calibrazione è descritto qui: [[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione|Calibrazione.]]

</div>

=== Toolbar Inferiore ===
<div align="justify">
La toolbar inferiore è l'area dello schermo che visualizza una barra di progresso durante ogni computazione e permette attraverso appositi pulsanti di cambiare le proprietà di visualizzazione.

<div align="center"> [[image:m3d.bottom.toolbar.png]] </div>

* '''1)''' touchscreen mode (Ruota/Trasla).
* '''2)''' ingrandisci [Key PGDown]/rimpicciolisci [Key PGUp].
* '''3)''' resetta trackball [Key R].
* '''4)''' proiezione parallela [Key O], proiezione prospettica [Key P].
* '''5)''' smooth shading [Key S], flat shading [Key F].
* '''6)''' rendering fotorealistico.
* '''7)''' Ombreggiatura, (attiva solo se il rendering fotorealistico è attivo).
* '''8)''' texture color. (Colore reale dell'oggetto).
* '''9)''' mostra/nascondi triangoli, bordi [Key E], punti [Key V].

</div>

=== Area di Visualizzazione / Editing e Area di Informazione ===
<div align="justify">
L'area di visualizzazione ed editing è l'area della finestra dove i modelli sono disegnati e visualizzati e dove le operazioni di editing sono consentite.

Nell'area di visualizzazione è possibile visualizzare\creare le basi virtuali, l'occlusione fra la mascella e la mandibola, visualizzare le misure dei denti, la lunghezza dell'arco e realizzare e mostrare il setup virtuale.

Per esaminare i modelli visualizzati, i parametri della camera (posizione, scalatura, rotazione) possono essere settati attraverso uno strumento chiamato trackball.

La trackball è uno strumento semplice da utilizzare, Premere e trascinare il tasto sinistro per ruotare intorno al modello. Ruotare la rotellina centrare del mouse per effettuare lo zoom. Premere e trascinare il tasto destro per muovere la camera.

L'area di informazione è la parte dello schermo che mostra le informazioni relative all'elemento selezionato.

</div>

=== Tree Area ===
<div align="justify">
La Tree Area contiene tutti i modelli scansionati. La Tree Area ha una organizzazione ad albero e mediante l'utilizzo di gruppi consente di tenere un ordinamento dei modelli scansionati. Per selezionare un modello della Tree Area cliccarci sopra con il tasto sinistro del mouse. I modelli selezionati verranno visualizzati sulla Visualization Area. Per selezionare più modelli cliccare tenendo premuto il tasto CTRL.

La Tree Area può contenere i seguenti elementi:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Stump.png]] || Moncone
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Arch.Upper.png]] || Arcata Superiore
|-
| [[image:Maestro.3D.easy.Dental.Scan.Arch.Lower.png]] || Arcata Inferiore
|-
| [[image:Gengiva16.png |32px| ]] || Gengiva Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Waxup32.png]] || Waxup Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Anta.ico32.png]] || Relazione Mascellare\Mandibolare
|-
| [[image:Rm.arc.upper.ico.png |32px]] || Rangemap
|-
| [[image:Group32.png]] || Gruppo
|}

Per ognuno di questi elementi e' associato un insieme di operazioni accessibili tramite le icone abilitate nella Main Toolbar. Queste consentono di accedere alle funzioni di post processamento relative a quel particolare elemento.

Accedendo al menù a tendina come mostrato nella figura seguente, è possibile importare nella tree area del software il file in formato *.STL\é.PLY relativo all'elemento selezionato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Tree.Area.png]] </div>
</div>

== Oggetti Scansionabili ==
<div align="justify">
Alcuni esempi degli oggetti scansionabili:

* Relazione Mascellare/Mandibolare

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.mmr.png]] </div>

* Arcata Superiore\Inferiore

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.upper.lower.jaw.png]] </div>

* Altri esempi di arcate dentali

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch1.png]] </div>
<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch2.png]] </div>

* Impronte

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.impression.png]] </div>

* Monconi

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.stumps.png]] </div>

</div>

== Corretto posizionamento degli oggetti ==

=== Arcata / MMR ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento dei modelli sulla tavola rotante. L'immagine sotto mostra un'arcata correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'arcata deve essere posizionata al centro della tavola rotante. Questa deve essere fissata attraverso l'apposita plastilina o qualsiasi altro adesivo che mantenga ben ancorato il modello.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.arch.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' arcata o relazione mandibolare mascellare (MMR);

L'arcata deve essere posizionata in maniera parallela alla superficie e non deve essere inclinata.

</div>

=== Monconi ===
<div align="justify">

È possibile mettere sulla tavola rotante dello scanner più monconi contemporaneamente. Vedere la seguente immagine per osservare il corretto posizionamento dei monconi. Dopo il processo di scansione, il software riconosce automaticamente e separa i singoli monconi. Aggiunge quindi ogni singolo moncone nell'albero delle scansioni. Le immagini sotto mostrano come posizionare correttamente i monconi sulla tavola rotante dello scanner. Lo scanner è dotato di un piatto multi monconi dove è possibile posizionare fino a 8 monconi.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.multi.dies.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta monconi;
* '''3''' monconi;

La numerazione (1..8) sulla piastra rispetta la numerazione degli elementi aggiunti all'albero delle scansioni solo se il piatto multi monconi è posizionato correttamente e in fronte allo scanner. Quando si lavora con più di un moncone è assolutamente necessario che la plastilina adesiva di supporto e il corpo di ogni moncone risultino separati almeno di alcuni millimetri l'uno dall'altro. In questo modo il software di scansione è in grado di identificare ogni moncone. Vedere il posizionamento corretto dei monconi nella foto qui sotto:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate3.png]] </div>

Un esempio di errato posizionamento:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate2.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Come mostrato nella foto sopra, il supporto della plastilina di ogni moncone e i monconi stessi non si deve toccare o non devono essere troppo vicini. Il posizionamento errato dei monconi impedisce al software di scansione la corretta identificazione e separazione dei singoli monconi.
|}

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Il moncone\i non deve essere posizionato con un'inclinazione eccessiva, perché lo scanner non è in grado, in tali condizioni, di acquisire corretttamente tutta la linea di margine. I monconi quindi, devono essere sempre posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.
|}

</div>

=== Impronte ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento delle impronte sulla tavola rotante. Questo sistema di fissaggio, utilizzato insieme alla funzionalità ''Smart Impression Scanning'' è disponibile soltanto per i modelli MDS 500. L'immagine sotto mostra un'impronta correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'impronta deve essere agganciata all'apposita pinza in modo che stia al centro della tavola rotante. Si può anche utilizzare la rotella per aggiustare l'angolazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.impression.png]] </div>

Non è necessario utilizzare altri piattini, il sistema di fissaggio delle impronte deve essere posizionato direttamente dentro lo scanner.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS'''
* le impronte devono essere asciutte;
* potrebbe essere necessario a causa del materiale dell'impronta, opacizzarla con degli appositi spray da scansione;
* si consiglia di tagliare dall'impronta tutto il materiale in eccesso non necessario che potrebbe causare zone d'ombra;
* avere cura di posizionare l'impronta in modo che sia al centro del piatto e con la giusta inclinazione;
|}

</div>

== Scansione 3D ==
=== Parametri di Scansione ===
<div align="justify">
Per iniziare la procedura di scansione cliccare sul pulsante ''Nuova acquisizione'' presente nella toolbar principale.

Mediante questa finestra si può decidere il tipo di modello da scansionare ed i relativi parametri di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.png]] </div>

* '''1''' ''tipo di oggetto'' da scansionare, (arcata, gengiva, waxup, monconi, impronta, relazione occlusale, ...).
* '''2''' ''strategia di scansione:'' È possibile definire quale strtegia di scansione utilizzare.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Può accadere che con un basso numero di acquisizioni (ad esempio 4-5) per alcuni particolari modelli non sia possibile riuscire ad ottenere la scansione perché non c'è sufficiente sovrapposizione tra le varie riprese. In questo caso è sufficiente aumentare il numero di acquisizioni nella strategia.
|}

* '''3''' modello superiore o inferiore.
* '''4''' ''triangoli:''

Questo numero definisce il numero di triangoli desiderati per il modello finale. La figura sottostante mostra lo stesso modello con 45000, 10000 e 2500 triangoli. La precisione e l'accuratezza dei 3 modelli e' equivalente.
Il sistema acquisisce sempre alla massima precisione e massima accuratezza ottenendo un modello al massimo numero di triangoli. In seguito questo viene decimato per ottenere il numero di triangoli desiderati. E' anche possibile decimare il modello in un secondo momento tramite l'apposita' funzionalita' di decimazione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.Stups.Faces.png ]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Maggiore e' il numero di triangoli, maggiori saranno le dimensioni in byte del file STL.
* 30000 triangoli-> 1,42 MB STL file.
* 45000 triangoli-> 2,14 MB STL file.
* 250000 triangoli-> 11,90 MB STL file.
|}

Valori Raccomandati:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| Arcate\Gengiva\Waxup\Impronte || 180000 - 250000 triangoli
|-
| Monconi || 15000 - 45000 triangoli
|-
| MMR || 180000 - 200000 triangoli
|}

* '''5''' ''altezza di interesse:''

Questo parametro consente di scegliere l'altezza di interesse del modello, (il valore di altezza è misurata partendo dall'alto verso il basso).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.height.interest.png]] </div>

La prima immagine (da sinistra a destra) mostra il modello di un moncone dove il parametro di altezza di interesse è fissata a MAX e quindi il moncone viene acquisito interamente compreso il sostegno della plastilina adesiva. Le immagini successive mostrano lo stesso moncone con l'altezza di interesse fissata rispettivamente a 20 mm e 15 mm (come si può notare il supporto della plastilina adesiva viene rimosso automaticamente).

È importante ricordare che, al fine di sfruttare al meglio questo parametro, il modello (arcata, monconi, ecc...) deve essere posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''IMPORTANTE''' Tagliare il modello scegliendo l'altezza di interesse riduce il tempo di calcolo di postprocessing e può migliorare la qualità dei risultati ottenuti. (Un volume più piccolo della nuvola di punti dei monconi può portare ad una migliore qualità del modello finale).
|}

In ogni caso, è sempre possibile rimuovere la geometria di non interesse, in qualsiasi momento, editando il modello.

* '''6''' ''texture Color Superimposition:''
Questa opzione richiede che il modulo di Texture Color Superimposition sia attivo. L'attivazione avviene tramite una licenza software. Questa funzione è utile per ottenere i modelli con una texture di colore RGB o una texture di colore in scala di grigi. Ad esempio, essa contribuisce a creare delle linee di margine molto precise come disegnate sul modello.

* '''7''' ''chiudi base:''
Se questa opzione è selezionata, il software chiude la base inferiore del modello automaticamente.

* '''8''' ''postprocessing (convertire i dati acquisiti in un modello 3D):''
Se questa opzione è selezionata, il sistema di elaborazione automatica i dati acquisiti e costruisce la superficie geometria triangolare. Se l'opzione non è selezionata i dati scansionati non saranno elaborati. È possibile elaborazione i dati acquisiti successivamente.
* ''Good (fast)'': questa opzione è consigliata.
* ''Best (slow)'': questa opzione richiede più tempo di calcolo e costruisce un modelli 3D con maggiori dettagli.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Per ridurre il tempo di interazione con lo scanner, dove si hanno molti modelli da scansionare è consigliabile non fare la postprocessing dopo ogni scansione. In questo caso si consiglia di scansione tutti i modelli (non selezionare l'opzione "Postprocessing", non selezionare l'opzione "Spegnimento del sistema") e alla fine del lavoro, spegnere il sistema e selezionare dall'albero delle scansioni, tutti gli elementi (rangemaps) da postprocessare e premere il tasto di postprocessing per elaborare tutti i modelli.
|}

* '''9''' risoluzione delle telecamere, (disponibile solo per il modello MDS 500).

* '''10''' ''suona dopo la scansione:''
È possibile scegliere un file audio ''*.wav'' che verrà eseguito al termine della scansione e al termine post-processing.

* '''11''' '''spegnere il sistema dopo la scansione:'''

Spegnere il sistema dopo la fine della scansione.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Ricordarsi di spegnere il sistema quando non è in uso per evitare di sprecare la lampada.
|}

</div>

=== Processo di Scansione ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.progress1.png]] </div>

Questa finestra mostra lo stato di avanzamento della fase di scansione. Questa operazione potrebbe richiedere alcuni secondi o alcuni minuti a seconda della strategia scelta. Nella finestra a sinistra viene mostrata l'immagine ripresa 2D, mentre sulla destra viene mostrata l'immagine in 3D.

Dopo questa operazione, se l'opzione "Postprocessing" è stata selezionata il software genera automaticamente la superficie 3D del modello dai punti acquisiti e aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento. Successivamente, selezionandolo nell'albero delle scansioni, il modello viene visualizzato nell'area di visualizzazione.

Se l'opzione "Postprocessing" non è stata selezionata, il software aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento con un'icona in scala di grigi. Prima di poter eseguire qualsiasi operazione di questo modello sarà necessario effettuare il postprocessing dei dati acquisiti.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Prima di eseguire una scansione, assicurarsi che il modello sia posizionato correttamente sulla tavola rotante e che la porta anteriore dello scanner sia chiusa. Durante la scansione si prega di non muovere e non toccare né lo scanner né il suo piano di appoggio.
|}

</div>

=== Strategia di Scansione ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra la finestra per la gestione delle strategie di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy1.png]] </div>

Vedere sotto per i dettagli.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy2.png]] </div>

* '''1)''' Gruppo di Scansione: MMR, Arch (arcata), Stumps (monconi), Impression (impronte).
* '''2)''' Nome della strategia.
* '''3)'''
** Nuova Strategia.
** Salva Strategia corrente.
** Elimina Strategia corrente.
* '''4)''' Aggiungere il comando di basculamento (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''5)''' Aggiungere il comando di rotazione (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''6)''' Aggiungi un gruppo di acquisizioni sull'asse rotante. (prima di aggiungere il comando selezionare il numero di step da effettuare).
* '''7)''' Comandi:
** Elimina tutti i comandi.
** Elimina il comando selezionato.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse basculante.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse di rotazione.
** Aggiungi un gruppo di allineamento.
** Aggiungi una singola acquisizione.
** Inizia la simulazione della strategia.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLI:'''
* Ogni gruppo di allineamento deve contenere più di una acquisizione.
* Ogni successiva acquisizione deve avere una sovrapposizione con la precedente.
* Ogni gruppo di allineamento deve avere una sovrapposizione con il precedente. Il software allinea ogni acquisizione all'interno di ogni gruppo e poi allinea i gruppi.
* Per impostazione predefinita ogni strategia inizia e termina con l'asse basculante e rotante in posizione 0 (home).
|}

</div>

=== Scansione dell'impronta ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra in dettaglio nella finestra di scansione, i parametri da selezionare per scansionare l'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step00.png]] </div>

* '''1''' selezionare ''impronta'' dal menù a tendina e scegliere il resto dei parametri come si preferisce.

Preliminare a questo, vedere il corretto posizionamento dell'impronta sull'apposito piattino porta impronta: [[#Impronte]]

L'immagine sotto mostra lo step successivo.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01.png]] </div>

In questa fase si deve regolare il motore basculante in modo da riuscire a visualizzare l'impronta come mostrato nell'immagine sopra. L'obiettivo è dare al software un ottimo punto di visione in modo ad esempio che gli incisivi siano ben visibili, sia vestibolarmente che lingualmente. Da questo punto di partenza il software andrà a costruire una strategia di scansione dinamica che consenta la miglior acquisizione possibile dell'impronta.
Cercare quindi di regolare il valore di inclinazione in modo che gli incisivi siano più possibile visibili. Vediamo nel dettaglio gli strumenti dell'interfaccia:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01b.png]] </div>

* '''1''' premere il tasto ''+'' o ''-'' per muovere l'asse basculante;
* '''2''' selezionare questo, se si vuol utilizzare la strategia migliore. Questa impega più tempo ma garantisce una maggiore copertura;

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLO:'''
* i valori ottimali di inclinazione devo stare in un intervallo compreso fra '''-40''' e '''0'''. Se questo intervallo non fosse sufficiente, utilizzare la rotella manuale del piattino porta impronte per dare un'inclinazione ausiliaria;
* stringere bene la rotella manuale del piattino porta impronte per evitare che possa muoversi durante la fase di scansione;
|}

La fase successiva come mostra l'immagine sottostante è la fase di scansione vera e propria. Durante questa fase è importante che lo sportello dello scanner sia chiuso affinchè la luce ambientale non interferisca riducendo il contrasto della luce strutturata. È altrettanto importante che lo scanner sia posto su di un tavolo stabile e che non subisca urti o vibrazioni durante questa fase.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step02.png]] </div>

Al termine della scansione dell'impronta il software consente di "ripulire" la scansione prima di processarla. Si veda anche la funzione di [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D]]. In questa fase come mostra l'immagine sotto è possibile andare a rimuovere tutte le parti in eccesso della scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system step05 result 1.png]] </div>

In questo modo, la fase di post processamento che converte la nuvola di punti in un modello 3D sarà più veloce e più efficace.

Di seguito si può apprezzare il risultato finito della scansione dell'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_impression.png]] </div>
<div align="center">''foto dell'impronta reale''</div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step04a.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step05_result_2.png]] </div>

</div>

== Registrazione dei monconi ==
<div align="justify">
La registrazione dei monconi è completamente automatica e permette di sostituire i monconi a bassa risoluzione, acquisiti con l'arcata, dai monconi ad alta risoluzione acquisiti senza l'arcata.

Selezionare nell'albero delle scansioni l'arcata con i monconi (che devono essere sostituiti).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps1.png]] </div>

Dopo l'arcata viene visualizzata nell'area di visualizzazione con la vista vincolata in modo che possa essere ispezionata solo dall'alto. Nel dettaglio:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps2.png]] </div>

*'''1)''' aggiungi monconi\scanbody da sostituire, seleziona gli elementi dall'albero e premi il pulsante.
*'''2)''' se l'opzione di sostituire i monconi è selezionata, i monconi ad alta risoluzione saranno sostituiti con i monconi a più bassa risoluzione scansionati con l'arcata. Questo è consigliato se si necessita di lavorare con un software cad dentale. Se questa opzione non è selezionata il moncone sarà solamente allineato.
*'''3''' se questa opzione è selezionata il software effettuare una copia di backup dei dati.
*'''4)''' Area di anteprima dei monconi.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Se il moncone selezionato non è il moncone corretto, è sufficiente chiudere la finestra di anteprima per rimuoverlo dal processo di registrazione. È possibile registrare fino a 16 monconi contemporaneamente.
|}

Dopo aver selezionato e aggiunto i monconi, fare doppio click con il tasto sinistro del mouse sopra il centro della testa dei monconi a bassa risoluzione per indicare la posizione in cui ogni moncone deve essere registrato.

Con un doppio clic sulla testa dei monconi, viene aggiunto alla area di visualizzazione una sfera (chiamata marcatore) associata ad un numero. Colore e numero, come mostrato in figura, sono associati con il moncone corretto.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Per rimuovere un marcatore fare doppio clic su di esso.
|}

Prima di procedere con la registrazione, si prega di assicurarsi che ogni marker sia associato con il moncone giusto.
Per procedere con la stampa di registrazione il pulsante ''Avanti''.

Una barra di avanzamento posta nella barra degli strumenti in basso indicherà lo stato di avanzamento del processo di registrazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps3.png]] </div>

Al termine del processo di registrazione il risultato della registrazione viene visualizzato nell'area di di visualizzazione, in cui i monconi a bassa risoluzione
sono stati sostituiti con i monconi ad alta risoluzione.

Se siete soddisfatti del risultato premete il pulsante ''Avanti'' per terminare e salvare la registrazione ottenuta o premere il pulsante precedente per tornare al passo precedente.

Se uno o più i monconi non sono correttamente allineati, premere il pulsante di chiusura in prossimità del marcatore e poi dopo aver completato questo compito è possibile ri-registrare solo i monconi precedentemente scartati.

Se la registrazione non è soddisfacente, verificare che i marcatori sono stati collocati nella posizione corretta come spiegato in precedenza (nel centro della testa di ciascun moncone e nell'ordine corretto).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps4.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' È anche possibile sostituire i monconi sull'arco con un allineamento manuale.
|}
</div>

== Allineamento manuale 3-2-1 ==
<div align="justify">
Con il processo di registrazione manuale, è possibile allineare ogni coppia di modelli. Ad esempio è utile per allineare un moncone su un'arcata o un'arcata o bite con un modello di riferimento.

Per allineare due modelli, è necessario selezionare il modello fisso (esempio relazione mascellare mandibolare) e il modello mobile (esempio l'arcata superior o inferiore).
L'immagine seguente mostra la finestra di allineamento manuale.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho6.png]] </div>

Per allineare l'oggetto galleggiante sul oggetto fisso, è necessario aggiungere alcuni punti nel modello fisso (che appare a sinistra dello schermo) e gli stessi punti devono essere aggiunti al l'oggetto mobile (che appare a destra della finestra ). È necessario aggiungere almeno 3 punti su ogni modello.

*'''1)''' elimina tutti i punti (fissi e mobile).
*'''2)''' allineamento preciso. Migliora l'allineamento iniziale dato dai punti immessi dall'utente.
*'''3)''' area di anteprima ove sono mostrati il modello fisso e mobile.
*'''4)''' risultato dell'allineamento result.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Premere doppio click con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto sul modello.
|}

</div>

== Filtri di modifica della geometria ==
<div align="justify">

</div>

=== Taglio con una selezione rettangolare 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione rettangolare 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.rectangle.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione rettangolare. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una linea 3D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una linea 3D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline1.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare una polilinea 3D sul modello. Questa funzione è utile per rimuovere la gengiva o il WaxUp da un modello.
Dopo aver disegnato il poligono basta fare doppio clic nella zona che si desidera eliminare.
L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una selezione libera 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione libera 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.2D.edit.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il tasto sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione 2D. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella parte superiore dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Tappabuchi ===
<div align="justify">
Con questo pulsante [[image:Hf32.png]] è possibile accedere alla funzione di tappabuchi .
L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf1.png]] </div>

Basta premere il pulsante ''Tappabuchi'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per riempire tutti i buchi nel modello. Ciò è utile per riempire ad esempio la parte inferiore della base di un modello. L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Decimazione ===
<div align="justify">
Funzione di decimazione. Con questa funzione è possibile ridurre il numero di triangoli di un modello 3D in modo da ridurne anche il peso in termine di byte. Il filtro rimuove più triangoli nelle zone con meno dettagli lasciando più triangoli e punti nelle zone con maggiori features e dettagli come le linne di preparazione e le linee di margine in genere. L'immagine sotto mostra il modello iniziale a 700.000 triangoli:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.png]] </div>

Basta scegliere il numero di triangoli desiderati e premere il pulsante ''Decima'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per ridurre il numero di triangoli del modello. Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante '''Avanti'''.

L'immagine sotto mostra lo stesso modello ad un quarto di risoluzione, cioè 160.000 triangoli. Come si può notare non c'è perdita di dettaglio e le linne di margine sono ancora molto ben visibili e dettagliate.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.160K.png]] </div>

Spingendosi oltre, si può vedere che anche arrivando a basse risoluzioni come mostra l'immagine sotto, di circa 80.000 triangoli è ancora apprezzabile la qualità del modello 3D.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.80K.png]] </div>

</div>

== Comparazione 3D ==
<div align="justify">
Per eseguire la comparazione dei modelli è possibile è necessario selezionare il modello di ''riferimento'' ed il modello di ''test''. L'immagine seguente mostra la finestra di comparazione 3D eseguita su due diverse scansioni dello stesso modello. Come si può apprezzare dalla mappa di colori, i due modelli sono praticamente identici.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.3D.compare.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' prima di comparare due modelli è necessario che siano allineati uno sull'altro, mediante ad esempio la funzione di [[#Allineamento_manuale_3-2-1]].
|}

</div>

== Misure libere ==
<div align="justify">
Per eseguire le misure di lunghezza o angoli, selezionare l'elemento da ispezione e quindi accedere alla funzione di misure.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.free.measures.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' doppio clic con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto.
|}

</div>

== Stato dello Scanner ==
<div align="justify">
Attraverso questa funzione, è possibile monitorare lo stato dell'hardware dello scanner. La finestra mostrerà lo stato di ogni dispositivo hardware all'interno dello scanner.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scanner.status.png]] </div>

</div>

== Dental Studio software- Ortho Studio module Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente|Dental Studio software - Ortho Studio module.]]

L'immagine seguente mostra il primo passo della scansione. In questa fase è possibile acquisire la relazione mascellare e mandibolare. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho.welcome.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho1.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione della relazione mascellare e mandibolare. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata inferiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho2.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata inferiore. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho3.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho4.png]] </div>

La procedura di allineamento è l'[[#Allineamento_manuale_3-2-1|Allineamento manuale 3-2-1.]]
Dopo questo il software di scansione invia i dati corretti a [[Maestro_3D_Ortho_Studio_-_Manuale_Utente|Ortho Studio software.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho5.png]] </div>

</div>

== Dental Restoration Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in tutti i cad dentali integrati con lo scanner Maestro 3D.
Tutti gli scanner della linea Maestro3D sono completamente integrati con i principali software di disegno come exocad e [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente#Restauro_dentale_.2F_Dental_CAD]].
L'immagine seguente mostra un esempio di un passaggio della procedura guidata della scansione. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.wizard1.png]] </div>

</div>
=== Exocad Wizard ===
<div align="justify">
Per integrare lo scanner con il software exocad è necessario modificare il file '''\exocad-folder-installation\DentalDB\config\defaultsettings-db.xml''' come mostrato nella figura seguente.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.integration1.png]] </div>

<DataStoragePath>'''C:\CAD-Data'''</DataStoragePath>

...

<StartButtons>

<Button>

<Icon>ScanIcon</Icon>

< caption > '''Maestro 3D Dental Scanner''' < /caption >

<ExecPath value='''"C:\Program Files\Maestro Easy Dental Scan\Easy.Dental.Scan.exe"'''>

<Params value='''"exocad?C:\Program Files\exoCAD\DentalCADApp\bin\DentalCADApp.exe?%p"'''/>

</ExecPath>

</Button>

...

* <ExecPath value = è il percorso completo in cui è stato installato il software di scansione Easy Dental Scan.
* <Params value = è la stringa '''exocad?''' ed il percorso complete in cui è installato dentalCADApp con '''?%p''' alla fine della stringa.

</div>

== Calibrazione ==
=== Calibrare un modello di scanner precedente a MDS500 ===
<div align="justify">
[[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione]]

</div>

=== Calibrare l'MDS500 ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.mds500.calibration.png]] </div>

Cliccare sul tab ''Calibrazione'', posizionare il provino di calibrazione nello scanner e premere il pulsante ''Connetti'' ed una volta che compaiono le immagini delle due camere come mostrata sopra, premere il pulsante ''Calibrazione''.

Il processo di calibrazione è totalmente automatico, durante questa operazione vengono calibrate le ottiche, i motori ed i relativi assi. Attendere fino a che un messaggio di successo o di errore non compare sullo schermo. Dopo questo si può rimuovere il provino di calibrazione, riporlo e proseguire con le scansioni.

Il processo di calibrazione dura pochi minuti. Si consiglia di tenere chiuso lo sportello durante il processo di calibrazione e di non urtare il tavolo dove è alloggiato lo scanner.

</div>

=== Cos'è la calibrazione? ===
<div align="justify">
In un sistema di scansione 3D, calibrare una telecamera significa estrarre la posizione del piano di terra nel sistema di riferimento scelto ed una serie di parametri, necessari alla successiva elaborazione. Tali parametri vengono detti intrinseci e sono:

* lunghezza focale (fo)
* centro dell’immagine (cc)
* fattore di distorsione radiale (k)

Come anticipato precedentemente, lo scopo della calibrazione della telecamera è quello di stimare i parametri intrinseci (lunghezza focale, centro dell’immagine e fattore di distorsione radiale) e di individuare la posizione del piano terra nel riferimento solidale con la telecamera.

La calibrazione delle telecamere è un'operazione essenziale per estrarre informazioni metriche da immagini 2D.
Una telecamera è generalmente modellata mediante il modello proiettivo centrale pinhole camera (o foro stenopeico). Tale modello è definito da due famiglie di parametri:

* Parametri intrinseci (da tre a cinque): descrivono la telecamera indipendentemente dalla sua posizione nello spazio.
* Parametri estrinseci (sei): descrivono la posizione della telecamera nello spazio indipendentemente dalle sue caratteristiche interne.

Questo modello deve essere opportunamente corretto per tenere conto delle distorsioni ottiche introdotte dalle lenti della telecamera. L’uso di tali lenti introduce una distorsione che è necessario compensare prima di poter procedere ad una qualsiasi misurazione.

In letteratura sono presenti diversi modelli per descrivere tale fenomeno. Il modello studiato e sviluppato da Maestro 3D stima le distorsioni delle lenti in modo da ottenere una calibrazione che consenta un'eccellente accuratezza nella fase di scansione.

Un modo per calibrare la telecamera è quello di inquadrare una scacchiera di dimensioni note collocata sul piano di terra. Dalla sua osservazione è possibile ricavare tutte le informazioni necessarie.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.calibration.introduction.png]]

</div>

=== Come capisco se il mio scanner non è calibrato? ===
<div align="justify">

Evidenti disallineamenti sulla superficie nel risultato della scansione sono il principale indicatore di uno scanner non calibrato.

Il messaggio di errore ''L'oggetto si è mosso durante la scansione'' può comparire nel caso di una cattiva calibrazione dello scanner.

La figura che segue mostra lo stesso oggetto, a sinistra scansionato con uno scanner calibrato perfettamente, a destra con uno scanner non calibrato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan._Calibration.Lower.Arch.Comparison.png]]

</div>

=== Ogni quanto è necessario ricalibrare lo scanner? ===
<div align="justify">
La qualità dei materiali costruttivi e la solidità della struttura fanno sì che se utilizzato correttamente non sia necessario calibrare frequentemente lo scanner.

Eccessivi sbalzi di temperatura o urti di una certa entità possono tuttavia rendere indispensabile la calibrazione della macchina.

Piccoli disallineamenti e calibrazioni non perfette non risultano evidenti nel risultato finale, si consiglia perciò di effettuare la calibrazione dello scanner ogni mese.

</div>

== FAQ ==
=== Come posso vedere la versione del software e il numero di serie della dongle? ===
<div align="justify">

Dal menu della finestra principale, accedere al menù '''?''' -> '''About...'''.
L'immagine sotto mostra la finestra ''About'' del Software. In questa finestra c'è il seriale della dongle (cliccare sul tasto vicino per copiarlo negli appunti) e il numero di versione ''Build''.

<div align="center"> [[image:Easy.Dental.Scan.about.png]] </div>

*'''1)''' Seriale della Dongle.
*'''2)''' Copia il Seriale della Dongle negli appunti.
*'''3)''' Versione del Software.

</div>

=== Come posso vedere se la mia versione del software è aggiornata all'ultima disponibile? ===
<div align="justify">

Dal menu principale cliccare sulla voce '''File''' -> '''Verifica aggiornamenti'''.

</div>

=== Come posso sapere quali moduli sono attivi? ===
<div align="justify">

Dal menu principale accedere alla voce '''File''' e selezionare la voce '''Attiva''' per ogni modulo disponibile. Qui, viene visualizzato un messaggio che indicherà se il modulo è attivo; altrimenti si aprirà una finestra per importare il file di licenza che attiva il modulo nel caso in cui non lo sia.

</div>

=== Come posso fare un backup di tutte le scansioni? ===
<div align="justify">

Basta fare una copia della cartella in cui il software salva tutte le scansioni. Per impostazione predefinita, la cartella è'''c:\MaestroData\'''.

</div>

=== Il software è molto lento all'avvio, cosa posso fare? ===
<div align="justify">

Se il software è molto lento all'avvio, la causa è probabilmente che la cartella di salvataggio (di default '''c:\MaestroData\''') contiene molte scansioni. Basta svuotare la cartella o eliminarla completamente e riavviare il software.

</div>

=== Come posso cambiare la cartella di salvataggio? ===
<div align="justify">

Editare il file '''application.settings.xml''' che si trova nella cartella di installazione del software e modificare la stringa '''MaestroFolderData="c://MaestroData"'''. Per ripristinare le impostazioni con valore di default, basta cancellare il file '''application.settings.xml''' e riavviare il software.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è chiuso in dentro uno chassis e non è aperto come molti altri? ===
<div align="justify">

La scelta di mantenere lo scanner chiuso in un apposito chassis anzichè lasciarlo completamente aperto come è il trend del momento, è una scelta dettata dalla nostra filosofia aziendale. Maestro 3D percorre una strada di crescita tecnologica in cui l'obiettivo resta quello di ottenere i migliori risultati possibili, in termini di accuratezza, precisione, risoluzione e ripetibilità dei modelli 3D scansionati.

La tecnologia su cui si basa il sistema Maestro 3D è una variante avanzata della luce strutturata. La base di questa tecnologia è la proiezione di speciali frange luminose sull'oggetto da scansionare. Le telecamere acquisiscono centinaia di immagini in cui gli algoritmi vanno ad individuare il passaggio della frangia luminosa dal bianco al nero. In altre parole si va cercare il bordo di ogni singola frangia luminosa.

Per fare questo ed individuare questi bordi con precisione sub-pixel è necessario un elevatissimo '''contrasto di luce fra il bianco ed il nero'''. È del tutto evidente che avere uno scanner senza chassis, completamente aperto, riduce drasticamente questo contrasto. La luce ambientale incide riducendo pesantemente il contrasto della luce proiettata. Minore è il contrasto minori saranno i livelli di precisione ed accuratezza raggiungibili.

Per questo motivo Maestro 3D ha deciso di perseguire nella scelta di racchiudere e proteggere lo scanner da uno chassis chiuso in modo da eliminare qualunque influenza della luce ambientale.

</div>
=== Le telecamere nello scanner sono a colori oppure sono monocromatiche? E Perchè? ===
<div align="justify">

Le telecamere sono monocromatiche. Questo perchè gli algoritmi che lavorano con la luce struttara o varianti di questa, devono cercare nell'immagine il bordo di ogni singola frangia luminosa. Per questo motivo serve un contrasto molto elevato fra il bianco ed il nero. L'immagine in scala di grigi è ovviamente perfetta per questo scopo.

Lavorare con telecamere a colori non aiuterebbe questo riconoscimento anzi ridurrebbe le informazioni in possesso dell'algoritmo. Questo perchè nelle telecamere a colori si occupa lo spazio nel sensore per rappresentare ogni singolo pixel con 3 canali '''(R,G,B)''', (Rosso, Verde, Blu) mentre nelle telecamere monocromatiche lo stesso spazio è occupato dalla sola rappresentazione della scala di grigi.

Essendo necessaria l'immagine in scala di grigi per individuare i bordi delle frange luminose, la telecamera monocromatica raccoglie molte più dati utili al processo di scansione di una telecamera a colori.

Se si decidesse di lavorare con telecamere a colori, sarebbe comunque necessario convertire via software l'immagine in scala di grigi per poter scansionare. Così facendo, nella conversione si andrebbero a perdere molte informazioni ottenendo un'immagine in scala di grigi molto meno dettagliata della stessa immagine in scala di grigi ottenuta da una telecamera con sensore nativo monocromatico.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è a luce bianca e non blu come molti altri? ===
<div align="justify">

Essendo le telecamere dello scanner monocromatiche in scala di grigi l'unico effetto che apporta la luce blu è un minor contrasto dell'immagine.
Proiettando luce bianca i canali RGB del sensore del proiettore sono utilizzati al 100% in quanto il bianco si ottiene con (R=100%, G=100%, B=100%), questo permette di avere alta luminosità ed elevato contrasto.
Utilizzando la sola luce blu o varianti di essa, i canali del sensore del proiettore sono utilizzati non al 100%, ad esempio (R=0%, G=50%, B=100%). L'unico risultato che si ottiene è una minore luminosità ed un minor contrasto.

Se l'obiettivo da perseguire è la massima precisione, accuratezza, risoluzione di una scansione 3D, la luce bianca è migliore della luce blu.
Se l'obiettivo da perseguire è l'effetto sul pubblico e la scenografia, probabilmente la luce blu è migliore della luce bianca.

</div>

Maestro 3D Easy Dental Scan - Manuale Utente

2018-03-10T18:12:49Z

As: /* Perchè lo scanner Maestro 3D è a luce bianca e non ha luce blu come molti altri? */

== Introduzione all'utilizzo del software Maestro 3D Easy Dental Scan ==

<div align="justify">
Lo scopo di questo document è quello di introdurre, in modo semplice e veloce, l'utente all'uso del software di scansione Easy Dental Scan Software. Si consiglia di leggere attentamente questo documento prima di utilizzare Easy Dental Scan.
Maestro Easy Dental Scan è il software di scansione ideato per gli scanner della linea Maestro 3D. Il software permette l'acquisizione automatica con un solo click di oggetti dentali e la creazione della superfice 3D. Il software innovativo garantisce prestazioni eccezionali, sfruttando appieno il calcolo parallelo offerto dalle più recenti tecnologie disponibili multicore e multithreading sul mercato.

</div>

== Assemblaggio dei componenti ==
=== Assemblaggio del kit di calibrazione ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il kit di calibrazione una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.calibration.kit.assembly.png]] </div>

* '''1''' chiave a brugola;
* '''2''' piattino porta piastra di calibrazione;
* '''3''' piastra di calibrazione;

È sufficiente avvitare le 4 viti in dotazione per unire il piattino alla piastra di calibrazione. Prestare attenzione a non graffiare o macchiare la piastra di calibrazione. Si consiglia di maneggiarla con dei guanti per non sporcarla o lasciarvi sopra delle impronte.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE'''
* conservare il kit di calibrazione in un luogo lontano da luce diretta e umidità;
* non pulire con solventi o acidi ma utilizzare soltanto un panno asciutto;
* sgraffiare o sporcare la piastra di calibrazione comprometterà la calibrazione stessa dello scanner;
* maneggiare con cura utilizzando guanti di stoffa per non lasciare impronte o sporco sulla piastra di calibrazione;
|}

</div>

=== Assemblaggio del piattino porta impronte ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il piattino porta impronte una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.impression.kit.assembly.png]] </div>

Seguire i passaggi come riportati in figura per assemblare correttamente il piattino porta impronte.

</div>

=== Piattini di scansione in dotazione ===
<div align="justify">
L'immagine sotto mostra tutti i piattini di scansione in dotazione con lo scanner MDS500:

<div align="center"> [[image:Mds500.plate.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' piattino porta monconi;
* '''4''' piattino porta impronta;

<div align="center"> [[image:Mds500.plate2.png]] </div>

* '''1''' usare questa configurazione per scansionare arcate dentali singole o arcate in occlusione;
* '''2''' usare questa configurazione per scansionare monconi sfilabili;
* '''3''' usare questa configurazione per scansionare impronte;

</div>

== UAC - Controllo Account Utente ==
<div align="justify">
Per non avere difficoltà e limitazioni nell'utilizzo del software è necessario settare lo slider dell'UAC - Controllo Account Utente al minimo come mostrato nella figura sottostante.

Per accedere alla finestra di settaggio: Pannello di controllo -> Account Utente -> Cambia impostazione Controllo Account Utente.

<div align="center"> [[image:UAC.png]] </div>

</div>

== Diritti di Amministratore ==
<div align="justify">
Per eseguire correttamente il software è necessario settare correttamente i diritti di amministratore.

Seguire le istruzioni come indicato nelle figure sottostanti.

Tasto destro del mouse sull'icona del software per attivare il menù contestuale e selezionare la voce '''proprietà'''.

<div align="center"> [[image:administrator.rights.eds.png]] </div>

Seguire i passi come indicato nella sequenza da 1 a 4.

<div align="center"> [[image:Administrator.rights2.png]] </div>

* Premere il pulsante '''Avanzate.'''
* Spuntare la voce Esegui come Amministratore.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''

</div>

== Interfaccia Utente ==
<div align="justify">
La figura sotto mostra come appare l'interfaccia utente del software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.User.Interface.png]] </div>

* '''1)''' Toolbar Principale.
* '''2)''' Tree Area.
* '''3)''' Area Informazioni.
* '''4)''' Toolbar Inferiore.
* '''5)''' Area di Visualizzazione.

</div>

=== Toolbar Principale ===

<div align="justify">
La toolbar principale permette di accedere a tutte le funzionalità dell'Easy Dental Scan Software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Toolbar.png]] </div>

* '''1)''' ''Nuova Acquisizione'' - Inizia una nuova scansione oppure definisci una nuova strategia di scansione.
* '''2)''' ''Stato Scanner'' - Attiva la finestra che monitorizza lo stato hardware del sistema.
* '''3)''' ''Nuovo Gruppo'' - Aggiunge un nuovo gruppo nell'albero delle scansioni (Tree). E' possibile spostare gli elementi della Tree dentro/fuori un gruppo mediante il drag&drop del mouse.
* '''4)''' ''Esporta'' - Esporta il file selezionato secondo l'asse prescelto. Si può esportare in formato aperto STL oppure in PLY.
* '''5)''' ''Postprocessa (converte i dati acquisiti in un modello 3D)'' - La funzione si abilita quando viene selezionato un elemento non postprocessato, questa operazione
puo' richiedere qualche minuto e converte i dati scansionati dallo scanner in una geometria triangolare.
* '''6)''' ''Edita'' - Modifica gli elementi selezionati. Questa operazione e' utile per rimuovere gli artefatti dovuti alla scansione, per rimuovere la plastilina scansionata, per tappare i buchi, decimare i modelli scansionati, etc.
** [[#Taglio_con_una_selezione_rettangolare_2D|Taglio con una selezione rettangolare 2D]]
** [[#Taglio_con_una_linea_3D|Taglio con una linea 3D]]
** [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D|Taglio con una selezione libera 2D]]
** [[#Tappabuchi|Tappabuchi]]
** [[#Decimazione|Decimazione]]
* '''7)''' Importa uno scanbody dalla libreria''.
* '''8)''' [[#Registrazione_dei_monconi]] - Attiva la procedura di allineamento automatico dei monconi.
* '''9)''' [[#Allineamento_manuale_3-2-1]], setta l'elemento selezionato come fisso oppure mobile nella procedura di allineamento manuale.
* '''10)''' [[#Comparazione_3D]].
* '''11)''' [[#Misure_libere|Misure libere]]:
** misure punto-punto.
** misure di angoli.
* '''12)''' ''CAD'' - invia gli elementi selezionati al software di disegno.
* '''13)''' Stato del proiettore.
** ''Accende il sistema''.
** ''Spegne il sistema''.

Il tab della calibrazione è descritto qui: [[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione|Calibrazione.]]

</div>

=== Toolbar Inferiore ===
<div align="justify">
La toolbar inferiore è l'area dello schermo che visualizza una barra di progresso durante ogni computazione e permette attraverso appositi pulsanti di cambiare le proprietà di visualizzazione.

<div align="center"> [[image:m3d.bottom.toolbar.png]] </div>

* '''1)''' touchscreen mode (Ruota/Trasla).
* '''2)''' ingrandisci [Key PGDown]/rimpicciolisci [Key PGUp].
* '''3)''' resetta trackball [Key R].
* '''4)''' proiezione parallela [Key O], proiezione prospettica [Key P].
* '''5)''' smooth shading [Key S], flat shading [Key F].
* '''6)''' rendering fotorealistico.
* '''7)''' Ombreggiatura, (attiva solo se il rendering fotorealistico è attivo).
* '''8)''' texture color. (Colore reale dell'oggetto).
* '''9)''' mostra/nascondi triangoli, bordi [Key E], punti [Key V].

</div>

=== Area di Visualizzazione / Editing e Area di Informazione ===
<div align="justify">
L'area di visualizzazione ed editing è l'area della finestra dove i modelli sono disegnati e visualizzati e dove le operazioni di editing sono consentite.

Nell'area di visualizzazione è possibile visualizzare\creare le basi virtuali, l'occlusione fra la mascella e la mandibola, visualizzare le misure dei denti, la lunghezza dell'arco e realizzare e mostrare il setup virtuale.

Per esaminare i modelli visualizzati, i parametri della camera (posizione, scalatura, rotazione) possono essere settati attraverso uno strumento chiamato trackball.

La trackball è uno strumento semplice da utilizzare, Premere e trascinare il tasto sinistro per ruotare intorno al modello. Ruotare la rotellina centrare del mouse per effettuare lo zoom. Premere e trascinare il tasto destro per muovere la camera.

L'area di informazione è la parte dello schermo che mostra le informazioni relative all'elemento selezionato.

</div>

=== Tree Area ===
<div align="justify">
La Tree Area contiene tutti i modelli scansionati. La Tree Area ha una organizzazione ad albero e mediante l'utilizzo di gruppi consente di tenere un ordinamento dei modelli scansionati. Per selezionare un modello della Tree Area cliccarci sopra con il tasto sinistro del mouse. I modelli selezionati verranno visualizzati sulla Visualization Area. Per selezionare più modelli cliccare tenendo premuto il tasto CTRL.

La Tree Area può contenere i seguenti elementi:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Stump.png]] || Moncone
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Arch.Upper.png]] || Arcata Superiore
|-
| [[image:Maestro.3D.easy.Dental.Scan.Arch.Lower.png]] || Arcata Inferiore
|-
| [[image:Gengiva16.png |32px| ]] || Gengiva Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Waxup32.png]] || Waxup Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Anta.ico32.png]] || Relazione Mascellare\Mandibolare
|-
| [[image:Rm.arc.upper.ico.png |32px]] || Rangemap
|-
| [[image:Group32.png]] || Gruppo
|}

Per ognuno di questi elementi e' associato un insieme di operazioni accessibili tramite le icone abilitate nella Main Toolbar. Queste consentono di accedere alle funzioni di post processamento relative a quel particolare elemento.

Accedendo al menù a tendina come mostrato nella figura seguente, è possibile importare nella tree area del software il file in formato *.STL\é.PLY relativo all'elemento selezionato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Tree.Area.png]] </div>
</div>

== Oggetti Scansionabili ==
<div align="justify">
Alcuni esempi degli oggetti scansionabili:

* Relazione Mascellare/Mandibolare

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.mmr.png]] </div>

* Arcata Superiore\Inferiore

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.upper.lower.jaw.png]] </div>

* Altri esempi di arcate dentali

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch1.png]] </div>
<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch2.png]] </div>

* Impronte

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.impression.png]] </div>

* Monconi

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.stumps.png]] </div>

</div>

== Corretto posizionamento degli oggetti ==

=== Arcata / MMR ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento dei modelli sulla tavola rotante. L'immagine sotto mostra un'arcata correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'arcata deve essere posizionata al centro della tavola rotante. Questa deve essere fissata attraverso l'apposita plastilina o qualsiasi altro adesivo che mantenga ben ancorato il modello.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.arch.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' arcata o relazione mandibolare mascellare (MMR);

L'arcata deve essere posizionata in maniera parallela alla superficie e non deve essere inclinata.

</div>

=== Monconi ===
<div align="justify">

È possibile mettere sulla tavola rotante dello scanner più monconi contemporaneamente. Vedere la seguente immagine per osservare il corretto posizionamento dei monconi. Dopo il processo di scansione, il software riconosce automaticamente e separa i singoli monconi. Aggiunge quindi ogni singolo moncone nell'albero delle scansioni. Le immagini sotto mostrano come posizionare correttamente i monconi sulla tavola rotante dello scanner. Lo scanner è dotato di un piatto multi monconi dove è possibile posizionare fino a 8 monconi.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.multi.dies.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta monconi;
* '''3''' monconi;

La numerazione (1..8) sulla piastra rispetta la numerazione degli elementi aggiunti all'albero delle scansioni solo se il piatto multi monconi è posizionato correttamente e in fronte allo scanner. Quando si lavora con più di un moncone è assolutamente necessario che la plastilina adesiva di supporto e il corpo di ogni moncone risultino separati almeno di alcuni millimetri l'uno dall'altro. In questo modo il software di scansione è in grado di identificare ogni moncone. Vedere il posizionamento corretto dei monconi nella foto qui sotto:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate3.png]] </div>

Un esempio di errato posizionamento:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate2.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Come mostrato nella foto sopra, il supporto della plastilina di ogni moncone e i monconi stessi non si deve toccare o non devono essere troppo vicini. Il posizionamento errato dei monconi impedisce al software di scansione la corretta identificazione e separazione dei singoli monconi.
|}

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Il moncone\i non deve essere posizionato con un'inclinazione eccessiva, perché lo scanner non è in grado, in tali condizioni, di acquisire corretttamente tutta la linea di margine. I monconi quindi, devono essere sempre posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.
|}

</div>

=== Impronte ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento delle impronte sulla tavola rotante. Questo sistema di fissaggio, utilizzato insieme alla funzionalità ''Smart Impression Scanning'' è disponibile soltanto per i modelli MDS 500. L'immagine sotto mostra un'impronta correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'impronta deve essere agganciata all'apposita pinza in modo che stia al centro della tavola rotante. Si può anche utilizzare la rotella per aggiustare l'angolazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.impression.png]] </div>

Non è necessario utilizzare altri piattini, il sistema di fissaggio delle impronte deve essere posizionato direttamente dentro lo scanner.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS'''
* le impronte devono essere asciutte;
* potrebbe essere necessario a causa del materiale dell'impronta, opacizzarla con degli appositi spray da scansione;
* si consiglia di tagliare dall'impronta tutto il materiale in eccesso non necessario che potrebbe causare zone d'ombra;
* avere cura di posizionare l'impronta in modo che sia al centro del piatto e con la giusta inclinazione;
|}

</div>

== Scansione 3D ==
=== Parametri di Scansione ===
<div align="justify">
Per iniziare la procedura di scansione cliccare sul pulsante ''Nuova acquisizione'' presente nella toolbar principale.

Mediante questa finestra si può decidere il tipo di modello da scansionare ed i relativi parametri di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.png]] </div>

* '''1''' ''tipo di oggetto'' da scansionare, (arcata, gengiva, waxup, monconi, impronta, relazione occlusale, ...).
* '''2''' ''strategia di scansione:'' È possibile definire quale strtegia di scansione utilizzare.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Può accadere che con un basso numero di acquisizioni (ad esempio 4-5) per alcuni particolari modelli non sia possibile riuscire ad ottenere la scansione perché non c'è sufficiente sovrapposizione tra le varie riprese. In questo caso è sufficiente aumentare il numero di acquisizioni nella strategia.
|}

* '''3''' modello superiore o inferiore.
* '''4''' ''triangoli:''

Questo numero definisce il numero di triangoli desiderati per il modello finale. La figura sottostante mostra lo stesso modello con 45000, 10000 e 2500 triangoli. La precisione e l'accuratezza dei 3 modelli e' equivalente.
Il sistema acquisisce sempre alla massima precisione e massima accuratezza ottenendo un modello al massimo numero di triangoli. In seguito questo viene decimato per ottenere il numero di triangoli desiderati. E' anche possibile decimare il modello in un secondo momento tramite l'apposita' funzionalita' di decimazione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.Stups.Faces.png ]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Maggiore e' il numero di triangoli, maggiori saranno le dimensioni in byte del file STL.
* 30000 triangoli-> 1,42 MB STL file.
* 45000 triangoli-> 2,14 MB STL file.
* 250000 triangoli-> 11,90 MB STL file.
|}

Valori Raccomandati:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| Arcate\Gengiva\Waxup\Impronte || 180000 - 250000 triangoli
|-
| Monconi || 15000 - 45000 triangoli
|-
| MMR || 180000 - 200000 triangoli
|}

* '''5''' ''altezza di interesse:''

Questo parametro consente di scegliere l'altezza di interesse del modello, (il valore di altezza è misurata partendo dall'alto verso il basso).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.height.interest.png]] </div>

La prima immagine (da sinistra a destra) mostra il modello di un moncone dove il parametro di altezza di interesse è fissata a MAX e quindi il moncone viene acquisito interamente compreso il sostegno della plastilina adesiva. Le immagini successive mostrano lo stesso moncone con l'altezza di interesse fissata rispettivamente a 20 mm e 15 mm (come si può notare il supporto della plastilina adesiva viene rimosso automaticamente).

È importante ricordare che, al fine di sfruttare al meglio questo parametro, il modello (arcata, monconi, ecc...) deve essere posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''IMPORTANTE''' Tagliare il modello scegliendo l'altezza di interesse riduce il tempo di calcolo di postprocessing e può migliorare la qualità dei risultati ottenuti. (Un volume più piccolo della nuvola di punti dei monconi può portare ad una migliore qualità del modello finale).
|}

In ogni caso, è sempre possibile rimuovere la geometria di non interesse, in qualsiasi momento, editando il modello.

* '''6''' ''texture Color Superimposition:''
Questa opzione richiede che il modulo di Texture Color Superimposition sia attivo. L'attivazione avviene tramite una licenza software. Questa funzione è utile per ottenere i modelli con una texture di colore RGB o una texture di colore in scala di grigi. Ad esempio, essa contribuisce a creare delle linee di margine molto precise come disegnate sul modello.

* '''7''' ''chiudi base:''
Se questa opzione è selezionata, il software chiude la base inferiore del modello automaticamente.

* '''8''' ''postprocessing (convertire i dati acquisiti in un modello 3D):''
Se questa opzione è selezionata, il sistema di elaborazione automatica i dati acquisiti e costruisce la superficie geometria triangolare. Se l'opzione non è selezionata i dati scansionati non saranno elaborati. È possibile elaborazione i dati acquisiti successivamente.
* ''Good (fast)'': questa opzione è consigliata.
* ''Best (slow)'': questa opzione richiede più tempo di calcolo e costruisce un modelli 3D con maggiori dettagli.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Per ridurre il tempo di interazione con lo scanner, dove si hanno molti modelli da scansionare è consigliabile non fare la postprocessing dopo ogni scansione. In questo caso si consiglia di scansione tutti i modelli (non selezionare l'opzione "Postprocessing", non selezionare l'opzione "Spegnimento del sistema") e alla fine del lavoro, spegnere il sistema e selezionare dall'albero delle scansioni, tutti gli elementi (rangemaps) da postprocessare e premere il tasto di postprocessing per elaborare tutti i modelli.
|}

* '''9''' risoluzione delle telecamere, (disponibile solo per il modello MDS 500).

* '''10''' ''suona dopo la scansione:''
È possibile scegliere un file audio ''*.wav'' che verrà eseguito al termine della scansione e al termine post-processing.

* '''11''' '''spegnere il sistema dopo la scansione:'''

Spegnere il sistema dopo la fine della scansione.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Ricordarsi di spegnere il sistema quando non è in uso per evitare di sprecare la lampada.
|}

</div>

=== Processo di Scansione ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.progress1.png]] </div>

Questa finestra mostra lo stato di avanzamento della fase di scansione. Questa operazione potrebbe richiedere alcuni secondi o alcuni minuti a seconda della strategia scelta. Nella finestra a sinistra viene mostrata l'immagine ripresa 2D, mentre sulla destra viene mostrata l'immagine in 3D.

Dopo questa operazione, se l'opzione "Postprocessing" è stata selezionata il software genera automaticamente la superficie 3D del modello dai punti acquisiti e aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento. Successivamente, selezionandolo nell'albero delle scansioni, il modello viene visualizzato nell'area di visualizzazione.

Se l'opzione "Postprocessing" non è stata selezionata, il software aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento con un'icona in scala di grigi. Prima di poter eseguire qualsiasi operazione di questo modello sarà necessario effettuare il postprocessing dei dati acquisiti.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Prima di eseguire una scansione, assicurarsi che il modello sia posizionato correttamente sulla tavola rotante e che la porta anteriore dello scanner sia chiusa. Durante la scansione si prega di non muovere e non toccare né lo scanner né il suo piano di appoggio.
|}

</div>

=== Strategia di Scansione ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra la finestra per la gestione delle strategie di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy1.png]] </div>

Vedere sotto per i dettagli.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy2.png]] </div>

* '''1)''' Gruppo di Scansione: MMR, Arch (arcata), Stumps (monconi), Impression (impronte).
* '''2)''' Nome della strategia.
* '''3)'''
** Nuova Strategia.
** Salva Strategia corrente.
** Elimina Strategia corrente.
* '''4)''' Aggiungere il comando di basculamento (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''5)''' Aggiungere il comando di rotazione (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''6)''' Aggiungi un gruppo di acquisizioni sull'asse rotante. (prima di aggiungere il comando selezionare il numero di step da effettuare).
* '''7)''' Comandi:
** Elimina tutti i comandi.
** Elimina il comando selezionato.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse basculante.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse di rotazione.
** Aggiungi un gruppo di allineamento.
** Aggiungi una singola acquisizione.
** Inizia la simulazione della strategia.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLI:'''
* Ogni gruppo di allineamento deve contenere più di una acquisizione.
* Ogni successiva acquisizione deve avere una sovrapposizione con la precedente.
* Ogni gruppo di allineamento deve avere una sovrapposizione con il precedente. Il software allinea ogni acquisizione all'interno di ogni gruppo e poi allinea i gruppi.
* Per impostazione predefinita ogni strategia inizia e termina con l'asse basculante e rotante in posizione 0 (home).
|}

</div>

=== Scansione dell'impronta ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra in dettaglio nella finestra di scansione, i parametri da selezionare per scansionare l'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step00.png]] </div>

* '''1''' selezionare ''impronta'' dal menù a tendina e scegliere il resto dei parametri come si preferisce.

Preliminare a questo, vedere il corretto posizionamento dell'impronta sull'apposito piattino porta impronta: [[#Impronte]]

L'immagine sotto mostra lo step successivo.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01.png]] </div>

In questa fase si deve regolare il motore basculante in modo da riuscire a visualizzare l'impronta come mostrato nell'immagine sopra. L'obiettivo è dare al software un ottimo punto di visione in modo ad esempio che gli incisivi siano ben visibili, sia vestibolarmente che lingualmente. Da questo punto di partenza il software andrà a costruire una strategia di scansione dinamica che consenta la miglior acquisizione possibile dell'impronta.
Cercare quindi di regolare il valore di inclinazione in modo che gli incisivi siano più possibile visibili. Vediamo nel dettaglio gli strumenti dell'interfaccia:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01b.png]] </div>

* '''1''' premere il tasto ''+'' o ''-'' per muovere l'asse basculante;
* '''2''' selezionare questo, se si vuol utilizzare la strategia migliore. Questa impega più tempo ma garantisce una maggiore copertura;

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLO:'''
* i valori ottimali di inclinazione devo stare in un intervallo compreso fra '''-40''' e '''0'''. Se questo intervallo non fosse sufficiente, utilizzare la rotella manuale del piattino porta impronte per dare un'inclinazione ausiliaria;
* stringere bene la rotella manuale del piattino porta impronte per evitare che possa muoversi durante la fase di scansione;
|}

La fase successiva come mostra l'immagine sottostante è la fase di scansione vera e propria. Durante questa fase è importante che lo sportello dello scanner sia chiuso affinchè la luce ambientale non interferisca riducendo il contrasto della luce strutturata. È altrettanto importante che lo scanner sia posto su di un tavolo stabile e che non subisca urti o vibrazioni durante questa fase.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step02.png]] </div>

Al termine della scansione dell'impronta il software consente di "ripulire" la scansione prima di processarla. Si veda anche la funzione di [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D]]. In questa fase come mostra l'immagine sotto è possibile andare a rimuovere tutte le parti in eccesso della scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system step05 result 1.png]] </div>

In questo modo, la fase di post processamento che converte la nuvola di punti in un modello 3D sarà più veloce e più efficace.

Di seguito si può apprezzare il risultato finito della scansione dell'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_impression.png]] </div>
<div align="center">''foto dell'impronta reale''</div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step04a.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step05_result_2.png]] </div>

</div>

== Registrazione dei monconi ==
<div align="justify">
La registrazione dei monconi è completamente automatica e permette di sostituire i monconi a bassa risoluzione, acquisiti con l'arcata, dai monconi ad alta risoluzione acquisiti senza l'arcata.

Selezionare nell'albero delle scansioni l'arcata con i monconi (che devono essere sostituiti).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps1.png]] </div>

Dopo l'arcata viene visualizzata nell'area di visualizzazione con la vista vincolata in modo che possa essere ispezionata solo dall'alto. Nel dettaglio:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps2.png]] </div>

*'''1)''' aggiungi monconi\scanbody da sostituire, seleziona gli elementi dall'albero e premi il pulsante.
*'''2)''' se l'opzione di sostituire i monconi è selezionata, i monconi ad alta risoluzione saranno sostituiti con i monconi a più bassa risoluzione scansionati con l'arcata. Questo è consigliato se si necessita di lavorare con un software cad dentale. Se questa opzione non è selezionata il moncone sarà solamente allineato.
*'''3''' se questa opzione è selezionata il software effettuare una copia di backup dei dati.
*'''4)''' Area di anteprima dei monconi.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Se il moncone selezionato non è il moncone corretto, è sufficiente chiudere la finestra di anteprima per rimuoverlo dal processo di registrazione. È possibile registrare fino a 16 monconi contemporaneamente.
|}

Dopo aver selezionato e aggiunto i monconi, fare doppio click con il tasto sinistro del mouse sopra il centro della testa dei monconi a bassa risoluzione per indicare la posizione in cui ogni moncone deve essere registrato.

Con un doppio clic sulla testa dei monconi, viene aggiunto alla area di visualizzazione una sfera (chiamata marcatore) associata ad un numero. Colore e numero, come mostrato in figura, sono associati con il moncone corretto.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Per rimuovere un marcatore fare doppio clic su di esso.
|}

Prima di procedere con la registrazione, si prega di assicurarsi che ogni marker sia associato con il moncone giusto.
Per procedere con la stampa di registrazione il pulsante ''Avanti''.

Una barra di avanzamento posta nella barra degli strumenti in basso indicherà lo stato di avanzamento del processo di registrazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps3.png]] </div>

Al termine del processo di registrazione il risultato della registrazione viene visualizzato nell'area di di visualizzazione, in cui i monconi a bassa risoluzione
sono stati sostituiti con i monconi ad alta risoluzione.

Se siete soddisfatti del risultato premete il pulsante ''Avanti'' per terminare e salvare la registrazione ottenuta o premere il pulsante precedente per tornare al passo precedente.

Se uno o più i monconi non sono correttamente allineati, premere il pulsante di chiusura in prossimità del marcatore e poi dopo aver completato questo compito è possibile ri-registrare solo i monconi precedentemente scartati.

Se la registrazione non è soddisfacente, verificare che i marcatori sono stati collocati nella posizione corretta come spiegato in precedenza (nel centro della testa di ciascun moncone e nell'ordine corretto).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps4.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' È anche possibile sostituire i monconi sull'arco con un allineamento manuale.
|}
</div>

== Allineamento manuale 3-2-1 ==
<div align="justify">
Con il processo di registrazione manuale, è possibile allineare ogni coppia di modelli. Ad esempio è utile per allineare un moncone su un'arcata o un'arcata o bite con un modello di riferimento.

Per allineare due modelli, è necessario selezionare il modello fisso (esempio relazione mascellare mandibolare) e il modello mobile (esempio l'arcata superior o inferiore).
L'immagine seguente mostra la finestra di allineamento manuale.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho6.png]] </div>

Per allineare l'oggetto galleggiante sul oggetto fisso, è necessario aggiungere alcuni punti nel modello fisso (che appare a sinistra dello schermo) e gli stessi punti devono essere aggiunti al l'oggetto mobile (che appare a destra della finestra ). È necessario aggiungere almeno 3 punti su ogni modello.

*'''1)''' elimina tutti i punti (fissi e mobile).
*'''2)''' allineamento preciso. Migliora l'allineamento iniziale dato dai punti immessi dall'utente.
*'''3)''' area di anteprima ove sono mostrati il modello fisso e mobile.
*'''4)''' risultato dell'allineamento result.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Premere doppio click con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto sul modello.
|}

</div>

== Filtri di modifica della geometria ==
<div align="justify">

</div>

=== Taglio con una selezione rettangolare 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione rettangolare 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.rectangle.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione rettangolare. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una linea 3D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una linea 3D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline1.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare una polilinea 3D sul modello. Questa funzione è utile per rimuovere la gengiva o il WaxUp da un modello.
Dopo aver disegnato il poligono basta fare doppio clic nella zona che si desidera eliminare.
L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una selezione libera 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione libera 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.2D.edit.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il tasto sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione 2D. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella parte superiore dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Tappabuchi ===
<div align="justify">
Con questo pulsante [[image:Hf32.png]] è possibile accedere alla funzione di tappabuchi .
L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf1.png]] </div>

Basta premere il pulsante ''Tappabuchi'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per riempire tutti i buchi nel modello. Ciò è utile per riempire ad esempio la parte inferiore della base di un modello. L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Decimazione ===
<div align="justify">
Funzione di decimazione. Con questa funzione è possibile ridurre il numero di triangoli di un modello 3D in modo da ridurne anche il peso in termine di byte. Il filtro rimuove più triangoli nelle zone con meno dettagli lasciando più triangoli e punti nelle zone con maggiori features e dettagli come le linne di preparazione e le linee di margine in genere. L'immagine sotto mostra il modello iniziale a 700.000 triangoli:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.png]] </div>

Basta scegliere il numero di triangoli desiderati e premere il pulsante ''Decima'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per ridurre il numero di triangoli del modello. Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante '''Avanti'''.

L'immagine sotto mostra lo stesso modello ad un quarto di risoluzione, cioè 160.000 triangoli. Come si può notare non c'è perdita di dettaglio e le linne di margine sono ancora molto ben visibili e dettagliate.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.160K.png]] </div>

Spingendosi oltre, si può vedere che anche arrivando a basse risoluzioni come mostra l'immagine sotto, di circa 80.000 triangoli è ancora apprezzabile la qualità del modello 3D.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.80K.png]] </div>

</div>

== Comparazione 3D ==
<div align="justify">
Per eseguire la comparazione dei modelli è possibile è necessario selezionare il modello di ''riferimento'' ed il modello di ''test''. L'immagine seguente mostra la finestra di comparazione 3D eseguita su due diverse scansioni dello stesso modello. Come si può apprezzare dalla mappa di colori, i due modelli sono praticamente identici.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.3D.compare.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' prima di comparare due modelli è necessario che siano allineati uno sull'altro, mediante ad esempio la funzione di [[#Allineamento_manuale_3-2-1]].
|}

</div>

== Misure libere ==
<div align="justify">
Per eseguire le misure di lunghezza o angoli, selezionare l'elemento da ispezione e quindi accedere alla funzione di misure.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.free.measures.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' doppio clic con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto.
|}

</div>

== Stato dello Scanner ==
<div align="justify">
Attraverso questa funzione, è possibile monitorare lo stato dell'hardware dello scanner. La finestra mostrerà lo stato di ogni dispositivo hardware all'interno dello scanner.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scanner.status.png]] </div>

</div>

== Dental Studio software- Ortho Studio module Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente|Dental Studio software - Ortho Studio module.]]

L'immagine seguente mostra il primo passo della scansione. In questa fase è possibile acquisire la relazione mascellare e mandibolare. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho.welcome.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho1.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione della relazione mascellare e mandibolare. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata inferiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho2.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata inferiore. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho3.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho4.png]] </div>

La procedura di allineamento è l'[[#Allineamento_manuale_3-2-1|Allineamento manuale 3-2-1.]]
Dopo questo il software di scansione invia i dati corretti a [[Maestro_3D_Ortho_Studio_-_Manuale_Utente|Ortho Studio software.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho5.png]] </div>

</div>

== Dental Restoration Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in tutti i cad dentali integrati con lo scanner Maestro 3D.
Tutti gli scanner della linea Maestro3D sono completamente integrati con i principali software di disegno come exocad e [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente#Restauro_dentale_.2F_Dental_CAD]].
L'immagine seguente mostra un esempio di un passaggio della procedura guidata della scansione. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.wizard1.png]] </div>

</div>
=== Exocad Wizard ===
<div align="justify">
Per integrare lo scanner con il software exocad è necessario modificare il file '''\exocad-folder-installation\DentalDB\config\defaultsettings-db.xml''' come mostrato nella figura seguente.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.integration1.png]] </div>

<DataStoragePath>'''C:\CAD-Data'''</DataStoragePath>

...

<StartButtons>

<Button>

<Icon>ScanIcon</Icon>

< caption > '''Maestro 3D Dental Scanner''' < /caption >

<ExecPath value='''"C:\Program Files\Maestro Easy Dental Scan\Easy.Dental.Scan.exe"'''>

<Params value='''"exocad?C:\Program Files\exoCAD\DentalCADApp\bin\DentalCADApp.exe?%p"'''/>

</ExecPath>

</Button>

...

* <ExecPath value = è il percorso completo in cui è stato installato il software di scansione Easy Dental Scan.
* <Params value = è la stringa '''exocad?''' ed il percorso complete in cui è installato dentalCADApp con '''?%p''' alla fine della stringa.

</div>

== Calibrazione ==
=== Calibrare un modello di scanner precedente a MDS500 ===
<div align="justify">
[[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione]]

</div>

=== Calibrare l'MDS500 ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.mds500.calibration.png]] </div>

Cliccare sul tab ''Calibrazione'', posizionare il provino di calibrazione nello scanner e premere il pulsante ''Connetti'' ed una volta che compaiono le immagini delle due camere come mostrata sopra, premere il pulsante ''Calibrazione''.

Il processo di calibrazione è totalmente automatico, durante questa operazione vengono calibrate le ottiche, i motori ed i relativi assi. Attendere fino a che un messaggio di successo o di errore non compare sullo schermo. Dopo questo si può rimuovere il provino di calibrazione, riporlo e proseguire con le scansioni.

Il processo di calibrazione dura pochi minuti. Si consiglia di tenere chiuso lo sportello durante il processo di calibrazione e di non urtare il tavolo dove è alloggiato lo scanner.

</div>

=== Cos'è la calibrazione? ===
<div align="justify">
In un sistema di scansione 3D, calibrare una telecamera significa estrarre la posizione del piano di terra nel sistema di riferimento scelto ed una serie di parametri, necessari alla successiva elaborazione. Tali parametri vengono detti intrinseci e sono:

* lunghezza focale (fo)
* centro dell’immagine (cc)
* fattore di distorsione radiale (k)

Come anticipato precedentemente, lo scopo della calibrazione della telecamera è quello di stimare i parametri intrinseci (lunghezza focale, centro dell’immagine e fattore di distorsione radiale) e di individuare la posizione del piano terra nel riferimento solidale con la telecamera.

La calibrazione delle telecamere è un'operazione essenziale per estrarre informazioni metriche da immagini 2D.
Una telecamera è generalmente modellata mediante il modello proiettivo centrale pinhole camera (o foro stenopeico). Tale modello è definito da due famiglie di parametri:

* Parametri intrinseci (da tre a cinque): descrivono la telecamera indipendentemente dalla sua posizione nello spazio.
* Parametri estrinseci (sei): descrivono la posizione della telecamera nello spazio indipendentemente dalle sue caratteristiche interne.

Questo modello deve essere opportunamente corretto per tenere conto delle distorsioni ottiche introdotte dalle lenti della telecamera. L’uso di tali lenti introduce una distorsione che è necessario compensare prima di poter procedere ad una qualsiasi misurazione.

In letteratura sono presenti diversi modelli per descrivere tale fenomeno. Il modello studiato e sviluppato da Maestro 3D stima le distorsioni delle lenti in modo da ottenere una calibrazione che consenta un'eccellente accuratezza nella fase di scansione.

Un modo per calibrare la telecamera è quello di inquadrare una scacchiera di dimensioni note collocata sul piano di terra. Dalla sua osservazione è possibile ricavare tutte le informazioni necessarie.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.calibration.introduction.png]]

</div>

=== Come capisco se il mio scanner non è calibrato? ===
<div align="justify">

Evidenti disallineamenti sulla superficie nel risultato della scansione sono il principale indicatore di uno scanner non calibrato.

Il messaggio di errore ''L'oggetto si è mosso durante la scansione'' può comparire nel caso di una cattiva calibrazione dello scanner.

La figura che segue mostra lo stesso oggetto, a sinistra scansionato con uno scanner calibrato perfettamente, a destra con uno scanner non calibrato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan._Calibration.Lower.Arch.Comparison.png]]

</div>

=== Ogni quanto è necessario ricalibrare lo scanner? ===
<div align="justify">
La qualità dei materiali costruttivi e la solidità della struttura fanno sì che se utilizzato correttamente non sia necessario calibrare frequentemente lo scanner.

Eccessivi sbalzi di temperatura o urti di una certa entità possono tuttavia rendere indispensabile la calibrazione della macchina.

Piccoli disallineamenti e calibrazioni non perfette non risultano evidenti nel risultato finale, si consiglia perciò di effettuare la calibrazione dello scanner ogni mese.

</div>

== FAQ ==
=== Come posso vedere la versione del software e il numero di serie della dongle? ===
<div align="justify">

Dal menu della finestra principale, accedere al menù '''?''' -> '''About...'''.
L'immagine sotto mostra la finestra ''About'' del Software. In questa finestra c'è il seriale della dongle (cliccare sul tasto vicino per copiarlo negli appunti) e il numero di versione ''Build''.

<div align="center"> [[image:Easy.Dental.Scan.about.png]] </div>

*'''1)''' Seriale della Dongle.
*'''2)''' Copia il Seriale della Dongle negli appunti.
*'''3)''' Versione del Software.

</div>

=== Come posso vedere se la mia versione del software è aggiornata all'ultima disponibile? ===
<div align="justify">

Dal menu principale cliccare sulla voce '''File''' -> '''Verifica aggiornamenti'''.

</div>

=== Come posso sapere quali moduli sono attivi? ===
<div align="justify">

Dal menu principale accedere alla voce '''File''' e selezionare la voce '''Attiva''' per ogni modulo disponibile. Qui, viene visualizzato un messaggio che indicherà se il modulo è attivo; altrimenti si aprirà una finestra per importare il file di licenza che attiva il modulo nel caso in cui non lo sia.

</div>

=== Come posso fare un backup di tutte le scansioni? ===
<div align="justify">

Basta fare una copia della cartella in cui il software salva tutte le scansioni. Per impostazione predefinita, la cartella è'''c:\MaestroData\'''.

</div>

=== Il software è molto lento all'avvio, cosa posso fare? ===
<div align="justify">

Se il software è molto lento all'avvio, la causa è probabilmente che la cartella di salvataggio (di default '''c:\MaestroData\''') contiene molte scansioni. Basta svuotare la cartella o eliminarla completamente e riavviare il software.

</div>

=== Come posso cambiare la cartella di salvataggio? ===
<div align="justify">

Editare il file '''application.settings.xml''' che si trova nella cartella di installazione del software e modificare la stringa '''MaestroFolderData="c://MaestroData"'''. Per ripristinare le impostazioni con valore di default, basta cancellare il file '''application.settings.xml''' e riavviare il software.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è chiuso in dentro uno chassis e non è aperto come molti altri? ===
<div align="justify">

La scelta di mantenere lo scanner chiuso in un apposito chassis anzichè lasciarlo completamente aperto come è il trend del momento, è una scelta dettata dalla nostra filosofia aziendale. Maestro 3D percorre una strada di crescita tecnologica in cui l'obiettivo resta quello di ottenere i migliori risultati possibili, in termini di accuratezza, precisione, risoluzione e ripetibilità dei modelli 3D scansionati.

La tecnologia su cui si basa il sistema Maestro 3D è una variante avanzata della luce strutturata. La base di questa tecnologia è la proiezione di speciali frange luminose sull'oggetto da scansionare. Le telecamere acquisiscono centinaia di immagini in cui gli algoritmi vanno ad individuare il passaggio della frangia luminosa dal bianco al nero. In altre parole si va cercare il bordo di ogni singola frangia luminosa.

Per fare questo ed individuare questi bordi con precisione sub-pixel è necessario un elevatissimo '''contrasto di luce fra il bianco ed il nero'''. È del tutto evidente che avere uno scanner senza chassis, completamente aperto, riduce drasticamente questo contrasto. La luce ambientale incide riducendo pesantemente il contrasto della luce proiettata. Minore è il contrasto minori saranno i livelli di precisione ed accuratezza raggiungibili.

Per questo motivo Maestro 3D ha deciso di perseguire nella scelta di racchiudere e proteggere lo scanner da uno chassis chiuso in modo da eliminare qualunque influenza della luce ambientale.

</div>
=== Le telecamere nello scanner sono a colori oppure sono monocromatiche? E Perchè? ===
<div align="justify">

Le telecamere sono monocromatiche. Questo perchè gli algoritmi che lavorano con la luce struttara o varianti di questa, devono cercare nell'immagine il bordo di ogni singola frangia luminosa. Per questo motivo serve un contrasto molto elevato fra il bianco ed il nero. L'immagine in scala di grigi è ovviamente perfetta per questo scopo.

Lavorare con telecamere a colori non aiuterebbe questo riconoscimento anzi ridurrebbe le informazioni in possesso dell'algoritmo. Questo perchè nelle telecamere a colori si occupa lo spazio nel sensore per rappresentare ogni singolo pixel con 3 canali '''(R,G,B)''', (Rosso, Verde, Blu) mentre nelle telecamere monocromatiche lo stesso spazio è occupato dalla sola rappresentazione della scala di grigi.

Essendo necessaria l'immagine in scala di grigi per individuare i bordi delle frange luminose, la telecamera monocromatica raccoglie molte più dati utili al processo di scansione di una telecamera a colori.

Se si decidesse di lavorare con telecamere a colori, sarebbe comunque necessario convertire via software l'immagine in scala di grigi per poter scansionare. Così facendo, nella conversione si andrebbero a perdere molte informazioni ottenendo un'immagine in scala di grigi molto meno dettagliata della stessa immagine in scala di grigi ottenuta da una telecamera con sensore nativo monocromatico.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è a luce bianca e non ha luce blu come molti altri? ===
<div align="justify">

Essendo le telecamere dello scanner monocromatiche in scala di grigi l'unico effetto che apporta la luce blu è un minor contrasto dell'immagine.
Proiettando luce bianca i canali RGB del sensore del proiettore sono utilizzati al 100% in quanto il bianco si ottiene con (R=100%, G=100%, B=100%), questo permette di avere alta luminosità ed elevato contrasto.
Utilizzando la sola luce blu o varianti di essa, i canali del sensore del proiettore sono utilizzati non al 100%, ad esempio (R=0%, G=50%, B=100%). L'unico risultato che si ottiene è una minore luminosità ed un minor contrasto.

Se l'obiettivo da perseguire è la massima precisione, accuratezza, risoluzione di una scansione 3D, la luce bianca è migliore della luce blu.
Se l'obiettivo da perseguire è l'effetto sul pubblico e la scenografia, probabilmente la luce blu è migliore della luce bianca.

</div>

Maestro 3D Easy Dental Scan - Manuale Utente

2018-03-10T18:03:06Z

As: /* Le telecamere nello scanner sono a colori oppure sono monocromatiche? E Perchè? */

== Introduzione all'utilizzo del software Maestro 3D Easy Dental Scan ==

<div align="justify">
Lo scopo di questo document è quello di introdurre, in modo semplice e veloce, l'utente all'uso del software di scansione Easy Dental Scan Software. Si consiglia di leggere attentamente questo documento prima di utilizzare Easy Dental Scan.
Maestro Easy Dental Scan è il software di scansione ideato per gli scanner della linea Maestro 3D. Il software permette l'acquisizione automatica con un solo click di oggetti dentali e la creazione della superfice 3D. Il software innovativo garantisce prestazioni eccezionali, sfruttando appieno il calcolo parallelo offerto dalle più recenti tecnologie disponibili multicore e multithreading sul mercato.

</div>

== Assemblaggio dei componenti ==
=== Assemblaggio del kit di calibrazione ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il kit di calibrazione una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.calibration.kit.assembly.png]] </div>

* '''1''' chiave a brugola;
* '''2''' piattino porta piastra di calibrazione;
* '''3''' piastra di calibrazione;

È sufficiente avvitare le 4 viti in dotazione per unire il piattino alla piastra di calibrazione. Prestare attenzione a non graffiare o macchiare la piastra di calibrazione. Si consiglia di maneggiarla con dei guanti per non sporcarla o lasciarvi sopra delle impronte.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE'''
* conservare il kit di calibrazione in un luogo lontano da luce diretta e umidità;
* non pulire con solventi o acidi ma utilizzare soltanto un panno asciutto;
* sgraffiare o sporcare la piastra di calibrazione comprometterà la calibrazione stessa dello scanner;
* maneggiare con cura utilizzando guanti di stoffa per non lasciare impronte o sporco sulla piastra di calibrazione;
|}

</div>

=== Assemblaggio del piattino porta impronte ===
<div align="justify">
Vedere la figura sotto che mostra come deve essere assemblato il piattino porta impronte una volta estratto dal proprio imballaggio.

<div align="center"> [[image:Mds500.impression.kit.assembly.png]] </div>

Seguire i passaggi come riportati in figura per assemblare correttamente il piattino porta impronte.

</div>

=== Piattini di scansione in dotazione ===
<div align="justify">
L'immagine sotto mostra tutti i piattini di scansione in dotazione con lo scanner MDS500:

<div align="center"> [[image:Mds500.plate.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' piattino porta monconi;
* '''4''' piattino porta impronta;

<div align="center"> [[image:Mds500.plate2.png]] </div>

* '''1''' usare questa configurazione per scansionare arcate dentali singole o arcate in occlusione;
* '''2''' usare questa configurazione per scansionare monconi sfilabili;
* '''3''' usare questa configurazione per scansionare impronte;

</div>

== UAC - Controllo Account Utente ==
<div align="justify">
Per non avere difficoltà e limitazioni nell'utilizzo del software è necessario settare lo slider dell'UAC - Controllo Account Utente al minimo come mostrato nella figura sottostante.

Per accedere alla finestra di settaggio: Pannello di controllo -> Account Utente -> Cambia impostazione Controllo Account Utente.

<div align="center"> [[image:UAC.png]] </div>

</div>

== Diritti di Amministratore ==
<div align="justify">
Per eseguire correttamente il software è necessario settare correttamente i diritti di amministratore.

Seguire le istruzioni come indicato nelle figure sottostanti.

Tasto destro del mouse sull'icona del software per attivare il menù contestuale e selezionare la voce '''proprietà'''.

<div align="center"> [[image:administrator.rights.eds.png]] </div>

Seguire i passi come indicato nella sequenza da 1 a 4.

<div align="center"> [[image:Administrator.rights2.png]] </div>

* Premere il pulsante '''Avanzate.'''
* Spuntare la voce Esegui come Amministratore.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''
* Premere il pulsante '''Ok.'''

</div>

== Interfaccia Utente ==
<div align="justify">
La figura sotto mostra come appare l'interfaccia utente del software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.User.Interface.png]] </div>

* '''1)''' Toolbar Principale.
* '''2)''' Tree Area.
* '''3)''' Area Informazioni.
* '''4)''' Toolbar Inferiore.
* '''5)''' Area di Visualizzazione.

</div>

=== Toolbar Principale ===

<div align="justify">
La toolbar principale permette di accedere a tutte le funzionalità dell'Easy Dental Scan Software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Toolbar.png]] </div>

* '''1)''' ''Nuova Acquisizione'' - Inizia una nuova scansione oppure definisci una nuova strategia di scansione.
* '''2)''' ''Stato Scanner'' - Attiva la finestra che monitorizza lo stato hardware del sistema.
* '''3)''' ''Nuovo Gruppo'' - Aggiunge un nuovo gruppo nell'albero delle scansioni (Tree). E' possibile spostare gli elementi della Tree dentro/fuori un gruppo mediante il drag&drop del mouse.
* '''4)''' ''Esporta'' - Esporta il file selezionato secondo l'asse prescelto. Si può esportare in formato aperto STL oppure in PLY.
* '''5)''' ''Postprocessa (converte i dati acquisiti in un modello 3D)'' - La funzione si abilita quando viene selezionato un elemento non postprocessato, questa operazione
puo' richiedere qualche minuto e converte i dati scansionati dallo scanner in una geometria triangolare.
* '''6)''' ''Edita'' - Modifica gli elementi selezionati. Questa operazione e' utile per rimuovere gli artefatti dovuti alla scansione, per rimuovere la plastilina scansionata, per tappare i buchi, decimare i modelli scansionati, etc.
** [[#Taglio_con_una_selezione_rettangolare_2D|Taglio con una selezione rettangolare 2D]]
** [[#Taglio_con_una_linea_3D|Taglio con una linea 3D]]
** [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D|Taglio con una selezione libera 2D]]
** [[#Tappabuchi|Tappabuchi]]
** [[#Decimazione|Decimazione]]
* '''7)''' Importa uno scanbody dalla libreria''.
* '''8)''' [[#Registrazione_dei_monconi]] - Attiva la procedura di allineamento automatico dei monconi.
* '''9)''' [[#Allineamento_manuale_3-2-1]], setta l'elemento selezionato come fisso oppure mobile nella procedura di allineamento manuale.
* '''10)''' [[#Comparazione_3D]].
* '''11)''' [[#Misure_libere|Misure libere]]:
** misure punto-punto.
** misure di angoli.
* '''12)''' ''CAD'' - invia gli elementi selezionati al software di disegno.
* '''13)''' Stato del proiettore.
** ''Accende il sistema''.
** ''Spegne il sistema''.

Il tab della calibrazione è descritto qui: [[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione|Calibrazione.]]

</div>

=== Toolbar Inferiore ===
<div align="justify">
La toolbar inferiore è l'area dello schermo che visualizza una barra di progresso durante ogni computazione e permette attraverso appositi pulsanti di cambiare le proprietà di visualizzazione.

<div align="center"> [[image:m3d.bottom.toolbar.png]] </div>

* '''1)''' touchscreen mode (Ruota/Trasla).
* '''2)''' ingrandisci [Key PGDown]/rimpicciolisci [Key PGUp].
* '''3)''' resetta trackball [Key R].
* '''4)''' proiezione parallela [Key O], proiezione prospettica [Key P].
* '''5)''' smooth shading [Key S], flat shading [Key F].
* '''6)''' rendering fotorealistico.
* '''7)''' Ombreggiatura, (attiva solo se il rendering fotorealistico è attivo).
* '''8)''' texture color. (Colore reale dell'oggetto).
* '''9)''' mostra/nascondi triangoli, bordi [Key E], punti [Key V].

</div>

=== Area di Visualizzazione / Editing e Area di Informazione ===
<div align="justify">
L'area di visualizzazione ed editing è l'area della finestra dove i modelli sono disegnati e visualizzati e dove le operazioni di editing sono consentite.

Nell'area di visualizzazione è possibile visualizzare\creare le basi virtuali, l'occlusione fra la mascella e la mandibola, visualizzare le misure dei denti, la lunghezza dell'arco e realizzare e mostrare il setup virtuale.

Per esaminare i modelli visualizzati, i parametri della camera (posizione, scalatura, rotazione) possono essere settati attraverso uno strumento chiamato trackball.

La trackball è uno strumento semplice da utilizzare, Premere e trascinare il tasto sinistro per ruotare intorno al modello. Ruotare la rotellina centrare del mouse per effettuare lo zoom. Premere e trascinare il tasto destro per muovere la camera.

L'area di informazione è la parte dello schermo che mostra le informazioni relative all'elemento selezionato.

</div>

=== Tree Area ===
<div align="justify">
La Tree Area contiene tutti i modelli scansionati. La Tree Area ha una organizzazione ad albero e mediante l'utilizzo di gruppi consente di tenere un ordinamento dei modelli scansionati. Per selezionare un modello della Tree Area cliccarci sopra con il tasto sinistro del mouse. I modelli selezionati verranno visualizzati sulla Visualization Area. Per selezionare più modelli cliccare tenendo premuto il tasto CTRL.

La Tree Area può contenere i seguenti elementi:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Stump.png]] || Moncone
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Arch.Upper.png]] || Arcata Superiore
|-
| [[image:Maestro.3D.easy.Dental.Scan.Arch.Lower.png]] || Arcata Inferiore
|-
| [[image:Gengiva16.png |32px| ]] || Gengiva Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Waxup32.png]] || Waxup Superiore\Inferiore
|-
| [[image:Anta.ico32.png]] || Relazione Mascellare\Mandibolare
|-
| [[image:Rm.arc.upper.ico.png |32px]] || Rangemap
|-
| [[image:Group32.png]] || Gruppo
|}

Per ognuno di questi elementi e' associato un insieme di operazioni accessibili tramite le icone abilitate nella Main Toolbar. Queste consentono di accedere alle funzioni di post processamento relative a quel particolare elemento.

Accedendo al menù a tendina come mostrato nella figura seguente, è possibile importare nella tree area del software il file in formato *.STL\é.PLY relativo all'elemento selezionato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Tree.Area.png]] </div>
</div>

== Oggetti Scansionabili ==
<div align="justify">
Alcuni esempi degli oggetti scansionabili:

* Relazione Mascellare/Mandibolare

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.mmr.png]] </div>

* Arcata Superiore\Inferiore

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.upper.lower.jaw.png]] </div>

* Altri esempi di arcate dentali

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch1.png]] </div>
<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch2.png]] </div>

* Impronte

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.impression.png]] </div>

* Monconi

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.stumps.png]] </div>

</div>

== Corretto posizionamento degli oggetti ==

=== Arcata / MMR ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento dei modelli sulla tavola rotante. L'immagine sotto mostra un'arcata correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'arcata deve essere posizionata al centro della tavola rotante. Questa deve essere fissata attraverso l'apposita plastilina o qualsiasi altro adesivo che mantenga ben ancorato il modello.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.arch.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta arcata;
* '''3''' arcata o relazione mandibolare mascellare (MMR);

L'arcata deve essere posizionata in maniera parallela alla superficie e non deve essere inclinata.

</div>

=== Monconi ===
<div align="justify">

È possibile mettere sulla tavola rotante dello scanner più monconi contemporaneamente. Vedere la seguente immagine per osservare il corretto posizionamento dei monconi. Dopo il processo di scansione, il software riconosce automaticamente e separa i singoli monconi. Aggiunge quindi ogni singolo moncone nell'albero delle scansioni. Le immagini sotto mostrano come posizionare correttamente i monconi sulla tavola rotante dello scanner. Lo scanner è dotato di un piatto multi monconi dove è possibile posizionare fino a 8 monconi.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.multi.dies.png]] </div>

* '''1''' piattino interfaccia;
* '''2''' piattino porta monconi;
* '''3''' monconi;

La numerazione (1..8) sulla piastra rispetta la numerazione degli elementi aggiunti all'albero delle scansioni solo se il piatto multi monconi è posizionato correttamente e in fronte allo scanner. Quando si lavora con più di un moncone è assolutamente necessario che la plastilina adesiva di supporto e il corpo di ogni moncone risultino separati almeno di alcuni millimetri l'uno dall'altro. In questo modo il software di scansione è in grado di identificare ogni moncone. Vedere il posizionamento corretto dei monconi nella foto qui sotto:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate3.png]] </div>

Un esempio di errato posizionamento:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate2.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Come mostrato nella foto sopra, il supporto della plastilina di ogni moncone e i monconi stessi non si deve toccare o non devono essere troppo vicini. Il posizionamento errato dei monconi impedisce al software di scansione la corretta identificazione e separazione dei singoli monconi.
|}

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Il moncone\i non deve essere posizionato con un'inclinazione eccessiva, perché lo scanner non è in grado, in tali condizioni, di acquisire corretttamente tutta la linea di margine. I monconi quindi, devono essere sempre posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.
|}

</div>

=== Impronte ===
<div align="justify">
Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento delle impronte sulla tavola rotante. Questo sistema di fissaggio, utilizzato insieme alla funzionalità ''Smart Impression Scanning'' è disponibile soltanto per i modelli MDS 500. L'immagine sotto mostra un'impronta correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'impronta deve essere agganciata all'apposita pinza in modo che stia al centro della tavola rotante. Si può anche utilizzare la rotella per aggiustare l'angolazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.impression.png]] </div>

Non è necessario utilizzare altri piattini, il sistema di fissaggio delle impronte deve essere posizionato direttamente dentro lo scanner.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS'''
* le impronte devono essere asciutte;
* potrebbe essere necessario a causa del materiale dell'impronta, opacizzarla con degli appositi spray da scansione;
* si consiglia di tagliare dall'impronta tutto il materiale in eccesso non necessario che potrebbe causare zone d'ombra;
* avere cura di posizionare l'impronta in modo che sia al centro del piatto e con la giusta inclinazione;
|}

</div>

== Scansione 3D ==
=== Parametri di Scansione ===
<div align="justify">
Per iniziare la procedura di scansione cliccare sul pulsante ''Nuova acquisizione'' presente nella toolbar principale.

Mediante questa finestra si può decidere il tipo di modello da scansionare ed i relativi parametri di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.png]] </div>

* '''1''' ''tipo di oggetto'' da scansionare, (arcata, gengiva, waxup, monconi, impronta, relazione occlusale, ...).
* '''2''' ''strategia di scansione:'' È possibile definire quale strtegia di scansione utilizzare.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Può accadere che con un basso numero di acquisizioni (ad esempio 4-5) per alcuni particolari modelli non sia possibile riuscire ad ottenere la scansione perché non c'è sufficiente sovrapposizione tra le varie riprese. In questo caso è sufficiente aumentare il numero di acquisizioni nella strategia.
|}

* '''3''' modello superiore o inferiore.
* '''4''' ''triangoli:''

Questo numero definisce il numero di triangoli desiderati per il modello finale. La figura sottostante mostra lo stesso modello con 45000, 10000 e 2500 triangoli. La precisione e l'accuratezza dei 3 modelli e' equivalente.
Il sistema acquisisce sempre alla massima precisione e massima accuratezza ottenendo un modello al massimo numero di triangoli. In seguito questo viene decimato per ottenere il numero di triangoli desiderati. E' anche possibile decimare il modello in un secondo momento tramite l'apposita' funzionalita' di decimazione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.Stups.Faces.png ]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Maggiore e' il numero di triangoli, maggiori saranno le dimensioni in byte del file STL.
* 30000 triangoli-> 1,42 MB STL file.
* 45000 triangoli-> 2,14 MB STL file.
* 250000 triangoli-> 11,90 MB STL file.
|}

Valori Raccomandati:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| Arcate\Gengiva\Waxup\Impronte || 180000 - 250000 triangoli
|-
| Monconi || 15000 - 45000 triangoli
|-
| MMR || 180000 - 200000 triangoli
|}

* '''5''' ''altezza di interesse:''

Questo parametro consente di scegliere l'altezza di interesse del modello, (il valore di altezza è misurata partendo dall'alto verso il basso).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.height.interest.png]] </div>

La prima immagine (da sinistra a destra) mostra il modello di un moncone dove il parametro di altezza di interesse è fissata a MAX e quindi il moncone viene acquisito interamente compreso il sostegno della plastilina adesiva. Le immagini successive mostrano lo stesso moncone con l'altezza di interesse fissata rispettivamente a 20 mm e 15 mm (come si può notare il supporto della plastilina adesiva viene rimosso automaticamente).

È importante ricordare che, al fine di sfruttare al meglio questo parametro, il modello (arcata, monconi, ecc...) deve essere posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''IMPORTANTE''' Tagliare il modello scegliendo l'altezza di interesse riduce il tempo di calcolo di postprocessing e può migliorare la qualità dei risultati ottenuti. (Un volume più piccolo della nuvola di punti dei monconi può portare ad una migliore qualità del modello finale).
|}

In ogni caso, è sempre possibile rimuovere la geometria di non interesse, in qualsiasi momento, editando il modello.

* '''6''' ''texture Color Superimposition:''
Questa opzione richiede che il modulo di Texture Color Superimposition sia attivo. L'attivazione avviene tramite una licenza software. Questa funzione è utile per ottenere i modelli con una texture di colore RGB o una texture di colore in scala di grigi. Ad esempio, essa contribuisce a creare delle linee di margine molto precise come disegnate sul modello.

* '''7''' ''chiudi base:''
Se questa opzione è selezionata, il software chiude la base inferiore del modello automaticamente.

* '''8''' ''postprocessing (convertire i dati acquisiti in un modello 3D):''
Se questa opzione è selezionata, il sistema di elaborazione automatica i dati acquisiti e costruisce la superficie geometria triangolare. Se l'opzione non è selezionata i dati scansionati non saranno elaborati. È possibile elaborazione i dati acquisiti successivamente.
* ''Good (fast)'': questa opzione è consigliata.
* ''Best (slow)'': questa opzione richiede più tempo di calcolo e costruisce un modelli 3D con maggiori dettagli.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Per ridurre il tempo di interazione con lo scanner, dove si hanno molti modelli da scansionare è consigliabile non fare la postprocessing dopo ogni scansione. In questo caso si consiglia di scansione tutti i modelli (non selezionare l'opzione "Postprocessing", non selezionare l'opzione "Spegnimento del sistema") e alla fine del lavoro, spegnere il sistema e selezionare dall'albero delle scansioni, tutti gli elementi (rangemaps) da postprocessare e premere il tasto di postprocessing per elaborare tutti i modelli.
|}

* '''9''' risoluzione delle telecamere, (disponibile solo per il modello MDS 500).

* '''10''' ''suona dopo la scansione:''
È possibile scegliere un file audio ''*.wav'' che verrà eseguito al termine della scansione e al termine post-processing.

* '''11''' '''spegnere il sistema dopo la scansione:'''

Spegnere il sistema dopo la fine della scansione.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO''' Ricordarsi di spegnere il sistema quando non è in uso per evitare di sprecare la lampada.
|}

</div>

=== Processo di Scansione ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.progress1.png]] </div>

Questa finestra mostra lo stato di avanzamento della fase di scansione. Questa operazione potrebbe richiedere alcuni secondi o alcuni minuti a seconda della strategia scelta. Nella finestra a sinistra viene mostrata l'immagine ripresa 2D, mentre sulla destra viene mostrata l'immagine in 3D.

Dopo questa operazione, se l'opzione "Postprocessing" è stata selezionata il software genera automaticamente la superficie 3D del modello dai punti acquisiti e aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento. Successivamente, selezionandolo nell'albero delle scansioni, il modello viene visualizzato nell'area di visualizzazione.

Se l'opzione "Postprocessing" non è stata selezionata, il software aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento con un'icona in scala di grigi. Prima di poter eseguire qualsiasi operazione di questo modello sarà necessario effettuare il postprocessing dei dati acquisiti.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''ATTENZIONE''' Prima di eseguire una scansione, assicurarsi che il modello sia posizionato correttamente sulla tavola rotante e che la porta anteriore dello scanner sia chiusa. Durante la scansione si prega di non muovere e non toccare né lo scanner né il suo piano di appoggio.
|}

</div>

=== Strategia di Scansione ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra la finestra per la gestione delle strategie di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy1.png]] </div>

Vedere sotto per i dettagli.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy2.png]] </div>

* '''1)''' Gruppo di Scansione: MMR, Arch (arcata), Stumps (monconi), Impression (impronte).
* '''2)''' Nome della strategia.
* '''3)'''
** Nuova Strategia.
** Salva Strategia corrente.
** Elimina Strategia corrente.
* '''4)''' Aggiungere il comando di basculamento (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''5)''' Aggiungere il comando di rotazione (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
* '''6)''' Aggiungi un gruppo di acquisizioni sull'asse rotante. (prima di aggiungere il comando selezionare il numero di step da effettuare).
* '''7)''' Comandi:
** Elimina tutti i comandi.
** Elimina il comando selezionato.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse basculante.
** Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse di rotazione.
** Aggiungi un gruppo di allineamento.
** Aggiungi una singola acquisizione.
** Inizia la simulazione della strategia.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLI:'''
* Ogni gruppo di allineamento deve contenere più di una acquisizione.
* Ogni successiva acquisizione deve avere una sovrapposizione con la precedente.
* Ogni gruppo di allineamento deve avere una sovrapposizione con il precedente. Il software allinea ogni acquisizione all'interno di ogni gruppo e poi allinea i gruppi.
* Per impostazione predefinita ogni strategia inizia e termina con l'asse basculante e rotante in posizione 0 (home).
|}

</div>

=== Scansione dell'impronta ===
<div align="justify">
L'immagine seguente mostra in dettaglio nella finestra di scansione, i parametri da selezionare per scansionare l'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step00.png]] </div>

* '''1''' selezionare ''impronta'' dal menù a tendina e scegliere il resto dei parametri come si preferisce.

Preliminare a questo, vedere il corretto posizionamento dell'impronta sull'apposito piattino porta impronta: [[#Impronte]]

L'immagine sotto mostra lo step successivo.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01.png]] </div>

In questa fase si deve regolare il motore basculante in modo da riuscire a visualizzare l'impronta come mostrato nell'immagine sopra. L'obiettivo è dare al software un ottimo punto di visione in modo ad esempio che gli incisivi siano ben visibili, sia vestibolarmente che lingualmente. Da questo punto di partenza il software andrà a costruire una strategia di scansione dinamica che consenta la miglior acquisizione possibile dell'impronta.
Cercare quindi di regolare il valore di inclinazione in modo che gli incisivi siano più possibile visibili. Vediamo nel dettaglio gli strumenti dell'interfaccia:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01b.png]] </div>

* '''1''' premere il tasto ''+'' o ''-'' per muovere l'asse basculante;
* '''2''' selezionare questo, se si vuol utilizzare la strategia migliore. Questa impega più tempo ma garantisce una maggiore copertura;

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLO:'''
* i valori ottimali di inclinazione devo stare in un intervallo compreso fra '''-40''' e '''0'''. Se questo intervallo non fosse sufficiente, utilizzare la rotella manuale del piattino porta impronte per dare un'inclinazione ausiliaria;
* stringere bene la rotella manuale del piattino porta impronte per evitare che possa muoversi durante la fase di scansione;
|}

La fase successiva come mostra l'immagine sottostante è la fase di scansione vera e propria. Durante questa fase è importante che lo sportello dello scanner sia chiuso affinchè la luce ambientale non interferisca riducendo il contrasto della luce strutturata. È altrettanto importante che lo scanner sia posto su di un tavolo stabile e che non subisca urti o vibrazioni durante questa fase.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step02.png]] </div>

Al termine della scansione dell'impronta il software consente di "ripulire" la scansione prima di processarla. Si veda anche la funzione di [[#Taglio_con_una_selezione_libera_2D]]. In questa fase come mostra l'immagine sotto è possibile andare a rimuovere tutte le parti in eccesso della scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system step05 result 1.png]] </div>

In questo modo, la fase di post processamento che converte la nuvola di punti in un modello 3D sarà più veloce e più efficace.

Di seguito si può apprezzare il risultato finito della scansione dell'impronta:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_impression.png]] </div>
<div align="center">''foto dell'impronta reale''</div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step04a.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step05_result_2.png]] </div>

</div>

== Registrazione dei monconi ==
<div align="justify">
La registrazione dei monconi è completamente automatica e permette di sostituire i monconi a bassa risoluzione, acquisiti con l'arcata, dai monconi ad alta risoluzione acquisiti senza l'arcata.

Selezionare nell'albero delle scansioni l'arcata con i monconi (che devono essere sostituiti).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps1.png]] </div>

Dopo l'arcata viene visualizzata nell'area di visualizzazione con la vista vincolata in modo che possa essere ispezionata solo dall'alto. Nel dettaglio:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps2.png]] </div>

*'''1)''' aggiungi monconi\scanbody da sostituire, seleziona gli elementi dall'albero e premi il pulsante.
*'''2)''' se l'opzione di sostituire i monconi è selezionata, i monconi ad alta risoluzione saranno sostituiti con i monconi a più bassa risoluzione scansionati con l'arcata. Questo è consigliato se si necessita di lavorare con un software cad dentale. Se questa opzione non è selezionata il moncone sarà solamente allineato.
*'''3''' se questa opzione è selezionata il software effettuare una copia di backup dei dati.
*'''4)''' Area di anteprima dei monconi.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Se il moncone selezionato non è il moncone corretto, è sufficiente chiudere la finestra di anteprima per rimuoverlo dal processo di registrazione. È possibile registrare fino a 16 monconi contemporaneamente.
|}

Dopo aver selezionato e aggiunto i monconi, fare doppio click con il tasto sinistro del mouse sopra il centro della testa dei monconi a bassa risoluzione per indicare la posizione in cui ogni moncone deve essere registrato.

Con un doppio clic sulla testa dei monconi, viene aggiunto alla area di visualizzazione una sfera (chiamata marcatore) associata ad un numero. Colore e numero, come mostrato in figura, sono associati con il moncone corretto.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Per rimuovere un marcatore fare doppio clic su di esso.
|}

Prima di procedere con la registrazione, si prega di assicurarsi che ogni marker sia associato con il moncone giusto.
Per procedere con la stampa di registrazione il pulsante ''Avanti''.

Una barra di avanzamento posta nella barra degli strumenti in basso indicherà lo stato di avanzamento del processo di registrazione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps3.png]] </div>

Al termine del processo di registrazione il risultato della registrazione viene visualizzato nell'area di di visualizzazione, in cui i monconi a bassa risoluzione
sono stati sostituiti con i monconi ad alta risoluzione.

Se siete soddisfatti del risultato premete il pulsante ''Avanti'' per terminare e salvare la registrazione ottenuta o premere il pulsante precedente per tornare al passo precedente.

Se uno o più i monconi non sono correttamente allineati, premere il pulsante di chiusura in prossimità del marcatore e poi dopo aver completato questo compito è possibile ri-registrare solo i monconi precedentemente scartati.

Se la registrazione non è soddisfacente, verificare che i marcatori sono stati collocati nella posizione corretta come spiegato in precedenza (nel centro della testa di ciascun moncone e nell'ordine corretto).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps4.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' È anche possibile sostituire i monconi sull'arco con un allineamento manuale.
|}
</div>

== Allineamento manuale 3-2-1 ==
<div align="justify">
Con il processo di registrazione manuale, è possibile allineare ogni coppia di modelli. Ad esempio è utile per allineare un moncone su un'arcata o un'arcata o bite con un modello di riferimento.

Per allineare due modelli, è necessario selezionare il modello fisso (esempio relazione mascellare mandibolare) e il modello mobile (esempio l'arcata superior o inferiore).
L'immagine seguente mostra la finestra di allineamento manuale.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho6.png]] </div>

Per allineare l'oggetto galleggiante sul oggetto fisso, è necessario aggiungere alcuni punti nel modello fisso (che appare a sinistra dello schermo) e gli stessi punti devono essere aggiunti al l'oggetto mobile (che appare a destra della finestra ). È necessario aggiungere almeno 3 punti su ogni modello.

*'''1)''' elimina tutti i punti (fissi e mobile).
*'''2)''' allineamento preciso. Migliora l'allineamento iniziale dato dai punti immessi dall'utente.
*'''3)''' area di anteprima ove sono mostrati il modello fisso e mobile.
*'''4)''' risultato dell'allineamento result.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' Premere doppio click con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto sul modello.
|}

</div>

== Filtri di modifica della geometria ==
<div align="justify">

</div>

=== Taglio con una selezione rettangolare 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione rettangolare 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.rectangle.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione rettangolare. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una linea 3D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una linea 3D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline1.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il pulsante sinistro del mouse è possibile disegnare una polilinea 3D sul modello. Questa funzione è utile per rimuovere la gengiva o il WaxUp da un modello.
Dopo aver disegnato il poligono basta fare doppio clic nella zona che si desidera eliminare.
L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Taglio con una selezione libera 2D ===
<div align="justify">
Funzione di taglio attraverso una selezione libera 2D. L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.2D.edit.png]] </div>

Tenendo premuto il tasto SHIFT e il tasto sinistro del mouse è possibile disegnare un'area di selezione 2D. L'area della geometria selezionata apparirà di colore diverso.
Nella parte superiore dello schermo ci sono dei pulsanti per eliminare l'area selezionata, invertire la selezione, deselezionare la selezione.
Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Tappabuchi ===
<div align="justify">
Con questo pulsante [[image:Hf32.png]] è possibile accedere alla funzione di tappabuchi .
L'immagine sotto mostra la finestra del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf1.png]] </div>

Basta premere il pulsante ''Tappabuchi'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per riempire tutti i buchi nel modello. Ciò è utile per riempire ad esempio la parte inferiore della base di un modello. L'immagine sotto mostra il risultato del filtro.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf2.png]] </div>

Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante ''Avanti''.

</div>

=== Decimazione ===
<div align="justify">
Funzione di decimazione. Con questa funzione è possibile ridurre il numero di triangoli di un modello 3D in modo da ridurne anche il peso in termine di byte. Il filtro rimuove più triangoli nelle zone con meno dettagli lasciando più triangoli e punti nelle zone con maggiori features e dettagli come le linne di preparazione e le linee di margine in genere. L'immagine sotto mostra il modello iniziale a 700.000 triangoli:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.png]] </div>

Basta scegliere il numero di triangoli desiderati e premere il pulsante ''Decima'' nella casella degli strumenti sul lato sinistro dello schermo per ridurre il numero di triangoli del modello. Per salvare le modifiche e tornare alla schermata precedente, premere il pulsante '''Avanti'''.

L'immagine sotto mostra lo stesso modello ad un quarto di risoluzione, cioè 160.000 triangoli. Come si può notare non c'è perdita di dettaglio e le linne di margine sono ancora molto ben visibili e dettagliate.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.160K.png]] </div>

Spingendosi oltre, si può vedere che anche arrivando a basse risoluzioni come mostra l'immagine sotto, di circa 80.000 triangoli è ancora apprezzabile la qualità del modello 3D.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.80K.png]] </div>

</div>

== Comparazione 3D ==
<div align="justify">
Per eseguire la comparazione dei modelli è possibile è necessario selezionare il modello di ''riferimento'' ed il modello di ''test''. L'immagine seguente mostra la finestra di comparazione 3D eseguita su due diverse scansioni dello stesso modello. Come si può apprezzare dalla mappa di colori, i due modelli sono praticamente identici.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.3D.compare.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' prima di comparare due modelli è necessario che siano allineati uno sull'altro, mediante ad esempio la funzione di [[#Allineamento_manuale_3-2-1]].
|}

</div>

== Misure libere ==
<div align="justify">
Per eseguire le misure di lunghezza o angoli, selezionare l'elemento da ispezione e quindi accedere alla funzione di misure.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.free.measures.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLIO:''' doppio clic con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto.
|}

</div>

== Stato dello Scanner ==
<div align="justify">
Attraverso questa funzione, è possibile monitorare lo stato dell'hardware dello scanner. La finestra mostrerà lo stato di ogni dispositivo hardware all'interno dello scanner.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scanner.status.png]] </div>

</div>

== Dental Studio software- Ortho Studio module Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente|Dental Studio software - Ortho Studio module.]]

L'immagine seguente mostra il primo passo della scansione. In questa fase è possibile acquisire la relazione mascellare e mandibolare. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho.welcome.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho1.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione della relazione mascellare e mandibolare. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata inferiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho2.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata inferiore. Ora l'utente può eseguire la scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho3.png]] </div>

L'immagine seguente mostra il risultato della scansione dell'arcata superiore.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho4.png]] </div>

La procedura di allineamento è l'[[#Allineamento_manuale_3-2-1|Allineamento manuale 3-2-1.]]
Dopo questo il software di scansione invia i dati corretti a [[Maestro_3D_Ortho_Studio_-_Manuale_Utente|Ortho Studio software.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho5.png]] </div>

</div>

== Dental Restoration Wizard ==
<div align="justify">
Questa procedura guidata di scansione aiuta l'utente a effettuare tutte le scansioni e allineamenti necessari per ottenere un caso completo per lavorare in tutti i cad dentali integrati con lo scanner Maestro 3D.
Tutti gli scanner della linea Maestro3D sono completamente integrati con i principali software di disegno come exocad e [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_Manuale_Utente#Restauro_dentale_.2F_Dental_CAD]].
L'immagine seguente mostra un esempio di un passaggio della procedura guidata della scansione. In questa finestra è possibile modificare le impostazioni di scansione e la strategia di scansione.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.wizard1.png]] </div>

</div>
=== Exocad Wizard ===
<div align="justify">
Per integrare lo scanner con il software exocad è necessario modificare il file '''\exocad-folder-installation\DentalDB\config\defaultsettings-db.xml''' come mostrato nella figura seguente.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.integration1.png]] </div>

<DataStoragePath>'''C:\CAD-Data'''</DataStoragePath>

...

<StartButtons>

<Button>

<Icon>ScanIcon</Icon>

< caption > '''Maestro 3D Dental Scanner''' < /caption >

<ExecPath value='''"C:\Program Files\Maestro Easy Dental Scan\Easy.Dental.Scan.exe"'''>

<Params value='''"exocad?C:\Program Files\exoCAD\DentalCADApp\bin\DentalCADApp.exe?%p"'''/>

</ExecPath>

</Button>

...

* <ExecPath value = è il percorso completo in cui è stato installato il software di scansione Easy Dental Scan.
* <Params value = è la stringa '''exocad?''' ed il percorso complete in cui è installato dentalCADApp con '''?%p''' alla fine della stringa.

</div>

== Calibrazione ==
=== Calibrare un modello di scanner precedente a MDS500 ===
<div align="justify">
[[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibrazione]]

</div>

=== Calibrare l'MDS500 ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.mds500.calibration.png]] </div>

Cliccare sul tab ''Calibrazione'', posizionare il provino di calibrazione nello scanner e premere il pulsante ''Connetti'' ed una volta che compaiono le immagini delle due camere come mostrata sopra, premere il pulsante ''Calibrazione''.

Il processo di calibrazione è totalmente automatico, durante questa operazione vengono calibrate le ottiche, i motori ed i relativi assi. Attendere fino a che un messaggio di successo o di errore non compare sullo schermo. Dopo questo si può rimuovere il provino di calibrazione, riporlo e proseguire con le scansioni.

Il processo di calibrazione dura pochi minuti. Si consiglia di tenere chiuso lo sportello durante il processo di calibrazione e di non urtare il tavolo dove è alloggiato lo scanner.

</div>

=== Cos'è la calibrazione? ===
<div align="justify">
In un sistema di scansione 3D, calibrare una telecamera significa estrarre la posizione del piano di terra nel sistema di riferimento scelto ed una serie di parametri, necessari alla successiva elaborazione. Tali parametri vengono detti intrinseci e sono:

* lunghezza focale (fo)
* centro dell’immagine (cc)
* fattore di distorsione radiale (k)

Come anticipato precedentemente, lo scopo della calibrazione della telecamera è quello di stimare i parametri intrinseci (lunghezza focale, centro dell’immagine e fattore di distorsione radiale) e di individuare la posizione del piano terra nel riferimento solidale con la telecamera.

La calibrazione delle telecamere è un'operazione essenziale per estrarre informazioni metriche da immagini 2D.
Una telecamera è generalmente modellata mediante il modello proiettivo centrale pinhole camera (o foro stenopeico). Tale modello è definito da due famiglie di parametri:

* Parametri intrinseci (da tre a cinque): descrivono la telecamera indipendentemente dalla sua posizione nello spazio.
* Parametri estrinseci (sei): descrivono la posizione della telecamera nello spazio indipendentemente dalle sue caratteristiche interne.

Questo modello deve essere opportunamente corretto per tenere conto delle distorsioni ottiche introdotte dalle lenti della telecamera. L’uso di tali lenti introduce una distorsione che è necessario compensare prima di poter procedere ad una qualsiasi misurazione.

In letteratura sono presenti diversi modelli per descrivere tale fenomeno. Il modello studiato e sviluppato da Maestro 3D stima le distorsioni delle lenti in modo da ottenere una calibrazione che consenta un'eccellente accuratezza nella fase di scansione.

Un modo per calibrare la telecamera è quello di inquadrare una scacchiera di dimensioni note collocata sul piano di terra. Dalla sua osservazione è possibile ricavare tutte le informazioni necessarie.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.calibration.introduction.png]]

</div>

=== Come capisco se il mio scanner non è calibrato? ===
<div align="justify">

Evidenti disallineamenti sulla superficie nel risultato della scansione sono il principale indicatore di uno scanner non calibrato.

Il messaggio di errore ''L'oggetto si è mosso durante la scansione'' può comparire nel caso di una cattiva calibrazione dello scanner.

La figura che segue mostra lo stesso oggetto, a sinistra scansionato con uno scanner calibrato perfettamente, a destra con uno scanner non calibrato.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan._Calibration.Lower.Arch.Comparison.png]]

</div>

=== Ogni quanto è necessario ricalibrare lo scanner? ===
<div align="justify">
La qualità dei materiali costruttivi e la solidità della struttura fanno sì che se utilizzato correttamente non sia necessario calibrare frequentemente lo scanner.

Eccessivi sbalzi di temperatura o urti di una certa entità possono tuttavia rendere indispensabile la calibrazione della macchina.

Piccoli disallineamenti e calibrazioni non perfette non risultano evidenti nel risultato finale, si consiglia perciò di effettuare la calibrazione dello scanner ogni mese.

</div>

== FAQ ==
=== Come posso vedere la versione del software e il numero di serie della dongle? ===
<div align="justify">

Dal menu della finestra principale, accedere al menù '''?''' -> '''About...'''.
L'immagine sotto mostra la finestra ''About'' del Software. In questa finestra c'è il seriale della dongle (cliccare sul tasto vicino per copiarlo negli appunti) e il numero di versione ''Build''.

<div align="center"> [[image:Easy.Dental.Scan.about.png]] </div>

*'''1)''' Seriale della Dongle.
*'''2)''' Copia il Seriale della Dongle negli appunti.
*'''3)''' Versione del Software.

</div>

=== Come posso vedere se la mia versione del software è aggiornata all'ultima disponibile? ===
<div align="justify">

Dal menu principale cliccare sulla voce '''File''' -> '''Verifica aggiornamenti'''.

</div>

=== Come posso sapere quali moduli sono attivi? ===
<div align="justify">

Dal menu principale accedere alla voce '''File''' e selezionare la voce '''Attiva''' per ogni modulo disponibile. Qui, viene visualizzato un messaggio che indicherà se il modulo è attivo; altrimenti si aprirà una finestra per importare il file di licenza che attiva il modulo nel caso in cui non lo sia.

</div>

=== Come posso fare un backup di tutte le scansioni? ===
<div align="justify">

Basta fare una copia della cartella in cui il software salva tutte le scansioni. Per impostazione predefinita, la cartella è'''c:\MaestroData\'''.

</div>

=== Il software è molto lento all'avvio, cosa posso fare? ===
<div align="justify">

Se il software è molto lento all'avvio, la causa è probabilmente che la cartella di salvataggio (di default '''c:\MaestroData\''') contiene molte scansioni. Basta svuotare la cartella o eliminarla completamente e riavviare il software.

</div>

=== Come posso cambiare la cartella di salvataggio? ===
<div align="justify">

Editare il file '''application.settings.xml''' che si trova nella cartella di installazione del software e modificare la stringa '''MaestroFolderData="c://MaestroData"'''. Per ripristinare le impostazioni con valore di default, basta cancellare il file '''application.settings.xml''' e riavviare il software.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è chiuso in dentro uno chassis e non è aperto come molti altri? ===
<div align="justify">

La scelta di mantenere lo scanner chiuso in un apposito chassis anzichè lasciarlo completamente aperto come è il trend del momento, è una scelta dettata dalla nostra filosofia aziendale. Maestro 3D percorre una strada di crescita tecnologica in cui l'obiettivo resta quello di ottenere i migliori risultati possibili, in termini di accuratezza, precisione, risoluzione e ripetibilità dei modelli 3D scansionati.

La tecnologia su cui si basa il sistema Maestro 3D è una variante avanzata della luce strutturata. La base di questa tecnologia è la proiezione di speciali frange luminose sull'oggetto da scansionare. Le telecamere acquisiscono centinaia di immagini in cui gli algoritmi vanno ad individuare il passaggio della frangia luminosa dal bianco al nero. In altre parole si va cercare il bordo di ogni singola frangia luminosa.

Per fare questo ed individuare questi bordi con precisione sub-pixel è necessario un elevatissimo '''contrasto di luce fra il bianco ed il nero'''. È del tutto evidente che avere uno scanner senza chassis, completamente aperto, riduce drasticamente questo contrasto. La luce ambientale incide riducendo pesantemente il contrasto della luce proiettata. Minore è il contrasto minori saranno i livelli di precisione ed accuratezza raggiungibili.

Per questo motivo Maestro 3D ha deciso di perseguire nella scelta di racchiudere e proteggere lo scanner da uno chassis chiuso in modo da eliminare qualunque influenza della luce ambientale.

</div>
=== Le telecamere nello scanner sono a colori oppure sono monocromatiche? E Perchè? ===
<div align="justify">

Le telecamere sono monocromatiche. Questo perchè gli algoritmi che lavorano con la luce struttara o varianti di questa, devono cercare nell'immagine il bordo di ogni singola frangia luminosa. Per questo motivo serve un contrasto molto elevato fra il bianco ed il nero. L'immagine in scala di grigi è ovviamente perfetta per questo scopo.

Lavorare con telecamere a colori non aiuterebbe questo riconoscimento anzi ridurrebbe le informazioni in possesso dell'algoritmo. Questo perchè nelle telecamere a colori si occupa lo spazio nel sensore per rappresentare ogni singolo pixel con 3 canali '''(R,G,B)''', (Rosso, Verde, Blu) mentre nelle telecamere monocromatiche lo stesso spazio è occupato dalla sola rappresentazione della scala di grigi.

Essendo necessaria l'immagine in scala di grigi per individuare i bordi delle frange luminose, la telecamera monocromatica raccoglie molte più dati utili al processo di scansione di una telecamera a colori.

Se si decidesse di lavorare con telecamere a colori, sarebbe comunque necessario convertire via software l'immagine in scala di grigi per poter scansionare. Così facendo, nella conversione si andrebbero a perdere molte informazioni ottenendo un'immagine in scala di grigi molto meno dettagliata della stessa immagine in scala di grigi ottenuta da una telecamera con sensore nativo monocromatico.

</div>

=== Perchè lo scanner Maestro 3D è a luce bianca e non ha luce blu come molti altri? ===
<div align="justify">

</div>

Maestro 3D Easy Dental Scan - User Manual

2018-03-10T17:53:26Z

As: /* Why is the Maestro 3D scanner closed inside a chassis and not open like many others? */

== Introduction to the use of Maestro 3D Easy Dental Scan software==

<div align="justify">
The aim of this document is to introduce the user to the use of the Easy Dental Scan Software, in a simple and quick way. Please read this manual carefully before making use of the Easy Dental Scan Software.
Maestro Easy Dental Scan is the software that combines with the line of Maestro 3D dental scanners. The software allows automatic acquisition of the dental objects with one click and creation of 3D surfaces of the acquired data entirely automatic, without any user intervention. The innovative software guarantees exceptional performances, fully exploiting the parallel calculation offered by the most recent multicore and multithreading technologies available on the market.

</div>

== Assembly of components ==
=== Assembly of the calibration kit ===
<div align="justify">
See the figure below showing how the calibration kit should be assembled once it has been extracted from its packaging.

<div align="center"> [[image:Mds500.calibration.kit.assembly.png]] </div>

* '''1''' allen key;
* '''2''' plate;
* '''3''' calibration plate;

Simply screw the 4 supplied screws to join the plate to the calibration plate. Be careful not to scratch or stain the calibration plate. It is advisable to handle the plate with gloves so as not to dirty it or leave fingerprints on it.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING'''
* store the calibration kit in a place away from direct light and moisture;
* do not clean with solvents or acids but use only a dry cloth;
* scratching or dirtying the calibration plate will compromise the calibration of the scanner;
* handle with care using fabric gloves so as not to leave fingerprints or dirt on the calibration plate;
|}

</div>

=== Assembly of the impression plate ===
<div align="justify">
See the figure below showing how the impression plate should be assembled once it has been extracted from its packaging.

<div align="center"> [[image:Mds500.impression.kit.assembly.png]] </div>

Follow the steps as shown in the figure to correctly assemble the impression plate.

</div>

=== Scanning plates supplied ===
<div align="justify">
The image below shows all scanning plates supplied with the MDS500 scanner:

<div align="center"> [[image:Mds500.plate.png]] </div>

* '''1''' interface plate;
* '''2''' arch plate;
* '''3''' multi dies plate;
* '''4''' impression plate;

<div align="center"> [[image:Mds500.plate2.png]] </div>

* '''1''' use this configuration to scan single dental arch or upper and lower arches in occlusion;
* '''2''' use this configuration to scan removable stumps;
* '''3''' use this configuration to scan impressions;

</div>

== UAC - User Account Control ==
<div align="justify">
To avoid difficulties and limitations in the use of the Software, it is necessary to set the UAC slider - User Account Control to the minimum value as shown in the picture below.

To log in to the setting window: Control panel-> User Account-> Change Settings User Account Control.

<div align="center"> [[image:UAC.png]] </div>

</div>

== Administrator's Rights ==
<div align="justify">
In order yo put in operation the Software it is necessary to set correctly administrator's rights.

Follow the instructions as shown in the pictures below.

Right button of the mouse on the Software's icon to start the contextual menu and select the entry '''properties'''.

<div align="center"> [[image:administrator.rights.eds.png]] </div>

Follow the steps as shown in the sequency from 1 to 4.

<div align="center"> [[image:Administrator.rights2.png]] </div>

* Press the button '''Advanced.'''
* Select the voice '''Run as administrator.'''
* Press the button '''Ok.'''
* Press the button '''Ok.'''

</div>

== User Interface ==
<div align="justify">
The figure below shows the composition of the user interface.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.User.Interface.png]] </div>

* '''1)''' Main Toolbar.
* '''2)''' Tree Area.
* '''3)''' Info Area.
* '''4)''' Bottom Area.
* '''5)''' Visualization\Editing Area

</div>

=== Main Toolbar ===

<div align="justify">
The main toolbar allows the access to all functionalities of Easy Dental Scan Software.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Toolbar.png]] </div>

* '''1)''' ''New Acquisition'' - Start a new scan or define a new scanning strategy.
* '''2)''' ''Scanner Status'' - Activates the window that monitors the hardware scanner status.
* '''3)''' ''New Group'' - Adds a new group in the tree. It's possible to move the elements of the tree inside/outside a group by mouse drag and drop.
* '''4)''' ''Export'' - Export the selected item along the Z or Y Axis. You can export in open STL file or PLY file format.
* '''5)''' ''Postprocess (convert scanned data into a 3D model)'' - The function is enabled when an item is selected not postprocessed. This operation can take a few minutes to converts the scanned data from the scanner in a triangular geometry.
* '''6)''' ''Editing filter'' - Edit the selected items. This is useful for removing artifacts due to scanning, to remove the putty scanned, for make the holefilling, the decimation, 2D\3D selection edit, etc.
** [[#Editing_with_2D_rectangle|Editing with 2D rectangle]]
** [[#Editing_with_3D_polyline|Editing with 3D polyline]]
** [[#Editing_with_2D_selection|Editing with 2D selection]]
** [[#Holefilling|Holefilling]]
** [[#Decimation|Decimation]]
* '''7)''' ''Import a scanbody from library''.
* '''8)''' [[#Stumps_registration]] automatic alignment procedure of the stumps.
* '''9)''' [[#Manual_3-2-1_alignment]] set the selected item as fixed or floating in the manual align procedure.
* '''10)''' [[#3D_Comparison]].
* '''11)''' [[#Free_Measures|Free Measures]]:
** point-point measures.
** angle measures.

* '''12)''' ''CAD'' - send selected items to the design software.
* '''13)''' Projector status.
** ''Power on''.
** ''Power off''.

The calibration tab is described here: [[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibration|Calibration.]]

</div>

=== Bottom Toolbar ===
<div align="justify">
The bottom toolbar is the area of the screen containing a progress bar that is displayed and updated during each computation of the program and the controls for changing the visual settings of the visualization/editing area.

<div align="center"> [[image:m3d.bottom.toolbar.png]] </div>

* '''1)''' touchscreen mode (Rotate/Pan).
* '''2)''' magnify in [Key PGDown]/magnify out [Key PGUp].
* '''3)''' reset trackball [Key R].
* '''4)''' parallel projection [Key O], perspective projection [Key P].
* '''5)''' smooth shading [Key S], flat shading [Key F].
* '''6)''' photorealistic rendering.
* '''7)''' shadow, (available if photorealistic rendering is enabled).
* '''8)''' texture color, (real object color).
* '''9)''' show/hide triangles, edges [Key E], vertices [Key V].

</div>

=== Visualization / Editing Area and Info Area ===
<div align="justify">
The visualization / editing area is the area of the window in which the models are visualized and all the editing operations are performed.

In the visualization area it is possible to see the models and edit and measure distance between different point.

In order to examine the models displayed in the visualization / editing area camera parameters (position, scale and rotation) can be setted using an instrument called trackball.

The trackball is very simple to use. Just use the Left mouse button dragging to rotate around the model, the mouse wheel to Zoom in / Zoom out and the Right mouse dragging to move (pan) the camera.

The info area of the screen shows the info related to the current item.

</div>

=== Tree Area ===

<div align="justify">
The Tree Area contains all the models scanned. The Tree Area organization has a tree. The use of groups allows you to keep an ordering of the models scanned.
To select a model from the Tree Area just click on it with the left mouse button. The models selected will be displayed on Visualization Area. To select more models click by holding down the CTRL\SHIFT key.

The Tree Area can contain the following elements:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Stump.png]] || Stump
|-
| [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Arch.Upper.png]] || Upper Jaw
|-
| [[image:Maestro.3D.easy.Dental.Scan.Arch.Lower.png]] || Lower Jaw
|-
| [[image:Gengiva16.png |32px| ]] || Upper\Lower Gingiva
|-
| [[image:Waxup32.png]] || Upper\Lower Waxup
|-
| [[image:Anta.ico32.png]] || Maxillary\Mandibular Relationship
|-
| [[image:Rm.arc.upper.ico.png |32px]] || Rangemap
|-
| [[image:Group32.png]] || Group
|}

For each of these elements there is associated a set of operations accessible via enabled icons in the Main Toolbar. These allow the user to access the main functions of the software.

By accessing the drop-down menu as shown in the following figure, you can import into the tree the STL file.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Tree.Area.png]] </div>
</div>

== Target objects ==
<div align="justify">
Some examples of target objects:

* Maxillary and Mandibular relationship

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.mmr.png]] </div>

* Upper-Lower Jaw

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.upper.lower.jaw.png]] </div>

* Other examples of dental arch

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch1.png]] </div>
<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.arch2.png]] </div>

* Impression

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.impression.png]] </div>

* Stumps

<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.taget.object.stumps.png]] </div>

</div>

== Proper positioning of objects ==
=== Arch or MMR ===
<div align="justify">
In the following images the correct positioning of the models on the rotary table is showed. The image below shows an arch correctly positioned on the rotary table. The arch should be placed at the center of rotary table supported by the putty or any other adhesive that keeps it well anchored to the table.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.arch.png]] </div>

The arch should be parallel to the surface and should not be tilted.

* '''1''' interface plate;
* '''2''' arch plate;
* '''3''' object to scan, arch or maxillary mandibular relationship (MMR);

</div>

=== Multi dies ===
<div align="justify">

It is possible to put on the rotary table of the scanner more stumps simultaneously. See the following pictures to observe the proper placement of stumps. After the scanning process, the software automatically recognizes and separates the individual stumps, adding an item in the Tree Area for each acquired stump.
The pictures below show how to correctly place the stumps on the rotary table of the scanner. The scanner may be equipped with a multidie plate of 8 teeth.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.multi.dies.png]] </div>

* '''1''' interface plate;
* '''2''' multi dies plate;
* '''3''' stumps;

The numbering (1..8) on the plate meets the numbering of the elements added to the Tree Area only if the plate is placed in front of the scanner.
When working with more than a stump it is absolutely necessary that adhesive putties sustaining stumps and the body of each stumps will be separated at least some millimeters from each other. In this way the scanning software is able to recognize each stump, see the correct stumps position in the picture below:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate3.png]] </div>

An example of incorrect positioning:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.multidie.plate2.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' Shown in the picture above an incorrect positioning of the stumps. The support of the putty of each stumps should not join and the bodies of the stumps shall not touch or should not be too close because this incorrect positioning prevents the scanning software to identify and separate the individual elements.
|}

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP''' The stump/s should not be placed with an excessive inclination, because the scanner is not able, in these conditions, to acquire all the margin line. So you should always place the stumps perpendicular to the rotary table surface.
|}

</div>

=== Impression ===
<div align="justify">
The following images show the correct positioning of the impressions on the rotating table. This fixing system, used in conjunction with the ''Smart Impression Scanning'' feature, is only available for MDS 500 models. The image below shows an impression correctly positioned on the rotating table. The impression must be attached to the special clamp so that it is in the center of the rotating table. You can also use the wheel to adjust the angle.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.mds500.proper.positioning.impression.png]] </div>

It is not necessary to use other plates, the impression fixing system must be positioned directly inside the scanner.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS'''
* the impressions must be dry;
* it may be necessary due to the impression material, to opacify it with special scanning sprays;
* it is recommended to cut from the impression any unnecessary excess material that could cause areas of shade;
* take care to position the impression so that it is in the center of the plate and with the right inclination;
|}

</div>

== 3D Scanning ==
=== Scan parameters ===
<div align="justify">
To start a new acquisition just press ''New acquisition'' in the Main Toolbar.

Through this window you can choose the type of object to be scanned and the scanning parameters.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.png]] </div>

* '''1''' ''object type'' (arch, gum, waxup, stumps, impression, maxillary-mandibular relationship, ...).
* '''2''' ''scanning Strategy:'' it's possible to choose a scanning strategy.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' It may happen that with a low number of acquisitions (eg 4-5) for certain models may fail to scan because there is not sufficient overlap geometry between the various shots. In this case it is sufficient to increase the number of acquisitions into the strategy.
|}

* '''3''' upper or lower model.
* '''4''' ''faces (triangles):''

This number defines the number of triangles you want in your final model. The figure below shows the same model with 45000, 10000 and 2500 triangles. The precision and accuracy in the 3 models is equivalent. Among the 3 models changes the number of triangles that approximate the surface geometry.
The system acquires always at max precision and max accurancy. Only after obtaining the final three-dimensional model at max number of triangles, it is decimated to obtain the
desired number of triangles. Is also possible to decimate the model later.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.Advanced.Options.Stups.Faces.png ]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' Greater is the number of triangles, greater is the size of the STL file.
* 30000 triangles-> 1,42 MB STL file.
* 45000 triangles-> 2,14 MB STL file.
* 250000 triangles-> 11,90 MB STL file.
|}

Recommended values:

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto"
|-
| Arch\Gum\Waxup\Impression || 180000 - 250000 triangles
|-
| Stump || 15000 - 45000 triangles
|-
| MMR || 180000 - 200000 triangles
|}

* '''5''' ''height of interest:''

This param allows you to choose the height of interest of the model, (this height value is measured starting from top to bottom).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.height.interest.png]] </div>

First picture (from left to right) shows the model of a stump where the height of interest parameter is disabled and then the stump is acquired entirely including the adhesive putty support that sustains it. Subsequent images display the same stump with the height of interest parameter set at 20 mm and 15 mm respectively (as can be seen the adhesive putty support is automatically removed).

It is important to remember that, in order to make the best use of this parameter, the model (arc, one or more stumps, etc...) must be placed perpendicular to the surface of the rotary table.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''IMPORTANT''' Cut the model choosing the height of interest reduces the computation time of postprocessing and can improve the quality of the results. (Especially a smaller volume of the point cloud of the stumps can lead to a better yield of the final model).
|}

In any case, you can always remove the not interesting geometry, at any time, by editing the model.

* '''6''' ''texture Color Superimposition:''
This requires the Texture Color Superimposition module active. The activation is carried out through a software license. This is useful to obtain models with a RGB color texture or grey scale color texture. For example it helps create very accurate margin lines as marked on the model.

* '''7''' ''close base:''
If this option is checked, the software close the bottom base of the model automatically.

* '''8''' ''postprocessing (convert the data acquired in a 3D model):''
If this option is checked, the system automatically postprocessing the data acquired and it builds the triangular geometry surface. If it is not checked the data will be not postprocessed. It is possible postprocess the data acquired later.
* ''Good (fast)'': this option is recommended.
* ''Best (slow)'': this option take more computation time and make a 3D models with more details.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS''' To reduce the time of interaction with the scanner, where you have many models to be scanned is advisable not to make the postprocessing after each scan. In this case it is recommended scan all model (not check the option "Postprocessing", no check the option "Turn off") and at the end of the work, turn off the system and select from the tree area all items (rangemaps) and press button to postprocess all models.
|}

* '''9''' cameras resolution, (available only with MDS 500 model scanner).

* '''10''' ''play sound after scan:''
It's possible to choose a ''*.wav'' file to play after the scan and after the postprocessing.

* '''11''' '''turn off the system after the scan:'''

Turn off the system after the end of the scan.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS''' Remember to turn the system off when not in use to avoid wasting the lamp.
|}

</div>

=== Scanning process ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.progress1.png]] </div>

This window shows the progress of the scanning phase. This may take a few seconds or a few minutes depending on the strategy chosen.
In the window on the left shows the 2D image acquisition and 3D image on the right.

After this operation, if the the option "Postprocessing" was checked the software automatically generates the surface of the model from the acquired points, and adds to the Tree Area a new element. Then selecting it in the Tree Area, the model is displayed into the Visualization Area.

If the option "Postprocessing" was not checked, the software adds to the Tree Area a new element with a greyscale icon. Before you can perform any operation of this model is necessary to postprocess the data acquired.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''WARNING''' Before scanning make sure that the model is correctly positioned on the rotary table and that the front door of the scanner is closed.
During the scan please don't move neither the scanner nor its support plane.
|}

</div>

=== Scanning Strategy ===
<div align="justify">
The following image shows the window for managing the scanning strategies.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy1.png]] </div>

See below for details:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scan.strategy2.png]] </div>

* '''1)''' Scanning group: MMR, Arch, Stumps, Impression.
* '''2)''' Strategy name.
* '''3)'''
** New Strategy.
** Save current Strategy.
** Delete current Strategy.
* '''4)''' Add tilt command (before adding the command selects the rotation degrees).
* '''5)''' Add rotation command (before adding the command selects the rotation degrees).
* '''6)''' add a batch acquisition. (before adding the command select the number of rotary table steps of the rotary Axis).
* '''7)''' Commands:
** Clear all commands.
** Delete selected command.
** Add tilt home position command.
** Add rotation home position command.
** Add an alignment group.
** Add a single acquisition.
** Start the strategy simulation.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS:'''
* Each alignment group should contain more than one acquisition.
* Each subsequent acquisition must have an overlap area with the previous.
* Each alignment group must have an overlap area with the previous. The software aligns each acquisition within each group and then aligns groups.
* By default each strategy start and ending with tilt home position and rotation home position.
|}

</div>
=== Impression Scanning ===
<div align="justify">
The following image shows in detail the parameters to be selected to scan the impression:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step00.png]] </div>

* '''1''' select ''impression'' from the drop-down menu and choose the rest of the parameters as you prefer.

Preliminary to this, see the correct positioning of the impression on the appropriate impression plate: [[#Impression]]

The image below shows the next step.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01.png]] </div>

In this phase the tilt motor must be adjusted so as to be able to visualize the impression as shown in the image above. The goal is to give the software an excellent point of view, for example, that the incisors are clearly visible, both vestibularly and lingually. From this starting point the software will build a dynamic scanning strategy that allows the best possible acquisition of the impression.
Try to adjust the inclination value so that the incisors are visible as much as possible. Let's see in detail the interface tools:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step01b.png]] </div>

* '''1''' press the button ''+'' or ''-'' to move the tilting axis;
* '''2''' select this if you want to use the best strategy. This takes more time but guarantees greater coverage;

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''CONSIGLO:'''
* the optimal inclination values must be in a range between '''-40''' and '''0'''. If this interval was not sufficient, use the manual wheel of the impression plate to give an auxiliary inclination;
* tighten the manual wheel of the impression plate to prevent it from moving during the scanning phase;
|}

The next step as shown in the image below is the scanning phase. During this phase it is important that the scanner door is closed so that the ambient light does not interfere, reducing the contrast of the structured light. It is equally important that the scanner be placed on a stable table and that it will not be shocked or vibrated during this phase.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step02.png]] </div>

Once the impression scan is complete, the software allows you to "clean up" the scan before processing it. See also the function of [[#Editing_with_2D_selection]]. In this phase, as shown in the image below, it is possible to remove all the excess parts of the scan.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system step05 result 1.png]] </div>

In this way, the post-processing phase that converts the point cloud into a 3D model will be faster and more effective.

Below you can see the finished result of the impression scan:

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_impression.png]] </div>
<div align="center">''photo of the real impression''</div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step04a.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan.smart.impression.scanning.system_step05_result_2.png]] </div>

</div>

== Stumps registration ==
<div align="justify">
The registration of stumps is totally automatic and it allows to replace the low resolution stumps, acquired with the arch, by the high resolution stumps acquired without the arch.

Select into the Tree Area the arch with the stumps (which are to be replaced).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps1.png]] </div>

After the arch is displayed in the Visualization Area with a constrained view so that it can be inspected only from above. In details:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps2.png]] </div>

*'''1)''' to add the stumps\scan body to substitute, select these from tree area and press the buttons.
*'''2)''' if replace stumps is checked, the high resolutions of the single stump will be replaced with the lower resolutions stump scanned with the arch. This is recommended if you need to work with a dental cad software. If not select this option the stump will be only aligned.
*'''3''' if this option is checked the software make a backup copy of the data.
*'''4)''' preview area of the stumps.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' If the selected stump is not the correct stump, just close the preview window to remove it from the registration process.
You can register up to 16 stumps simultaneously.
|}

After having selected and added the stumps, press double click with the left mouse button over the center of the head of the low resolution stumps to indicate the position where every stump must be registered.

By double clicking over the head of the stumps, it is added to the Visualization Area a sphere (called marker) associated with a number. Color and number, as shown in the picture, these are associated with the right stump.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' To remove a marker double-click on it.
|}

Before to proceed with the registration, please make sure that each marker is associated with the right stump.
To proceed with the registration press the ''Next'' button.

A progress bar placed in the Bottom Toolbar will indicate the progress of the registration process.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps3.png]] </div>

At the end of the registration process the result of the registration is displayed in the Visualization Area, where low resolution stumps have been replaced with high resolution stumps.
If you are satisfied with the result press the button ''Next'' to finish and save the registration obtained or press the previous button to return to previous step.

If one or more stumps are not correct aligned, press the close button near the marker and then after having completed this task you can re-register only those stumps.

If the registration is not satisfactory, please verify that markers have been placed in the correct position as explained previously (in the center of the head of each stump and in the correct order).

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.align.stumps4.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' It is also possible substitute the stumps on the arch with a manual alignment.
|}
</div>

== Manual 3-2-1 alignment ==
<div align="justify">
With the manual registration process, is possible to align any pair of models. For example useful to align a stump on an arch or an arch or bite with a antagonists reference model.

To align two models, need to select the fixed model (example maxillary mandibular relationship) and the floating model (example arch).
The next image shows the manual alignment window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho6.png]] </div>

To align the floating object over the fixed object, you have to add some points in the fixed model (that appears to the left of the screen) and the same points should be added to the floating object (that appears to the right of the window). You must add at least 3 points on each model.

*'''1)''' clear fixed or floating point.
*'''2)''' fine alignment. Improves the initial alignment given by the points entered by the user.
*'''4)''' preview area where are showed the fixed and floating model.
*'''5)''' alignment result.

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' Press double click with left mouse button to add a point over the model.
|}

</div>

== Editing Filters ==
<div align="justify">

</div>

=== Editing with 2D rectangle ===
<div align="justify">
Editing features of the rectangular selection. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.rectangle.png]] </div>

Holding down the SHIFT key and the left mouse button you can draw a rectangular selection area. The area of the selected geometry will appear colored red. In the toolbox on the left side of the screen there are buttons to delete the selected area, invert the selection, clear the selection.
To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Editing with 3D polyline ===
<div align="justify">
Editing features of the 3D polyline selection. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline1.png]] </div>

Holding down the SHIFT key and the left mouse button you can draw a 3D polyline over the model. This function is useful to remove the gum or the waxup from a model. After you have drawn the polyline just double click into the area that you want to delete.
The image below shows the result of the filter.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.edit.with.polyline2.png]] </div>

To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Editing with 2D selection ===
<div align="justify">
Editing features of the 2D selection. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.2D.edit.png]] </div>

Holding down the SHIFT key and the left mouse button you can draw a 2D selection area. The area of the selected geometry will appear colored blu. In the top of the screen there are buttons to delete the selected area, invert the selection, clear the selection.
To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Holefilling ===
<div align="justify">
Editing feature of holefilling. The image below shows the filter window.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf1.png]] </div>

Just press the button ''Hole filling'' in the toolbox on the left side of the screen to filling all holes in the model. This is useful to fill the bottom of the base of a model. The image below shows the result of the filter.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.hf2.png]] </div>

To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

</div>

=== Decimation ===
<div align="justify">
Editing feature of decimation. With this feature it is possible to reduce the number of triangles of the model. The filter removes more triangles in the model areas with less features, keeping better details in the most important areas of the model as the margin line or the teeth geometry. The image below shows the initial model at 700,000 triangles:

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.png]] </div>

Just choose the triangles number and press the button ''Decimation'' in the toolbox on the left side of the screen to reduce the number of triangle of the model. To save the changes and return to the previous screen, press the button ''Next''.

The image below shows the same model with a quarter of resolution, 160,000 triangles. As you can see, there is no loss of detail and the margin lines are still very visible and detailed.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.160K.png]] </div>

we can see that even at low resolutions as shown in the image below, of about 80,000 triangles the quality of the 3D model is still appreciable.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.decimation.80K.png]] </div>

</div>

== 3D Comparison ==
<div align="justify">
To perform the model comparison it is possible to select the "reference" model and the "test" model. The following image shows the 3D comparison performed on two different scans of the same model. As can be appreciated from the color map, the two models are practically identical.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.3D.compare.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIP:''' before comparing two models it is necessary that they are aligned one on the other, through for example the function of [[#Manual_3-2-1_alignment]].
|}

</div>

== Free Measures ==
<div align="justify">
In order to perform the measures of length or angles, select the item to inspect and then goto in ''measures'' feature.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.free.measures.png]] </div>

{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
|
'''TIPS:''' double-click with left mouse button to add a point.
|}

</div>

== Scanner Status ==
<div align="justify">
Through this function, you can monitor the status of the scanner hardware. The window will show the status of each hardware device inside the scanner.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.scanner.status.png]] </div>

</div>

== Dental Studio - Ortho Studio module Wizard ==
<div align="justify">
This scanning wizard helps the user to make all necessary scans and alignments to obtain a complete case to work into [[Main_Page#Maestro_3D_Dental_Studio|Dental Studio software - Ortho Studio module.]]

The following image shows the first step of the scan. In this phase you can scan maxillary and mandibular relationship. In this window you can change the scanning settings and the scanning strategy.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho.welcome.png]] </div>

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho1.png]] </div>

The following image shows the result of the maxillary and mandibular relationship. Now the user can scan the lower arch.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho2.png]] </div>

The following image shows the result of the lower arch. Now the user can scan the upper arch.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho3.png]] </div>

The following image shows the result of the upper arch. Now it's possible to perform the alignment of the upper and lower arch respect to the relationship. The procedure of alignment is the [[#Manual_3-2-1_alignment|Manual 3 2 1 Alignment.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho4.png]] </div>

After that the scanning software send the correct data to the [[Maestro_3D_Ortho_Studio_-_User_Manual|Ortho Studio software.]]

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.wizard.ortho5.png]] </div>

</div>

== Dental Restoration Wizard ==
<div align="justify">
This scanning wizard helps the user to make all necessary scans and alignments to obtain a complete case to work into all dental cad integrated with Maestro 3D Scanner.
All Maestro 3D scanners are fully integrated with leading design software such as exocad and [[Maestro_3D_Dental_Studio_-_User_Manual#Dental_restoration_.2F_Dental_CAD]].
The following image shows an example of a wizard step of the scan. In this window you can change the scanning settings and the scanning strategy.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.wizard1.png]] </div>

</div>
=== Exocad Wizard ===
<div align="justify">
To integrate the scanner with the exocad software you need to edit the file '''\exocad-folder-installation\DentalDB\config\defaultsettings-db.xml''' as shown in the figure below.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.exocad.integration1.png]] </div>

<DataStoragePath>'''C:\CAD-Data'''</DataStoragePath>

...

<StartButtons>

<Button>

<Icon>ScanIcon</Icon>

< caption > '''Maestro 3D Dental Scanner''' < /caption >

<ExecPath value='''"C:\Program Files\Maestro Easy Dental Scan\Easy.Dental.Scan.exe"'''>

<Params value='''"exocad?C:\Program Files\exoCAD\DentalCADApp\bin\DentalCADApp.exe?%p"'''/>

</ExecPath>

</Button>

...

* <ExecPath value = is the path where you have installed the Easy Dental Scan.
* <Params value = is the string '''exocad?''' and the path where you have installed dentalCADApp with '''?%p''' at the end of the string.

</div>

== Calibration ==
=== Calibrate a scanner model that is earlier than MDS500 ===
<div align="justify">
[[Maestro_3D_Dental_Scanner_-_Calibration]]

</div>

=== Calibrate the MDS500 ===
<div align="justify">

<div align="center"> [[image:Maestro3d.easy.dental.scan.mds500.calibration.png]] </div>

Click on the tab ''Calibration'', place the calibration sample in the scanner and press the button ''Connect'' and once the images of the two cameras appear as shown above, press the button ''Calibration''.

The calibration process is totally automatic, during this operation the optics, the motors and the relative axes are calibrated. Wait until a successful or error message appears on the screen. After this you can remove the calibration sample, store it and continue with the scans.

The calibration process takes a few minutes. It is advisable to keep the door closed during the calibration process and not to hit the table where the scanner is housed.

</div>

=== What is calibration? ===
<div align="justify">

In a 3D scan system, calibrate a camera means extract the position of the ground plane in the chosen reference and a serial of parameters, necessary to the following elaboration. These parameters are called intrinsics and they are:

* focal length (fo)
* image center (cc)
* radial distortion factor (k)

As told before, the goal of the camera calibration is to estimate the intrinsics parameters (focal length, image center and radial distortion factor) and to identify the position of the ground plane in the solidal reference with the camera.

Cameras calibration is a basic procedure to extract metric piece of information from 2D images.
A camera is usually represented by the central projector model pinhole camera. This model is defined by two parameters:

* Intrinsic parameters (from three to five): they describe the camera independently from their position in the space.
* Extrinsic parameters (six): they describe camera position in the space, independently from their internal features.

This model must be conveniently correct to consider optical distortions introduced by camera lenses. The use of this kind of lenses, introduces a distortion which is necessary to balance before making a whatever calculation.

In literature there are several models to describe this kind of phenomenon. The model which has been studied and developed by Maestro 3D, estimates the lenses distortions in order to obtain a calibration which allows an excellent attention in the scanning process.

To calibrate a camera we could use the following way: focus on a chessboard whose dimensions are known, which is situated on the ground plane. From its examination, it is possible to obtain all the necessary piece of information.

<div align="center"> [[image:Maestro3d.calibration.introduction.png]] </div>

</div>

=== How can I understand if my Scanner is not calibrated?===
<div align="justify">

The main indicators of a non calibrated Scanner are clear disalignments on the surface, in the scanning process result.

In case of a bad calibration of the Scanner, it could be possible to see an error message of this type '''The object has moved during the Scanning process'''.

The picture here below, shows the same object, on the left we have a scan with a Scanner perfectly calibrated, while on the right a scan with a Scanner non-calibrated.

<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan._Calibration.Lower.Arch.Comparison.png]] </div>

</div>

=== How many times it is necessary to calibrate the Scanner? ===
<div align="justify">

The quality of the materials and the solidity of the structure permit not to calibrate very often the Scanner if it has used correctly.

Nevertheless, excessive jump in the temperature or bad hits, could damage the machine and make the calibration necessary.

Small disalignments and imperfect calibrations are not evident on the final result, for this reason it is recommended to make the Scanner calibration every 1 month.

</div>

== FAQ ==
=== How can I see the Software version and the dongle serial? ===
<div align="justify">
From the menu of the main window, tap on the enter '''?''' -> '''About...'''.
The image below shows the ''About'' window of the Software. In this window there is the dongle serial (tap on the adjacent key to copy it in the clipboard) and the version number ''Build''

<div align="center"> [[image:Easy.Dental.Scan.about.png]] </div>

*'''1)''' Dongle Serial.
*'''2)''' Copy Dongle Serial into Clipboard.
*'''3)''' Software Build Release version.

</div>

=== How can I see if my Software version is updated to the last available? ===
<div align="justify">

From the main menu tap on the entry '''File''' -> '''Check for updates'''.

</div>

=== How can I know which modules are active? ===
<div align="justify">

From the main menu tap on the entry '''File''' and tap on the entry '''Activate''' for each available module. Here, a message that will show if the module is active will appear; otherwise a window to import the license file that will activate the module in case it is not, will open.

</div>

=== How can I make a backup of all the scans? ===
<div align="justify">

Just make a copy of the folder where the software saves all scans. By default the folder is '''c:\MaestroData\'''.

</div>

=== The software is very slow on startup, what can I do? ===
<div align="justify">

If the software is very slow on startup, the cause is probably that the save folder (by default '''c:\MaestroData\''') contains many scans. Just empty the folder or delete it completely and restart the software.

</div>

=== How can I change the save folder? ===
<div align="justify">

Edit the file '''application.settings.xml''' which is located in the installation folder of the software and change the string '''MaestroFolderData="c://MaestroData"'''. To restore the settings with default value, just delete the file '''application.settings.xml''' and restart the software.

</div>
=== Metal parts can be scanned? ===
<div align="justify">

Yes it's possible but in order to improve scanning of metal parts you must use a scanning spray. In the market there are a lot spray but we advise the [[http://www.vacalon.com/quickcheck-indicating-spray-green/ Vacalon quickcheck spray]].

</div>

=== Why is the Maestro 3D scanner closed inside a chassis and not open like many others? ===
<div align="justify">

The choice to keep the scanner closed in a special chassis instead of leaving it completely open as is the current trend, is a choice dictated by our company philosophy. Maestro 3D follows a path of technological growth in which the goal is to obtain the best possible results, in terms of accuracy, precision, resolution and repeatability of the scanned 3D models.

The technology on which the Maestro 3D system is based is an advanced variant of structured light. This technology consists in projecting special light fringes on the object to be scanned. The cameras acquire hundreds of images in which the algorithms identify the passage of the luminous fringe from white to black. In other words, you should look for the edge of every single luminous fringe.

To do this and identify these edges with sub-pixel precision, a very high '''light contrast between white and black''' is needed. It is quite evident that having a scanner without a chassis, completely open, drastically reduces this contrast. Ambient light affects heavily reducing the contrast of the projected light. Less contrast means lower levels of accuracy and accuracy.

For this reason, Maestro 3D has decided to pursue the choice to enclose and protect the scanner from a closed chassis in order to eliminate any influence of ambient light.

</div>
=== Are the cameras in the scanner in color or are they monochrome? And why? ===
<div align="justify">

The cameras are monochromatic. This is because the algorithms that work with structured light or variants of this, must look the edge of each single light fringe. This is why we need a very high contrast between white and black. The grayscale image is obviously perfect for this purpose.

Working with color cameras would not help this recognition but would reduce the information held by the algorithm. This is because in the color cameras takes up space in the sensor to represent every single pixel with 3 channels '''(R,G,B)''', (Red, Green, Blue). With monochromatic cameras the same space is occupied only by the representation of the gray scale.

As the grayscale image is required to detect the edges of the light fringes, the monochrome camera collects much more useful data for the scanning process of a color camera.

If you decide to work with color cameras, it would still be necessary to convert the grayscale image via software to be able to scan. With the conversion you would lose a lot of information, obtaining a much less detailed grayscale image of the same grayscale image obtained from a camera with a native monochromatic sensor.

</div>