Maestro 3D Dental Scanner - Calibrazione

From Maestro3D
(Difference between revisions)
Jump to: navigation, search
(Calibrazione della tavola rotante - step by step)
 
(128 intermediate revisions by 3 users not shown)
Line 1: Line 1:
== Introduzione all'utilizzo del software Maestro 3D Ortho Studio ==
+
== Cos'è la calibrazione? ==
 
+
 
<div align="justify">   
 
<div align="justify">   
Questo documento ha lo scopo di introdurre l'utente in modo semplice ed intuitivo all'uso
 
del software Ortho Studio. Si prega di leggere attentamente il manuale prima di utilizzare il software.
 
  
  
<div align="center"> [[image:ortho.studio.user.interface1.png]] </div>
 
  
 +
In un sistema di scansione 3D, calibrare una telecamera significa estrarre la posizione del piano di terra nel sistema di riferimento scelto ed una serie di parametri, necessari alla successiva elaborazione. Tali parametri vengono detti intrinseci e sono:
  
</div>
 
  
== Introduzione ==
+
* lunghezza focale (fo)
 +
* centro dell’immagine (cc)
 +
* fattore di distorsione radiale (k)
  
  
<div align="justify"> 
+
Come anticipato precedentemente, lo scopo della calibrazione della telecamera è quello di stimare i parametri intrinseci (lunghezza focale, centro dell’immagine e fattore di distorsione radiale) e di individuare la posizione del piano terra nel riferimento solidale con la telecamera.
  
Maestro 3D Ortho Studio è un software facile da utilizzare sia per i laboratori che per gli ortodonzisti.
+
La calibrazione delle telecamere è un'operazione essenziale per estrarre informazioni metriche da immagini 2D.  
 +
Una telecamera è generalmente modellata mediante il modello proiettivo centrale pinhole camera (o foro stenopeico). Tale modello è definito da due famiglie di parametri:
  
Le principali caratteristiche sono:
 
  
* Gestione di una base di dati con Pazienti, Dottori e Cliniche.
+
* Parametri intrinseci (da tre a cinque): descrivono la telecamera indipendentemente dalla sua posizione nello spazio.
* Scelta del sistema di riferimento per le due arcate.
+
* Parametri estrinseci (sei): descrivono la posizione della telecamera nello spazio indipendentemente dalle sue caratteristiche interne.
* Creazione e modifica delle basi virtuali.
+
* Setup Virtuale.
+
* Ispezione occlusale.
+
* Analisi di distanze, misure e sezioni.
+
  
</div>
 
  
== Installazione del Software ==
+
Questo modello deve essere opportunamente corretto per tenere conto delle distorsioni ottiche introdotte dalle lenti della telecamera.  L’uso di tali lenti introduce una distorsione che è necessario compensare prima di poter procedere ad una qualsiasi misurazione.
  
  
<div align="justify"> 
+
In letteratura sono presenti diversi modelli per descrivere tale fenomeno. Il modello studiato e sviluppato da Maestro 3D stima le distorsioni delle lenti in modo da ottenere una calibrazione che consenta un'eccellente accuratezza nella fase di scansione.
Per installare il software Maestro 3D Ortho Studio, fare doppio click sul file
+
Maestro.3D.Ortho.Studio.vx.xx.xxx.Setup.exe
+
  
'''Step 1:''' Selezionare la lingua di installazione.
 
  
 +
Un modo per calibrare la telecamera è quello di inquadrare una scacchiera di dimensioni note collocata sul piano di terra. Dalla sua osservazione è possibile ricavare tutte le informazioni necessarie.
  
<div align="center"> [[image:ortho.studio.installation1.png]] </div>
 
  
  
'''Step 2:''' Una finestra di benvenuto apparirà sullo schermo, premere Avanti per continuare.
+
<div align="center"> [[image:Maestro3d.calibration.introduction.png]]  
 
+
 
+
<div align="center"> [[image:ortho.studio.installation2.png]] </div>
+
 
+
 
+
'''Step 3:''' Si prega di leggere attentamente la licenza d'uso del software. Accettare la licenze e premere Avanti per continuare.
+
 
+
 
+
<div align="center"> [[image:ortho.studio.installation3.png]] </div>
+
 
+
 
+
 
+
'''Step 4:''' Selezionare la cartella di destinazione. (Noi consigliamo di utilizzare la cartella di default). Premere Avanti per continuare.
+
 
+
 
+
<div align="center"> [[image:ortho.studio.installation4.png]] </div>
+
 
+
 
+
 
+
'''Step 5:''' Selezionare la cartella del menu Start. (Noi consigliamo di utilizzare la cartella di default). Premere Avanti per continuare.
+
 
+
 
+
<div align="center"> [[image:ortho.studio.installation5.png]] </div>
+
 
+
 
+
 
+
'''Step 6:''' Selezionare se desiderato di creare l'icona del programma sul Desktop. Premere Avanti per continuare.
+
 
+
 
+
<div align="center"> [[image:ortho.studio.installation6.png]] </div>
+
 
+
 
+
 
+
'''Step 7:''' A questo punto apparirà sullo schermo il riassunto di tutte le opzioni di installazione selezionate. Premere Installa per installare il software.
+
 
+
 
+
<div align="center"> [[image:ortho.studio.installation7.png]] </div>
+
 
+
 
+
 
+
Una barra di progresso mostrerà l'avanzamento dell'installazione.
+
 
+
'''Step 8:''' Installazione completata. Premere Finire per completare.
+
 
+
 
+
<div align="center"> [[image:ortho.studio.installation8.png]] </div>
+
 
+
 
+
 
+
{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
+
 
+
|Utilizzare Windows 7 o 8 - 64 bit.
+
 
+
Installare tutti gli update di Windows disponibili.
+
 
+
Installare gli ultimi driver disponibili dal sito di NVIDIA, web site [http://www.nvidia.com http://www.nvidia.com].
+
 
+
'''Impostare lo slider UAC (controllo account utente) al minimo.'''
+
 
+
'''Tasto destro del mouse sopra l'icona del software e Proprietà -> Avanzate -> (spuntare) Esegui come Amministratore.'''
+
|}
+
 
+
 
+
<div align="center"> [[image:nvidia.png|link=http://www.nvidia.com]] </div>
+
  
  
Line 112: Line 38:
 
</div>
 
</div>
  
== UAC - Controllo Account Utente ==
+
=== Come capisco se il mio scanner non è calibrato? ===
<div align="justify">
+
Per non avere difficoltà e limitazioni nell'utilizzo del software è necessario settare lo slider dell'UAC - Controllo Account Utente al minimo come mostrato nella figura sottostante.
+
 
+
Per accedere alla finestra di settaggio: Pannello di controllo -> Account Utente -> Cambia impostazione Controllo Account Utente.
+
 
+
 
+
<div align="center"> [[image:UAC.png]] </div>
+
 
+
 
+
</div>
+
 
+
 
+
== Diritti di Amministratore ==
+
<div align="justify">
+
Per eseguire correttamente il software è necessario settare correttamente i diritti di amministratore.
+
 
+
Seguire le istruzioni come indicato nelle figure sottostanti.
+
 
+
Tasto destro del mouse sull'icona del software per attivare il menù contestuale e selezionare la voce '''proprietà.'''
+
 
+
 
+
 
+
<div align="center"> [[image:Administrator.rights1.png]] </div>
+
 
+
 
+
 
+
Seguire i passi come indicato nella sequenza da 1 a 4.
+
 
+
 
+
 
+
<div align="center"> [[image:Administrator.rights2.png]] </div>
+
 
+
 
+
 
+
* Premere il pulsante '''Avanzate.'''
+
* Spuntare la voce '''Esegui come Amministratore.'''
+
* Premere il pulsante '''Ok.'''
+
* Premere il pulsante '''Ok.'''
+
 
+
</div>
+
 
+
== Interfaccia Utente ==
+
 
+
La figura sotto mostra come appare l'interfaccia utente del software.
+
 
+
 
+
<div align="center"> [[image:ortho.studio.user.interface2.png]] </div>
+
 
+
 
+
 
+
=== Toolbar Principale ===
+
 
+
 
<div align="justify">   
 
<div align="justify">   
La toolbar principale permette di accedere a tutte le funzionalità dell'Ortho Studio Software.
 
 
 
<div align="center"> [[image:ortho.studio.main.toolbar.png]] </div>
 
 
 
 
* '''1)''' nuovo caso.
 
* '''2)''' apri un caso esistente.
 
* '''3)''' salva caso corrente.
 
* '''4)''' esporta:
 
** '''come Ortho:''' esporta il caso corrente in '''*.ortho''' file format. Utile per fare del digital service per i propri clienti. Con Ortho Studio Viewer i clienti possono vedere, ispezionare e misure i modelli ed anche il setup virtuale.
 
** '''come Orthoipad:''' esporta il caso corrente in '''*.orthoipad''' file format. Utile per fare del digital service per i propri clienti che hanno un Apple iPad. Con Ortho Studio Viewer iPad i clienti possono vedere ed ispezionare i modlli. Questa funzione di esportazione è accessibile solo se si utilizza uno scanner della linea Maestro insieme al software Ortho Studio. Scarica Ortho Studio Viewer per iPad qui: [http://itunes.apple.com/au/app/maestro-3d-ipad-viewer/id415420081?mt=8#ls=1 Ortho Studio Viewer iPad]
 
** '''come Stl:''' esporta il caso corrente in una cartella. La cartella conterrà un file '''*.txt''' con le informazioni del caso e i modelli mascellari e mandibolari in '''*.Stl''' file format.
 
 
* '''5)''' cambia sistema di riferimento.
 
* '''6)''' cambia articolazione.
 
* '''7)''' aggiungi basi virtuali.
 
* '''8)''' modellazione.
 
* '''9)''' viste multiple.
 
* '''10)''' viste:
 
** vista frontale.
 
** vista posteriore.
 
** vista lato destro.
 
** vista lato sinistro.
 
** vista superiore.
 
** vista inferiore.
 
 
* '''11)''' apri/chiudi bocca.
 
* '''12)''' visualizza mandibola/mascella/tutto. Cambiando la vista fra mascella o mandibola o entrambe si attivano\disattivano alcune funzionalità del software.
 
* '''13)''' uscita.
 
 
 
 
<div align="center"> [[image:ortho.studio.main.toolbar2.png]] </div>
 
  
  
  
* '''1)''' ispezione occlusale. Calcola le distance e i punti di contatto fra la mascella e la mandibola.
+
Evidenti  disallineamenti sulla superficie nel risultato della scansione sono il principale indicatore di uno scanner non  calibrato.
* '''2)''' sezioni.
+
* '''3)''' misure dei denti.
+
* '''4)''' lunghezza dell'arcata.
+
* '''5)''' misure libere:
+
** misure punto-punto.
+
** misure di angoli.
+
  
 +
Il messaggio di errore ''L'oggetto si è mosso durante la scansione'' può comparire nel caso  di una cattiva calibrazione dello scanner.
  
 +
La figura che segue mostra lo stesso oggetto, a sinistra scansionato con uno scanner calibrato perfettamente, a destra con uno scanner non calibrato.
  
<div align="center"> [[image:ortho.studio.main.toolbar3.png]] </div>
 
  
  
 +
<div align="center"> [[image:Maestro.3D.Easy.Dental.Scan._Calibration.Lower.Arch.Comparison.png]]
  
* '''1)''' segmentazione:
 
** segmentazione dei denti: disegna una linea di margine per ogni dente.
 
** linea di taglio: separa i denti dalla gengiva.
 
** cambia sistema di riferimenti: aggiusta il sistema di riferimento e la radice per ogni dente.
 
* '''2)''' setup virtuale.
 
* '''3)''' costruzione dei modelli.
 
* '''4)''' taglia e chiudi.
 
* '''5)''' menu a tendina dei modelli mascellari e mandibolari.
 
* '''6)''' mostra/nascondi attachi/brackets/brackets key/etichette.
 
* '''7)''' animazione.
 
* '''8)''' esporta:
 
** come file Stl.
 
** come file Zip.
 
  
  
 
</div>
 
</div>
==== Toolbar inferiore ====
 
  
 +
=== Ogni quanto è necessario ricalibrare lo scanner? ===
 
<div align="justify">   
 
<div align="justify">   
La toolbar inferiore è l'area dello schermo che visualizza una barra di progresso durante ogni computazione e permette attraverso appositi pulsanti di cambiare le proprietà di visualizzazione.
 
  
  
<div align="center"> [[image:bottom.toolbar.png]] </div>
 
  
 +
La qualità dei materiali costruttivi e la solidità della struttura  fanno sì che se utilizzato correttamente non sia necessario calibrare frequentemente lo scanner.
  
 +
Eccessivi sbalzi di temperatura o urti di una certa entità possono tuttavia  rendere indispensabile la calibrazione della macchina.
  
* '''1)''' ingrandisci [Key PGDown]/rimpicciolisci [Key PGUp].
+
Piccoli disallineamenti e calibrazioni non perfette non risultano evidenti nel risultato finale, si consiglia perciò di effettuare la calibrazione dello scanner ogni sei mesi.
* '''2)''' mostra/nascondi trackball.
+
* '''3)''' resetta trackball [Key R].
+
* '''4)''' proieczione parallela [Key O], proieczione prospettica [Key P].
+
* '''5)''' smooth shading [Key S], flat shading [Key F].
+
* '''6)''' mostra/nascondi triangoli, bordi [Key E], vertici [Key V].
+
 
+
 
+
  
  
Line 257: Line 72:
 
</div>
 
</div>
  
==== Area di Visualizzazione / Editing e Area di Informazione ====
+
=== Attivazione del modulo di Calibrazione ===
 
+
 
<div align="justify">   
 
<div align="justify">   
L'area di visualizzazione ed editing è l'area della finestra dove i modelli sono disegnati e visualizzati e dove le operazioni di editing sono consentite.
 
  
Nell'area di visualizzazione è possibile visualizzare\creare le basi virtuali, l'occlusione fra la mascella e la mandibola, visualizzare le misure dei denti, la lunghezza dell'arco e realizzare e mostrare il setup virtuale.
 
  
Per esaminare i modelli visualizzati, i parametri della camera (posizione, scalatura, rotazione) possono essere settati attraverso uno strumento chiamato trackball.
 
  
La trackball è uno strumento semplice da utilizzare, Premere e trascinare il tasto sinistro per ruotare intorno al modello. Ruotare la rotellina centrare del mouse per effettuare lo zoom. Premere e trascinare il tasto destro per muovere la camera.
+
Per attivare il modulo di calibrazione è necessario richiedere e caricare il file di licenza.
  
L'area di informazione è la parte dello schermo che mostra le informazioni sul caso, come il dottore, il paziente, l'identificativo del caso etc.
+
Per la richiesta del modulo di calibrazione occorre comunicare il numero seriale che appare accedendo al menù [[image:help.png]] ''Aiuto'' e selezionando [[image:about.png]] ''Circa''.
</div>
+
  
== Creare un nuovo caso ed aprire un caso esistente ==
+
Dopo aver ricevuto il file di licenza "eds.calibration.license", sarà necessario  caricarlo accedendo al menù [[image:Eds.File.png]] ''File'' e selezionare  [[image:Activate module.png]] ''Attivare Modulo di calibrazione'', scegliere  la cartella dove si trova il file di licenza e cliccare due volte su di esso. 
=== Creare un nuovo caso ===
+
  
<div align="justify"> 
 
Per creare un nuovo caso premere il pulsante[[image:ortho.new.png]] ''Nuovo Caso'' situato nella toolbar principale.
 
  
Il processo di creazione di un nuovo caso è composto dai seguenti passi:
 
 
* specificare la Clinica (opzionale).
 
* specificare il Dottore (opzionale).
 
* specificare il Paziente (opzionale).
 
* specificare la relazione fra Clinica, Dottore e Paziente (opzionale).
 
* sceglierei modelli mascellari e mandibolari (richiesto).
 
 
 
Per creare una nuova Clinica premere il pulsante [[image:add.surgery.png]] ''Aggiungi nuova clinica'', situato nella
 
sinistra dello schermo.
 
 
Dopo aver completato la scheda specificando tutti i dati relativi alla clinica, premera il pulsante[[image:insert.data.png]] ''Inserisci'' per aggiungere una Clinica al database o premere il pulsante [[image:clear.data.png]] ''Pulisci'' per svuotare la scheda.
 
 
 
<div align="center"> [[image:Ortho.studio.new.case.png]] </div>
 
 
 
 
Nello stesso modo è possibile aggiungere un nuovo dottore, premendo il pulsante [[image:Add.doctor.png]] ''Aggiungi nuovo dottore''. Per creare un nuovo paziente premere il pulsante [[image:Add.patient.png]] ''Aggiungi nuovo paziente''. Per definire un caso è necessario premere il pulsante [[image:select.patient.png]] ''Seleziona paziente'' posizionato nella parte sinistra dello schermo.
 
 
Nella parte principale dello schermo sarà possibile selezionare la relazione fra Clinica, Dottore e Paziente. (Si veda l'immagine sottostante).
 
 
 
<div align="center"> [[image:ortho.studio.select.patient.png]] </div>
 
 
 
Selezionare la clinica dal menù a tendina. Il pulsante [[image:Delete.surgery.png]] ''Elimina'' consente di eliminare la clinica selezionata. Si prega di ricordare che quando viene eliminata la clinica, questa viene fisicamente rimossa dal database delle cliniche.
 
Se la lista dei dottori associati alla clinica selezionata è vuota o in generale quando si vuol associare un dottore alla clinica selezionata, è possibile selezionare il dottore dal menù a tendina chiamato Altri dottori. Premere il pulsante [[image:add.doctor.png]] ''Aggiungi''. Il pulsante [[image:delete.doctor.png]] ''Elimina'' consente di rimuovere fisicamente un dottore dal database.
 
 
Selezionare un dottore dal menù a tendina dei dottori. Questo permette di selezionare un dottore ed associarlo alla clinica selezionata. Il pulsante [[image:delete.doctor.png]] ''Elimina'' consente di rimuovere fisicamente un dottore dal database.
 
 
Se la lista dei pazienti associati al dottore selezionato è vuota o più in generale quando si vuol associare un nuovo paziente al dottore. È possibile selezionarlo dal menù a tendina chiamati Altri Pazienti premendo il pulsante [[image:add.patient.png]] ''Aggiungi''. Il pulsante [[image:delete.patient.png]] ''Elimina'' situato vicino al menù a tendina consente di eliminare definitivamente il paziente selezionato.
 
 
Selezionare un paziente tra i pazienti associati al dottore selezionato Il pulsante [[image:delete.patient.png]] ''Elimina'' rimuove definitivamente il paziente selezionato.
 
 
Si prega di notare come nella seconda parte dello schemo sia possibile andare a modificare le informazioni relative alla Clinica, ai Dottori e ai Pazienti.
 
 
 
<div align="center"> [[image:ortho.studio.db.fill.data.png]] </div>
 
 
 
Premere il pulsante [[image:next.png]] ''Avanti'' posizionato in basso a destra dello schermo per procedere alla definizione del caso.
 
 
Per andare a selezionare il modello mascellare e mandibolare, si possono scegliere tre strade:
 
 
 
 
<div align="center"> [[image:Ortho.studio.choose.data.png]] </div>
 
 
 
 
* scegliere il modello dall'albero delle scansioni, (se si dispone di uno scanner dentale della linea Maestro 3D).
 
* [[image:Ortho.studio.open.stl.png]] importare un modello STL da disco usando il bottone ''Apri files da disco''.
 
* [[image:Ortho.open.png]] importare un modello da disco utilizzando il pulsante ''Import Ortho files from disk''.
 
* [[image:Scan.play32.png]] inizia una sessione di scansione cn lo scanner dentake Maestro 3D.
 
  
 
</div>
 
</div>
  
=== Aprire un caso esistente ===
+
== Kit di Calibrazione ==
 
+
 
+
 
<div align="justify">   
 
<div align="justify">   
  
  
Per aprire un caso esistente premere il pulsante [[image:ortho.open.png]] ''Apri caso'' situato nella toolbar principale.
 
Nell'albero dei casi, in basso allo schermo è possibile selezionare un caso esistente relativo a quel paziente selezionato. Per vedere tutti i casi di un dato paziente, premere il pulsante [[image:select.patient.png]] ''Seleziona paziente'' situato nella sinistra dello schermo.
 
In questa fase è possibile cambiare le informazioni relative alla clinica, al dottore al paziente. E' possibile muovere un caso da un paziente ad un paziente sconosciuto e viceversa, semplicemente cliccando e trascinando il caso selezionato da una cartella all'altra.
 
  
Premere il pulsante [[image:next.png]] ''Avanti'' situato in basso a destra dello schermo per procedre.
+
Il kit di calibrazione si compone di due oggetti:
Premere il pulsante [[image:cancel.png]] ''Annulla'' per annullare la procedura in corso.
+
* un provino di calibrazione per le telecamere che consiste di in un piattino di vetro rettificato  sul quale è stata attaccata una stampa in alta definizione di una "scacchiera".
  
L'immagine sotto mostra il processo di apertura di un caso esistente.
 
  
 +
<div align="center"> [[image:Maestro3d.Easy.Dental.Scan.Camera.Calibration.Kit.png]] </div>
  
<div align="center"> [[image:ortho.studio.open.case.png]] </div>
 
  
 +
* un provino per la calibrazione della tavola rotante ovvero un disco adesivo bianco con 3 anelli neri da applicare sul piattino porta arcata.
  
  
</div>
+
<div align="center"> [[image:Maestro3d.Easy.Dental.Scan.Calibration.Rotary.Table.png]] </div>
  
== Cambiare il sistema di riferimento ==
 
<div align="justify"> 
 
  
Per cambiare il sistema di riferimento dei due modelli è necessario premere il pulsante [[image:Lo123.png‎]] ''Cambiare il sistema di riferimento - Posizione iniziale''.
 
  
Fare dobbio click sopra il modello per aggiungere un nuovo punto alla spline come mostrato nella figura sottostante. In questo modo si definirà una posizione iniziale del sistema di riferimento dei modelli.
+
</div>
 
+
 
+
<div align="center"> [[image:Ortho.studio.local.origo.initial.position.png]] </div>
+
 
+
 
+
Premere Avanti oppure [[image:Ortho.local.origo.png]] ''Cambiare il sistema di riferimento - Posizionamento preciso'' per andare al secondo passaggio.
+
 
+
Nell'area di editing apparirà un manipolatore. (Si veda l'immagine sotto). Il centro del manipolatore rappresenta il centro del sistema di coordinate. La freccia rossa rappresenta l'asse X, la verde l'asse Y e la blu l'asse Z.
+
 
+
Premere[[image:next.png] ''Avanti'' per applicare i cambiamenti fatti.
+
Si ricorda che per non perdere i cambiamenti fatti è necessario salvare il lavoro periodicamente. Per salvare premere il pulsante [[image:ortho.save.png]] the ''Salva caso'' situato nella toolbar principale.
+
 
+
 
+
<div align="center"> [[image:Ortho.studio.local.origo.png]] </div>
+
 
+
 
+
</div>
+
 
+
== Creazione Basi Virtuali ==
+
  
 +
== Toolbar Principale ==
 
<div align="justify">   
 
<div align="justify">   
  
Per aggiungere le basi virtuali ai modelli, premere [[image:ortho.virtual.base.png]] ''Aggiungi basi virtuali''.
 
Il primo passo è quello di definire una linea di taglio per rimuovere l'area dei modelli non necessaria. E' possibile definire una linea di taglio su entrambi i modelli. Successivamente il software detecterà automaticamente l'area da rimuovere.
 
  
  
 +
La toolbar principale permette di accedere a tutte le funzionalità di Easy Dental Scan modulo di calibrazione.
  
<div align="center">  [[image:ortho.virtual.base1.png]]  </div>
 
  
  
 +
<div align="center"> [[image:Maestro3d.Easy.Dental.Scan.Calibration.Toolbar.png]] </div>
  
{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
 
|
 
'''CONSIGLIO:'''  SHIFT + doppio click con il tasto sinistro del mouse per aggiungere un punto alla linea di taglio.
 
|}
 
  
  
 
+
* '''1)''' Connessione
Il secondo step consiste nell'andare ad editare la base virtuale.
+
* '''2)''' Disconnessione 
E' possibile scegliere fra alcuni tipi di basi predefinite, come: ABO, Parallel, Tweed e Ricketts.
+
* '''3)''' Snapshot
 
+
* '''4)''' Calcolare la calibrazione dalle immagini acquisite
 
+
* '''5)''' Calibrazione della tavola rotante
E' inoltre possibile eseguire le seguenti operazioni:
+
 
+
 
+
'''A: cambiare il bordo della base:'''
+
trascinare un punto situato sul bordo della base premendo SHIFT + tasto sinistro del mouse. E' inoltre possibile disegnare un nuovo bordo della base. Tenendo premuto il tasto SHIFT e il tasto sinistro del mouse si può disegnare un nuovo bordo andando a trascinare la zona vicina alle estremità della base dove sono presenti i punti di controllo della linea di bordo. Inoltre trascinando le frecce locate agli estremi della base è possibile spostare e dimensionare la base stessa.
+
 
+
 
+
'''B: cambiare la forma della base:'''
+
trascinando i punti e le frecce situate agli angoli della base virtuale è possibile cambiare la forma della base stessa. Durante tutte le operazioni di editing le relazioni fra angoli e lunghezze del modello di base scelta saranno preservati.
+
 
+
 
+
'''C: cambiare l'altezza della base:'''
+
trascinando le frecce poste alle estremità superiore ed inferiore delle due basi è possibile cambiarne l'altezza. Questa opzione è disabilitata per le basi di tipo ABO.
+
 
+
Tutte le operazioni di editing riguardanti la creazione delle basi virtuali, avvengono tramite la pressione del tasto SHIFT + il pulsante sinistro del mouse. Usando invece
+
 
+
Usando il checkbox “Cambiamenti Simmetrici” tutte le operazioni fatte risulteranno simmetriche per le due basi.
+
 
+
Alla fine del processo, premere Next per finalizzare la procedura.
+
 
+
 
+
<div align="center">  [[image:ortho.virtual.base3.png]]  </div>
+
 
+
 
+
 
+
<div align="center">  [[image:ortho.virtual.base4.png]]  </div>
+
 
+
 
+
 
+
<div align="center">  [[image:ortho.virtual.base5.png]]  </div>
+
  
  
Line 441: Line 131:
 
</div>
 
</div>
  
== Modellazione ==
+
== Calibrazione delle telecamere - step by step ==
 
+
 
<div align="justify">   
 
<div align="justify">   
  
Per apporre alcune modifiche ai modelli, premere il pulsante ''Modellazione'' [[image:Scapel.png]].
 
Con questa funzione si può aggiungere\rimuovere del materiale oppure lisciare la superfice del modello stesso decidendo l'ampiezza e la velocità dei cambiamenti, utilizzando gli apposite sliders.
 
  
  
<div align="center">  [[image:Sculpting.png]] </div>
+
La procedura di calibrazione delle telecamere consiste nell'acquisizione di un certo numero di immagini, ciascuna delle quali riprende il provino di calibrazione in posizione diversa l'una dall'altra.
  
 +
Per entrare nel modulo di calibrazione, dalla schermata iniziale di Easy Dental Scan  premere il pulsante [[image:Eds.calibration.png]] ''Calibrazione''.
  
 +
Prima di avviare la vera e propria procedura di calibrazione, posizionare nello scanner il piattino porta arcata con sopra il provino di calibrazione.
 +
Per ottenere una "buona" calibrazione è opportuno posizionare il provino con un angolo di circa 45° rispetto al piattino, come sostegno si può usare semplicemente della plastilina come mostrato in figura.
  
* '''1)''' aggiungi\rimuovi materiale.
 
* '''2)''' liscia la superfice.
 
* '''3)''' dimensione della spatola.
 
* '''4)''' ampiezza della spatola.
 
* '''5)''' liscia i la superficie ai bordi della spatola.
 
* '''6)''' misura massima di materiale da aggiungere.
 
* '''7)''' undo\redo.
 
  
  
 +
<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.Calibration.Angle.png]] </div>
  
{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
 
|
 
'''CONSIGLIO:'''  SHIFT + rotella per cambiare la dimensione della spatola.
 
|}
 
  
  
 +
Premendo il pulsante [[image:Eds.CalibrationStart.png]] ''Connessione'' sulla barra degli strumenti del modulo di calibrazione, il software procederà alla inizializzazione delle varie componenti dello scanner e sul monitor appariranno due finestre, riferibili alla telecamera  sinistra (LX) e destra (RX). Inoltre  sulla barra degli strumenti del software si abiliteranno i pulsanti [[image:Eds.Calibration exit.png]] ''Disconnessione'' e [[image:Eds.Snap.png]] ''Snapshot''.
  
</div>
+
Per raggiungere un buon risultato nella calibrazione dello strumento sarà necessario acquisire almeno cinque immagini (consigliate dieci) del provino di calibrazione. Questa fase è molto importante ed è necessario prestare molta attenzione a quanto segue:
  
  
== Analisi e Misure ==
+
* Verificare prima di ogni snapshot  che tutti i quadrati della scacchiera del provino di calibrazione siano illuminati e visibili sia nella telecamera sinistra (LX) che in quella di destra (RX).
  
=== Ispezione Occlusale ===
+
La figura che segue mostra il provino correttamente posizionato e acquisito dalle telecamere
  
<div align="justify"> 
 
  
Per visualizzare e analizzare l'occlusione fra i modelli mascellare e mandibolare premere il pulsante [[image:Ortho.oi.png]] ''Ispezione Occlusale''. Dopo questo compariranno sullo schermo le due arcate colorate secondo una mappa di colori che indica la distanza fra le due arcate.
 
  
E' inoltre possibile fare SHIFT + doppio click con il mouse sopra il modello per visualizzare il valore esatto della distanza nel punto cliccato.  
+
<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.Camera.Calibration.Right.png]] </div>
  
La seguente immagine mostra un esempio di visualizzazione dell'occlusione fra le due arcate. Per visualizzare entrambe le arcate premere [[image:Open.mouth.png]] ''Mostra tutto''.
 
  
  
 +
La seguente figura invece mostra il provino posizionato parzialmente fuori dal campo visivo delle telecamere e in basso il messaggio di errore nell'acquisizione
  
<div align="center"> [[image:Ortho.studio.occlusion.inspection1.png]] </div>
 
  
  
 +
<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.Camera.Calibration.Wrong.png]] </div>
  
La seguente immagine mostra l'occlusione dell'arcata mascellare. Per visualizzare l'arcata mascellare premere [[image:Ortho.up.png]] ''Mostra Mascella''.
 
  
  
 +
* Il provino di calibrazione deve essere in posizione diversa tra un'acquisizione (''Snapshot'') e l'altra.
  
<div align="center"> [[image:Ortho.studio.occlusion.inspection2.png]] </div>
+
* Sul provino non ci devono essere macchie o graffi che possano impedire il corretto riconoscimento di tutti i quadrati.
  
 +
* Il provino di calibrazione deve essere assolutamente immobile al momento dell'acquisizione.
  
 +
* Una volta posizionato il provino sul piattino, fare attenzione che non ci siano riflessi sulla superficie. Tali riflessi possono essere causati o dalla sorgente luminosa e in tal caso basterà spostare il provino di calibrazione, o  dalla luce ambientale, si consiglia perciò di effettuare le acquisizioni con lo sportello dello scanner chiuso.
  
Per visualizzare la mandibola premere [[image:Ortho.down.png]] Mostra Mandibola''.
+
*Onde evitare che sbalzi di temperatura possano vanificare la corretta calibrazione dello scanner si consiglia di effettuare l'operazione di calibrazione nelle stesse condizioni di temperatura nelle quali si andrà ad utilizzare lo strumento.
  
  
 +
Per la corretta acquisizione del provino di calibrazione procedere come segue:
  
<div align="center"> [[image:Ortho.studio.occlusion.inspection3.png]] </div>
+
* Posizionare il provino di calibrazione sul piattino porta arcata dello scanner nella posizione più vicina alla sorgente luminosa, chiudere lo sportello dello scanner e premere il pulsante [[image:Eds.Snap.png]] ''Snapshot''. Il software provvederà all'acquisizione dell'oggetto e se tale processo andrà a buon fine, nel centro dello schermo apparirà un numero progressivo in verde e in basso il messaggio ''ok''. Qualora l'acquisizione non andasse a buon fine, il progressivo non aumenterà e in basso nello schermo apparirà il messaggio di errore ''Fallito'' in rosso.
  
 +
* Ripetere la precedente operazione questa volta posizionando il provino nel centro del piattino porta arcata, premere il pulsante [[image:Eds.Snap.png]] ''Snapshot'', e attendere che il software acquisisca l'immagine e il progressivo verde aumenti di una unità.
  
 +
* Cambiare posizione al provino e posizionarlo nel punto più distante dalla sorgente luminosa, premere il pulsante [[image:Eds.Snap.png]] ''Snapshot'' e attendere la conferma dell'avvenuta acquisizione.
  
</div>
+
* Procedere allo spostamento del provino nella posizione di estrema destra e sinistra rispetto alla sorgente luminosa ed effettuare l'acquisizione delle immagini con il pulsante [[image:Eds.Snap.png]] ''Snapshot''.
  
  
=== Sezioni ===
 
  
<div align="justify">
+
<div align="center"> [[image:Maestro3D.Easy.Dental.Scan.Camera.Calibration.png]] </div>
  
Per effettuare l'analisi delle sezioni premere il pulsante [[image:Ortho.Section32.png]] ''Sezioni''. E' possibile muove il piano della sezione sopra i modelli e andare ad effetture le misure 2D.
 
Mediante il toolbox sulla sinistra dello schermo è possibile cambiare il piano, cambiare la trasparenza dei modelli e visualizzare l'animazione delle sezioni.
 
Si veda l'immagine sotto:
 
  
  
 +
La procedura descritta garantisce che l'intera area di copertura delle telecamere venga utilizzata. Si consiglia tuttavia di ripetere le operazioni di acquisizione per altre cinque volte, per un totale di 10 snapshot, facendo attenzione a cambiare ogni volta la posizione del provino.
  
<div align="center"> [[image:Ortho.studio.cross.section.png]] </div>
+
Dopo aver acquisito con successo almeno cinque immagini, sulla barra degli strumenti del modulo di calibrazione si abiliterà il pulsante [[image:Eds.CalibrationCompute.png]] ''Calcolare la calibrazione dalle immagini acquisite''. Premendolo il software disabilita tutti i pulsanti sulla barra degli strumenti, disconnette le periferiche e procede ad elaborare i dati acquisiti. Se la procedura va a buon fine apparirà una finestra con il messaggio [[image:Info32.png ]] ''La calibrazione è terminata con successo ed è stata installata''. Il file di calibrazione ''camera.calibration.xml'' viene automaticamente salvato in Easy Dental Scan.  
 
+
{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
+
|
+
'''CONSIGLIO:''' SHIFT + doppio click con il pulsante sinistro del mouse per aggiungere un punto sulla griglia 2D.
+
|}
+
 
+
</div>
+
 
+
=== Misure dei denti ===
+
 
+
<div align="justify">
+
Per effettuare l'analisi delle distanze dei denti, selezionare l'arcata sulla quale si vuole effettuare la misurazione e premere [[image:Ortho.tooth.measures32.png]] ''Misure''.
+
 
+
 
+
 
+
<div align="center"> [[image:Ortho.studio.teeth.measures.png]] </div>
+
 
+
 
+
 
+
L'immagine sotto mostra il processo di misurazione delle distanze fra i denti. Come per il processo della definizione di una linea di taglio si possono aggiungere, rimuovere o modificare i punti di controllo sopra l'arco.
+
Per ogni segmento definito da due consecutivi punti viene mostrato un menù a tendina che mostra il numero del dente e la lunghezza del segmento.
+
 
+
Sulla sinistra dello schermo è mostrata la lunghezza totale e la media delle lunghezze.
+
 
+
Usando il pulsante [[image:undo.png]] ''Undo'' e il pulsante [[image:redo.png]] ''Redo'' è possibile ripristinare e ripetere tutte le operazioni fatte.
+
+
E' possibile inoltre cancellare tutte le misure premendo il pulsante [[image:Polyline.delete.png‎]].
+
 
+
Per salvare tutte le misure effettuate premere [[image:Next.png]] ''Avanti'' e successivamente premere [[image:Ortho.save.png]] ''Salva caso''.
+
 
+
</div>
+
 
+
=== Lunghezza Arcata ===
+
 
+
<div align="justify">
+
Per calcolare la lunghezza dell'arcata è necessario selezionare l'arcata da misurare, premendo il pulsante [[image:ortho.up.png]] ''Mostra Mascella'' oppure  [[image:ortho.down.png]] ''Mostra Mandibola'' e premere poi il pulsante [[image:Ortho.arc.measures32.png]] ''Misure''.
+
 
+
 
+
<div align="center"> [[image:Ortho.studio.arch.length.png]] </div>
+
  
 +
Premendo il pulsante ''OK'' il software tornerà alla schermata iniziale del modulo di calibrazione.
  
 
{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
 
{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
 
|
 
|
'''CONSIGLIO:''' doppio click con il pulsante sinistro del mouse per aggiungere un punto alla spline.
+
'''Importante:'''
|}
+
  
Aggiungere i punti nel seguente modo per ottenere una corretta spline. E' possibile aggiungere più di 3 punti.
+
* Il provino di calibrazione dev'essere assolutamente immobile al momento dell'acquisizione.
  
 +
* Non effettuare più  di una acquisizione con il provino di calibrazione nella stessa posizione.
  
 
+
* Controllare che la scacchiera del provino di calibrazione sia ripreso completamente da entrambe le telecamere.  
<div align="center"> [[image:Ortho.arc.measures.sample.png]] </div>
+
 
+
 
+
</div>
+
 
+
=== Misure libere ===
+
<div align="justify">
+
Per calcolare la lunghezza dell'arcata è necessario selezionare l'arcata da misurare, premendo il pulsante [[image:ortho.up.png]] ''Mostra Mascella'' oppure  [[image:ortho.down.png]] ''Mostra Mandibola'' e premere poi il pulsante [[image:Measures32.png]] ''Misure''.
+
 
+
 
+
<div align="center"> [[image:Ortho.studio.free.measures.png]] </div>
+
 
+
 
+
{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
+
|
+
'''CONSIGLIO:''' doppio click con il pulsante sinistro del mouse per aggiungere un punto.  
+
 
|}
 
|}
  
  
 
 
</div>
 
 
== Virtual Setup ==
 
 
<div align="justify"> 
 
Con questa funzione è possibile effettuare il setup di entrambe le arcate e creare tutti i modelli virtuali necessari al trattamento. E' possibile inoltre aggiungere attacchi, brackets ed etichette 3D.
 
</div>
 
 
 
=== Separazione dei denti ===
 
 
==== Individuazione del Margine ====
 
 
<div align="justify">
 
Per effettuare la separazione dei denti, selezionare l'arcata sulla quale si desidera operare usando il pulsante [[image:ortho.up.png ]] ''Mostra Mascella'' oppure il pulsante [[image:ortho.down.png ]] ''Mostra Mandibola'' e successivamente premere [[image:Select.teeth32.png]] ''Separazione''. Prima di poter effettuare questa operazione si deve completare la misura individuale di ciascun dente.
 
 
La prima fase è quella di identificare il margine di ciascun dente. Si veda l'immagine sotto:
 
 
 
 
<div align="center"> [[image:Ortho.studio.tooth.segmentation.png]] </div>
 
 
 
 
Per identificare il margine di ciascun dente, fare doppio-click con il pulsante sinistro del mouse vicino al margine per aggiungere un nuovo punto di controllo come mostrato di seguito:
 
 
 
 
<div align="center"> [[image:Ortho.tooth.segmentation.sample.png]] </div>
 
 
 
 
Ogni 2 punti inseriti dall'utente, il software crea un linea che cerca di passare sul margine del dente. Solitamente con 4 punti si riesce a determinare l'intero margine come mostrato in figura. Se la linea creata dal software non soddisfa l'utente, è sempre possibile premere '''CTRL + Z''' o premere [[image:undo.png]] e provare a piazzare un nuovo punto in una differente posizione, ad esempio più vicino al punto precedente.
 
 
 
{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
 
|
 
'''CONSIGLI:'''
 
* Per aggiungere un punto fra due punti consecutivi, fare doppio click con il pulsante sinistro del mouse vicino alla linea che unisce i due punti.
 
* Per rimuovere un punto, fare doppio click con il pulsante sinistro del mouse sopra il punto stesso.
 
* Per mouvere un punto, tenere premuto il pulsante sinistro del mouse sopra al punto stesso e trascinarlo.
 
|}
 
 
 
 
</div>
 
 
==== Linea di Taglio ====
 
 
<div align="justify">
 
Per effettuare la linea di taglio dei denti, selezionare l'arcata sulla quale si desidera operare usando il pulsante [[image:ortho.up.png ]] ''Mostra Mascella'' oppure il pulsante [[image:ortho.down.png ]] ''Mostra Mandibola'' e successivamente premere il pulsante [[image:AdjustTeethPolyline32.png]] ''Linea di taglio''. Prima di questa fase è necessario completare lo step precedente [[#Individuazione del Margine|Individuazione del Margine]]. 
 
Si veda l'immagine sotto:
 
 
 
<div align="center"> [[image:Ortho.studio.cutting.line.png]] </div>
 
 
   
 
   
 
 
Il valore '''Unisci (Join)''' indica la distanza sotto la quale le single linee di taglio dei denti vengono unite. Di sotto un esempio che mostra il risultato applicando un valore di 1.0 mm (immagine a sinistra) e un valore di 0.5 mm immagine a destra.
 
 
 
 
<div align="center"> [[image:Ortho.studio.cutting.line.join.png]] </div>
 
 
 
 
 
{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
 
|
 
'''CONSIGLI:'''
 
* Per aggiungere un punto fra due punti consecutivi, fare doppio click con il pulsante sinistro del mouse vicino alla linea che unisce i due punti.
 
* Per rimuovere un punto, fare doppio click con il pulsante sinistro del mouse sopra il punto stesso.
 
* Per mouvere un punto, tenere premuto il pulsante sinistro del mouse sopra al punto stesso e trascinarlo.
 
* Cliccare con il tasto central del mouse per cambiare il punto di rotazione della trackball.
 
|}
 
 
 
</div>
 
</div>
  
==== Origine Locale dei Denti ====
+
== Calibrazione della tavola rotante - step by step ==
 
+
<div align="justify">
+
 
+
Per cambiare l'origine locale di ogni dente, selezionare l'arcata sulla quale si desidera operare usando il pulsante [[image:ortho.up.png ]] ''Mostra Mascella'' oppure il pulsante [[image:ortho.down.png ]] ''Mostra Mandibola'' e successivamente premere il pulsante [[image:ToothLocalOrigo32.png]] ''Cambia origine locale''. Prima di poter effettuare questa operazione è necessario completare lo step precedente [[#Linea di Taglio|Linea di Taglio]]. 
+
Si veda l'immagine sotto:
+
 
+
 
+
<div align="center"> [[image:Ortho.studio.tooth.local.origo.png]] </div>
+
+
 
+
Per cambiare l'origine di ogni dente, fare doppio click sopra il dente e utilizzare il manipolatore per cambiare il sistema di riferimento. Quando si muove il manipolatore anche la radice virtuale cambia direzione. Usare il toolbox a sinistra dello schermo per cambiare la dimensione della radice.
+
Si veda l'immagine sotto:
+
 
+
 
+
<div align="center"> [[image:Ortho.studio.tooth.local.origo2.png]] </div>
+
+
 
+
{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
+
|
+
'''CONSIGLIO:''' cliccare con il tasto central del mouse per cambiare il centro di rotazione della trackball.
+
|}
+
 
+
</div>
+
 
+
=== Virtual Setup ===
+
 
<div align="justify">   
 
<div align="justify">   
Per effettuare il setup virtuale, premere il pulsante [[image:Smile32.png]] ''Setup Virtuale''.
 
 
 
<div align="center"> [[image:Ortho.studio.virtual.setup1.png]] </div>
 
 
 
In questa fase si può traslare e ruotare i denti per ottenere la posizione finale desiderata. Per selezionare un dente, fare un click con il pulsante sinistro del mouse sul dente da selezionare.
 
 
 
{| style="background-color:#ffffcc;" class="wikitable"
 
|
 
'''CONSIGLI:'''
 
 
SHIFT + pulsante sinistro del mouse per traslare il dente selezionato.
 
 
CTRL + pulsante sinistro del mouse per ruotare.
 
 
Cliccare con il tasto central del mouse per cambiare il punto di rotazione della trackball.
 
|}
 
 
 
Di seguito una vista della GUI che si trova a sinistra dello schermo che permette di accedere a tutte le funzionalità del Setup Virtuale.
 
</div>
 
 
 
==== Layers ====
 
<div align="justify">
 
I layers sono degli steps che permettono di lavorare con gruppi di denti differenti in differenti periodi, '''esempio:'''
 
 
possiamo muovere i denti posteriori e costruire '''layer1'''.
 
 
successivamente possiamo muovere i denti anteriori e costruire un secondo layer, '''layer2'''.
 
 
 
<div align="center"> [[image:Ortho.studio.virtual.setup2.png]] </div>
 
 
 
In questo modo il software costruisce un set di modelli virtuali, così costruito:
 
 
 
{|class="wikitable" style="width: 100%; style="text-align: center;
 
|-
 
| style="width: 50%;" |  '''Modello originale'''
 
| style="width: 50%;" |
 
 
|-
 
| style="width: 50%;" | modello virtuale (1)
 
| style="width: 50%;" | mascherina invisibile 1
 
|-
 
| style="width: 50%;" | modello virtuale (2)
 
| style="width: 50%;" | mascherina invisibile 2
 
|-
 
| style="width: 50%;" | ...
 
| style="width: 50%;" | ...
 
|-
 
| style="width: 50%;" | '''Layer1'''
 
| style="width: 50%;" | mascherina invisibile L1
 
|-
 
| style="width: 50%;" | modello virtuale (k)
 
| style="width: 50%;" | mascherina invisibile k
 
|-
 
| style="width: 50%;" | modello virtuale (k+1)
 
| style="width: 50%;" | mascherina invisibile k+1
 
|-
 
| style="width: 50%;" | '''Layer2'''
 
| style="width: 50%;" | mascherina invisibile L2
 
 
|}
 
 
 
 
In questo modo il primo gruppo di allineatori non muoverà i denti anteriori ma soltanto i denti posteriori.
 
Soltanto dopo alcune settimane, quando si inizierà ad usare il secondo gruppo di allineatori si muoveranno anche i denti anteriori.
 
 
 
 
<div align="center"> [[image:Ortho.studio.virtual.setup.layers.png]] </div>
 
 
 
 
Si ricorda che è possibile lavorare e modificare soltanto l'ultimo layer. Se si seleziona un layer differente, tutte le funzionalità di modifica saranno disabilitate.
 
 
 
</div>
 
 
==== Toolbox Principale ====
 
<div align="justify"> 
 
 
<div align="center"> [[image:Ortho.studio.virtual.setup.main.toolbox.png]] </div>
 
 
* '''1)''' inizia un nuovo progetto.
 
* '''2)''' apri un progetto esistente.
 
* '''3)''' esporta il corrente progetto.
 
* '''4)''' dividi lo schermo.
 
* '''5)''' mostra/nascondi il manipolatore dei denti.
 
* '''6)''' mostra animazione.
 
* '''7)''' cambia la trasparenza dei denti\gengiva.
 
</div>
 
 
 
==== Panoramica del movimento ====
 
<div align="justify"> 
 
 
Con questo toolbox è possibile selezionare un dente dall'apposito menu a tendina ed accedere a tutte le operazioni che si possono effettuare sul singolo dente.
 
 
 
 
<div align="center"> [[image:Ortho.studio.virtual.setup.movement.overview.png]] </div>
 
 
 
 
* '''1)''' lista di tutti i denti.
 
* '''2)''' resetta la posizione del dente selezionato.
 
* '''3)''' estrai\ripristina il dente selezionato.
 
* '''4)''' movimenti nelle direzioni canoniche dei denti. Le rotazioni sono espresso in gradi e le traslazioni sono espresso in millimetri.
 
* '''5)''' questo valore è il massimo movimento del dente. Il dente che eccede questo valore verrà colorato di rosso. E' solamente un avvertimento.
 
 
 
 
 
</div>
 
 
==== IPR - Riduzione interprossimale ====
 
<div align="justify"> 
 
La riduzione interprossimale (IPR), anche conosciuta come stripping, è utilizzata quando i denti sono sovraffollati e in questi casi si eliminano piccole porzioni di dente al fine di creare spazio. Durante la fase di setup, è possibile attivare l'IPR premendo con il tasto destro del mouse sul dente selezionato. Un popup menu si attiverà e sarà possibile scegliere con quale dente vicino effettuare lo stripping.
 
 
 
<div align="center"> [[image:IPR1.png]] </div>
 
 
 
Una lama apparirà tra i denti selezionati.
 
 
 
<div align="center"> [[image:IPR2.png]] </div>
 
 
 
A questo punto nella sezione relative dell'IPR, sulla sinistra dello schermo, si può selezionare il valore dello stripping in millimetri. Per effettuare l'operazione di stripping è sufficiente premere il pulsante [[image:Ipr32.png]].
 
 
 
<div align="center"> [[image:IPR-Toolbox.png]] </div>
 
 
* '''1)''' annulla oppure premere il tasto ESC sulla tastiera.
 
* '''2)''' effettua IPR.
 
* '''3)''' undo.
 
* '''4)''' spessore IPR.
 
 
 
Si consideri che si deve applicare l'IPR all'inizio di ogni layer. Considerare inoltre che il piano di taglio viene calcolato automaticamente. Se si sceglie di fare 1 mm di stripping fra due denti, esempio 22-23, 0,5 mm saranno applicati al 22 e 0,5 mm saranno applicati al 23.
 
 
 
Si veda nell'immagine sotto il risultato finale ottenuto dopo la procedura di stripping.
 
 
 
<div align="center"> [[image:IPR3.png]] </div>
 
 
 
</div>
 
 
==== Arcata Ideale ====
 
<div align="justify"> 
 
 
Con questo toolbox è possibile mostrare un arcata ideale nell'area di editing. Questo può essere utilizzata come guida visuale per muovere I denti.
 
 
 
 
<div align="center"> [[image:Ortho.studio.virtual.setup.ideal.arch1.png]] </div>
 
 
 
 
* '''1)''' mostra/nascondi l'arcata ideale.
 
* '''2)''' lista degli archi ideali disponibili. Per aggiungere una nuova arcata:
 
** aggiungere nuove immagini come file png a 32 bit con canale alpha (se si vuole usare la trasparenza) nella sottocartella ''idealarch'' che si trova nella cartella di installazione del software.
 
* '''3)''' ruota, scala, trasla l'arcata ideale per posizionare correttamente l'arcata ideale.
 
 
 
 
Di seguito un esempio di arcata ideale mostrata nell'area di editing.
 
 
 
 
 
<div align="center"> [[image:Ortho.studio.virtual.setup.ideal.arch2.png]] </div>
 
 
 
</div>
 
 
==== Modulo Brackets ====
 
<div align="justify"> 
 
 
Con questo modulo è possibile aggiungere i brackets sopra i denti.
 
 
 
<div align="center"> [[image:Ortho.studio.virtual.setup.brackets1.png]] </div>
 
 
 
 
* '''1)''' list delle marche disponibili.
 
* '''2)''' list dei brackets disponibili per la marca selezionata.
 
* '''3)''' aggiungi un nuovo brackets. Tenere premuto SHIFT e fare doppio click con il pulsante sinistro del mouse sopra il dente.
 
* '''4)''' rimuove il bracket selezionato.
 
 
 
Di seguito un esempio di bracket con il manipolatore.
 
 
 
 
 
<div align="center"> [[image:Ortho.studio.virtual.setup.brackets2.png]] </div>
 
 
 
 
Un altro esempio di un caso con tutti i brackets.
 
 
 
 
<div align="center"> [[image:Ortho.studio.virtual.setup.brackets3.png]] </div>
 
 
 
 
</div>
 
 
==== Attacchi ====
 
<div align="justify"> 
 
 
<div align="center"> [[image:Ortho.studio.virtual.setup.attachments.toolbox.png]] </div>
 
 
 
* '''1)''' aggiungi un nuovo attacco. Tenere premuto SHIFT e fare doppio click con il pulsante sinistro del mouse sopra il dente da aggiungere.
 
* '''2)''' rimuovi l'attacco selezionato.
 
* '''3)''' lista degli attacchi disponibili.
 
* '''4)''' spessore dell'attacco.
 
 
 
Di seguito un esempio di un attacco con il manipolatore.
 
 
 
 
<div align="center"> [[image:Ortho.studio.attachment.sample.png]] </div>
 
 
 
 
 
</div>
 
 
==== Etichette ====
 
 
<div align="justify"> 
 
E' possibile inserire del testo 3D sopra I denti oppure la gengiva. Questo è utile per identificare i modelli dopo la stampa.
 
 
 
<div align="center"> [[image:Ortho.studio.virtual.setup.label1.png]] </div>
 
 
 
* '''1)''' aggiungi una nuova etichetta. Premere SHIFT e doppio click con il tasto sinistro del mouse sopra un dente o sopra la gengiva.
 
* '''2)''' prefisso dell'etichetta, esempio: le iniziali del nome del paziente.
 
* '''3)''' rimuove l'etichetta selezionata.
 
* '''4)''' spessore dell'etichetta.
 
 
 
Di seguito un esempio di due etichette sopra un modello.
 
 
 
 
<div align="center"> [[image:Label.designer3.png]] </div>
 
 
 
 
La scritta ''123'' verrà rimpiazzata automaticamente con la numerazione corretta in fase di costruzione dei modelli virtuali.
 
 
 
 
</div>
 
 
==== Mostra intersezioni/distanze ====
 
 
<div align="justify"> 
 
 
 
 
<div align="center"> [[image:Intersection.distance1.png]] </div>
 
 
 
 
* '''1)''' calcola distanze fra i denti.
 
* '''2)''' mostra\nascondi mappa di colori sui denti.
 
* '''3)''' scala della mamma dei colori.
 
* '''4)''' calcola intersezioni.
 
 
 
 
Sotto un esempio di visualizzazione della mappa dei colori relativa alla distanze fra i denti.
 
 
 
<div align="center"> [[image:Intersection.distance2.png]] </div> 
 
 
 
 
 
Sotto un esempio di mappa dei colori relativa alle intersezioni fra i denti.
 
 
 
<div align="center"> [[image:Intersection.distance3.png]] </div> 
 
 
 
Ricordarsi di ricalcolare le intersezioni ogni volta che si effettuano dei movimenti. E' possibile inoltre ricalcolare le intersezioni di un singolo dente, semplicemente premendo sul dente selezionato col tasto destroy del mouse e selezionando dal popup menu la voce intersezione.
 
 
 
</div>
 
 
==== Informazioni sui denti ====
 
<div align="justify"> 
 
 
Muovendo il mouse sopra di un dente, viene mostrata un'etichetta riguardo al movimento del dente. Si veda l'immagine di sotto.
 
 
 
 
<div align="center"> [[image:Ortho.studio.virtual.setup.teeth.information.png]] </div>
 
 
 
 
 
</div>
 
 
== Costruzione dei Modelli ==
 
 
<div align="justify"> 
 
 
Per costruire i modelli virtuali, selezionare l'arcata sulla quale si desidera operare usando il pulsante [[image:ortho.up.png ]] ''Mostra Mascella'' oppure il pulsante [[image:ortho.down.png ]] ''Mostra Mandibola'' e successivamente premere il pulsante [[image:Build.model32.png]] ''Costruzione dei modelli''.
 
 
 
Nella sinistra dello schermo compare un albero con tutti i layers. Ogni due layers c'è una voce che indica i modelli di transizione. Selezionando questa voce si può scegliere la quantità di spostamento dei denti per ogni modello virtuale.
 
 
Di seguito un esempio della funzione di costruzione dei modelli:
 
 
 
<div align="center"> [[image:Ortho.studio.models.builder1.png]] </div>
 
 
 
 
in dettaglio:
 
 
 
 
<div align="center"> [[image:Ortho.studio.models.builder2.png]] </div>
 
 
 
 
* '''1)''' inizio e fine posizione, da ''layer(n)'' a ''layer(n+1)''. In questo esempio: da ''Upper Jaw'' a ''Layer''.
 
 
* '''2)''' informazioni sulla quantità del movimento:
 
** '''Media:''' è la media dei valori dei movimento dei denti.
 
** '''Max:''' è il valore massimo del valore di movimento fra tutti i denti.
 
 
* '''3)''' valore desiderato del massimo movimento dei denti per ogni modello virtuale.
 
 
* '''4)''' numero dei modelli virtuali che verranno generati.
 
 
* '''5)''' reale valore del massimo movimento dei denti per ogni modello virtuale.
 
 
* '''6)''' questa etichetta indica che verrà generato un modello template per attaccare gli attacchi\brackets.
 
 
</div>
 
 
== Taglia e Chiudi ==
 
 
<div align="justify"> 
 
Questa funzione è stata creata per rimuovere dai modelli virtuali tutta la superficie non necessaria alla costruzione degli allineatori invisibili. Questo permette di salvare un pò di materiale di stampa.
 
 
Per attivare questa funzione,  selezionare l'arcata sulla quale si desidera operare usando il pulsante [[image:ortho.up.png ]] ''Mostra Mascella'' oppure il pulsante [[image:ortho.down.png ]] ''Mostra Mandibola'' e successivamente premere il pulsante [[image:Cut.close32.png]] ''Taglia e Chiudi''.
 
 
 
 
<div align="center"> [[image:Cut.and.close.png]] </div>
 
 
 
 
Ruotare il piano con il cerchio verde e traslare il piano con la freccia rossa. Premere [[image:next.png]] ''Avanti'' per effettuare l'operazione di taglio e chiusura su tutti i modelli virtuali.
 
 
 
 
 
</div>
 
 
 
== Richiedere la licenza del Visualizzatore ==
 
<div align="justify">
 
Il visualizzatore è uno strumento che offre la possibilità ai dottori di vedere ed ispezionare i modelli digitali ed il setup virtuale.
 
 
E' possibile scaricare il software alla seguente pagine come mostrato nel riquadro rosso dell'immagine sottostante:
 
[http://www.age-solutions.com/sw.asp www.age-solutions.com/sw.asp]
 
  
  
  
<div align="center"> [[image:download.png]] </div>
+
Prima di effettuare la procedura di calibrazione della tavola rotante, applicare sul piattino porta arcata il provino come mostrato in figura.
  
  
  
Dopo aver installato il software come mostrato nella sezione [[Maestro_3D_Ortho_Studio_-_Manuale_Utente#Installazione_del_Software|Installazione del Software]], ricordarsi di configurare correttamente l'[[Maestro_3D_Ortho_Studio_-_Manuale_Utente#UAC_-_Controllo_Account_Utente|UAC - Controllo Account Utente]] e i [[Maestro_3D_Ortho_Studio_-_Manuale_Utente#Diritti_di_Amministratore|Diritti di Amministratore.]]
+
<div align="center">[[image:Maestro3d.Easy.Dental.Scan.Calibration.Rotary.Table.Stiker.png]] </div>
  
  
Alla prima esecuzione il software mostrerà a schermo una finestra come quella sottostante:
 
  
 +
Per accedere alla procedura di calibrazione della tavola rotante cliccare sul pulsante [[image:Eds.CalibrationRotaryTableStart.png]] ''Calibrazione della tavola rotante'' posizionato sulla barra degli strumenti nella schermata iniziale del modulo di calibrazione.
 +
Posizionare il provino di calibrazione della tavola rotante come mostrato nella figura a sinistra nella schermata, quindi procedere cliccando il pulsante [[image:Next.png]] ''Avanti'' in basso a destra.
  
 +
Lo scanner effettuerà una scansione del provino e il software mostrerà dopo pochi secondi il risultato nella schermata successiva.
  
<div align="center"> [[image:activate.viewer.module.png]] </div>
+
Tenendo premuto il Tasto SHIFT sulla tastiera, procedere a marcare il centro degli anelli neri con un doppio click del tasto sinistro del mouse, nell'ordine suggerito nella figura a sinistra.
  
  
* 1 - Premere il pulsante '''Save product key''' per salvare il file del codice seriale del prodotto sul desktop.
 
* 2 - Premere il pulsante '''Request license''' per aprire la pagine web dalla quale richiedere la licenza di utilizzo del software, altrimenti accedervi manualmente attraverso questo [http://www.maestro3d.com/index.asp?page0=container&page1=maestro3d.dental.scanner.software.ortho.studio.viewer.key&page2=@maestro3d.splash indirizzo].
 
* 3 - Premere il pulsante '''Load license file...''' per caricare il file di licenza ricevuto sulla posta elettronica al termine della procedura di registrazione, descritta di seguito.
 
  
 +
<div align="center">[[image:Maestro3D.Easy_.Dental.Scan.rotary.Table.Markers.png]]  </div>
  
Dal punto 2 si accede alla pagina di richiesta della licenza come mostrato in figura: (si consiglia di utilizzare il browser '''Google Chrome''' oppure '''Mozilla Firefox''' oppure '''Microsoft Internet Explorer''' in modalità '''Compatibility View''').
 
  
  
<div align="center"> [[image:request.license.png]] </div>
+
Eventuali modifiche nella posizione o nell'ordine dei punti possono essere effettuate con il pulsante [[image:Polyline.delete.png]] ''Pulisci'' oppure [[image:Undo.png]] ''Annulla''.
  
 +
Dopo aver marcato il centro dei tre anelli si abiliterà in basso a destra il pulsante [[image:Next.png]] ''Avanti'', premendolo il software procederà ad installare il file ''rotary.table.calibration.xml'' in Easy Dental Scan.
  
  
* 1 - Inserire il proprio nome.
 
* 2 - Inserire il proprio paese.
 
* 3 - Inserire la mail dove verrà spedita la licenza di utilizzo del software.
 
* 4 - Premere il pulsante '''Browse o Sfoglia''' per caricare il product key file salvato precedentemente sul desktop.
 
* 5 - Inserire il codice di sicurezza.
 
* 6 - Premere il pulsante '''Submit o Invia'''.
 
  
Riceverete dopo poco tempo il file di licenza sulla posta elettronica.
 
I dati raccolti sono utilizzati solo a fini statistici e non verranno in alcun modo divulgati a terze aziende.
 
 
</div>
 
</div>

Latest revision as of 16:29, 13 December 2013

Contents

[edit] Cos'è la calibrazione?


In un sistema di scansione 3D, calibrare una telecamera significa estrarre la posizione del piano di terra nel sistema di riferimento scelto ed una serie di parametri, necessari alla successiva elaborazione. Tali parametri vengono detti intrinseci e sono:


  • lunghezza focale (fo)
  • centro dell’immagine (cc)
  • fattore di distorsione radiale (k)


Come anticipato precedentemente, lo scopo della calibrazione della telecamera è quello di stimare i parametri intrinseci (lunghezza focale, centro dell’immagine e fattore di distorsione radiale) e di individuare la posizione del piano terra nel riferimento solidale con la telecamera.

La calibrazione delle telecamere è un'operazione essenziale per estrarre informazioni metriche da immagini 2D. Una telecamera è generalmente modellata mediante il modello proiettivo centrale pinhole camera (o foro stenopeico). Tale modello è definito da due famiglie di parametri:


  • Parametri intrinseci (da tre a cinque): descrivono la telecamera indipendentemente dalla sua posizione nello spazio.
  • Parametri estrinseci (sei): descrivono la posizione della telecamera nello spazio indipendentemente dalle sue caratteristiche interne.


Questo modello deve essere opportunamente corretto per tenere conto delle distorsioni ottiche introdotte dalle lenti della telecamera. L’uso di tali lenti introduce una distorsione che è necessario compensare prima di poter procedere ad una qualsiasi misurazione.


In letteratura sono presenti diversi modelli per descrivere tale fenomeno. Il modello studiato e sviluppato da Maestro 3D stima le distorsioni delle lenti in modo da ottenere una calibrazione che consenta un'eccellente accuratezza nella fase di scansione.


Un modo per calibrare la telecamera è quello di inquadrare una scacchiera di dimensioni note collocata sul piano di terra. Dalla sua osservazione è possibile ricavare tutte le informazioni necessarie.


Maestro3d.calibration.introduction.png


[edit] Come capisco se il mio scanner non è calibrato?


Evidenti disallineamenti sulla superficie nel risultato della scansione sono il principale indicatore di uno scanner non calibrato.

Il messaggio di errore L'oggetto si è mosso durante la scansione può comparire nel caso di una cattiva calibrazione dello scanner.

La figura che segue mostra lo stesso oggetto, a sinistra scansionato con uno scanner calibrato perfettamente, a destra con uno scanner non calibrato.


Maestro.3D.Easy.Dental.Scan. Calibration.Lower.Arch.Comparison.png


[edit] Ogni quanto è necessario ricalibrare lo scanner?


La qualità dei materiali costruttivi e la solidità della struttura fanno sì che se utilizzato correttamente non sia necessario calibrare frequentemente lo scanner.

Eccessivi sbalzi di temperatura o urti di una certa entità possono tuttavia rendere indispensabile la calibrazione della macchina.

Piccoli disallineamenti e calibrazioni non perfette non risultano evidenti nel risultato finale, si consiglia perciò di effettuare la calibrazione dello scanner ogni sei mesi.


[edit] Attivazione del modulo di Calibrazione


Per attivare il modulo di calibrazione è necessario richiedere e caricare il file di licenza.

Per la richiesta del modulo di calibrazione occorre comunicare il numero seriale che appare accedendo al menù Help.png Aiuto e selezionando About.png Circa.

Dopo aver ricevuto il file di licenza "eds.calibration.license", sarà necessario caricarlo accedendo al menù Eds.File.png File e selezionare Activate module.png Attivare Modulo di calibrazione, scegliere la cartella dove si trova il file di licenza e cliccare due volte su di esso.


[edit] Kit di Calibrazione


Il kit di calibrazione si compone di due oggetti:

  • un provino di calibrazione per le telecamere che consiste di in un piattino di vetro rettificato sul quale è stata attaccata una stampa in alta definizione di una "scacchiera".


Maestro3d.Easy.Dental.Scan.Camera.Calibration.Kit.png


  • un provino per la calibrazione della tavola rotante ovvero un disco adesivo bianco con 3 anelli neri da applicare sul piattino porta arcata.


Maestro3d.Easy.Dental.Scan.Calibration.Rotary.Table.png


[edit] Toolbar Principale


La toolbar principale permette di accedere a tutte le funzionalità di Easy Dental Scan modulo di calibrazione.


Maestro3d.Easy.Dental.Scan.Calibration.Toolbar.png


  • 1) Connessione
  • 2) Disconnessione
  • 3) Snapshot
  • 4) Calcolare la calibrazione dalle immagini acquisite
  • 5) Calibrazione della tavola rotante


[edit] Calibrazione delle telecamere - step by step


La procedura di calibrazione delle telecamere consiste nell'acquisizione di un certo numero di immagini, ciascuna delle quali riprende il provino di calibrazione in posizione diversa l'una dall'altra.

Per entrare nel modulo di calibrazione, dalla schermata iniziale di Easy Dental Scan premere il pulsante Eds.calibration.png Calibrazione.

Prima di avviare la vera e propria procedura di calibrazione, posizionare nello scanner il piattino porta arcata con sopra il provino di calibrazione. Per ottenere una "buona" calibrazione è opportuno posizionare il provino con un angolo di circa 45° rispetto al piattino, come sostegno si può usare semplicemente della plastilina come mostrato in figura.


Maestro3D.Easy.Dental.Scan.Calibration.Angle.png


Premendo il pulsante Eds.CalibrationStart.png Connessione sulla barra degli strumenti del modulo di calibrazione, il software procederà alla inizializzazione delle varie componenti dello scanner e sul monitor appariranno due finestre, riferibili alla telecamera sinistra (LX) e destra (RX). Inoltre sulla barra degli strumenti del software si abiliteranno i pulsanti Eds.Calibration exit.png Disconnessione e Eds.Snap.png Snapshot.

Per raggiungere un buon risultato nella calibrazione dello strumento sarà necessario acquisire almeno cinque immagini (consigliate dieci) del provino di calibrazione. Questa fase è molto importante ed è necessario prestare molta attenzione a quanto segue:


  • Verificare prima di ogni snapshot che tutti i quadrati della scacchiera del provino di calibrazione siano illuminati e visibili sia nella telecamera sinistra (LX) che in quella di destra (RX).

La figura che segue mostra il provino correttamente posizionato e acquisito dalle telecamere


Maestro3D.Easy.Dental.Scan.Camera.Calibration.Right.png


La seguente figura invece mostra il provino posizionato parzialmente fuori dal campo visivo delle telecamere e in basso il messaggio di errore nell'acquisizione


Maestro3D.Easy.Dental.Scan.Camera.Calibration.Wrong.png


  • Il provino di calibrazione deve essere in posizione diversa tra un'acquisizione (Snapshot) e l'altra.
  • Sul provino non ci devono essere macchie o graffi che possano impedire il corretto riconoscimento di tutti i quadrati.
  • Il provino di calibrazione deve essere assolutamente immobile al momento dell'acquisizione.
  • Una volta posizionato il provino sul piattino, fare attenzione che non ci siano riflessi sulla superficie. Tali riflessi possono essere causati o dalla sorgente luminosa e in tal caso basterà spostare il provino di calibrazione, o dalla luce ambientale, si consiglia perciò di effettuare le acquisizioni con lo sportello dello scanner chiuso.
  • Onde evitare che sbalzi di temperatura possano vanificare la corretta calibrazione dello scanner si consiglia di effettuare l'operazione di calibrazione nelle stesse condizioni di temperatura nelle quali si andrà ad utilizzare lo strumento.


Per la corretta acquisizione del provino di calibrazione procedere come segue:

  • Posizionare il provino di calibrazione sul piattino porta arcata dello scanner nella posizione più vicina alla sorgente luminosa, chiudere lo sportello dello scanner e premere il pulsante Eds.Snap.png Snapshot. Il software provvederà all'acquisizione dell'oggetto e se tale processo andrà a buon fine, nel centro dello schermo apparirà un numero progressivo in verde e in basso il messaggio ok. Qualora l'acquisizione non andasse a buon fine, il progressivo non aumenterà e in basso nello schermo apparirà il messaggio di errore Fallito in rosso.
  • Ripetere la precedente operazione questa volta posizionando il provino nel centro del piattino porta arcata, premere il pulsante Eds.Snap.png Snapshot, e attendere che il software acquisisca l'immagine e il progressivo verde aumenti di una unità.
  • Cambiare posizione al provino e posizionarlo nel punto più distante dalla sorgente luminosa, premere il pulsante Eds.Snap.png Snapshot e attendere la conferma dell'avvenuta acquisizione.
  • Procedere allo spostamento del provino nella posizione di estrema destra e sinistra rispetto alla sorgente luminosa ed effettuare l'acquisizione delle immagini con il pulsante Eds.Snap.png Snapshot.


Maestro3D.Easy.Dental.Scan.Camera.Calibration.png


La procedura descritta garantisce che l'intera area di copertura delle telecamere venga utilizzata. Si consiglia tuttavia di ripetere le operazioni di acquisizione per altre cinque volte, per un totale di 10 snapshot, facendo attenzione a cambiare ogni volta la posizione del provino.

Dopo aver acquisito con successo almeno cinque immagini, sulla barra degli strumenti del modulo di calibrazione si abiliterà il pulsante Eds.CalibrationCompute.png Calcolare la calibrazione dalle immagini acquisite. Premendolo il software disabilita tutti i pulsanti sulla barra degli strumenti, disconnette le periferiche e procede ad elaborare i dati acquisiti. Se la procedura va a buon fine apparirà una finestra con il messaggio Info32.png La calibrazione è terminata con successo ed è stata installata. Il file di calibrazione camera.calibration.xml viene automaticamente salvato in Easy Dental Scan.

Premendo il pulsante OK il software tornerà alla schermata iniziale del modulo di calibrazione.

Importante:

  • Il provino di calibrazione dev'essere assolutamente immobile al momento dell'acquisizione.
  • Non effettuare più di una acquisizione con il provino di calibrazione nella stessa posizione.
  • Controllare che la scacchiera del provino di calibrazione sia ripreso completamente da entrambe le telecamere.


[edit] Calibrazione della tavola rotante - step by step


Prima di effettuare la procedura di calibrazione della tavola rotante, applicare sul piattino porta arcata il provino come mostrato in figura.


Maestro3d.Easy.Dental.Scan.Calibration.Rotary.Table.Stiker.png


Per accedere alla procedura di calibrazione della tavola rotante cliccare sul pulsante Eds.CalibrationRotaryTableStart.png Calibrazione della tavola rotante posizionato sulla barra degli strumenti nella schermata iniziale del modulo di calibrazione. Posizionare il provino di calibrazione della tavola rotante come mostrato nella figura a sinistra nella schermata, quindi procedere cliccando il pulsante Next.png Avanti in basso a destra.

Lo scanner effettuerà una scansione del provino e il software mostrerà dopo pochi secondi il risultato nella schermata successiva.

Tenendo premuto il Tasto SHIFT sulla tastiera, procedere a marcare il centro degli anelli neri con un doppio click del tasto sinistro del mouse, nell'ordine suggerito nella figura a sinistra.


Maestro3D.Easy .Dental.Scan.rotary.Table.Markers.png


Eventuali modifiche nella posizione o nell'ordine dei punti possono essere effettuate con il pulsante Polyline.delete.png Pulisci oppure Undo.png Annulla.

Dopo aver marcato il centro dei tre anelli si abiliterà in basso a destra il pulsante Next.png Avanti, premendolo il software procederà ad installare il file rotary.table.calibration.xml in Easy Dental Scan.


Personal tools
Namespaces

Variants
Actions
Navigation
Toolbox