Maestro 3D Dental Scanner - Calibrazione

In un sistema di scansione 3D, calibrare una telecamera significa estrarre la posizione del piano di terra nel riferimento scelto ed una serie di parametri necessari alla successiva elaborazione. Tali parametri vengono detti intrinseci e sono:

• lunghezza focale (fo)
• centro dell’immagine (cc)
• fattore di distorsione radiale (k)

Come anticipato precedentemente, lo scopo della calibrazione della telecamera è quello di stimare i parametri intrinseci (lunghezza focale, centro dell’immagine e fattore di distorsione radiale) e di individuare la posizione del piano terra nel riferimento solidale con la telecamera.

La calibrazione delle telecamere è un'operazione essenziale per estrarre informazioni metriche da immagini 2D. Una telecamera è generalmente modellata mediante il modello proiettivo centrale pinhole camera (o foro stenopeico). Tale modello è definito da due famiglie di parametri:

• Parametri intrinseci (da tre a cinque): descrivono la telecamera indipendentemente dalla sua posizione nello spazio.
• Parametri estrinseci (sei): descrivono la posizione della telecamera nello spazio indipendentemente dalle sue caratteristiche interne.

Questo modello deve essere opportunamente corretto per tenere conto delle distorsioni ottiche introdotte dalle lenti della telecamera. L’uso di tali lenti introduce una distorsione che è necessario compensare prima di poter procedere ad una qualsiasi misurazione.

In letteratura sono presenti diversi modelli per descrivere tale fenomeno. Il modello studiato e sviluppato da Maestro 3D stima le distorsioni delle lenti in modo da ottenere una calibrazione che consenta un'eccellente accuratezza nella fase di scansione.

Un modo per calibrare la telecamera è quello di inquadrare una scacchiera di dimensioni note collocata sul piano di terra. Dalla sua osservazione è possibile ricavare tutte le informazioni necessarie.

Evidenti disallineamenti sulla superfice nel risultato della scansione sono il principale indicatore di uno scanner non calibrato.

La figura che segue mostra lo stesso oggetto scansionato con lo scanner calibrato perfettamente e con uno scanner non calibrato.

xxxxx

yyyyy

zzzzzz

• item1.
• item2.

La qualità dei materiali costruttivi e la solidità della struttura fanno sì che se utilizzato correttamente non sia necessario calibrare frequentemente lo scanner.

Eccessivi sbalzi di temperatura o urti di una certa entità possono tuttavia rendere indispensabile la calibrazione della macchina.

Piccoli disallineamenti e calibrazioni non perfette non risultano evidenti nel risultato finale, si consiglia perciò di effettuare la calibrazione dello scanner ogni sei mesi.

TO DO.

Il kit di calibrazione si compone di due oggetti:

• un piattino di vetro con incollata una stampa in alta definizione di una scacchiera per la calibrazione delle due telecamere.
• un disco adesivo bianco con 3 cerchi neri da applicare sul piattino porta arcata, per la calibrazione della tavola rotante.

La toolbar principale permette di accedere a tutte le funzionalità di Easy Dental Scan modulo di calibrazione.

TO DO.

TO DO.