Maestro 3D Easy Dental Scan - Manuale Utente

Lo scopo di questo document è quello di introdurre, in modo semplice e veloce, l'utente all'uso del software di scansione Easy Dental Scan Software. Si consiglia di leggere attentamente questo documento prima di utilizzare Easy Dental Scan. Maestro Easy Dental Scan è il software di scansione ideato per gli scanner della linea Maestro 3D. Il software permette l'acquisizione automatica con un solo click di oggetti dentali e la creazione della superfice 3D. Il software innovativo garantisce prestazioni eccezionali, sfruttando appieno il calcolo parallelo offerto dalle più recenti tecnologie disponibili multicore e multithreading sul mercato.

Per non avere difficoltà e limitazioni nell'utilizzo del software è necessario settare lo slider dell'UAC - Controllo Account Utente al minimo come mostrato nella figura sottostante.

Per accedere alla finestra di settaggio: Pannello di controllo -> Account Utente -> Cambia impostazione Controllo Account Utente.

Per eseguire correttamente il software è necessario settare correttamente i diritti di amministratore.

Seguire le istruzioni come indicato nelle figure sottostanti.

Tasto destro del mouse sull'icona del software per attivare il menù contestuale e selezionare la voce proprietà.

Seguire i passi come indicato nella sequenza da 1 a 4.

• Premere il pulsante Avanzate.
• Spuntare la voce Esegui come Amministratore.
• Premere il pulsante Ok.
• Premere il pulsante Ok.

La figura sotto mostra come appare l'interfaccia utente del software.

• 1) Toolbar Principale.
• 2) Tree Area.
• 3) Area Informazioni.
• 4) Toolbar Inferiore.
• 5) Area di Visualizzazione.

La toolbar principale permette di accedere a tutte le funzionalità dell'Easy Dental Scan Software.

• 1) Nuova Acquisizione - Inizia una nuova scansione.
• 2) Stato Scanner - Attiva la finestra che monitorizza lo stato hardware del sistema.
• 3) Nuovo Gruppo - Aggiunge un nuovo gruppo nell'albero delle scansioni (Tree). E' possibile spostare gli elementi della Tree dentro/fuori un gruppo mediante il drag&drop del mouse.
• 4) Esporta (Z Axis) - Esporta il file selezionato secondo l'asse Z. Si può selezionare anche l'opzione Esporta (Asse Y).
• 5) Postprocessa (converte i dati acquisiti in un modello 3D) - La funzione si abilita quando viene selezionato un elemento non postprocessato, questa operazione

puo' richiedere qualche minuto e converte i dati scansionati dallo scanner in una geometria triangolare.

• 6) Edita - Modifica gli elementi selezionati. Questa operazione e' utile per rimuovere gli artefatti dovuti alla scansione, per rimuovere la plastilina scansionata, per tappare i buchi, decimare i modelli scansionati, etc.
  • Editing with 2D rectangle
  • Editing with 3D polyline
  • Editing with 2D selection
  • Holefilling
  • Decimation
• 7) Importa uno scanbody dalla libreria.
• 8) Registra elementi sull'arcata - Attiva la procedura di allineamento automatico dei monconi.
• 9) Registrazione manuale.
  • Registrazione manuale 3-2-1 - Imposta Fisso (Fixed) - Setta l'elemento selezionato come fisso nella procedura di allineamento manuale.
  • Registrazione manuale 3-2-1 - Imposta Mobile (floating) - Setta l'elemento selezionato come mobile nella procedura di allineamento manuale.
• 10) Free Measures:
  • misure punto-punto.
  • misure di angoli.

• 11) CAD - invia gli elementi selezionati al software CAD.
• 12) Viste:
  • vista frontale.
  • vista posteriore.
  • vista lato destro.
  • vista lato sinistro.
  • vista dall'alto.
  • vista dal basso.
• 13) Stato del proiettore.
  • Accende il sistema.
  • Spegne il sistema.
• 14) Uscita.

Il tab della calibrazione è descritto qui: Calibration.

La toolbar inferiore è l'area dello schermo che visualizza una barra di progresso durante ogni computazione e permette attraverso appositi pulsanti di cambiare le proprietà di visualizzazione.

• 1) ingrandisci [Key PGDown]/rimpicciolisci [Key PGUp].
• 2) mostra/nascondi trackball.
• 3) resetta trackball [Key R].
• 4) proiezione parallela [Key O], proiezione prospettica [Key P].
• 5) smooth shading [Key S], flat shading [Key F].
• 6) mostra/nascondi triangoli, bordi [Key E], punti [Key V].

L'area di visualizzazione ed editing è l'area della finestra dove i modelli sono disegnati e visualizzati e dove le operazioni di editing sono consentite.

Nell'area di visualizzazione è possibile visualizzare\creare le basi virtuali, l'occlusione fra la mascella e la mandibola, visualizzare le misure dei denti, la lunghezza dell'arco e realizzare e mostrare il setup virtuale.

Per esaminare i modelli visualizzati, i parametri della camera (posizione, scalatura, rotazione) possono essere settati attraverso uno strumento chiamato trackball.

La trackball è uno strumento semplice da utilizzare, Premere e trascinare il tasto sinistro per ruotare intorno al modello. Ruotare la rotellina centrare del mouse per effettuare lo zoom. Premere e trascinare il tasto destro per muovere la camera.

L'area di informazione è la parte dello schermo che mostra le informazioni relative all'elemento selezionato.

La Tree Area contiene tutti i modelli scansionati. La Tree Area ha una organizzazione ad albero e mediante l'utilizzo di gruppi consente di tenere un ordinamento dei modelli scansionati. Per selezionare un modello della Tree Area cliccarci sopra con il tasto sinistro del mouse. I modelli selezionati verranno visualizzati sulla Visualization Area. Per selezionare più modelli cliccare tenendo premuto il tasto CTRL.

La Tree Area può contenere i seguenti elementi:

	Moncone
	Arcata Superiore
	Arcata Inferiore
	Gengiva Superiore\Inferiore
	Waxup Superiore\Inferiore
	Relazione Mascellare\Mandibolare
	Rangemap
	Gruppo

Per ognuno di questi elementi e' associato un insieme di operazioni accessibili tramite le icone abilitate nella Main Toolbar. Queste consentono di accedere alle funzioni di post processamento relative a quel particolare elemento.

Accedendo al menù a tendina come mostrato nella figura seguente, è possibile importare nella tree area del software il file in formato *.STL\é.PLY relativo all'elemento selezionato.

Alcuni esempi degli oggetti scansionabili:

• Relazione Mascellare/Mandibolare

• Arcata Superiore\Inferiore

• Altri esempi di arcate dentali

• Impronte

• Monconi

Per iniziare la procedura di scansione cliccare sul pulsante Nuova acquisizione presente nella toolbar principale.

Mediante questa finestra si può decidere il tipo di modello da scansionare.

Cliccando su Opzioni Avanzate si apre la seguente finestra nella quale si possono andare a modificare i parametri di scansione.

Nel caso si scelga di scansionare un'arcata, gengiva, waxup o impronta, sarà possibile selezionare se si tratta di elemento superiore o inferiore.

In questa parte della finestra si possono definire i parametri della scansione.

• Strategia di scansione:

È possibile definire quale strtegia di scansione utilizzare. Le strategie disponibili dipendono dal modulo basculante se è attivo o meno. Nel caso non sia attivo, verranno mostrate solo le strategie che non utilizzano l'asse basculante.

• Triangoli:

Questo numero definisce il numero di triangoli desiderati per il modello finale. La figura sottostante mostra lo stesso modello con 45000, 10000 e 2500 triangoli. La precisione e l'accuratezza dei 3 modelli e' equivalente. Il sistema acquisisce sempre alla massima precisione e massima accuratezza ottenendo un modello al massimo numero di triangoli. In seguito questo viene decimato per ottenere il numero di triangoli desiderati. E' anche possibile decimare il modello in un secondo momento tramite l'apposita' funzionalita' di decimazione.

Valori Raccomandati:

• Altezza di interesse:

Questo parametro consente di scegliere l'altezza di interesse del modello, (il valore di altezza è misurata partendo dall'alto verso il basso).

La prima foto (da sinistra a destra) mostra il modello di un moncone dove il parametro di altezza di interesse è fissata a MAX e quindi il moncone viene acquisito interamente compreso il sostegno della plastilina adesiva. Le immagini successive mostrano lo stesso moncone con l'altezza di interesse fissata rispettivamente a 20 mm e 15 mm (come si può notare il supporto della plastilina adesiva viene rimosso automaticamente).

È importante ricordare che, al fine di sfruttare al meglio questo parametro, il modello (arcata, monconi, ecc...) deve essere posizionati perpendicolarmente alla superficie della tavola rotante.

In ogni caso, è sempre possibile rimuovere la geometria di non interesse, in qualsiasi momento, editando il modello.

• Texture Color Superimposition:

Questa opzione richiede che il modulo di Texture Color Superimposition sia attivo. L'attivazione avviene tramite una licenza software. Questa funzione è utile per ottenere i modelli con una texture di colore RGB o una texture di colore in scala di grigi. Ad esempio, essa contribuisce a creare delle linee di margine molto precise come disegnate sul modello.

• Migliora l'allineamento:

Se questa opzione è selezionata, il software utilizzerà una procedura in grado di migliorare l'allineamento delle diverse acquisizioni. Questo non è consigliato se si utilizzano strategie con numerose acquisizioni, (più di 20). Questo perché il tempo e la memoria utilizzata potrebbe essere molto elevata.

• Chiudi base:

Se questa opzione è selezionata, il software chiude la base inferiore del modello automaticamente.

• Postprocessing (convertire i dati acquisiti in un modello 3D):

Se questa opzione è selezionata, il sistema di elaborazione automatica i dati acquisiti e costruisce la superficie geometria triangolare. Se l'opzione non è selezionata i dati scansionati non saranno elaborati. È possibile elaborazione i dati acquisiti successivamente.

• Good (fast): questa opzione è consigliata.
• Best (slow): questa opzione richiede più tempo di calcolo e costruisce un modelli 3D con maggiori dettagli.

• Suona dopo la scansione:

È possibile scegliere un file audio *.wav che verrà eseguito al termine della scansione e al termine post-processing.

• Spegnere il sistema dopo la scansione:

Spegnere il sistema dopo la fine della scansione.

Questa finestra mostra lo stato di avanzamento della fase di scansione. Questa operazione potrebbe richiedere alcuni secondi o alcuni minuti a seconda della strategia scelta. Nella finestra a sinistra viene mostrata l'immagine ripresa 2D, mentre sulla destra viene mostrata l'immagine in 3D.

Dopo questa operazione, se l'opzione "Postprocessing" è stata selezionata il software genera automaticamente la superficie 3D del modello dai punti acquisiti e aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento. Successivamente, selezionandolo nell'albero delle scansioni, il modello viene visualizzato nell'area di visualizzazione.

Se l'opzione "Postprocessing" non è stata selezionata, il software aggiunge all'albero delle scansioni un nuovo elemento con un'icona in scala di grigi. Prima di poter eseguire qualsiasi operazione di questo modello sarà necessario effettuare il postprocessing dei dati acquisiti.

Nelle immagini seguenti viene mostrato il corretto posizionamento dei modelli sulla tavola rotante. L'immagine sotto mostra un'arcata correttamente posizionata sulla tavola rotante. L'arcata deve essere posizionata al centro della tavola rotante. Questa deve essere fissata attraverso l'apposita plastilina o qualsiasi altro adesivo che mantenga ben ancorato il modello.

L'arcata deve essere posizionata in maniera parallela alla superficie e non deve essere inclinata.

È possibile mettere sulla tavola rotante dello scanner più monconi contemporaneamente. Vedere le seguenti immagini per osservare il corretto posizionamento dei monconi. Dopo il processo di scansione, il software riconosce automaticamente e separa i singoli monconi. Aggiunge quindi ogni singolo element per moncone nell'albero delle scansioni. Le immagini sotto mostrano come posizionare correttamente i monconi sulla tavola rotante dello scanner. Lo scanner è dotato di un piatto multi monconi dove è possibile posizionare fino a 8 monconi.

La numerazione (1..8) sulla piastra rispetta la numerazione degli elementi aggiunti all'albero delle scansioni solo se il piatto multi monconi è posizionato correttamente e in fronte allo scanner. Quando si lavora con più di un moncone è assolutamente necessario che la plastilina adesiva di supporto e il corpo di ogni moncone risultino separati almeno di alcuni millimetri l'uno dall'altro. In questo modo il software di scansione è in grado di identificare ogni moncone. Vedere il posizionamento corretto dei monconi nella foto qui sotto:

Un esempio di errato posizionamento:

L'immagine seguente mostra la finestra per la gestione delle strategie di scansione.

• 1) Gruppo di Scansione: MMR, Arch (arcata), Stumps (monconi), Impression (impronte).
• 2) Nome della strategia.
• 3)
  • Nuova Strategia.
  • Salva Strategia corrente.
  • Elimina Strategia corrente.
• 4) Aggiungere il comando di basculamento (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
• 5) Aggiungere il comando di rotazione (prima di aggiungere il comando selezionare i gradi di rotazione).
• 6) Comandi:
  • Elimina tutti i comandi.
  • Elimina il comando selezionato.
  • Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse basculante.
  • Aggiungi comando di ritorno alla posizione 0 (home) dell'asse di rotazione.
  • Aggiungi un gruppo di allineamento.
  • Aggiungi una singola acquisizione.
  • Inizia la simulazione della strategia.
• 7) Aggiungi un gruppo di acquisizioni sull'asse rotante. (prima di aggiungere il comando selezionare il numero di step da effettuare).

La registrazione dei monconi è completamente automatica e permette di sostituire i monconi a bassa risoluzione, acquisiti con l'arcata, dai monconi ad alta risoluzione acquisiti senza l'arcata.

Selezionare nell'albero delle scansioni l'arcata con i monconi (che devono essere sostituiti) e fare clic sul pulsante

Dopo l'arcata viene visualizzata nell'area di visualizzazione con la vista vincolata in modo che possa essere ispezionata solo dall'alto.

• 1) Aggiungi monconi\scanbody da sostituire, seleziona gli elementi dall'albero e premi il pulsante.
• 2) Opzioni:
  • se l'opzione di sostituire i monconi è selezionata, i monconi ad alta risoluzione saranno sostituiti con i monconi a più bassa risoluzione scansionati con l'arcata. Questo è consigliato se si necessita di lavorare con un software cad dentale. Se questa opzione non è selezionata il moncone sarà solamente allineato.
  • Se questa opzione è selezionata il software effettuare una copia di backup dei dati.
• 3) Selezionare il tipo di procedura di registrazione (registrazione con 1 punto o la registrazione di con selezione 2D).
• 4) Area di anteprima dei monconi.

Dopo aver selezionato e aggiunto i monconi, premere il tasto MAIUSC e fare doppio click con il tasto sinistro del mouse sopra il centro della testa dei monconi a bassa risoluzione per indicare la posizione in cui ogni moncone deve essere registrato.

Con un doppio clic sulla testa dei monconi, viene aggiunto alla area di visualizzazione una sfera (chiamata marcatore) associata ad un numero. Colore e numero, come mostrato in figura, sono associati con il moncone corretto.

Prima di procedere con la registrazione, si prega di assicurarsi che ogni marker sia associato con il moncone giusto. Per procedere con la stampa di registrazione il pulsante .

Una barra di avanzamento posta nella barra degli strumenti in basso indicherà lo stato di avanzamento del processo di registrazione.

Al termine del processo di registrazione il risultato della registrazione viene visualizzato nell'area di di visualizzazione, in cui i monconi a bassa risoluzione sono stati sostituiti con i monconi ad alta risoluzione.

Se siete soddisfatti del risultato premete il pulsante per terminare e salvare la registrazione ottenuta o premere il pulsante precedente per tornare al passo precedente.

Se uno o più i monconi non sono correttamente allineati, premere il pulsante di chiusura in prossimità del marcatore e poi dopo aver completato questo compito è possibile ri-registrare solo i monconi precedentemente scartati.

Se la registrazione non è soddisfacente, verificare che i marcatori sono stati collocati nella posizione corretta come spiegato in precedenza (nel centro della testa di ciascun moncone e nell'ordine corretto).

Con il processo di registrazione manuale, è possibile allineare ogni coppia di modelli. Ad esempio è utile per allineare un moncone su un'arcata o un'arcata o bite con un modello di riferimento.

Per allineare due modelli, è necessario selezionare il modello fisso (esempio relazione mascellare mandibolare) e il modello mobile (esempio l'arcata superior o inferiore). L'immagine seguente mostra la finestra di allineamento manuale.

Per allineare l'oggetto galleggiante sul oggetto fisso, è necessario aggiungere alcuni punti nel modello fisso (che appare a sinistra dello schermo) e gli stessi punti devono essere aggiunti al l'oggetto mobile (che appare a destra della finestra ). È necessario aggiungere almeno 3 punti su ogni modello.

• 1) Elimina tutti i punti (fissi e mobile).
• 2) Allineamento preciso. Migliora l'allineamento iniziale dato dai punti immessi dall'utente.
• 3) Nel caso in cui si stia allineando un moncone su di un'arcata, è possibile selezionare questa opzione per sostituire la geometria del moncone alta risoluzione sulla geometria del moncone a risoluzione inferiore.
• 4) Area di anteprima ove sono mostrati il modello fisso e mobile.
• 5) Risultato dell'allineamento result.

With this button you can access the editing features of the rectangular selection. The image below shows the filter window.

Holding down the SHIFT key and the left mouse button you can draw a rectangular selection area. The area of ​​the selected geometry will appear colored red. In the toolbox on the left side of the screen there are buttons to delete the selected area, invert the selection, clear the selection. To save the changes and return to the previous screen, press the button .

With this button you can access the editing features of the 3D polyline selection. The image below shows the filter window.

Holding down the SHIFT key and the left mouse button you can draw a 3D polyline over the model. This function is useful to remove the gum or the waxup from a model. After you have drawn the polyline just double click into the area that you want to delete. The image below shows the result of the filter.

To save the changes and return to the previous screen, press the button .

With this button you can access the editing features of the 2D selection. The image below shows the filter window.

Holding down the SHIFT key and the left mouse button you can draw a 2D selection area. The area of ​​the selected geometry will appear colored blu. In the top of the screen there are buttons to delete the selected area, invert the selection, clear the selection. To save the changes and return to the previous screen, press the button .

With this button you can access the editing feature of holefilling. The image below shows the filter window.

Just press the button in the toolbox on the left side of the screen to filling all hole in the model. This is useful to fill the bottom of the base of a model. The image below shows the result of the filter.

To save the changes and return to the previous screen, press the button .

With this button you can access the editing feature of decimation. With this feature it is possible to reduce the number of triangles of the model. The filter removes more triangles in the model areas with less features keeping better details in the most important areas of the model as the margin line or teeth geometry. The image below shows the filter window.

Just choose the triangles number and press the button in the toolbox on the left side of the screen to reduce the number of triangle of the model. To save the changes and return to the previous screen, press the button .

In order to perform the measures of length or angles, select the item to inspect and then press the measures button.

Through this function, you can monitor the status of the scanner hardware. The window will show the status of each hardware device inside the scanner.

This scanning wizard helps the user to make all necessary scans and alignments to obtain a complete case to work into Ortho Studio software.

The following image shows the first step of the scan. In this phase you can scan maxillary and mandibular relationship. In this window you can change the scanning settings and the scanning strategy.

The following image shows the result of the previous scan, the maxillary and mandibular relationship. Now the user can scan the lower arch.

The following image shows the result of the previous scan, the lower arch. Now the user can scan the upper arch.

Now it's possible to perform the alignment of the upper and lower arch respect to the relationship.

The procedure of alignment is the Manual 3 2 1 Alignment. After that the scanning software send the correct data to the Ortho Studio software.

This scanning wizard helps the user to make all necessary scans and alignments to obtain a complete case to work into all dental cad integrated with Maestro 3D Scanner. The following image shows an example of a wizard step of the scan. In this window you can change the scanning settings and the scanning strategy.

To integrate the scanner with the exocad software you need to edit the file \exocad-folder-installation\DentalDB\config\defaultsettings-db.xml as shown in the figure below.

<DataStoragePath>C:\CAD-Data</DataStoragePath>

...

<StartButtons>

<Button>

<Icon>ScanIcon</Icon>

< caption > Maestro 3D Dental Scanner < /caption >

<ExecPath value="C:\Program Files\Maestro Easy Dental Scan\Easy.Dental.Scan.exe">

<Params value="exocad?C:\Program Files\exoCAD\DentalCADApp\bin\DentalCADApp.exe?%p"/>

</ExecPath>

</Button>

...

• <ExecPath value = is the path where you have installed the Easy Dental Scan.
• <Params value = is the string exocad? and the path where you have installed dentalCADApp with ?%p at the end of the string.

From the menu of the main window, tap on the enter ? -> About.... The image below shows the About window of the Software. In this window there is the dongle serial (tap on the adjacent key to copy it in the clipboard) and the version number Build

• 1) Dongle Serial.
• 2) Copy Dongle Serial into Clipboard.
• 3) Software Build Release version.

From the main menu tap on the entry File -> Check for updates.

From the main menu tap on the entry File and tap on the entry Activate for each available module. Here, a message that will show if the module is active will appear; otherwise a window to import the license file that will activate the module in case it is not, will open.

Just make a copy of the folder where the software saves all scans. By default the folder is c:\MaestroData\.

If the software is very slow on startup, the cause is probably that the save folder (by default c:\MaestroData\) contains many scans. Just empty the folder or delete it completely and restart the software.

Edit the file application.settings.xml which is located in the installation folder of the software and change the string MaestroFolderData="c://MaestroData". To restore the settings with default value, just delete the file application.settings.xml and restart the software.

Yes it's possible but in order to improve scanning of metal parts you must use a scanning spray. In the market there are a lot spray but we advise the [Vacalon quickcheck spray].